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Política cultural: Julio Cesar Trujillo
No full textThe text, a lecture by Dr. Julio César Trujillo, analyzes the period of transition Ecuador is experiencing, marked by the emergence of new times starting in the 1970s, driven by industrialization, urbanization, and oil exploitation. Trujillo argues that the country is at the threshold of a new era , where old values and ways of life are losing relevance, while new ones are not yet fully defined, generating deep social insecurity and confusion. It details how this transformation affects spheres such as the economy (gigantic projects), culture (mass media), politics (loss of the religious-based left/right division), and daily life (multifamily housing, new needs, and greater demand for job specialization). The author stresses that modern science and technology are advancing rapidly, have become a costly commodity, and require a specialization that the country lacks, exacerbating external dependence. In this context, Trujillo insists on the urgent need to design a cultural policy for Ecuador to rescue its own values, build a more just and humane society (addressing social marginalization) , and overcome the national characteristic of being a culturally fragmented and disintegrated people.El texto, una conferencia de Dr. Julio César Trujillo, analiza el período de transición que vive Ecuador, marcado por la emergencia de nuevos tiempos a partir de la década de 1970, impulsados por la industrialización, la urbanización y la explotación petrolera. Trujillo argumenta que el país se encuentra en los umbrales de una nueva época , donde los antiguos juicios de valor y modos de vida están perdiendo vigencia, mientras que los nuevos aún no están plenamente definidos, generando una profunda zozobra, inseguridad y confusión social. Se detalla cómo esta transformación afecta esferas como la economía (obras gigantescas), la cultura (medios de comunicación), la política (pérdida de la división izquierda/derecha por motivos religiosos), y la vida diaria (vivienda multifamiliar, nuevas necesidades, y mayor exigencia de especialización laboral). El autor subraya que la ciencia y la tecnología modernas avanzan rápidamente, se han convertido en una mercancía costosa y requieren una especialización de la que el país carece, exacerbando la dependencia externa. En este contexto, Trujillo insiste en la urgente necesidad de diseñar una política cultural para Ecuador que permita rescatar los valores propios, construir una sociedad más justa y humana (abordando la marginación social) , y superar la característica nacional de ser un pueblo culturalmente escindido y desintegrado
Política cultural: Julio Cesar Trujillo
No full textThe text, a lecture by Dr. Julio César Trujillo, analyzes the period of transition Ecuador is experiencing, marked by the emergence of new times starting in the 1970s, driven by industrialization, urbanization, and oil exploitation. Trujillo argues that the country is at the threshold of a new era , where old values and ways of life are losing relevance, while new ones are not yet fully defined, generating deep social insecurity and confusion. It details how this transformation affects spheres such as the economy (gigantic projects), culture (mass media), politics (loss of the religious-based left/right division), and daily life (multifamily housing, new needs, and greater demand for job specialization). The author stresses that modern science and technology are advancing rapidly, have become a costly commodity, and require a specialization that the country lacks, exacerbating external dependence. In this context, Trujillo insists on the urgent need to design a cultural policy for Ecuador to rescue its own values, build a more just and humane society (addressing social marginalization) , and overcome the national characteristic of being a culturally fragmented and disintegrated people.El texto, una conferencia de Dr. Julio César Trujillo, analiza el período de transición que vive Ecuador, marcado por la emergencia de nuevos tiempos a partir de la década de 1970, impulsados por la industrialización, la urbanización y la explotación petrolera. Trujillo argumenta que el país se encuentra en los umbrales de una nueva época , donde los antiguos juicios de valor y modos de vida están perdiendo vigencia, mientras que los nuevos aún no están plenamente definidos, generando una profunda zozobra, inseguridad y confusión social. Se detalla cómo esta transformación afecta esferas como la economía (obras gigantescas), la cultura (medios de comunicación), la política (pérdida de la división izquierda/derecha por motivos religiosos), y la vida diaria (vivienda multifamiliar, nuevas necesidades, y mayor exigencia de especialización laboral). El autor subraya que la ciencia y la tecnología modernas avanzan rápidamente, se han convertido en una mercancía costosa y requieren una especialización de la que el país carece, exacerbando la dependencia externa. En este contexto, Trujillo insiste en la urgente necesidad de diseñar una política cultural para Ecuador que permita rescatar los valores propios, construir una sociedad más justa y humana (abordando la marginación social) , y superar la característica nacional de ser un pueblo culturalmente escindido y desintegrado
