90 research outputs found
O ambiente GRAIL para controle supervisório de sistemas a eventos discretos: reestruturação e implementação de novos algoritmos
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Removal of the basal lamina in vivo reveals growth cone-basal lamina adhesive interactions and axonal tension in grasshopper embryos
No full textThe Ti1 afferent neurons are the first cells to undergo axonogenesis in embryonic grasshopper limbs. The Ti1 growth cones migrate between the limb epithelium and its basal lamina. We have investigated the nature of growth conebasal lamina interactions in vivo by removing the basal lamina with mild enzymatic digestion. Treatment with elastase, ficin, or papain removes the basal lamina when viewed in scanning electron microscopy. Trypsin and chymotrypsin leave the basal lamina intact. If the basal lamina is removed after the Ti1 growth cones have extended over intrasegmental epithelium but are not yet in contact with either differentiated segment boundaries or neurons, the growth cones retract to the cell somata. If the basal lamina is removed by elastase, and the Ti1 neurons are allowed to extend axons after treatment, a second elastase digestion does not cause the axons to retract. It is therefore unlikely that axon retraction is due to general proteolysis. These results suggest that if Ti1 growth cones have initially extended in the presence of an intact basal lamina, they are dependent on the lamina to remain extended over this region of the limb. The retraction of the Ti1 axons after removal of the basal lamina is inhibited by cytochalasin D, suggesting that microfilament-based cytoskeletal components underlie this event. This result indicates that the axons are under tension in vivo. The ability of the Ti1 growth cones to resist axonal tension suggests that adhesive interactions between the growth cones and the basal lamina underlie normal axon outgrowth in vivo.</jats:p
Pioneer growth cone adhesion in vivo to boundary cells and neurons after enzymatic removal of basal lamina in grasshopper embryos
No full textThe Ti1 pioneer neurons of embryonic grasshopper limbs extend axons between the limb epithelium and its basal lamina. Their growth cones exhibit high affinity for both limb segment boundaries and immature neurons. We have investigated the role of the basal lamina in growth cone adhesion to neurons and segment boundaries by removing the basal lamina with mild enzymatic digestion when the Ti1 growth cones are in contact with different cellular substrates. If the basal lamina is removed when the Ti1 growth cones are in contact with other neurons, the growth cones remain in contact with the neuronal somata, and the Ti1 cell bodies in contact with the neuronal somata, and the Ti1 cell bodies reposition proximally. This suggests that the basal lamina is involved in the adhesion of the Ti1 somata to the substrate but not in growth cone-neuronal adhesion. This is the first direct evidence that growth cones establish adhesive cell-cell interactions with other neurons in vivo. Enzymatic treatments that remove the basal lamina also cause embryonic limbs to elongate. If the Ti1 axons are strongly apposed to 2 segment boundaries prior to protease treatment, their somata reposition to the nearest segment boundary, yet their axons do not retract off of the segment boundaries, despite severe stretching by the enzyme-induced limb expansion. These results indicate that the affinity of the Ti1 cells for segment boundaries is due at least in part to adhesive cell-cell interactions that are resistant to proteolytic digestion and independent of the basal lamina.</jats:p
Teoria do controle exato
No full textTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Curso de Matemática.Neste trabalho mostramos alguns aspectos recorrentes da Teoria do Controle Exato aplicado na equação da onda e na equação do pêndulo. No controle exato da equação da onda (dimensão infnita) abordamos o problema da corda vibrante, onde duas pessoas estão segurando uma corda em movimento e a partir de certo instante começam a agir sobre os extremos dessa corda, afim de levá-la ao repouso através de movimentos transversais. Mostramos então, que existe uma forma de agir sobre a corda para que ela fique em repouso o mais rapidamente possível, e que podemos calcular essa forma de agir nos extremos da corda através de controles na forma de funções iguais as forças de tensões nos extremos da corda, uma delas tomada em sentido contrário para ir eliminando o movimento. No controle exato do pêndulo (dimensão finita) abordamos um problema de robótica, onde queremos controlar um braço rígido giratório atravéss de um motor localizado no extremo que o conecta ao resto da estrutura, aplicando um controle u ao sistema, para conter as oscilações e a velocidade desse braço
