398 research outputs found
Datas associated to the publication : Emergence and spread of Mycobacterium ulcerans at different geographic scales
No full textThis dataset compiles datas associated to the publication :
Martial Briand, Alexandra Boccarossa, Adrien Rieux, Marie-Agnès Jacques, Line Ganlanon, Christian Johnson, Matthieu Eveillard, Estelle Marion, Laurent Marsollier.
Emergence and spread of Mycobacterium ulcerans at different geographic scales.
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On singular values decomposition and patterns for human motion analysis and simulation
No full textWe are interested in human motion characterization and automatic motion simulation. The apparent redun- dancy of the humanoid w.r.t its explicit tasks lead to the problem of choosing a plausible movement in the framework of redun- dant kinematics. This work explores the intrinsic relationships between singular value decomposition at kinematic level and optimization principles at task level and joint level. Two task- based schemes devoted to simulation of human motion are then proposed and analyzed. These results are illustrated by motion captures, analyses and task-based simulations. Pattern of singular values serve as a basis for a discussion concerning the similarity of simulated and real motions
On least-cost path for realistic simulation of human motion
No full textWe are interested in "human-like" automatic motion simulation with applications in ergonomics.
The apparent redundancy of the humanoid wrt its explicit tasks leads to the problem of choosing a plausible movement in the framework of redundant kinematics.
Some results have been obtained in the human motion literature for reach motion that involves the position of the hands. We discuss these results and a motion generation scheme associated. When orientation is also explicitly required, very few works are available and even the methods for analysis are not defined.
We discuss the choice for metrics adapted to the orientation, and also the problems encountered in defining a proper metric in both position and orientation. Motion capture and simulations are provided in both cases.
The main goals of this paper are: to provide a survey on human motion features at task level for both position and orientation, to propose a kinematic control scheme based on these features, to define properly the error between motion capture and automatic motion simulation
A singular value approach for humanoid motion analysis and simulation
No full textWe are interested in human motion characterization and automatic motion simulation. The apparent redundancy of the humanoid w.r.t its explicit tasks lead to the problem of choosing a plausible movement in the framework of redundant kinematics. This work explores the intrinsic relationships between singular value decomposition at kinematic level and optimization principles at task level and joint level. Two task-based schemes devoted to simulation of human motion are then proposed and analyzed. These results are illustrated by motion captures, analyses and task-based simulations. Pattern of singular values serve as a basis for a discussion concerning the similarity of simulated and real motions
Analysis and simulation of human reaching motion with position and rotation constraints for humanoid synthesis
No full textLa simulation du geste humain est une thématique de recherche importante et trouve notamment une application dans l'analyse ergonomique pour l'aide à la conception de postes de travail. Le sujet de cette thèse concerne la génération automatique de tâches d'atteinte dans le plan horizontal pour un humanoïde. Ces dernières, à partir d'un objectif exprimé dans l'espace de la tâche, requièrent une coordination de l'ensemble des liaisons. L'une des principales difficultés rencontrées lors de la simulation de gestes réalistes est liée à la redondance naturelle de l'humain. Notre démarche est focalisée principalement sur deux aspects : - le mouvement de la main dans l'espace opérationnel (trajectoire spatiale et profil temporel), - la coordination des différentes sous-chaînes cinématiques. Afin de caractériser le mouvement humain, nous avons mené une campagne de capture de mouvements pour des gestes d'atteinte contraignant la position et l'orientation de la main dans le plan horizontal. Ces acquisitions nous ont permis de connaître l'évolution spatiale et temporelle de la main dans l'espace de la tâche, en translation et en rotation. Ces données acquises couplées à une méthode de rejeu ont également permis d'analyser les