Commented translation of the short-story L'irruzione, by Julio Cesar Monteiro Martins
No full textIn this work, we present the translation into Portuguese of the short story L'irruzione, by Brazilian writer Julio Cesar Monteiro Martins. Established in Italy from the 1970s, the writer belongs to the generation of writers who participated in the boom of the Brazilian tale in the decades of 1960-70. Originally written in Italian, the text refers to the invasion of the Diaz School, followed by brutal repression by the Italian police during the G8 meeting in the city of Genoa in 2001, and reaffirms some of the writer's main literary characteristics: the political commitment to denounce injustice, the critical approach to violence, the bond with the so-called brutalism (BOSI, 1978) or fierce realism (CANDIDO, 1989), the emphasis on colloquial language. The translation is preceded by a brief bio-bibliographic presentation of the author, commented on in notes and followed by the original in Italian.Univ Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho Un, Dept Letras Modernas, Campus Sao Jose do Rio Preto, Sao Jose Do Rio Preto, SP, BrazilCNPq, Produtividade Pesquisa, Nivel 2, Brasilia, DF, BrazilUniv Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho Un, Programa Posgrad Letras, Campus Sao Jose do Rio Preto, Sao Jose Do Rio Preto, SP, BrazilUniv Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho Un, Dept Estudos Linguist & Literarios, Campus Sao Jose do Rio Preto, Sao Jose Do Rio Preto, SP, BrazilUniv Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho Un, Dept Letras Modernas, Campus Sao Jose do Rio Preto, Sao Jose Do Rio Preto, SP, BrazilUniv Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho Un, Programa Posgrad Letras, Campus Sao Jose do Rio Preto, Sao Jose Do Rio Preto, SP, BrazilUniv Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho Un, Dept Estudos Linguist & Literarios, Campus Sao Jose do Rio Preto, Sao Jose Do Rio Preto, SP, Brazi
A city between hell and heaven: the representations of Buenos Aires in the novels El examen and Rayuela by Julio Cortázar
No full textA dissertação presente procura compreender o modo como se dá a construção das imagens da cidade de Buenos Aires em dois romances do escritor argentino Julio Cortázar. Partindo da hipótese de que tal imagem sofre modificações importantes com o autoexílio do autor em Paris, realizado no ano de 1951, ele busca realizar uma análise comparativa entre o romance El examen, escrito em 1950, quando ainda residia na Argentina, e Rayuela, publicado em 1963, ou seja, depois de mais de dez anos vivendo longe de seu país. A fim de empreender uma interpretação detalhada dos textos escolhidos, o trabalho se divide em dois grandes capítulos, um para cada romance em questão. O primeiro tem El examen como objeto e procura identificar como ele constrói sua representação da capital argentina ao mesmo tempo em que instaura uma alegoria do regime peronista, contemporâneo à sua escrita. O segundo elege Rayuela enquanto texto escrito no exílio e tem como objetivo central determinar a maneira nostálgica e memorialista mediante a qual ele representa a Buenos Aires deixada pelo autor. Finalmente, o trabalho coteja ambos os textos a fim de definir em quais momentos eles se aproximam e em quais se afastam ao erigirem, cada um a seu modo, suas particulares imagens da capital argentina.This dissertation aims to comprehend how the representations of Buenos Aires are constructed in two novels by the Argentinian writer Julio Cortázar. Assuming that there are important changes in such representation with the author\'s self-exile in Paris in the year of 1951, it attempts to conduct a comparative analysis between the novel El examen, written in 1950, when he was still living in Argentina, and Rayuela, published in 1963, that is, more than ten years after his definite departure from his country. In order to accomplish a detailed interpretation of the chosen texts, the dissertation is divided into two main chapters, one for each novel. The first has El examen as its object and it seeks to identify how the novel creates its representation of Buenos Aires while establishing an allegory of the Peronist government, contemporary to its writing. The second chapter elects Rayuela as a text written in exile and intends to determine how its representation of a left-behind Buenos Aires is characterized by a nostalgic and memorialistic approach. Lastly, it compares both novels in order to define the similarities and differences between their specific images of the Argentinian capital city
