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O museu indígena “Anízia Maria”. Etnicidade, território e patrimonialização
No full textThis article portraits the museological process carried on by the Tabajara and Tapuio indigenous community of Nazaré, State of Piauí (Brazil), considering it as a part of the broader phenomenon of “indigenous museology”. During a collaborative research carried out from July to September 2018, it became clear how, among the variety of museum experiences, in Nazaré developed a specific one making the notion of museum overcome the physical structure where the collection is kept and extend it to other places within the area claimed as indigenous, also expanding the notion of “re-existence” intrinsic to these spaces.O presente artigo ilustra o processo museológico em desenvolvimento na comunidade indígena Tabajara e Tapuio de Nazaré, Estado do Piauí (Brasil), como parte do mais amplo fenômeno da “museologia indígena”. Através duma pesquisa colaborativa realizada entre julho e setembro de 2018 ficou claro como, dentro da grande variedade de experiências museológicas, a realidade de Nazaré se configura segundo uma dinâmica específica que faz com que a noção de museu seja ampliada para além da estrutura física onde a coleção é guardada e se estenda para outros lugares dentro da área reivindicada como indígena, ampliando a noção de “re-existência” inerente a esses espaços.O presente artigo ilustra o processo museológico em desenvolvimento na comunidade indígena Tabajara e Tapuio de Nazaré, Estado do Piauí (Brasil), como parte do mais amplo fenômeno da “museologia indígena”. Através duma pesquisa colaborativa realizada entre julho e setembro de 2018 ficou claro como, dentro da grande variedade de experiências museológicas, a realidade de Nazaré se configura segundo uma dinâmica específica que faz com que a noção de museu seja ampliada para além da estrutura física onde a coleção é guardada e se estenda para outros lugares dentro da área reivindicada como indígena, ampliando a noção de “re-existência” inerente a esses espaços
A tábua Kambeba para achatar a cabeça e seus significados através do tempo, do espaço e das epistemologias
No full textThe ethnographic collection preserved at the Science Academy of Lisbon hosts a wide range of Amazonian objects. Among them we find a bamboo tablet belonging to the Kambeba people of the Upper Solimões region that was collected between 1783 and 1792 by Alexandre Rodrigues Ferreira. It was used for cranial deformation, a practice that is being recovered by the Kambeba as a way to reinforce their ethnic identity. In this essay, we will focus on the different meanings that tablet have been holding according to the political, economic and cultural context, in particular as far as it concerns the perspective of the naturalist and that of the contemporary Kambeba.A coleção etnográfica preservada na Academia de Ciências de Lisboa abriga uma grande variedade de objetos amazônicos. Entre eles, encontramos uma tábua de bambu pertencente ao povo Kambeba, da região do Alto Solimões, que foi coletada entre 1783 e 1792 por Alexandre Rodrigues Ferreira. Ela era usada para deformar o crânio, uma prática que está sendo reintroduzida pelos Kambeba como forma de reforçar sua identidade étnica. Neste artigo, vamos focar nos diferentes significados que a tábua tem tido de acordo com o contexto político, econômico e cultural, em particular no que diz respeito à perspectiva do naturalista e dos Kambeba contemporâneos
Spunti dal basso per una decolonizzazione istituzionale.
No full textNel 1991, presso il municipio di Benjamin Constant (Amazonas/Brasile) è stato fondato il Museu Magüta del popolo Tikuna, primo museo indigeno a livello nazionale ad essere istituito dalla stessa comunità con l'obiettivo di raccogliere oggetti, storie, testimonianze attraverso cui poter restituire una rappresentazione di sé non mediata da enti esterni. Questa esperienza ha dato origine a un movimento molto più ampio di appropriazione della realtà museale come strumento di sostegno alla lotta per la rivendicazione dei diritti costituzionali e territoriali che i gruppi indigeni brasiliani stanno portando avanti da decenni. Lo spazio museale presenta un importante potenziale come luogo dove ricostruire dal basso una molteplicità di storie ignorate o volutamente silenziate, offrendo visibilità a punti di vista da sempre marginali nella narrazione storica.
