81 research outputs found
O ambiente GRAIL para controle supervisório de sistemas a eventos discretos: reestruturação e implementação de novos algoritmos
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Alternative sources of pluripotent stem cells: altered nuclear transfer
No full texthttp://dx.doi.org/10.1111/j.1365-2184.2008.00484.
Teoria do controle exato
No full textTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Curso de Matemática.Neste trabalho mostramos alguns aspectos recorrentes da Teoria do Controle Exato aplicado na equação da onda e na equação do pêndulo. No controle exato da equação da onda (dimensão infnita) abordamos o problema da corda vibrante, onde duas pessoas estão segurando uma corda em movimento e a partir de certo instante começam a agir sobre os extremos dessa corda, afim de levá-la ao repouso através de movimentos transversais. Mostramos então, que existe uma forma de agir sobre a corda para que ela fique em repouso o mais rapidamente possível, e que podemos calcular essa forma de agir nos extremos da corda através de controles na forma de funções iguais as forças de tensões nos extremos da corda, uma delas tomada em sentido contrário para ir eliminando o movimento. No controle exato do pêndulo (dimensão finita) abordamos um problema de robótica, onde queremos controlar um braço rígido giratório atravéss de um motor localizado no extremo que o conecta ao resto da estrutura, aplicando um controle u ao sistema, para conter as oscilações e a velocidade desse braço
Álgebras de von Neumann - fatores
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Matemática e Computação Científica, Florianópolis, 2011Dada uma álgebra de von Neumann M em L(H), onde L(H) é o espaço dos operadores lineares e limitados sobre um espaço de Hilbert H, dizemos que M é um fator se seu centro consiste somente por múltiplos escalares do operador identidade de L(H). Quando M é um fator, podemos classificá-lo em tipo I, II e III. Além disso, o tipo II pode ser dividido em dois sub-tipos. O objetivo dessa dissertação é exibir exemplos de fatores, bem como exemplos dos tipos I, II e seus sub-tipos
Ligand-induced changes in integrin expression regulate neuronal adhesion and neurite outgrowth
No full textComportamiento agronómico de cuatro variedades de frijol común (Phaseolus vulgaris L.) evaluadas preliminarmente en siete localidades del municipio de Matagalpa, en dos ciclos agrícolas, postrera 2013 primera 2014
No full textEl presente trab
ajo se realizó con el
fin de evaluar la
variabilidad fenotípica de los caracteres
cuantitativos de la adaptabi
lidad y
estabilidad del rendimiento de grano de
cua
tro variedades
de frijol común
;
en siete localid
ades del municipio de Matagalpa,
en los ciclos agrícolas de
postrera 2013
-
primera
2014.
S
e estableció una sola repetición por finc
a, tomando como
parcela
útil un
área de
18 m
2
. Para el análisis
se tomaron 8
variables
cuantitativas
que
variaron
en su recole
cción
de acuerdo al carácter evaluado. Para la determinación de la variabilidad
fenotípica
se realiz
ó mediante
estadísticos
descriptivos
obteniéndose
una alta heterogeneidad
fenotípica en la mayoría de las variables
en
el ciclo de
primera 2014.
El
ciclo de postrera
2013 presentó
los más bajos coeficientes de variación
m
ostrando
una pobre variabilid
ad en
las variables estudiadas.
Posteriormente se
realizó el análisis de los datos siguiendo
el modelo
de efectos principales aditivos e in
teracción mult
iplicativa (AMMI). Los resultados
mostraron
que la mayor variación correspondió al efecto del factor localidad con
86.0%,
seguido por
la interacció
n variedad por localidad con
10.8% y por último el efecto de la
variedad con 3.2%.
Todas las variedades en es
tudio mostraron
una
adaptación diferente
para
ambos ciclos agrícolas sobresaliendo las variedades Madero y Rojo Cutacha con los mejores
rendimientos promedios de grano.