Screw-based kinetostatic analysis of a soft robotic manipulator
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2020.O mundo moderno tem demonstrado cada vez mais a importância do desenvolvimento de robôs para realização de trabalhos complexos e perigosos para os seres humanos. Por este motivo, a robótica tem influenciado cada vez mais em trabalhos e na vida cotidiana. Robôs eliminam trabalhos perigosos para os seres humanos por possuírem a capacidade de atuar nesses ambientes nocivos, manipulando substâncias tóxicas, cargas elevadas ou realizando trabalhos repetitivos. Novas aplicações estão sendo estudadas com uma categoria de robôs denominados soft robots, ou robôs flexíveis. Os soft robots, diferente dos robôs tradicionais que possuem elos rígidos, possuem elos flexíveis o que possibilita utilizá-los em uma ampla gama de novas aplicações. Em geral os robôs flexíveis possuem a habilidade de interagir com maior segurança entre seres humanos, maior capacidade de manobrar entre obstáculos e passar por pequenos orifícios. Essas capacidades são importantes em operações onde o robô possui contato com seres humanos, como cirurgia robótica e tarefas colaborativas. Porém, para terem um impacto significativo em aplicações do mundo real, essas novas tecnologias devem primeiro fazer uma transição para fora dos laboratórios e para dentro do ambiente industrial. A maioria dos robôs apresentam problemas para controle e posicionamento das ferramentas acopladas ao efetuador final e baixa capacidade de rigidez em função do material elástico aplicado para construção do robô. Essas características implicam em dificuldade de estabelecer um modelo matemático que defina o posicionamento do efetuador final do robô. Além disso, muitos trabalhos propõem modelos matemáticos para resolver a posição da ponta do manipulador, mas pouco se encontra na literatura sobre uma metodologia que permita resolver o problema de forma sistemática. Outro ponto discutido nessa tese é a utilização de um framework matemático para solução de problemas robóticos e que de tal forma possa ser aplicado para solução cinemática e dinâmica. Nesse contexto, o objetivo desse estudo é o desenvolvimento de uma metodologia baseada em teoria de helicoides para solução da cinemática e estática de robôs flexíveis, com o intuito de validação e avaliação de desempenho, podendo a metodologia (sistemática) proposta ser estendida sua aplicação a outros tipos de robôs flexíveis ou até mesmo rígidos. O comportamento mecânico do robô é solucionado com a aplicação de um único vetor denominado helicoide de deflexão. O método de Davies com o método de fator de escala são aplicados para análise da capacidade de força de um robô flexível. O estudo proposto é aplicado para um robô flexível específico, entretanto, não existem razões para que essa metodologia não possa ser aplicada para outros tipos de robôs flexíveis ou até robôs com elos rígidos.Abstract: The modern world has increasingly demonstrated the importance of developing robots to perform complex and dangerous works for humans. For this reason, robotics has influenced every aspect of work and daily life. Robots eliminate dangerous works for humans, because they have the ability of working in hazardous environments, handling toxic substances, lifting heavy loads, or doing repetitive tasks. With a new category of robots growing, with flexible links, different from traditional robots with rigid links, new applications are been explored. In general a soft robot has the ability to safely interact with humans, the ability of maneuverability between obstacles and to pass through narrow openings. These capabilities are important in tasks where the robot has the contact with human bodies, such as robotic surgery and collaborative tasks. However, to have a significant impact on real-world applications, these new technologies must first transition out of laboratories to the industrial area. Most robots have problems with the control and positioning of tools attached to the end effector and low stiffness capabilities due to the elastic material applied to the construction of the robot. These characteristics imply difficulty in establishing a mathematical model that defines the positioning of the robot end effector. In addition, many studies propose mathematical models to solve the position of the manipulator tip, but little is found in the literature on a methodology that allows solving the problem in a systematic way. Another point discussed in this thesis is the use of a mathematical framework for the solution of robotic problems, which in such a way can be applied to kinematic, static and later dynamic problems. In this context, the objective of this study is the development of a methodology based on screw theory to solve the kinematic and static of soft robots, in order to validate and evaluate the performance. The proposed methodology (systematic) can be extended to other types of soft or even rigid robots. The mechanical behavior of the robot is solved with the application of a single vector called deflection screw. The Davie's method with the scale factor method is applied to analyze the force capabilities of a soft robot. The proposed study is applied to a specific flexible robot, however, there are no reasons why this methodology cannot be applied to other types of soft robots or even robots with rigid links
