32 research outputs found
Motion-based obstacle detection and tracking for car driving assistance
No full textInternational audienceThis paper is concerned with the detection and tracking of obstacles from a camera mounted on a vehicle with a view to driver assistance. To achieve this goal, we have designed a technique entirely based on image motion analysis. We perform the robust estimation of the dominant image motion assumed to be due to the camera motion. Then by considering the outliers to the estimated dominant motion, we can straightforwardly detect obstacles in order to assist car driving. We have added to the detection step a tracking module that also relies on a motion consistency criterion. Time-to-collision is then computed for each validated obstacle. We have thus developed an application-oriented solution which has proven accurate, reliable and efficient as demonstrated by experiments on numerous real situations
Intérêt et limites des mesures thermographiques microondes pour le diagnostic et le pronostic des irradiations aiguës localisées chez le porc
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Ultrasonic monitoring of cryosurgery with a new echographic cryoprobe controle ultrasonore de la cryochirurgie avec une nouvelle cryosonde echographique
No full textApplication of Spherical Harmonics to the Modeling of Anatomical Shapes
No full text3D shape modeling is a key issue in the resolution of major medical imaging problems. In this paper we address the problem of the modeling of closed free form anatomical shapes with spherical harmonics. We define the basis of an ongoing project by illustrating, through two preliminary applications, the interest of such a modeling. After the presentation of spherical harmonics, both for static modeling and for time-dependent modeling, applications to the modeling and deformation analysis of the vertebra shape from CT data, and to the modeling of the endocardial surface from SPECT data are successively depicted
Intérêt et limites des mesures thermographiques microondes pour le diagnostic et le pronostic des irradiations aiguës localisées chez le porc
No full textDes mesures thermographiques microondes ont été réalisées sur 30 porcs irradiés localement sur une cuisse, avec une source collimatée d’iridium 192 et à des doses variant entre 30 et 84 Gy (dose à 2 cm de profondeur).
Les méthodes de mesure et de traitement des résultats ont été développées selon un aspect qualitatif (rapports entre les images thermographiques et l’évolution anatomo-clinique des lésions) et un aspect quantitatif qui tente d’utiliser des index calculés à partir des données thermographiques brutes pour évaluer les relations entre l’intensité de la réaction thermique locale et la dose ou le débit de dose appliqués.
A côté de la valeur diagnostique de la méthode, qui rend mieux compte des atteintes radiologiques globales que de la dose physique réellement distribuée, son aspect pronostique, beaucoup plus fiable, permet très précocement (entre 10 et 15 jours) d'apprécier la gravité des lésions et leur évolution ultérieure
E. coli K 99+ infection in calves : protective eff ect of smectite
No full textChez les veaux nouveau-nés, l’infection colibacillaire est responsable de gastro-entérite. Douze heures après l’inoculation d’une souche d’E. coli entéro- toxinogène apparaît la diarrhée puis la déshydratation. L’observation ultra- structurale en microscopic électronique à balayage confirme l’effet pathogène du colibacille qui se manifeste par un allongement des villosités intestinales et une altération des entérocytes. Si les veaux reçoivent en même temps que l’inoculum de la smectite à la dose de 500 m g/kg/4 jours, les signes diarrhéiques sont réduits et sans déshydratation. Ces résultats sont confirmés par les mesures de concentrations plasma- tiques des ions Na+, K+, et de l’acide lactique. Par ailleurs, d’un point de vue ultrastructural, les villosités intestinales gardent un aspect normal. En conclusion, la smectite, argile colloïdale, par ses propriétés d’adsorp- tion du colibacille et ses effets sur le mucus protège la muqueuse iléale des effets pathogènes des colibacilles entérotoxinogènes.Nouvelles de nos Organisation
Peroxynitrite cytotoxicity on bovine retinal pigmented epithelial cells in culture.
No full textPeroxynitrite induced in vitro a dose dependent toxicity on retinal pigmented epithelial (RPE) cells. Cell death was partially mediated by apoptosis as demonstrated by nuclear fragmentation and TdT-mediated dUTP nick-end labeling assay. Peroxynitrite-induced tyrosine nitration was revealed by immunocytochemistry, both in the cytoplasm and in the nucleus of the cells. Nitration was not observed in RPE cells, producing nitric oxide (NO) after stimulation by lipopolysacharide and interferon-g (IFN-gamma), suggesting that peroxynitrite was not formed in vitro in such conditions. Peroxynitrite could be responsible for the retinal damages observed in pathological conditions in which NO has been demonstrated to be involved. In this context, EGb761, identified as a free radical scavenger, was showed herein to protect RPE cells against peroxynitrite injury