relations intrinsèques qui lient l'espace de la tâche à l'espace articulaire du mannequin. Le schéma de génération automatique de mouvements réalistes est basé sur une pile de tâche avec une approche cinématique. L'hypothèse retenue pour simuler le geste est de suivre le chemin le plus court dans l'espace de la tâche tout en bornant le coût dans l'espace articulaire. Un ensemble de paramètres permet de régler le schéma. Il en résulte une cartographie de réglages qui permet de simuler une classe de mouvements réalistes. Enfin, ce schéma de génération automatique de mouvements réalistes est validé par une comparaison quantitative et qualitative entre la simulation et le geste humain.The simulation of human movement is an active theme of research, particularly in ergonomic analysis to aid in the design of workstations. The aim of this thesis concerns the automatic generation of reaching tasks in the horizontal plane for a virtual humanoid. An objective expressed in the task space, requires coordination of all joints of the mannequin. The main difficulties encountered in the simulation of realistic movements is related to the natural redundancy of the human. Our approach is focused mainly on two aspects: - Motion of the hand's operator in the task space (spatial and temporal aspect), - Coordination of all kinematic chains. To characterize human movement, we conducted a set of motion capture with position and orientation constraints of the hand in the horizontal plane. These acquisitions allowed to know the spatial and temporal evolution of the hand in the task space, for translation and rotation aspects. These acquired data were coupled with a playback method to analyze the intrinsic relations that link the task space to joint space of the model. The automatic generation scheme of realistic motion is based on a stack of task with a kinematic approach. The assumption used to simulate the action is to follow the shortest path in the task space while limiting the cost in the joint space. The scheme is characterized by a set of parameters. A global map of parameter adjustment enables the simulation of a class of realistic movements. Finally, this scheme is validated quantitatively and qualitatively with comparison between the simulation and the human gesture
Analyse et simulation de mouvements d'atteinte contraints en position et orientation pour un humanoïde de synthèse
No full textThe simulation of human movement is an active theme of research, particularly in ergonomic analysis to aid in the design of workstations. The aim of this thesis concerns the automatic generation of reaching tasks in the horizontal plane for a virtual humanoid. An objective expressed in the task space, requires coordination of all joints of the mannequin. The main difficulties encountered in the simulation of realistic movements is related to the natural redundancy of the human. Our approach is focused mainly on two aspects: - Motion of the hand's operator in the task space (spatial and temporal aspect), - Coordination of all kinematic chains. To characterize human movement, we conducted a set of motion capture with position and orientation constraints of the hand in the horizontal plane. These acquisitions allowed to know the spatial and temporal evolution of the hand in the task space, for translation and rotation aspects. These acquired data were coupled with a playback method to analyze the intrinsic relations that link the task space to joint space of the model. The automatic generation scheme of realistic motion is based on a stack of task with a kinematic approach. The assumption used to simulate the action is to follow the shortest path in the task space while limiting the cost in the joint space. The scheme is characterized by a set of parameters. A global map of parameter adjustment enables the simulation of a class of realistic movements. Finally, this scheme is validated quantitatively and qualitatively with comparison between the simulation and the human gesture.La simulation du geste humain est une thématique de recherche importante et trouve notamment une application dans l'analyse ergonomique pour l'aide à la conception de postes de travail. Le sujet de cette thèse concerne la génération automatique de tâches d'atteinte dans le plan horizontal pour un humanoïde. Ces dernières, à partir d'un objectif exprimé dans l'espace de la tâche, requièrent une coordination de l'ensemble des liaisons. L'une des principales difficultés rencontrées lors de la simulation de gestes réalistes est liée à la redondance naturelle de l'humain. Notre