Análise estática de sistemas robóticos cooperativos
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015.As exigências de produtividade, qualidade e adaptabilidade tanto de robôs industriais como máquinas ferramentas, estão crescendo dia a dia nas instalações de produção. Além disso, a necessidade de flexibilidade para fabricação de vários tipos de peças, ou com alto grau de complexidade, impactam em uma busca por melhorias contínuas. Se tratando de robôs industriais, aplicações onde exijam o contato com o meio representam uma grande oportunidade para um aumento de produtividade, porém, em muitos casos a capacidade de carga está abaixo da necessidade que a tarefa exige. Enquanto que, robôs industriais não possam fornecer a precisão de posicionamento durante tarefas que exijam contato com o meio da mesma forma que fornecem repetibilidade de posicionamento, alternativas estão sendo estudadas para permitir significantes reduções de custos para um grande potencial de aplicações. A possibilidade de utilização de dois ou mais robôs para realizar uma tarefa vem de encontro a estas necessidades, podendo viabilizar algumas aplicações. Estes Sistemas Robóticos Cooperativos (SRCs), permitem um ganho de flexibilidade na execução de tarefas, bem como, uma distribuição homogênea entre os esforços gerados durante a interação do manipulador com o meio. Assim, outras aplicações podem ser avaliadas, tornando possível flexibilizar o uso destes equipamentos na área industrial. O objetivo principal deste estudo é a aplicação de uma metodologia para determinação da capacidade de força-momento de SRCs em aplicações onde exista o contato com o meio. A modelagem estática do problema é realizada através da teoria de helicoides e do método de Davies. A capacidade de força e a distribuição de carga é resolvida através do método denominado fator de escala. Os resultados da aplicação desta metodologia em SRCs permitiram a obtenção de um balanceamento de forças entre os manipuladores, obtendo um mapa da capacidade de força para o SRC. São apresentados dois casos de estudos com SRCs: um caso planar e outro espacial. Também é proposto neste estudo uma generalização do método do fator de escala, permitindo a obtenção do polítopo da capacidade de força-momento de manipuladores industriais.Abstract : The needs for efficiency (productivity), quality and adaptability of industrial robots and machine tools steeply increasing day by day in production facilities. Moreover, the need for exibility for manufacturing various kinds of parts, or parts with high complexity, is promoting continuous researches to improve these devices. In many cases, the loading capacity of industrial robots is quite below the required capacity, causing the force-moment capacity of this equipment can reach the saturation limit and possible material damage and losses. While industrial robots can not provide the positioning accuracy for tasks requiring surface contact in the same way that provide positioning repeatability, alternatives are being studied to enlarge potential applications. The possibility of using two or more robots to perform a task can meet these needs making these applications possible. These robotic systems, characterized as Cooperative Robotics System (CRS), with increased exibility in performing tasks, as well as a more homogenous distribution of the forces generated during the interaction between the end effector of the robot and the environment. Thus, many applications can be evaluated to make these robots more exible to use for any task in industry. Therefore, the main objective of this study is the application of a methodology for determining the force-moment capacity of CRS where robots are in contact with the environment. Static model were analyzed using Screw Theory and Davies' method. The force capability and load distribution is solved through a method called scaling factor. The application of the scale factor, lets us obtain a balance of forces between the robots, thus a map of the force capabilities for the CRS. Two case studies of CRS are presented: planar case and spatial case. A scale factor generalized method is proposed allowing us to obtain the polytope's of force-moment capabilities of industrial robots
