606 research outputs found
Control of dual three-phase IPMSM drive with cascaded DC-link capacitors for third generation EV
In this work, a dual three-phase Interior Permanent Magnet Synchronous Machine (IPMSM) drive connected to a high voltage DC/DC converter (800 V) at its input is considered for electric vehicle (EV) applications. The drive is constituted by two cascaded three-phase inverters, enabling fast charging capabilities. In this particular configuration, balancing the input voltages of the two inverters is mandatory during operation. A novel control approach that not only provides such voltage balancing but also considers the cross-coupling effects of the dual-three phase IPMSM is proposed, guaranteeing an adequate torque regulation through the whole operation range of the drive. Simulation results, generated by means of a high fidelity platform, are provided to validate the proposed approach. Additionally, preliminary experimental results are also included. Index Terms—dual three-phase IPMSM, cascaded DC-link, multiphase, electric vehicles, voltage balancing, variable DC-link
Plan de revitalización nocturna para el centro histórico de la ciudad de Ibarra
El presente documento muestra la aplicación de la acertada aprehensión de conocimientos por parte del autor en el programa de arquitectura emitido por la Pontificia Universidad Católica del Ecuador sede Ibarra. Cada uno de los capítulos expuestos contienen referencias teórico-prácticas que son el resultado de toda una trayectoria cursada en los diferentes períodos académicos. Este trabajo de titulación se gesta en la necesidad de desarrollar una planificación adecuada frente al fenómeno de inactividad nocturna presente en el centro histórico de Ibarra; la urbe patrimonial es el núcleo original de planeamiento de la ciudad, por lo que ha sido menester ir acondicionando las actividades que se despliegan en el casco antiguo durante los últimos meses, con la prerrogativa de revitalizar al actor mencionado. No obstante, el evidente desequilibrio en la relación de población - actividad nocturna induce a proponer un proyecto urbano arquitectónico sustentado en la investigación y evaluación de los acontecimientos suscitados en los distintos RESUMEN espacios de acción tales como: equipamientos administrativos, educativos, comerciales, recreativos, religiosos, entre otros. De esta manera se elabora un plan estratégico de revitalización nocturna, aplicado al rediseño de un eje peatonal y al diseño de un equipamiento de uso múltiple a fin de reactivar la actividad del centro histórico de la ciudad de Ibarra durante la noche.This document shows the application of the correct apprehension of knowledge by the author in the architecture program issued by the Pontificia Universidad Católica del Ecuador, Ibarra headquarters. Each one of the exposed chapters contains theoretical-practical references that are the result of a whole trajectory studied in the different academic periods. This degree work is gestated in the need to develop adequate planning against the phenomenon of nocturnal inactivity present in the historic center of Ibarra; The patrimonial city is the original planning nucleus of the city, so it has been necessary to prepare the activities that take place in the old town in recent months, with the prerogative of revitalizing the aforementioned actor. However, the evident imbalance in the relationship between population and nighttime activity leads to proposing an architectural urban project based on the investigation and evaluation of the events that take place in the different areas of action such as: administrative, educational, commercial, recreational, religious facilities, among others. ABSTRACT In this way, a strategic night revitalization plan is drawn up, applied to the redesign of a pedestrian axis and the design of multiple-use equipment in order to reactivate the activity of the historic center of the city of Ibarra at night
Plan de revitalización nocturna para el centro histórico de la ciudad de Ibarra
El presente documento muestra la aplicación de la acertada aprehensión de conocimientos por parte del autor en el programa de arquitectura emitido por la Pontificia Universidad Católica del Ecuador sede Ibarra. Cada uno de los capítulos expuestos contienen referencias teórico-prácticas que son el resultado de toda una trayectoria cursada en los diferentes períodos académicos. Este trabajo de titulación se gesta en la necesidad de desarrollar una planificación adecuada frente al fenómeno de inactividad nocturna presente en el centro histórico de Ibarra; la urbe patrimonial es el núcleo original de planeamiento de la ciudad, por lo que ha sido menester ir acondicionando las actividades que se despliegan en el casco antiguo durante los últimos meses, con la prerrogativa de revitalizar al actor mencionado. No obstante, el evidente desequilibrio en la relación de población - actividad nocturna induce a proponer un proyecto urbano arquitectónico sustentado en la investigación y evaluación de los acontecimientos suscitados en los distintos RESUMEN espacios de acción tales como: equipamientos administrativos, educativos, comerciales, recreativos, religiosos, entre otros. De esta manera se elabora un plan estratégico de revitalización nocturna, aplicado al rediseño de un eje peatonal y al diseño de un equipamiento de uso múltiple a fin de reactivar la actividad del centro histórico de la ciudad de Ibarra durante la noche.This document shows the application of the correct apprehension of knowledge by the author in the architecture program issued by the Pontificia Universidad Católica del Ecuador, Ibarra headquarters. Each