Modelagem, análise e controle supervisório de sistemas híbridos em uma planta piloto
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Recentemente o DAS teve aprovado o projeto CTPETRO "Sistemas de Controle baseados em Redes Industriais Tipo Fieldbus para o Setor de Petróleo e Gás", que visa o desenvolvimento de soluções para problemas que afetam o setor de Petróleo e Gás. No contexto deste projeto, foi adquirida uma planta piloto cujo processo consiste de várias malhas de controle de fluxo, nível e temperatura, implementadas mediante sensores e atuadores digitais industriais, que se comunicam entre si e com uma estação de supervisão
Equilíbrio espacial e temporal de preços: intervenção governamental
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2015.Este trabalho tem por objetivo modelar e resolver o problema de estabilização de preços das commodities agrícolas sazonais com e sem bandas de preços, utilizando uma estrutura de super-rede para determinar o equilíbrio espacial e temporal. O problema é resolvido com o algoritmo do gradiente projetado, que é detalhado para o problema proposto. Os resultados do modelo sinalizam para o uso de mecanismos de armazenamento com estoques reguladores e confirmam que o uso de faixas de preços é menos eficiente, uma vez que reduz o excedente total da sociedade. Um exemplo numérico ilustrativo apresenta uma comparação entre as políticas alternativas e permite verificar que o uso de bandas de preço pode amortecer a percepção de escassez ou excesso de produto no mercado. Por fim, um modelo empírico para o caso de arroz no Brasil é apresentado.Abstract : This study proposes model and a solution to the price stabilization problem of seasonal agricultural commodities with and without price bands using a super-network structure to determine the spatial and temporal equilibrium. The problem is solved with the gradient projection algorithm explained herein. The results of the model indicate the use of storage mechanisms with buffer stocks and confirm that the use of price bands is less efficient because it reduces the total surplus of society. An illustrative numerical example provides a comparison between policy alternatives and shows that the use of price bands provides inaccurate signaling and therefore dampens market perceptions of product scarcity or excess. Finally, an empirical model for the case of rice in Brazil is presented
Patterns of migration and risks associated with leprosy among migrants in Maranhão, Brazil
No full textLeprosy remains a public health problem in Brazil with new case incidence exceeding World Health Organization (WHO) goals in endemic clusters throughout the country. Migration can facilitate movement of disease between endemic and non-endemic areas, and has been considered a possible factor in continued leprosy incidence in Brazil. A study was conducted to investigate migration as a risk factor for leprosy. The study had three aims: (1) examine past five year migration as a risk factor for leprosy, (2) describe and compare geographic and temporal patterns of migration among past 5-year migrants with leprosy and a control group, and (3) examine social determinants of health associated with leprosy among past 5-year migrants. The study implemented a matched case-control design and analysis comparing individuals newly diagnosed with leprosy (n = 340) and a clinically unapparent control group (n = 340) without clinical signs of leprosy, matched for age, sex and location in four endemic municipalities in the state of Maranhão, northeastern Brazil. Fishers exact test was used to conduct bivariate analyses. A multivariate logistic regression analysis was employed to control for possible confounding variables. Eighty cases (23.5%) migrated 5-years prior to diagnosis, and 55 controls (16.2%) migrated 5-years prior to the corresponding case diagnosis. Past 5 year migration was found to be associated with leprosy (OR: 1.59; 95% CI 1.07–2.38; p = 0.02), and remained significantly associated with leprosy after controlling for leprosy contact in the family, household, and family/household contact. Poverty, as well as leprosy contact in the family, household and other leprosy contact, was associated with leprosy among past 5-year migrants in the bivariate analysis. Alcohol consumption was also associated with leprosy, a relevant risk factor in susceptibility to infection that should be explored in future research. Our findings provide insight into patterns of migration to localize focused control efforts in endemic areas with high population mobility
Pluralismo jurídico: o espaço de práticas sociais participativas