DOCÊNCIA UNIVERSITÁRIA: PRÁTICAS PEDAGÓGICAS INOVADORAS COM O USO DAS TECNOLOGIAS
Get PDFO objetivo deste artigo é descrever um relato de práticas pedagógicas envolvendo a aplicação da plataforma Moodle nos cursos de Engenharia Mecânica e Produção do Centro Universitário de Brusque - UNIFEBE. Para alcançar o objetivo realizou-se um breve levantamento bibliográfico das temáticas centrais referentes a virtualização do ensino superior e a inovação pedagógica, com o intuito de embasar o desenvolvimento das práticas pedagógicas apresentadas neste artigo com base na plataforma Moodle. A partir disso, nos resultados desse trabalho apresenta-se diferentes tipos de questões disponíveis no Moodle, como por exemplo, múltipla escolha, verdadeiro e falso, arrastar caixa de texto em imagens e questões de múltipla escolha calculada, no qual são ilustrados exemplos de utilização das questões. Por fim, conclui-se que as inovações pedagógicas podem ser fomentadas com o uso de ferramentas tecnológicas, como o Moodle, permitindo manter a qualidade do ensino-aprendizagem na modalidade presencial e take-home
Author & edition: three batches of correspondence fron João Guimarães Rosa (1957-1967)
No full textApresentar três lotes de correspondência inédita de João Guimarães Rosa, para responder ao problema de como os seus livros se recriaram em novos ambientes culturais, é trabalho que exige estabelecer o texto das cartas, redigir notas descritivas/ analíticas e notas explicativas. A recriação resulta da ação concertada de autor, editor e tradutor. A edição dos livros se mostra um negócio ou empreendimento de tipo especial, seja em razão da rede de relações pessoais e profissionais que envolve, ou do movimento de idéias, que simultaneamente capta e produz. Editar é operação que se dá no terreno das mediações entre dois planos, um que é do simbólico, outro da fabricação ou reprodução técnica. No trio de agentes, cada um de seu lugar e a seu modo busca o objeto livro que propicie a permanência da obra literária. Os lotes de correspondência, do arquivo que pertenceu ao escritor, agora ditos sub-séries, são: 1. com o editor francês Pierre Seghers (26/06/1957 a 10/10/1962), CE 1 a 15 (cx. 01), 17 documentos; 2. com o editor português António de Souza-Pinto (01/11/1960 a 27/01/1967), CE 16 a 64 (cx. 01), 56 documentos; 3. com o tradutor francês Jean-Jacques Villard (07/07/1961 a 25/04/1967), CT 1 a 47 (cx. 9), 48 documentos. Na cena das cartas aos três destinatários vê-se um autor que, além de cuidar da forma de publicação de seus textos literários no exterior, estende sua atenção ao paratexto, interno e externo ao volume. Entre essas atenções dispensadas por via epistolar despontam diferentes personas de João Guimarães Rosa.Presenting three batches of unpublished correspondence of João Guimarães Rosa in order to answer how his books were recreated in new cultural environments, is a task that demmands establishing the text of the letters and composing descriptive/analytical notes and explanatory notes. The recreation of the books results from the orchestrated action of author, publisher and translator. Publishing books reveals itself as a special kind of business or enterprise, either because of the personal and professional network involved or because of the movement of ideas simultaneously captured and generated. Publishing takes place in the grounds of mediation between two spaces, one symbolic and the other of manufacturing or technical reproduction. In the triad of agents -- author, publisher and translator -- each one of them in its way and from its place seeks the book that will engender permanence of the literary work. The batches of correspondence, from the file which belonged to the writer , now designated sub-series, are: 1. letters to the French publisher Pierre Seghers (06/26/1957 - 10/10/1962), CE 1 - 15 (box 01), 17 documents; 2. letters to the Portuguese publisher António de Souza-Pinto (11/01/1960 - 01/271967), CE 16 - 64 (box 01), 56 documents; 3. letters to the French translator Jean-Jacques Villard (07/07/1961 - 04/25/1967), CT 1 - 47 (box 9), 48 documents. In the letters sent to the three addressees, we see an author who, in addition to taking care of the form of publishing his literary texts abroad, extends his attention to the paratext located inside and outside the volume. Amid this care, dispensed through epistles, different personas of João Guimarães Rosa arise
Revisión documental de metodologías activas para brindar herramientas al personal docente del Colegio Howard Gardner de Aguachica, Cesar
No full textResumen
Título: Revisión documental sobre metodologías activas en educación con énfasis en la lectura con el fin de brindar herramientas al personal docente de Lengua Castellana del Colegio Howard Gardner de Aguachica, Cesar.