one of the exposed chapters contains theoretical-practical references that are the result of a whole trajectory studied in the different academic periods. This degree work is gestated in the need to develop adequate planning against the phenomenon of nocturnal inactivity present in the historic center of Ibarra; The patrimonial city is the original planning nucleus of the city, so it has been necessary to prepare the activities that take place in the old town in recent months, with the prerogative of revitalizing the aforementioned actor. However, the evident imbalance in the relationship between population and nighttime activity leads to proposing an architectural urban project based on the investigation and evaluation of the events that take place in the different areas of action such as: administrative, educational, commercial, recreational, religious facilities, among others. ABSTRACT In this way, a strategic night revitalization plan is drawn up, applied to the redesign of a pedestrian axis and the design of multiple-use equipment in order to reactivate the activity of the historic center of the city of Ibarra at night
Full-Speed Range Control of a Symmetrical Six-Phase Automotive IPMSM Drive with a Cascaded DC-link Configuration
This work considers the utilization of a symmetrical six-phase interior permanent magnet synchronous machine drive, including a cascaded dc-link configuration, to make up an electric vehicle propulsion system. This way, fast charging capabilities are provided while avoiding the utilization of power semiconductors with high voltage ratings. In this scenario, the control algorithm must deal with the non-linearities of the machine, providing an accurate setpoint command for the whole torque and speed range of the drive. Therefore, cross-coupling effects between the winding sets must be considered, and the voltage of the cascaded dc-link capacitors must be actively monitored and balanced. In view of this, the authors propose a novel control approach that provides all these functionalities. The proposal is experimentally validated in a full-scale 70 kW electric drive prototype, tested in a laboratory set-up and in an electric vehicle under real driving cycle conditions.This research has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under project FITGEN grant agreement No 824335. This work has been supported in part by the Government of the Basque Country within the fund for research groups of the Basque University system IT978-16 and the research program ELKARTEK (project ENSOL2-KK-2020/00077), and also by the Ministerio de Ciencia e Innovación of Spain within the project PID2020-115126RB-I00 and FEDER funds
Orreagako elizan aurkitutako On Javier Ibarraren prediku bat Artzibarko hizkeran idatzirikoa [Un sermon de Javier Ibarra, trouvé dans l’église de Roncevaux et écrit dans la variété dialectale de la vallée d’Arce]
This article unites a set of sermons found in the Collegiate of Roncesvalles / Orreaga, written by the Collegiate Canon Javier Ibarra (1876-1955). Like his parents, this erudite (author of a number of prize-winning monographs) was born in the Valley of Arce and, consequently, spoke the dialect used in the valley. The sermons, which are interspersed amongst others written in Spanish, are aimed at pilgrims to Orreaga. They reflect the features of the dialect, although they are also peppered with a number of more cultured forms, only to be expected of an author probably learned in the grammar of the period.En este artículo se recogen unos sermones encontrados en la Colegiata de Roncesvalles/Orreaga, escritos por el canónigo de la misma Don Javier Ibarra (1876-1955). Este erudito (autor de varias monografías premiadas) nació, al igual que sus padres, en el valle de Arce, y, por tanto, era hablante del dialecto propio de este valle. Los sermones que aparecen intercalados entre otros escritos en castellano están dirigidos a los peregrinos que iban a Orreaga. En ellos se reflejan las características de este dialecto, aunque también se intercalan algunos cultismos, cosa normal en un autor que probablemente conocía las gramáticas de la época.Orreagako elizan aurkituriko sermoi batzuk ekartzen ditugu. On Javier Ibarra zenak idatzirikoak (1876-1955). Apaiz artzibartar jakintsu hau Lakaben jaioa zen eta bere gurasoak ere artzibartarrak ziren, historialari autodidakta hau liburu biziki interesgarrien egilea zen. Sermoi hauek, gaztelaniaz idatziriko kuaderno batean tartekaturik agertzen dira eta Orreagara zihoazen erromesei predikatzeko idatziak ziren. Beraietan hizkera honen ezaugarriak islatzen dira, nahiz eta kultismo batzuk ere tartekatzen diren, azken batean garaiko gramatikak ezagutuko zituen ziurraski. Prediku hauek Artzibarko hizkera hobeki ezagutzeko lagungarriak izanen zaizkigu.Dans cet article on recueille des sermons trouvés dans la Collégiale de Roncevaux/Orreaga, écrits par le chanoine de celle-ci, Monsieur Javier Ibarra (1876-1955). Cet auteur érudit (auteur de plusieurs monographies laurées) est né, comme ses parents, dans la vallée d’Arce, et par conséquent, il parlait le dialecte propre de cette vallée. Les sermons qui apparaissent intercalés entre d’autres écrits en espagnol s’adressent aux pèlerins qui allaient à Orreaga. On y trouve reflétées les caractéristiques de ce dialecte, bien qu’il y ait aussi certains cultismes intercalés, ce qui est normal chez un auteur qui connaissait probablement la grammaire de l’époque
El Tlacuache Núm. 108 (2003). 108 Año 3 (2003) noviembre. El Tlacuache
- Teopanzolco: fuente inagotable de secretos por Enah Montserrat Fonseca Ibarra. - El Yauhtli por Margarita Avilés y Macrina Fuentes
