7,133 research outputs found
Characterization of Sialic Acid Affinity of the Binding Domain of Mistletoe Lectin Isoform One
No full textSialic acid (Sia) is considered as one of the most important biomolecules of life since its derivatives and terminal orientations on cell membranes and macromolecules play a major role in many biological and pathological processes. To date, there is only a limited number of active molecules that can selectively bind to Sia and this limitation has made the study of this glycan challenging. The lectin superfamily is a well-known family of glycan binding proteins, which encompasses many strong glycan binding peptides with diverse glycan affinities. Mistletoe lectin (ML) is considered one of the most active members of lectin family which was initially classified in early studies as a galactose binding lectin; more recent studies have suggested that the peptide can also actively bind to Sia. However, the details with respect to Sia binding of ML and the domain responsible for this binding are left unanswered because no comprehensive studies have been instigated. In this study, we sought to identify the binding domain responsible for the sialic acid affinity of mistletoe lectin isoform I (MLI) in comparison to the binding activity of elderberry lectin isoform I (SNA), which has long been identified as a potent Sia binding lectin. In order to execute this, we performed computational carbohydrate-protein docking for MLB and SNA with Neu5Ac and β-Galactose. We further analyzed the coding sequence of both lectins and identified their glycan binding domains, which were later cloned upstream and downstream to green fluorescent protein (GFP) and expressed in Escherichia coli (E. coli). Finally, the glycan affinity of the expressed fusion proteins was assessed by using different biochemical and cell-based assays and the Sia binding domains were identified
Optimal Charge Planning in Hybrid Ferry Systems
No full textKlimaendringene er uten tvil en av de største utfordringene vår generasjon står ovenfor. Ny teknologi utvikles imidlertid som følge av denne utfordringen, og gjør sitt inntog i nye løsninger for at vi skal nå internasjonale og nasjonale mål for reduksjon i klimagassutslipp. Hybride ferger er en slik løsning, hvor ny teknologi er implementert for å gjøre systemet mer bærekraftig.
En hybrid ferge opererer på lavutslippsteknologi ved å kombinere dieselgeneratorer med nullutslipps-energilagringssystemer. Siden batteriet er den mest brukte typen for energilagring i hybride ferger i dag, kan forskning på hvordan man bedre utnytter batteriet forbedre effektiviteten i fergen.
Denne masteroppgaven fokuserer på batteriutnyttelsen i fergen og de tilhørende landbaserte ladestasjonene. En metodikk og et rammeverk for optimalisering av batterilading i fergesystemer, og en tilnærming for kvantifisering av mulige besparelser er de to viktigste bidragene fra denne oppgaven.
Planlegging av optimal lading er et samlebegrep for prediksjon av fremtidige eksterne faktorer som påvirker fergesystemet og for beregning av optimal batterilading basert på et sett med mål. De eksterne faktorene er i denne oppgaven definert til å være den varierende mengden med passasjerer, vindforhold og havstrømsforhold, som alle bidrar til energiforbruket i fergen.
Etter å ha vurdert de mulige faktorene som påvirker batteriladingen, er målet for optimaliseringen satt til å minimere kostnaden av strøm, kostnaden av effekttap i batteri, kostnaden av aldring i batteri og straffekostnaden ved å ta ut effekt av strømnettet over en lading. Siden optimaliseringen ikke inkluderer alle faktorer som påvirker en batterilading, er løsningen på optimaliseringsproblemet en av flere mulige løsninger for optimal lading av batteri.
Ved at strømprisen varierer over en dag, over en måned og over et år, kan reduksjon i kostnaden oppnås ved å planlegge energioverføringen etter prisdynamikken.
Effekttap i batteri og aldring er faktorer knyttet til bruken og ytelsen av batteriet, og å inkludere disse i optimaliseringsproblemet er viktig for å forbedre effektiviteten og for å begrense batteriforringelsen. Siden kostnaden av batterisystemet er en stor del av kostnaden til hele fergesystemet kan det oppnås store besparelser ved å forlenge batterilevetiden.
