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Ecoturismo Recanto dona Elvira, Curitibanos - SC
No full textProjeto acadêmico (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Curitibanos. Ciências Rurais.O Ecoturismo vem crescendo desde a década de 70, tendo seu impulso dado final da década de 80. Desde então se pensa muito ecológicamente e em qualidade de vida, aumentando a demanda por esses serviços. Em Santa Catarina o campo de ecoturismo, turismo rural e até mesmo agroturismo têm vasto campo e belas extremamente exuberantes. No município de Curitibanos /SC não têm um campo ecológico para visitação, porém existe uma propriedade privada denominada Recanto Dona Elvira que poderia ser um forte atrativo no município e na região. A proposta deste trabalho é casar a ideia inicial dessa propriedade com ecoturismo, tornando-o mais ecológico possível, bem como o adequando às normas/legislações ambientais. Espera-se que seja possível a implantação deste projeto, pois com certeza será bastante rentável, atrativo e principalmente muito importante para conservação dos recursos naturais que nosso país possu
Static and Dynamic Identification of the Mitsubishi RV-5AS-D-S01 Robot
No full textAccurate identification plays a pivotal role in establishing a finely tuned dynamic model for a manipulator, particularly when manufacturers provide limited data. In sophisticated robotics applications, such as minimum time and minimum energy problems, or executing impact-aware tasks, a precise dynamic model becomes essential for designing feasible movements. This paper focuses on the development of an identification procedure of the collaborative robot Mitsubishi RV-5AS-D-S01, together with some preliminary experimental data
REGULARIZED DYNAMIC PARAMETER IDENTIFICATION FOR THE MITSUBISHI RV-5AS-D-S01 ROBOT
No full textThe use of accurate dynamic models plays a role of paramount importance in the development of efficient and accurate robotic applications. Model-based techniques are at the heart of the development of advanced control strategies, and are extremely useful for planning time-efficient or energy efficient tasks, or to control the interaction with humans in a collaborative framework. The availability of accurate dynamic models for industrial robots is however often limited due to the fact that manufacturers rarely disclose sufficient technical data to build a reliable dynamic model, hence the need to use model identification techniques. This paper presents the results of the use of a model identification technique for a serial robot, augmented with a regularization procedure, applied to the Mitsubishi RV-5AS-D-S01 industrial robot
Tinta usada por D. Maria I continha elementos tóxicos
No full textDevota, piedosa ou louca. Nas linhas da história estas são as palavras que de forma mais recorrente surgem na biografia de Dona Maria I, Rainha de Portugal e a primeira mulher a exercer poder régio no paísEnsino Médio::Históri
Tinta usada por D. Maria I continha elementos tóxicos
No full textDevota, piedosa ou louca. Nas linhas da história estas são as palavras que de forma mais recorrente surgem na biografia de Dona Maria I, Rainha de Portugal e a primeira mulher a exercer poder régio no paísEnsino Médio::Históri
Tinta usada por D. Maria I continha elementos tóxicos
No full textDevota, piedosa ou louca. Nas linhas da história estas são as palavras que de forma mais recorrente surgem na biografia de Dona Maria I, Rainha de Portugal e a primeira mulher a exercer poder régio no paísEnsino Médio::Históri
Tinta usada por D. Maria I continha elementos tóxicos
No full textDevota, piedosa ou louca. Nas linhas da história estas são as palavras que de forma mais recorrente surgem na biografia de Dona Maria I, Rainha de Portugal e a primeira mulher a exercer poder régio no paísEnsino Médio::Históri
Os bordados da dona Maria de Fátima Oliveira
No full text(...) Este artigo é dedicado ao trabalho desenvolvido pela Dona Maria de Fátima Oliveira, em especial a alguns dos seus bordados que estiveram expostos na Feira. (...) Nos seus trabalhos utiliza linho e algodão. Para além da máquina de costura, necessita também de um bastidor, de tesoura e de linha de algodão de cores variadas. Para esboçar no tecido os desenhos que pretende implementar, utiliza papel vegetal, químico e uma esferográfica sem tinta. Maria de Fátima Oliveira confessa: "tenho sempre uma grande curiosidade em ver as peças finalizadas, por isso prefiro aquelas que são mais pequenas e que, por isso, são de rápida execução". De entre as peças que habitualmente produz, destacam-se panos de pão, panos de tabuleiro, toalhas da louça, aventais e laços para garrafas, bases para copos, argolas para guardanapos, porta-chaves e bolsas para telemóveis. Quando questionada sobre as peças que mais gostou de fazer ao longo dos anos, Maria de Fátima recorda as toalhas que bordou para os altares da Igreja de Nossa Senhora de Fátima, localizada na Ribeira Funda, na freguesia dos Cedros. (...) Seguem-se algumas imagens de panos de pão bordados pela Dona Maria de Fátima, cuja disponibilidade e simpatia agradeço. Todos estes trabalhos (A, B, C e D) apresentam simetrias de rotação de 90 graus e dos seus múltiplos: ao rodar um pano de pão no sentido anti-horário, segurando com um dedo no centro da peça, a configuração do desenho do pano permanece a mesma sempre que se completa um ângulo de 90 graus (ângulo reto). Por outras palavras, ao olharmos para o pano de pão segundo direções perpendiculares (num sentido e no oposto), a configuração do desenho não se altera: por exemplo, se nos posicionarmos em qualquer um dos lados de uma mesa quadrangular ou retangular, em frente ao pano de pão, a configuração do desenho é sempre a mesma. (...
Dona, dóna
No full text[CA] Dona, dóna, és un treball final de grau que presenta dues línies d¿estudi. Per una banda desenvolupa una vessant més teòrica que busca les arrels de les desigualtats de gènere, pròpies del sistema capitalista i responsables de la situació de la dona d¿avui en dia en Occident. I per altra, una part més tàctil i experimental que tracta de donar forma a un sentir.
Eixa mirada cap i des de la dona, ha generat la creació d¿un conjunt de peces que busquen transmetre la necessitat d¿estirament i flexibilitat, que gran part de la població femenina sent, per poder arribar a tot allò que el sistema considera ¿feina de dones¿. A través de la ceràmica i el ferro el treball busca la resposta d¿un cos, que a més de suportar les exigències pròpies d¿una economia de mercat, s¿ha de fer càrrec de la regeneració cotidiana de la capacitat de treball, invisibilitzada pel sistema i responsable de sostenir la vida.
La dona, dóna de la mateixa forma que ho fa la terra, però és im[EN] DONA, dóna, is a final-year project presenting two lines of study. On one hand, it offers a theoretical part seeking the roots of gender inequality, something characteristic of capitalist systems and responsible for the situation of present-day woman in the West, whilst on the other, a more tactile and experimental part aims to give shape to feelings.
This observation both of and from the woman¿s point of view has given rise to the creation of a group of pieces that aim to convey the necessity of stretching and flexibility that a large part of the female population feels, in order to be able to cope with everything the system considers ¿a woman¿s work¿. Through ceramics and metal work, the project seeks the response of the body that, in addition to supporting the requirements of a market economy, must also assure the constant regeneration necessary for daily life, the work capacity made invisible by the system yet responsible for sustaining life.
Woman gives in the same way as the Earth does, but it is important to remember that neither gives without limits. In Catalan, their names are differentiated only by an accentMonton Félix, I. (2020). Dona, dóna. https://riunet.upv.es/handle/10251/144019TFG
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