12,869 research outputs found

    SKEMA DING DAN CHAO (DC SCHEME) UNTUK SIMULASI NILAI SUKU BUNGA

    No full text
    Mean reverting square root diffusion merupakan persamaan diferensial stokastik yang memiliki penyelesaian yang bernilai positif. Skema Ding dan Chao adalah algoritma baru dalam simulasi untuk menyelesaikan persamaan diferensial stokastik tersebut. Berdasarkan skema Ding dan Chao, pada penelitian ini akan dilakukan simulasi untuk menentukan nilai suku bunga model Cox, Ingersoll, dan Ross (CIR) dengan data suku bunga di Indonesia. Dari penelitian ini diharapkan terbentuk model simulasi nilai suku bunga di Indonesia yang lebih realistis. Kata Kunci— Mean reverting square root diffusion, skema Ding dan Chao, CIR

    Probematik Notasi Ding Dong Pada Era Information Technology

    No full text
    Sistem notasi ding-dong pada Gamelan Bali pertama kali dibuat pada tahun 1939 oleh I Wayan Djirna dan I Wayan Ruma, dan disempurnakan kembali oleh guru Kokar Bali (Konservatori Karawitan Bali) pada tahun 1960 untuk tujuan pedagogis. Meskipun sistem ini cukup membantu untuk mentransmisikan karawitan tradisional terdahulu, namun untuk keperluan komposer maupun musisi Bali saat ini masih mengalami keterbatasan. Alasannya pada era information technology (IT) saat ini, notasi Ding Dong masih belum memiliki sarana untuk menotasikan gending gamelan secara digital yang memadai, seperti yang digunakan untuk notasi Barat telah memiliki berbagai jenis aplikasi digital. Sehingga perbaharuan dan perkembangan sangat diperlukan oleh para musisi dan komposer gamelan Bali, karena selain untuk keperluan pribadi, juga untuk keperluan akademis. Bahwasanya kini sering terdapat tuntutan tugas untuk menotasi gending gamelan Bali secara konkrit dan digital

    TABUH BEBARONGAN DANG DING

    No full text
    Dang Ding Merupakan tabuh gegilakan bebarongan. Berpijak pada gegilakan gaya Tamkpasiring dan Pengiyangan. Dang Ding sendiri merupakan tonal progresi dari melodi dalam gilak bebarongan ini. Menuju nada Dang dan Ding secara konsisten. Ke Ndang dan Nding. Gending ini didedikasikan majeng ring Ida Ratu Mas Alit jagat Penestanan dan peoses penciptaan gending ini atas prakarsa Jro Mangku Dalem Gede Penestana

    Three Dimensional Computer Vision-Based Alternative Control Method For Assistive Robotic Manipulator

    No full text
    JACO (Kinova Technology, Montreal, QC, Canada) is an assistive robotic manipulator that is gaining popularity for its ability to assist individuals with physical impairments in activities of daily living. To accommodate a wider range of user population especially those with severe physical limitations, alternative control methods need to be developed. In this paper, we presented a vision-based assistive robotic manipulation assistance algorithm (AROMA) for JACO, which uses a low-cost 3D depth sensing camera and an improved inverse kinematic algorithm to enable semi-autonomous or autonomous operation of the JACO. The benchtop tests on a series of grasping tasks showed that the AROMA was able to reliably determine target gripper poses. The success rates for the grasping tasks ranged from 85% to 100% for different objects.

    Top Author

    No full text

    CUHK electronic theses & dissertations collection

    No full text
    Ding Dan."October 2001."Thesis (Ph.D.)--Chinese University of Hong Kong, 2001.Includes bibliographical references (p. 121-130).Electronic reproduction. Hong Kong : Chinese University of Hong Kong, [2012] System requirements: Adobe Acrobat Reader. Available via World Wide Web.Mode of access: World Wide Web.Abstracts in English and Chinese
    corecore