Ettersom effektbehovet stadig øker mer en energibehovet for sluttbrukere i Norge, undersøkes for tiden nye nettariffer for denne nye typen bruk av strøm. For å studere virkningen av nye nettariffer inngår en faktor som straffer høyt uttak av effekt under perioder med underforsyning av elektrisitet i nettet som et minimeringsmål for optimal lading.
En numerisk og analytisk metode for å løse optimaliseringsproblemet er foreslått. Ettersom den analytiske metoden, basert på Pontryagin's minimeringsprinsipp, gir bedre resultater med hensyn til ytelse og beregningstid, blir denne metoden ytterligere brukt i simuleringene av fergesystemet.
Et fergesystem som tar i bruk planlegging av optimal lading er mer lønnsomt enn et fergesystem der dagens ladingsstrategi blir brukt, hvor målet er å erstatte energien som ble konsumert under den siste turen. Simuleringer viser at store besparelser kan oppnås ved å beregne den optimale fordelingen mellom effektuttak fra nettet og bruken av batteriet i ladestasjonen for et modellert fergesystem under påvirkning av en straffekostnad for effektuttak. Prediksjon av fremtidig energiforbruk er sett å gi de største besparelsene knyttet til effekttap i batteri og batterialdring for det modellerte systemet.
Inkluderingen av en planleggingsfaktor basert på strømkostnaden ved kalkulering av energioverføring til batteriene har et potensial for å redusere den årlige systemkostnaden for et modellert fergesystem med rundt 210 000 kroner, sammenlignet med dagens strategi for energioverføring. Rundt 72% av besparelsen kan tilordnes reduksjonen i kostnaden til batterialdring og 20% kan tilordnes reduksjon i strømkostnad.
Å legge til en ekstra optimaliseringsrutine på toppen av den foreslåtte optimaliseringen av energi, kan forbedre fergedriften ytterligere. Ved å se på faktorene som påvirker fergen på lengre sikt, og ikke bare ved neste overfart, kan mer optimal fordeling av energi oppnås, og dermed gi forbedring i systemets effektivitet og lønnsomhet. Fremtidig arbeid, som for eksempel bidrag til lastutjevning i nettet og muligheter innenfor "ferge-til-nett"-lagringsmuligheter, bør videre undersøkes, da dette kan gi mer inntekt for fergeoperatøren.
Denne masteroppgaven utforsker noe av potensialet for planlegging av optimal lading i hybride fergesystemer. De foreslåtte metodene vil trolig gi besparelser for fergeoperatøren og mer lønnsomhet for systemintegratoren. Som en direkte konsekvens av forlenget batterilevetid, blir fergesystemet også mer bærekraftig, noe som er et overordnet mål for alle parter.The climate changes are arguably one of the biggest challenges for our generation. However, new technology is being developed as a result of this challenge, and is entering new solutions for us to achieve international and national targets for climate gas reductions. The hybrid ferry is such a solution, where new technology is implemented for making the transportation system more sustainable.
The hybrid ferry operates on low-emissions technology, by combining diesel generators with zero-emissions energy storage systems. As the battery is the most common type of energy storage used in hybrid ferries today, research on how to better utilize the battery can improve hybrid ferry efficiency.
This thesis focuses on the battery utilization in the hybrid ferry and the associated charging stations at shore. A methodology and an optimization framework for optimal charge planning in hybrid ferry systems, and an approach for quantifying the potential savings are the two main contributions.
Optimal charge planning is a collective term for the prediction of future external factors impacting the hybrid ferry system and for the calculation of optimal battery charge profiles based on a set of objectives. The external factors are defined to be the varying amount of passengers, wind conditions and ocean current conditions, which all contributes to the ferry energy consumption.
After considering possible factors impacting the battery charging, the objective to minimize the cost of electricity, battery power loss, battery aging and the penalizing cost of electricity is chosen for the optimization problem. As the set of objectives may not include all the factors influencing battery charging, the solution is an optimal solution to the battery charging problem.
