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Bilanciare prosperità, sicurezza e benessere nella progettazione di robot collaborativi industriali: il ruolo del design e dell'ergonomia nella Human-Robot Collaboration.
No full textLa tesi indaga la relazione tra il design, con particolare riferimento all'Ergonomia per il Design (Tosi, 2016), e la cooperazione uomo-robot (HRC), concentrandosi sulla collaborazione tra operatori umani e robot collaborativi per il settore industriale (cobot). In questo contesto, l'approccio uomo-robot collaborativo (HRC), definito da Goodrich et al. nel 2007, e l'Ergonomia per il Design (Tosi, 2016) sono strumenti cruciali per semplificare l'interazione tra umani e robot (Buti, 2008), anche se l’aspetto legato alla sicurezza ha ricevuto sempre maggiore attenzione. Ciò evidenzia la necessità di regolamentare il co-working uomo-robot con un approccio bilanciato tra la sicurezza e l’ergonomia (Demir et al., 2019), affrontando i gap attuali, ovvero elaborando normative che considerino sia la sicurezza che gli aspetti ergonomici della collaborazione uomo-robot (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, ISO/TS 15066). La tesi di dottorato si propone di analizzare il contributo del design, in particolare dell'Ergonomia per il Design (Tosi, 2016), alla progettazione di applicazioni robotiche collaborative industriali (Sbietti, 2020; Vicentini, 2017) e alla Human-Robot Collaboration (HRC), al fine di consentire la realizzazione di strumenti di lavoro sicuri e confortevoli per gli operatori (Colgate et al., 1999; Buti, 2008). Tuttavia, l'approccio ergonomico alla progettazione di robot collaborativi è complesso, in quanto deve considerare le necessità psicofisiche degli esseri umani, l'organizzazione sociale e l'ambiente circostante (Buti, 2008). Dunque, si evidenzia la necessità di diffondere ulteriormente le conoscenze ergonomiche e le pratiche di design nell'ambito della progettazione dei robot collaborativi industriali, integrandole con il quadro normativo di riferimento per affrontare efficacemente le sfide legate all'implementazione di tali sistemi (Rampino, 2012). Il contributo innovativo del design, nella progettazione di robot collaborativi, garantisce non solo di creare strumenti sicuri ed efficienti ma anche di promuovere il benessere degli operatori nei luoghi di lavoro (Chirico, 2022), apportando benefici sia dal punto di vista tecnico e progettuale che sociale e psicologico (Frey & Osborne, 2017; Schumpeter, 2013). La ricerca si propone di esaminare il ruolo del design e del Design per l'Ergonomia (Tosi, 2016) nell’ambito della Human Robot Collaboration per il settore industriale, al fine di creare un framework utile alle ricerche sulla cooperazione tra operatori e robot collaborativi e per elaborare delle linee guida progettuali, utili ai designer che si occupano della progettazione di tali sistemi. Le attività di ricerca comprendono l'analisi dello stato dell'arte sulla cooperazione tra robot collaborativi e operatori, l'individuazione dei limiti e delle potenzialità del design nella progettazione di questi strumenti, l'analisi qualitativa e quantitativa della cooperazione uomo-robot in ambienti industriali e la formulazione di indicazioni progettuali per migliorare l'ergonomia fisica e cognitiva di queste interazioni. Quindi, la ricerca si propone di identificare le corrispondenze e le divergenze tra la letteratura scientifica, le normative tecniche e le realtà industriali, formulando delle considerazioni sulla cooperazione tra operatore e robot collaborativo in ambito industriale e delle indicazioni progettuali volte a sviluppare uno strumento flessibile per supportare i designer nella creazione di robot collaborativi industriali, al fine di garantire una cooperazione efficace e sicura tra lavoratori e macchine
Design, space management and work tools: enhancing human work in transition to Industry 4.0
Get PDFIndustry 4.0 is a process that has a major impact on production methods and the organization of industrial work systems. With the spread of enabling technologies, workers begin to engage in new types of relationships with intelligent machines. In particular, collaborative robotics (cobots) is identified as an interesting case study to initiate a "human-machine hybrid" design process. Through research based on interviews, questionnaires and field observations, this study aims to define the three main challenges in the design of cobots, assuming the need to reaffirm the importance of a human-centred approach in the smart factory of the future
Connettere i saperi. Un confronto tra ricerche di ultima generazione.
No full textSaggio introduttivo, con titolo omonimo, del tavolo 5 della conferenza. Oltre a commentare i contenuti di ricerca dei cinque dottorandi e giovani ricercatori invitati (Annarita Bianco Giovanni Inglese, Ilaria Lombardi, Francesco Burlando e Isabella Nevoso), il testo indaga sul concetto di “parola chiave” suggerito dal titolo del convegno: “Le parole della ricerca”. Ne traccia l’evoluzione storica nel dialogo delle e tra le discipline sia come forma di indicizzazione, e quindi di organizzazione del sapere, sia come ponte e quindi connessione, fra saperi differenti. Connessione tra saperi che molto attiene al metodo della ricerca di design, specie in questi lavori di ultima generazione che guardano all’ecologia, alla biologia, alle neuroscienze, al post-umanesimo per ampliare i contenuti disciplinari
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts
Get PDFWe conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued
use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation
counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more
sophisticated methods
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