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciencias JuridicasO objetivo da presente tese é examinar a crise de hegemonia do modelo jurídico tradicional, delineando, gradual e progressivamente, uma resposta através da sua transformação em um paradigma alternativo, assentado em novas proposições epistemológicas que partam das condições históricas e das práticas cotidianas, processadas e instituídas por novos sujeitos coletivos. A proposta da tese (através do método indutivo-crítico) visualiza um certo tipo de pluralismo jurídico apto a reconhecer e legitimar novas normatividades extra e intra-estatais (institucionalizadas ou não), engendradas por carências e necessidades próprias das contingências dos movimentos sociais recentes, e de apreender as especificidades das representações formadas juridicamente no Brasil - Estado do Capitalismo periférico -, marcado por estruturas de "homogeneidades precárias" e composto por espaços de conflitos intermitentes. O plano da pesquisa contempla, no primeiro capítulo, a formação, evolução e traços característicos do monismo jurídico hegemônico da modernidade burguesa-capitalista. Num segundo capítulo, analisa-se a crise da legalidade liberal-burguesa e as insuficiências do modelo jurídico monopolizado pelo Estado brasileiro nos limites territoriais onde se verifica a incrementação de conflitos multipolares. Tal comprovação é constatada em dois patamares: na legislação positiva (Códigos Civil e Processo Civil) e na resolução dos conflitos (Poder Judiciário), principalmente no que concerne ao direito à terra e à moradia, privilegiando-se algumas experiências empíricas envolvendo conflitos coletivos, reivindicações e necessidades fundamentais. No terceiro, demonstra-se que os movimentos sociais são novos sujeitos coletivos geradores de formas jurídicas capazes de fomentar não só uma legitimidade alternativa ao "instituído", como, sobretudo, de criar uma nova juricidade entendida como informal e extra/intra-estatal. No quarto capítulo contrapõe-se à cultura monista legal-estatal, um modelo concebido a partir de uma nova racionalidade e uma nova ética pelo refluxo político e jurídico de novos sujeitos - os coletivos; pelas novas necessidades - os direitos construídos pelo processo histórico; e pela reordenação da sociedade civil - a descentralização normativa do centro para a periferia, do Estado para a Sociedade, da lei para os acordos, arranjos e negociações. É a dinâmica interativa de um espaço público aberto e democrático. Examinam-se, por último (quinto capítulo), concretamente, algumas manifestações normativas informais de cunho legislativo e jurisdicional "dentro" e "fora" do sistema oficial do Estado. Decorrente disso, constata-se a obrigatoriedade de se redefinir a significação de temas, como legitimidade, sanção, estado, pedagogia, integração e interdisciplinaridade na montagem da cultura instituinte do novo paradigma jurídico. Em síntese, a tese objetiva no final propor um novo paradigma de validade para o Direito, representado por um certo tipo de pluralismo integrador e aberto, designado como pluralismo jurídico comunitário-participativo
Um modelo para suporte ao aprendizado em grupo em sistemas tutores inteligentes
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho propõe um modelo, baseado em ontologias e em redes de Petri para gerenciar grupos de estudantes no contexto dos Sistemas Tutores Inteligentes. O modelo proposto explora o modelo de estudante e o módulo de domínio para suportar a adaptação de interação. O modelo inclui uma biblioteca pré-definida de atividades de grupos. Para estabelecer uma atividade do grupo, o professor escolhe um cenário da biblioteca, fornece os parâmetros e o conteúdo da atividade. O tratamento das informações do modelo do estudante é automaticamente incluído nas transições de uma Rede de Petri sob a forma de precondições e condições. O modelo proposto utiliza para a execução uma arquitetura multiagente, que torna operacional o aprendizado em grupo, proporcionando a colaboração entre os estudantes de um mesmo grupo e também entre estudantes de grupos distintos. Uma sociedade heterogênea composta por agentes-aprendizes e agentes gerenciadores de grupos (coordenador de grupos e supervisores de grupos) é definida, onde os agentes-aprendizes são responsáveis por assistir o estudante e representá-los no sistema e o agente coordenador e os agentes supervisores de grupos são responsáveis por gerenciar os grupos de estudantes e acompanhar a interação entre os estudantes. O modelo criado nesta tese foi aplicado em três estudos de casos, sendo um deles implementado e integrado num STI desenvolvido na ferramenta de autoria FAST para gerar sistemas tutores inteligentes
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