With the electricity price varying throughout the day, month and year, reduction in cost can be achieved by planning the transfer of energy accordingly to the price.
Battery power loss and aging are factors related to the battery usage and performance, and including these factors in the optimization is important for improving the efficiency and limiting battery degradation. Since the battery system cost takes a large share of the total ferry cost, large savings can be made by prolonging the battery life.
As the demand of power is increasing more rapid than the demand of energy for the end user in Norway, new network tariff models are currently examined for this new use of electricity. To study the impact of new tariff models, a term penalizing high power outtake during times with undersupply of power in the grid is included as an minimization objective for the optimal charging.
A numerical and an analytical method for solving the optimal control problem for ferry- and shore battery charging are proposed. As the analytical method, based on Pontryagin's minimum principle, gives better results with regards to performance and computation time, this method is further used in the hybrid ferry system simulations.
A hybrid ferry using optimal charge planning is more profitable than a hybrid ferry using the current standard method of charging, where the target is to substitute the energy consumed during the last trip. Simulations shows that for the modelled hybrid ferry system, under the influence of a grid penalty cost, large savings can be made by optimally calculate the distribution between grid power and charging station power. Prediction of future energy consumption is seen to give the largest savings related to battery power loss and aging in the modelled system.
Including an electricity planning factor when calculating the transfer of electricity to the batteries has a potential of reducing the total annual system cost for one modelled hybrid ferry system by approximately NOK 210,000,- compared to the current charging method. Around 72% of this can be assigned to savings in battery aging cost and 20% to the reduction in electricity cost.
Adding an additional optimization routine on top of the proposed optimization on the energy planning can improve the hybrid ferry operation even more. By looking at the factors impacting the ferry on a longer term, and not just on the next crossing, can give more optimal scheduling of energy, and thus, improve system efficiency and savings. Future work, such as contribution to load leveling in the grid and ferry to grid storage capabilities, should further by studied as it may improve earnings for the ferry operator.
This thesis explores some of the potential of optimal charge planning in hybrid ferry systems. The proposed methods are likely to give savings for the ferry operator and profit for the system integrator. As a direct consequence of prolonging the battery life, the ferry system is also made more sustainable, which is an overall goal for all parts
David Ferry, Suji Kwock Kim, Jill McDonough, Ifeanyi Menkiti, Gail Mazur, and Lloyd Schwartz discuss Massachusetts Poetry in Hard Times at the Ford Hall Forum, audio recording, 10/15/2009
No full textWhile the Dow tumbles, joblessness soars, and two wars stretch our military abroad, what do the works of Emily Dickinson, Herman Melville, and Henry Wadsworth Longfellow have to offer? What could words, rhythm, and rhyme provide to those down on their luck or even facing crisis? Poets David Ferry, Suji Kwock Kim, Jill McDonough, Ifeanyi Menkiti, Gail Mazur, and Lloyd Schwartz join Christopher Lydon to answer with readings from classic Massachusetts authors as well as those contemporary artists writing their masterpieces today. From lyric and verse to slam and spoken word, they offer their perspective on current affairs, as well as the evolving ways we use language to understand and experience our world today.https://dc.suffolk.edu/fhf-av/1080/thumbnail.jp
Lidar-Based SLAM for AUtonomous Ferry