IBARRA, Epigmenio
Letterhead envelope of the "Presidency of the Republic" titled "E. Ibarra," that contained a note summarizing a letter from Mr. Epigmenio Ibarra, Governor of the Northern District of Baja California, to President Alvaro Obregón, in which he comments on the visit of Mr. Harry Chandler, who accompanied by prominent American businessmen, toured part of the State; regarding the political situation of the State, he reports that all the murky situations that existed have been cleared. Attachment of a transcription and translation of a letter U.S. President Warren G. Harding sent to Mr. Harry Chandler praising Gen. Obregón and stating that to give his recognition, it will be necessary to fine tune many details. Editorial transcript of the LOS ANGELES TIMES, in which Mr. Chandler speaks about the state of Mexico and its possibilities for development. English copy of the speeh delivered by Alvaro Obregón in farewell to the official representatives that came to celebrate the hundredth anniversary of independence and that was published in the LOS ANGELES TIMES. Page of the newspaper with an eight column aritcle, without author, titled "The Major of Calexico, Mr. Abbot, emphatically condemns Cantuismo." LA PRENSA, Los Angeles, California. November 24, 1921. Year X, No. 38, Vol. X, pp 1 and 2 (See Hemeroteca). Response of Gen. Obregón thanking for the reports. / Sobre membretado de la "Presidencia de la República" titulado "E. Ibarra", que contenía una nota resumiendo carta del Sr. Epigmenio Ibarra, Gobernador del Distrito Norte de Baja California al Presidente Alvaro Obregón, en la que le comenta la visita del Sr. Harry Chandler, quien acompañado de prominentes hombres de negocios norteamericanos recorrió parte del estado; respecto a la situación política en el estado informa que ya se aclararon todas las turbias situaciones que había. Anexa transcripción y traducción de carta que el Presidente norteamericano Warren G. Harding envió al Sr. Harry Chandler elogiando al Gral. Obregón y manifestando que para dar el reconocimiento es necesario afinar muchos detalles. Transcripción de editorial de LOS ANGELES TIMES, en el que el Sr. Chandler habla sobre la situación de México y sus posibilidades de desarrollo. Copia en inglés del discurso que pronunció en Presidente Alvaro Obregón en la despedida a los representantes oficiales que vinieron a la celebración del centenario de la consumación de la Independencia y que fue publicado en LOS ANGELES TIMES. Página de periódico con artículo de ocho columnas, sin autor, titulado "El Mayor de Calexico, Mr. Abbott condena, enérgico, el Cantuismo", LA PRENSA, Los Angeles, Cal. Noviembre 24 de 1921. Año X, núm. 38, Vol. X. pp. 1 y 2 (Ver Hemeroteca). Respuesta del Gral. Obregón agradeciendo los informes
IBARRA, Epigmenio
Letterhead envelope of the "Presidency of the Republic" titled "E. Ibarra," that contained a note summarizing a letter from Mr. Epigmenio Ibarra, Governor of the Northern District of Baja California, to President Alvaro Obregón, in which he comments on the visit of Mr. Harry Chandler, who accompanied by prominent American businessmen, toured part of the State; regarding the political situation of the State, he reports that all the murky situations that existed have been cleared. Attachment of a transcription and translation of a letter U.S. President Warren G. Harding sent to Mr. Harry Chandler praising Gen. Obregón and stating that to give his recognition, it will be necessary to fine tune many details. Editorial transcript of the LOS ANGELES TIMES, in which Mr. Chandler speaks about the state of Mexico and its possibilities for development. English copy of the speeh delivered by Alvaro Obregón in farewell to the official representatives that came to celebrate the hundredth anniversary of independence and that was published in the LOS ANGELES TIMES. Page of the newspaper with an eight column aritcle, without author, titled "The Major of Calexico, Mr. Abbot, emphatically condemns Cantuismo." LA PRENSA, Los Angeles, California. November 24, 1921. Year X, No. 38, Vol. X, pp 1 and 2 (See Hemeroteca). Response of Gen. Obregón thanking for the reports. / Sobre membretado de la "Presidencia de la República" titulado "E. Ibarra", que contenía una nota resumiendo carta del Sr. Epigmenio Ibarra, Gobernador del Distrito Norte de Baja California al Presidente Alvaro Obregón, en la que le comenta la visita del Sr. Harry Chandler, quien acompañado de prominentes hombres de negocios norteamericanos recorrió parte del estado; respecto a la situación política en el estado informa que ya se aclararon todas las turbias situaciones que había. Anexa transcripción y traducción de carta que el Presidente norteamericano Warren G. Harding envió al Sr. Harry Chandler elogiando al Gral. Obregón y manifestando que para dar el reconocimiento es necesario afinar muchos detalles. Transcripción de editorial de LOS ANGELES TIMES, en el que el Sr. Chandler habla sobre la situación de México y sus posibilidades de desarrollo. Copia en inglés del discurso que pronunció en Presidente Alvaro Obregón en la despedida a los representantes oficiales que vinieron a la celebración del centenario de la consumación de la Independencia y que fue publicado en LOS ANGELES TIMES. Página de periódico con artículo de ocho columnas, sin autor, titulado "El Mayor de Calexico, Mr. Abbott condena, enérgico, el Cantuismo", LA PRENSA, Los Angeles, Cal. Noviembre 24 de 1921. Año X, núm. 38, Vol. X. pp. 1 y 2 (Ver Hemeroteca). Respuesta del Gral. Obregón agradeciendo los informes
Field weakening and sensorless control solutions for synchronous machines applied to electric vehicles.