Autor: Tatiana Ruiz Rueda
Palabras Clave: Metodologías activas, Lectura comprensiva, Aprendizaje significativo
Descripción: El presente trabajo tiene como objetivo abordar las metodologías activas en los procesos de enseñanza con énfasis en la lectura comprensiva. Lo anterior con el fin de hacer una revisión documental para brindar herramientas al personal docente del área de español en los grados cuarto y quinto de primaria del Colegio Howar Gardner de Aguachica, Cesar. Primeramente se abordará la identificación de las problemáticas y dificultades de los estudiantes con relación a la lectura comprensiva, posteriormente se identificarán los procesos metodológicos de enseñanza por parte de los docentes, seguido a ello se realizará la revisión de algunos antecedentes investigativos que funcionará como sustento teórico para la construcción de la investigación cualitativa de corte documental. Finalmente se planteará a modo de anexo una propuesta de capacitación docente en metodologías activas.Abstract
Title: Documentary review on active methodologies in education with an emphasis on reading in order to provide tools to the teaching staff of Spanish Language at the Howard Gardner School in Aguachica, Cesar.
Author: Tatiana Ruiz Rueda
Keywords: Active methodologies, Comprehensive reading, Meaningful learning
Description: The present work aims to address active methodologies in teaching processes with an emphasis on comprehensive reading. The foregoing in order to make a documentary review which provides tools to the teaching staff of the Spanish area in the fourth and fifth grades of primary school at Howard Gardner School in Aguachica, Cesar. First, the identification of the problems and difficulties of the students in relation to comprehensive reading will be addressed, later the teaching methodological processes will be identified by the teachers, followed by a review of some investigative antecedents that will function as theoretical support for the construction of qualitative documentary research. Finally, a proposal for teacher training in active methodologies will be presented as an annex.Licenciado en Lengua Castellana y LiteraturaPregrad
ANÁLISE COMPRESSIVA DO PREENCHIMENTO GIROIDE EM PEÇAS FABRICADAS POR FDM
No full textA manufatura aditiva (AM) ou popularmente conhecida como impressão 3D tem, cada vez mais, substituído os métodos tradicionais de fabricação, de forma a permitir o acesso a novas alternativas, ideias ou conceitos que aparentemente exigiam complexidade em sua fabricação. Um tipo de estrutura que tem permitido avanços na área de impressão 3D é a aplicação do giroide como forma de preenchimento. O giroide identifica-se nesse meio por apresentar uma estruturacomplexa de difícil fabricação, a qual foi justamente ignorada em sua descoberta na década de 70, mas com os avanços tecnológicos possibilita-se o estudo, análise e aplicação do mesmo. Com isso diversas áreas entre a medicina e a engenharia investigam, indicam e evidenciam as vantagens e qualidades propiciadas pelo giroidecomo, por exemplo, permeabilidade e comportamento satisfatório em relação à peso x resistência. Este trabalho têm como objetivo analisar e aplicar o giroide utilizando o processo de Fused Deposition Modeling (FDM) avaliando sua resistência compressiva em comparação aos preenchimentos linear e triangular. O desenvolvimento dos corpos de prova deu-se atráves do software Ultimaker Cura seguido da fabricação na impressora 3D Creativity Ender 3 sendo submetidos aos critérios de pico de carregamento, efeito anisotrópico e tempo de impressão. O presente estudo revelou que o giroide apresenta aspecto homogêneo em ambas as direções as quais sofreu carregamento destacando-o sobre os outros tipos de preenchimento, no entanto o preenchimento triangular realçou o menor tempo de impressão em conjunto a maior resistencia compressiva na direção da impressão
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