No full textDenne masteroppgaven gir en oversikt over eksisterende lidarbasert SLAM-metoder somkan passe til en autonom ferge, beskriver et datainnsamlingseksperiment ved hjelp aven halvskala prototype-ferge og presenterer og analyserer SLAM-resultater. Tre SLAM-algoritmer tilgjengelige som ̊apen kilde via ROS-community, kjøres p ̊a de innsamledelidar-dataene.Oppgavens data ble logget ved bruk av en 3D-LIDAR, en GNSS-mottaker og et treghet-snavigasjonssystem som fungerende IMU. Eksperimentet ble satt opp slik at de registrertedataene kunne bli kjørt p ̊a nytt for ̊a simulere ulike scenarier antatt sannsynlig for en op-erativ autonom passasjerferge.Resulterende kart og posisjonsestimatene av algoritmene vil bli kjørt p ̊a forskjellige datasettog evalueres i forhold til ground truth data. Resultatene vil bli evaluert, i tillegg til envurdering av hvorvidt SLAM-algoritmen anses tilstrekkelig egnet til ̊a fungere som enløsning for en autonom ferge. Ideer om hva som fungerer og hva som ikke fungerer vil blidiskutert, og dermed representerer avhandlingen et fundament som andre kan bygge p ̊amot en SLAM-løsning for nevnte form ̊al.This thesis gives a survey of existing lidar-based simultaneous localization and mapping(SLAM) which might suit an autonomous ferry, describes a data-collecting experimentusing a half-scale prototype ferry, and presents and analyzes SLAM results. Three SLAMalgorithms available as open-source through the Robot Operating System (ROS) com-munity are run on the collected lidar-data. The data was acquired using a 3D lidar, aGNSS-receiver and an Inertial Navigation System serving as IMU. The experiment was setup such that the recorded data could be replayed to simulate various scenarios assumedlikely for an operational autonomous ferry for passengers. The output maps and poseestimates of the algorithms are run on different data-sets and are evaluated comparedto ground truth data. The results are evaluated, and either SLAM algorithm is deemedadequately suited to serve as a solution for an autonomous ferry. Ideas of what worksand what does not are discussed, however, and thus the thesis represents a foundation forwhich others can build towards a SLAM solution for said purpose
Optimization Based System Identification for the milliAmpere Ferry
No full textI denne avhandlingen presenteres funnene av eksperimentelle tester og systemidentifikasjon av milliAmpere fergen. Fokuset i denne rapporten er å identifisere en skipsmodell med tre frihetsgrader som beskriver fergens dynamikk, en thrustermodell som beskriver propell og asimutdynamikk og en vindlastmodell som beskriver vindkraften som virker på ferga. Ved å bruke optimal kontrollteori implementeres en simuleringsbasert identifiseringsmetode i Matlab og brukes til å identifisere modellene. Den optimale løsningen er funnet ved å definere et optimalt kontrollproblem og ved å transkribere det til et ikke-lineært program og løse det ved hjelp av interior-point metode. Identifikasjonsmetoden er testet og verifisert ved å bruke simuleringsdata hentet fra en grey-box modell. Metoden er ytterligere validert ved å identifisere to dynamiske skipsmodeller for ferga, og modeller for dens thrustere. Modellenes ytelse er verifisert ved kryssvalidering.In this report the findings of experimental tests and system identification of the milliAmpere ferry is presented. The focus of this report is to identify a three degree of freedom ship model that describes the dynamics of the ferry, a thruster model describing propeller and azimuth dynamics and a wind load model describing the wind forces on the ferry. By using optimal control theory, a simulation-based identification method is implemented in Matlab and used to identify the models. The optimal solution is found by defining an optimal control problem and then transcribing it into an nonlinear program and solving it using an interior point method. The identification method is tested and verified by using simulation data obtained from simulating a grey box model. The method is further validated by identifying two dynamic ship models for the milliAmpere ferry, and models for its thrusters. Their performance is verified by cross validation. In addition the wind model is used to find the operating capabilities of the ferry
A report on the Red Funnel FerryBox 2004 - an overview of the data obtained, improvements and calibration procedures