démarche est focalisée principalement sur deux aspects : - le mouvement de la main dans l'espace opérationnel (trajectoire spatiale et profil temporel), - la coordination des différentes sous-chaînes cinématiques. Afin de caractériser le mouvement humain, nous avons mené une campagne de capture de mouvements pour des gestes d'atteinte contraignant la position et l'orientation de la main dans le plan horizontal. Ces acquisitions nous ont permis de connaître l'évolution spatiale et temporelle de la main dans l'espace de la tâche, en translation et en rotation. Ces données acquises couplées à une méthode de rejeu ont également permis d'analyser les relations intrinsèques qui lient l'espace de la tâche à l'espace articulaire du mannequin. Le schéma de génération automatique de mouvements réalistes est basé sur une pile de tâche avec une approche cinématique. L'hypothèse retenue pour simuler le geste est de suivre le chemin le plus court dans l'espace de la tâche tout en bornant le coût dans l'espace articulaire. Un ensemble de paramètres permet de régler le schéma. Il en résulte une cartographie de réglages qui permet de simuler une classe de mouvements réalistes. Enfin, ce schéma de génération automatique de mouvements réalistes est validé par une comparaison quantitative et qualitative entre la simulation et le geste humain
Analyse et simulation de mouvements d'atteinte contraints en position et orientation pour un humanoïde de synthèse
No full textLa simulation du geste humain est une thématique de recherche importante et trouve notamment une application dans l'analyse ergonomique pour l'aide à la conception de postes de travail. Le sujet de cette thèse concerne la génération automatique de tâches d'atteinte dans le plan horizontal pour un humanoïde. Ces dernières, à partir d'un objectif exprimé dans l'espace de la tâche, requièrent une coordination de l'ensemble des liaisons. L'une des principales difficultés rencontrées lors de la simulation de gestes réalistes est liée à la redondance naturelle de l'humain. Notre démarche est focalisée principalement sur deux aspects : - le mouvement de la main dans l'espace opérationnel (trajectoire spatiale et profil temporel), - la coordination des différentes sous-chaînes cinématiques. Afin de caractériser le mouvement humain, nous avons mené une campagne de capture de mouvements pour des gestes d'atteinte contraignant la position et l'orientation de la main dans le plan horizontal. Ces acquisitions nous ont permis de connaître l'évolution spatiale et temporelle de la main dans l'espace de la tâche, en translation et en rotation. Ces données acquises couplées à une méthode de rejeu ont également permis d'analyser les relations intrinsèques qui lient l'espace de la tâche à l'espace articulaire du mannequin. Le schéma de génération automatique de mouvements réalistes est basé sur une pile de tâche avec une approche cinématique. L'hypothèse retenue pour simuler le geste est de suivre le chemin le plus court dans l'espace de la tâche tout en bornant le coût dans l'espace articulaire. Un ensemble de paramètres permet de régler le schéma. Il en résulte une cartographie de réglages qui permet de simuler une classe de mouvements réalistes. Enfin, ce schéma de génération automatique de mouvements réalistes est validé par une comparaison quantitative et qualitative entre la simulation et le geste humain. ABSTRACT : The simulation of human movement is an active theme of research, particularly in ergonomic analysis to aid in the design of workstations. The aim of this thesis concerns the automatic generation of reaching tasks in the horizontal plane for a virtual humanoid. An objective expressed in the task space, requires coordination of all joints of the mannequin. The main difficulties encountered in the simulation of realistic movements is related to the natural redundancy of the human. Our approach is focused mainly on two aspects: - Motion of the hand's operator in the task space (spatial and temporal aspect), - Coordination of all kinematic chains. To characterize human movement, we conducted a set of motion capture with position and orientation constraints of the hand in the horizontal plane. These acquisitions allowed to know the spatial and temporal evolution of the hand in the task space, for translation and rotation aspects. These acquired data were coupled with a playback method to analyze the intrinsic relations that link the task space to joint space of the model. The automatic generation scheme of realistic motion is based on a stack of task with a kinematic approach. The assumption used to simulate the action is to follow the shortest path in the task space while limiting the cost in the joint space. The scheme is characterized by a set of parameters. A global map of parameter adjustment enables the simulation of a class of realistic movements. Finally, this scheme is validated quantitatively and qualitatively with comparison between the simulation and the human gesture