Con relación a la estabilidad del rendimiento
las
variedades
más
estables fueron INTA
-
s
equia seguido d
el cultivar local Madero. L
a finca
del
productor José Luis Valle
fue la
que presentó
las
mejores condic
iones ambientales y de
manejo,
por ende los mejores rendimientos. Además
se logró conocer
asociaciones positivas
de las variedades Madero
y Rojo Seda para la mayoría de comunidades en estudio en ambos
ciclos agrícolas
con excepción de la comunidad Las M
ercedes en primera 2014 y
la finca
uno de
Jucuapa occidental
en postrera 201
Modelagem, análise e controle supervisório de sistemas híbridos em uma planta piloto
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Recentemente o DAS teve aprovado o projeto CTPETRO "Sistemas de Controle baseados em Redes Industriais Tipo Fieldbus para o Setor de Petróleo e Gás", que visa o desenvolvimento de soluções para problemas que afetam o setor de Petróleo e Gás. No contexto deste projeto, foi adquirida uma planta piloto cujo processo consiste de várias malhas de controle de fluxo, nível e temperatura, implementadas mediante sensores e atuadores digitais industriais, que se comunicam entre si e com uma estação de supervisão
The reliability of molecular dynamics simulations of the multidrug transporter P-glycoprotein in a membrane environment.
No full textDespite decades of research, the mechanism of action of the ABC multidrug transporter P-glycoprotein (P-gp) remains elusive. Due to experimental limitations, many researchers have turned to molecular dynamics simulation studies in order to investigate different aspects of P-gp function. However, such studies are challenging and caution is required when interpreting the results. P-gp is highly flexible and the time scale on which it can be simulated is limited. There is also uncertainty regarding the accuracy of the various crystal structures available, let alone the structure of the protein in a physiologically relevant environment. In this study, three alternative structural models of mouse P-gp (3G5U, 4KSB, 4M1M), all resolved to 3.8 Å, were used to initiate sets of simulations of P-gp in a membrane environment in order to determine: a) the sensitivity of the results to differences in the starting configuration; and b) the extent to which converged results could be expected on the times scales commonly simulated for this system. The simulations suggest that the arrangement of the nucleotide binding domains (NBDs) observed in the crystal structures is not stable in a membrane environment. In all simulations, the NBDs rapidly associated (within 10 ns) and changes within the transmembrane helices were observed. The secondary structure within the transmembrane domain was best preserved in the 4M1M model under the simulation conditions used. However, the extent to which replicate simulations diverged on a 100 to 200 ns timescale meant that it was not possible to draw definitive conclusions as to which structure overall was most stable, or to obtain converged and reliable results for any of the properties examined. The work brings into question the reliability of conclusions made in regard to the nature of specific interactions inferred from previous simulation studies on this system involving similar sampling times. It also highlights the need to demonstrate the statistical significance of any results obtained in simulations of large flexible proteins, especially where the initial structure is uncertain
Equilíbrio espacial e temporal de preços: intervenção governamental
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2015.Este trabalho tem por objetivo modelar e resolver o problema de estabilização de preços das commodities agrícolas sazonais com e sem bandas de preços, utilizando uma estrutura de super-rede para determinar o equilíbrio espacial e temporal. O problema é resolvido com o algoritmo do gradiente projetado, que é detalhado para o problema proposto. Os resultados do modelo sinalizam para o uso de mecanismos de armazenamento com estoques reguladores e confirmam que o uso de faixas de preços é menos eficiente, uma vez que reduz o excedente total da sociedade. Um exemplo numérico ilustrativo apresenta uma comparação entre as políticas alternativas e permite verificar que o uso de bandas de preço pode amortecer a percepção de escassez ou excesso de produto no mercado. Por fim, um modelo empírico para o caso de arroz no Brasil é apresentado.Abstract : This study proposes model and a solution to the price stabilization problem of seasonal agricultural commodities with and without price bands using a super-network structure to determine the spatial and temporal equilibrium. The problem is solved with the gradient projection algorithm explained herein. The results of the model indicate the use of storage mechanisms with buffer stocks and confirm that the use of price bands is less efficient because it reduces the total surplus of society. An illustrative numerical example provides a comparison between policy alternatives and shows that the use of price bands provides inaccurate signaling and therefore dampens market perceptions of product scarcity or excess. Finally, an empirical model for the case of rice in Brazil is presented
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