184 p.La polución es uno de los mayores problemas en los países industrializados. Por ello, la electrificación del transporte por carretera está en pleno auge, favoreciendo la investigación y el desarrollo industrial. El desarrollo de sistemas de propulsión eficientes, fiables, compactos y económicos juega un papel fundamental para la introducción del vehículo eléctrico en el mercado.Las máquinas síncronas de imanes permanentes son, a día de hoy la tecnología más empleada en vehículos eléctricos e híbridos por sus características. Sin embargo, al depender del uso de tierras raras, se están investigando alternativas a este tipo de máquina, tales como las máquinas de reluctancia síncrona asistidas por imanes. Para este tipo de máquinas síncronas es necesario desarrollar estrategias de control eficientes y robustas. Las desviaciones de parámetros son comunes en estas máquinas debido a la saturación magnética y a otra serie de factores, tales como tolerancias de fabricación, dependencias en función de la temperatura de operación o envejecimiento. Las técnicas de control convencionales, especialmente las estrategias de debilitamiento de campo dependen, en general, del conocimiento previo de dichos parámetros. Si no son lo suficientemente robustos, pueden producir problemas de control en las regiones de debilitamiento de campo y debilitamiento de campo profundo. En este sentido, esta tesis presenta dos nuevas estrategias de control de debilitamiento de campo híbridas basadas en LUTs y reguladores VCT.Por otro lado, otro requisito indispensable para la industria de la automoción es la detección de faltas y la tolerancia a fallos. En este sentido, se presenta una nueva estrategia de control sensorless basada en una estructura PLL/HFI híbrida que permite al vehículo continuar operando de forma pseudo-óptima ante roturas en el sensor de posición y velocidad de la máquina eléctrica. En esta tesis, ambas propuestas se validan experimentalmente en un sistema de propulsión real para vehículo eléctrico que cuenta con una máquina de reluctancia síncrona asistidas por imanes de 51 kW
Nuevo convertidor de potencia para la reducción de los problemas derivados de la tensión de modo común en el tren de tracción de los vehículos eléctricos.
374 p.Los sistemas de propulsión de los vehículos eléctricos se enfrentan al problema recurrente de la tensión de modo común (CMV), la cual produce serios problemas en los motores cuando se accionan por inversores que se controlan con estrategias de modulación basadas en la modulación por ancho de pulso. La conmutación de los dispositivos produce formas de onda de tensión desequilibradas que oscilan a altas frecuencias y producen una forma de onda de CMV perjudicial para el sistema de propulsión. Como la tendencia de los fabricantes de vehículos eléctricos consiste en aumentar la tensión de las baterías (sistemas de 800 V) y la velocidad de rotación de los motores (aumentando la frecuencia de conmutación), los problemas de la CMV se pueden hacer más frecuentes, lo cual puede provocar un mal funcionamiento del motor o incluso un fallo total del sistema. Considerando lo anterior, en esta tesis doctoral se propone y se analiza detalladamente un nuevo convertidor de potencia, denominado ZVR-D2, el cual se evalúa mediante simulaciones que permiten, por un lado, analizar detalladamente sus prestaciones y, por otro lado, permiten compararlo frente a otras soluciones que han sido previamente propuestas por otros autores. Además, se ha desarrollado un prototipo de este inversor de automoción a escala para validar experimentalmente el concepto de la reducción de la CMV. A partir de los resultados obtenidos se demuestra el alto desempeño del convertidor, logrando reducir esta tensión y, al mismo tiempo, buscando un equilibrio entre el resto de sus prestaciones
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