Law & Economics Perspectives on Electricity Regulation
No full textThis paper first reviews some of the main contributions of the new institutional economics to the analysis of the process of competitive transformation of network industries. It shows that neoinstitutional analysis is complementary to the microeconomics of rational pricing, since it accounts for the decisive role of an institutional framework adapted to new transactions. It emphasizes the importance of the political reform process, which draws on the conditions of attractiveness and feasibility to define an initial reorganization of property rights in these industries. The paper then analyzes in this light some of the main challenges ahead for electricity regulation: the question of investment in generation capacities and the link to long term contracts, the regulation of wholesale market power, the support to Renewable Energy Sources for Electricity (RES-E) and the design of new regulatory authorities.Electricity Markets; New Institutional Economics; Law & Economics
multi-user sessions materials
No full textSome of the materials recorded during the multi-user collaborative sessions
Credits
Timelapses:
3-tangra_concept_2.mp4 : Tanguy, Clémence
10-paper_summit.mp4: Softyoda, Laurent, Ultr-X, Ikxi, Swann // image reference author: Thomas Gugel
13-all_seing_monolith.mp4: Softyoda, Wuaieyo, Staz, Swann // image reference author: Stuart Wade
14-campsite.mp4: NotFood, Staz, Wuaieyo, Swann // image reference author: Mohamed Chahin
18-surreal_architecture.mp4: Staz, NotFood, Softyoda, Wuaieyo, Oenvoyage, Spacefarer, Tianerad, Fabian, Yoyodespin, Swann // image reference author: Michiel Schrijver
19-abstract_city.mp4: Adrien, Tanguy, Bruno, Gorgio, Axel // image reference author: Quan Pham Tung
20-scene_sky_island.mp4 : Fabian, NotFood, Wuaieyo, Staz, Swann // image reference author: Péng ái
22-xbox-clubs-image.mp4 : NotFood, Wuaieyo, Staz, Deajynn, Swann // image reference author: Alex Pushilin
25-castles.mp4 : Softyoda, Fabian, NotFood, Wuaieyo, Swann // image reference author: Timothy J. Reynolds
27-random_house_5.mp4: NotFood, Wuaieyo, Swann // image reference author: Mohamed Chahin
28-wind_mill_in_nemcice.mp4: Wuaieyo, NotFood, Swann // image reference author: Febin_Raj
33-ancient_gods_threshold.mp4 NotFood, Kysios, Wuaieyo, Swann // image reference author: Elodie Mondoloni
Animation projects results:
34-outrun_result.gif: NotFood, Fabian, Wuaieyo, Ultr-X, Swann
35-mstrd_II_result.gif: Tanguy, Gorgio, Adrien // image reference author: gifmk7
36-elmo_result.gif: Gorgio, Fabian, Tanguy, Adrien
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A PORTRAIT OF ADRIEN PAUW AT THE STROSSMAYER GALLERY
No full textDosada neiddentificirani »Portret muškarca« iz Strossmayerove galerije u Zagrebu (SG-200) autorica otkriva kao portret nizozemskog državnika Adriaena Pauwa (Amsterdam 1585. - Dan Haag 1653.), jednoga od potpisnika Munsterskoga mira (1648.) Komparativnom analizom autorice dokazuje, da među brojnim Pauwovim portretima najjače usporednice vežu zagrebački portret uz »Portret Adriaena Pauwa« Jana Baptista Florisa (oko 1617. - Antwerpen 1655.). Ta je slika nastala po izgubljenom, ali često u grafički medij proširenom Pauwowom portretu Anselmusa van Hullea (1594. - nakon 1668.), a Florisovo se djelo nalazi u Friedenssaal Gradske viječnice u Munsteru.The figure in The Portrait of a Man at the Strossmayer Gallery (SG200) which until now was unnamed is identified by the author as a likeness of the Dutch statesman Adriaen Pauw (1585-1653). As a rich and notable citizen he was the representative of the provinces Holland and West Friesland in talks which put an end to eighty years of war between the Spanish Crown and the Provinces of the Netherlands. Pauw was one of the signatories of the final document of the Munster Treaty (1648). The author suggests that of the numerous surviving portraits of Pauw the greatest likeness with the portrait in Zagreb is that found in The Portrait of Adrien Pauw by Jan Baptista Floris after Anselmus van Hulle (1594-after 1668?) at the City Hall in Munster
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