No full textThis report aims to provide a complete record of the work done as part of the ‘FerryBox’ activities on the Red Funnel Ltd ‘Red Falcon’ ferry in Southampton Water and the Solent in 2004. The procedures, hardware and software used are described and listed in detail. The results are summarised. Details are provided of the content and location of all of the data files produced, both observational data and data collected to calibrate the instruments. The collection of high quality, long term data in as many environments as possible is required to investigate the interplay of different factors affecting phytoplankton bloom development. With this in mind the Southampton Water and Solent estuarine system has been intensively monitored over the last 6 years using the FerryBox system. The ferry travels the length of the estuary up to 16 times a day. The ‘FerryBox’ suite of sensors measurestemperature, salinity, fluorescence and turbidity. These data are collected with at a frequency of 1Hz and are merged with position data, collected using a GPS system.In 2004 the FerryBox methods were improved to reduce the affects of bio fouling on the sensors. The sensors were systematically cleaned and the sensors calibrated during weekly ferry crossings. Calibrations of the turbidity and fluorescence sensors were monitored using materials suspended in solid Perspex blocks. The sensors were found to be stable and a high quality dataset was produced. Variations were seen in the ratio of fluorescence to chlorophyll throughout the estuary and with the time of year. Using the ‘FerryBox’ dataset the occurrence of phytoplankton blooms has been related to environmental factors such as light and to the tides. Such continuous monitoring allows us to pinpoint the timings of phytoplankton bloom initiation and duration. In 2004 a series of regular peaks influorescence occurred throughout the summer months. The detailed data from the FerryBox allows the occurrence of these blooms to be correlated with changes in the tidal energy of the system, light and fresh water run off
Mönsterspråk för hantering av konfigurationsdata i Java
No full textGenom litteraturstudier samt praktiskt arbete med förbättringar av programvaran File Secure har ett antal lämpliga designmönster för konfigurationshantering i Java identifierats och applicerats. Den typ av konfigurationshantering som här avses innefattar inläsning från en databas till en objektrepresentation, samt ett grafiskt gränssnitt som låter användaren modifiera datat. Det antas att mängden data är förhållandevis liten, vilket har gett upphov till vissa förenklingar. Resultatet av arbetet presenteras i form av ett mönsterspråk för konfigurationshantering, innefattande designmönstren Domain Model, Active Record och det befintliga mönsterspråket Model - View - Controller. Detta kan appliceras i många olika sorters system
Tränares erfarenheter av ätstörningar bland barn och ungdomar inom idrottsföreningar
No full textSyfte: Syftet med denna studie var att undersöka tränarnas upplevelser i idrottsföreningar gällande ätstörningar bland föreningens aktiva barn och ungdomar. Metod: En kvalitativ studie med en induktiv ansats genomfördes med hjälp av fem individuella intervjuer för att besvara studiens syfte och forskningsfrågor. Materialet analyserades genom tematisk analys och kategoriserades i tre teman: Kunskap om kostvanor, Föreningens styrdokument och Föreningens stöd och resurser. Resultat: Resultaten visade att majoriteten av tränarna inom idrottsföreningar har erfarenhet av deltagare med ätstörningar. Den övervägande delen av tränarna saknar kunskap om ätstörningar, och alla intervjuade tränare var omedvetna om föreningens policyer och riktlinjer. Slutsats: Baserad på denna studies resultat bör ätstörningar bland barn och ungdomar prioriteras eftersom kunskap och riktlinjer för att motverka ätstörningar inom idrottsföreningar är i princip obefintliga.
Tränares erfarenheter av ätstörningar bland barn och ungdomar inom idrottsföreningar
No full textSyfte: Syftet med denna studie var att undersöka tränarnas upplevelser i idrottsföreningar gällande ätstörningar bland föreningens aktiva barn och ungdomar. Metod: En kvalitativ studie med en induktiv ansats genomfördes med hjälp av fem individuella intervjuer för att besvara studiens syfte och forskningsfrågor. Materialet analyserades genom tematisk analys och kategoriserades i tre teman: Kunskap om kostvanor, Föreningens styrdokument och Föreningens stöd och resurser. Resultat: Resultaten visade att majoriteten av tränarna inom idrottsföreningar har erfarenhet av deltagare med ätstörningar. Den övervägande delen av tränarna saknar kunskap om ätstörningar, och alla intervjuade tränare var omedvetna om föreningens policyer och riktlinjer. Slutsats: Baserad på denna studies resultat bör ätstörningar bland barn och ungdomar prioriteras eftersom kunskap och riktlinjer för att motverka ätstörningar inom idrottsföreningar är i princip obefintliga.
- …
