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Grand challenges in marine ecosystems ecology
Get PDFBorja, A., 2014. Grand Challenges in Marine Ecosystems Ecology. Frontiers in Marine Science, 1: 1-6 DOI: 10.3389/fmars.2014.00001
Nação, contrabando e alianças políticas na fronteira oeste do Rio Grande do Sul na segunda metade do século XIX: relações transfronteiriças entre as comunidades de São Francisco de Borja e Santo Tomé
Get PDFTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em História, Florianópolis, 2013As relações transfronteiriças entre as comunidades de São Francisco de Borja, Rio Grande do Sul, Brasil e Santo Tomé, Corrientes, Argentina é o tema principal desta tese de doutorado. Nossos objetivos foram compreender como foi construída a fronteira Brasil-Argentina ao longo do século XIX, como se afirmou o princípio das nacionalidades, quais os principais agentes envolvidos nesta construção, procurando compreender as práticas, os costumes e os valores existentes na região em foco. Pretendemos igualmente perceber a fronteira como um espaço de luta contra escravidão através da fuga de escravos para além fronteira, o isolamento da região fronteiriça de seus respectivos centros políticos, os caminhos que levavam a esta fronteira. Por fim, pretendemos analisar o contrabando como forma de sobrevivência, de superar o isolamento da região em foco e diminuir o custo de vida das populações locais, pretendemos esclarecer as redes políticas, alianças e conflitos existentes na região fronteiriça no final do século XIX como estratégia de sobrevivência e de reorganização do social. No momento conturbado de transição do Império para República os grupos políticos em disputa utilizaram a fronteira para se autoproteger e se reorganizar, o grupo liberal-federalista liderado por Dinarte Francisco Dornelles utilizou as redes de sociabilidade que já existiam para se reorganizar no Departamento de Santo Tomé, recrutar homens, conseguir armamentos e manter a luta durante a Revolução Federalista (1893-1895), após a mesma permaneceram na região aguardando a anistia e consolidação da paz.Abstract : The transborder relationships between the communities of São Francisco de Borja, Rio Grande do Sul, Brazil and Santo Tomé, Corrientes, Argentina is the primordial topic of this PhD thesis. Our objectives were to understand how the Brazil-Argentina border was built throughout the nineteenth century, how the principle of nationalities was consolidated, the main factors involved in this construction, try to comprehend the existing practices, habits, and values within the focused region. We also intend to perceive the border as a space of fighting against slavery by the escape of slaves beyond border, the isolation of the border region from its respective political centers, the paths leading to this border. Finally we want to analyse the racket as a form of survival, a way to overcome the isolation of the focused region, and reduce the cost of living of the local populations. We intend to explain the prevailing political rings, alliances, and conflicts within the border region in the late nineteenth century as a strategy of survival and social reorganization. At the troubled time of the transition from Empire to Republic the political groups in dispute used the border to reorganize and protect themselves, the liberal-federalist group headed by Dinarte Francisco Dornelles utilized the existing social network to reorganize itself at Santo Tomé Department, recruit men, obtain armament, and maintain the fight during the Federalist Revolution (1893-1895), thereafter they remained in the region awaiting amnesty and peacebuilding
La corrispondenza diplomatica italiana su Alessandro VI: uno sguardo sommario
No full textCatalà: Inventari de la correspondència d'ambaixadors italians referent a Roderic de Borja / Alexandre VI, conservada als Arxius d'Estat de Milà, Màntua, Mòdena, Florència i Siena.
English: An inventory of correspondence of Italian ambassadors concerning Rodrigo Borgia / Alexander VI, kept at the State Archives of Milan, Mantova, Modena, Florence and Siena.
Italiano: Inventario della corrispondenza degli ambasciatori italiani referente a Rodrigo Borgia / Alessandro VI conservata negli Archivi di Stato di Milano, Mantova, Modena, Firenze e Siena
Transportacio de diversos censals fets fet Frances Vicent Artes... en favor de Doña Mariana Artes y de Borja : [1586 nov. 7, Valencia]
Get PDFIncipit : "Die VII... Novembris... MDLXXXVI... quod ego Franciscus Vincentus Artes miles civitatis Valentia"Explicit : "preincertum instrumentuum... abstractum... per me Brunonem Jover... sig(signo)num"admtvo.01Copia notarial.Sign. not. de Bruno Jover.Tít. tomado de cub.Enc. perg
Publicación de la reseña del libro "Identidades cuestionadas"
No full textSe acaba de publicar en una revista argelina la reseña del libro Identidades cuestionadas: Coexistencia y conflictos interreligiosos en el Mediterráneo (ss. XIV-XVIII (Valencia: Servei de Publicacions de la Universitat de València, 2016). El comentario crítico del mismo ha sido realizado por el Dr. Houssem Eddine Chachia, de la Universidad de Manouba, experto en temas vinculados con el Islam y los moriscos. En esta publicación, coordinada por Borja Franco (IP de nuestro proyecto), Bruno Pomar..
Nueva reseña del libro editado por los miembros del grupo: Identidades cuestionadas
No full text"El problema de la identidad en el mundo medieval y moderno. Estudios sobre la coexistencia interreligiosa en el Mediterráneo durante las Edades Media y Moderna". Así se titula la reseña realizada por Karen Gregorio Molina sobre el libro titulado: Identidades cuestionadas. (Valencia, Servicio de Publicaciones de la Universidad de Valencia, 2016) editado por Borja Franco en colaboración con Bruno Pomara, Manuel Lomas y Bárbara Ruiz, donde participaron diversos miembros del presente proyecto de..
Pomara Saverino, Bruno (2017). Rifugiati. I moriscos e l'Italia. Florencia: Firenze University Press, 347 p
Get PDFObra ressenyada: Bruno POMARA, Rifugiati. I moriscos e l'Italia. Florencia: Firenze University Press, 2017
Pomara Saverino, Bruno (2017). Rifugiati. I moriscos e l'Italia. Florencia: Firenze University Press, 347 p
No full textObra ressenyada: Bruno POMARA, Rifugiati. I moriscos e l'Italia. Florencia: Firenze University Press, 2017
Damping Design for Robot Manipulators
No full textThis paper studies the tuning process of controllers for fully actuated manipulators. To this end, we propose a methodology to design the desired damping matrix—alternatively, the derivative gain of a PD controller—of the closed-loop system such that n second-order systems can approximate its behavior with a prescribed damping coefficient, where n denotes the degrees of freedom of the system. The proposed approach is based on the linearization of the closed-loop system around the desired configuration and is suitable for different control approaches, such as PD control plus gravity compensation, impedance control, and passivity-based control. Furthermore, we extensively analyze simulations and experimental results in a cobot.Green Open Access added to TU Delft Institutional Repository 'You share, we take care!' - Taverne project https://www.openaccess.nl/en/you-share-we-take-care Otherwise as indicated in the copyright section: the publisher is the copyright holder of this work and the author uses the Dutch legislation to make this work public.Learning & Autonomous Contro
Carta al virrey confirmando que se ha encontrado oro en la Misión de San Borja, 1774 marzo 31
No full textCarta al virrey de Nueva España confirmando que se ha encontrado un lingote de oro en la Misión de San Borja, con un peso de tres libras, para que determine qué hacer. —— Letter to the Viceroy of New Spain confirming the discovery of a three-pound gold ingot at the Mission of San Borja, requesting instructions on how to proceed. 1 f. (2 p.
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