Partendo da una ricerca svolta nei mesi di luglio e agosto 2018 presso il Museu Indígena Anízia Maria, istituito nel 2016 dalla comunità indigena Tabajara e Tapuio-Itamaraty di Nazaré (Lagoa de São Francisco, Piauí/Brasile) questo contributo propone una riflessione su alcune modalità secondo cui si configura l'approccio collaborativo che, nel contesto di rinnovamento di molti musei etnografici, la disciplina antropologica sta cercando di affrontare. L'instaurazione di una relazione di scambio fra l'etnografa e la comunità ridimensiona i rispettivi ruoli, lasciando gli spazi necessari all'emersione di particolari categorie di autorappresentazione che, se successivamente sottoposte a un processo di rielaborazione condivisa, possono aprire nuovi accessi nel percorso di decolonizzazione intrapreso da alcuni grandi musei istituzionali
Design Criteria for Flux-Weakening Control Bandwidth and Voltage Margin in IPMSM Drives Considering Transient Conditions
No full textFlux-Weakening (F-W) methods based on feedback voltage regulation are widely adopted in Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) drives. Generally, the setpoint must be lower than maximum available voltage, to prevent saturation of current regulators during transients. However, the margin should be small, to exploit torque capability of the machine and avoid additional current magnitude during F-W operation. The trade-off between F-W control bandwidth and the necessity of voltage margin has not been analyzed in-depth in previous literature. In fact, F-W regulator design aiming at a certain bandwidth has been addressed by means of gain adaptation, but the choice of the target bandwidth remained as an open issue. In this paper, the crucial transient conditions which can cause the saturation of current regulators, specifically the reduction of input voltage, the fast acceleration of the drive and the transient torque demand, are considered. The input voltage reduction affects the available voltage, while fast acceleration and increase of torque demand push towards higher voltage, requiring disturbance rejection action by the F-W controller. All these conditions are analyzed in terms of worst-case requirement and the proposed analytical modeling is verified by means of simulations and experiments. The findings can be applied in the design of automatic tuning procedures and design for high-reliability or safety-critical applications
Self-adaptive high-frequency injection based sensorless control for interior permanent magnet synchronous motor drives †
No full textAbstract: An auto-tuning and self-adaptation procedure for High Frequency Injection (HFI) based position and speed estimation algorithms in Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) drives is proposed in this paper. Analytical developments show that, using conventional approaches, the dynamics of the high-frequency tracking loop varies with differential inductances, which in turn depend on the machine operating point. On-line estimation and adaptation of the small signal gain of the loop is proposed here, allowing accurate auto-tuning of the sensorless control scheme which does not rely on a priori knowledge of the machine parameters. On-line adaptation of Phase-Locked Loop (PLL) gains and of the injected voltage magnitude is also possible, leading to important advantages from the performance, loss and acoustic point of view. The theoretical basis of the method has been introduced first and the main concept demonstrated by means of simulations. Implementation has been carried out using the hardware of a commercial industrial drive and two Interior Permanent Magnet Synchronous Motors, namely a prototype and an off-the-shelf machine. Experimental tests demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposal
Design criteria for flux-weakening control bandwidth and voltage margin in IPMSM drives considering transient conditions
No full textCriteri e classificazione diagnostica della tricotillomania nell'ottica del DSM V.
No full textLa tricotillomania consiste nello strappo cronico di capelli o peli ed è attualmente classificata dal DSM-IV-TR all’interno della categoria dei “disturbi del controllo degli impulsi non altrove classificati”. Studi recenti suggeriscono l’inadeguatezza dei criteri diagnostici; in particolare, i criteri B e C sono stati considerati eccessivamente rigidi e restrittivi, nonché scarsamente predittivi della gravità dei sintomi e della compromissione funzionale generalmente associate a questo disturbo. Gli attuali criteri diagnostici rappresentano pertanto un ostacolo al lavoro del clinico a livello sia diagnostico sia terapeutico. Nella presente rassegna sono state prese in considerazione le principali evidenze che supportano la necessità di riconsiderare i criteri diagnostici adottati in ambito clinico. Sono state inoltre esaminate le più accreditate classificazioni diagnostiche alternative proposte fino ad ora alla luce dei risultati di recenti ricerche. Infine, particolare attenzione è stata rivolta alle proposte tuttora in fase di valutazione per il DSM-V, le quali riguardano una serie di variazioni nei criteri diagnostici e la possibilità di includere il disturbo all’interno della categoria dei “disturbi comportamentali ripetitivi focalizzati sul corpo”, che andrebbero a costituire il sottotipo motorio dei “disturbi dello spettro ossessivo compulsivo”
La valutazione dell'orientamento negativo al problema: Validazione Italiana del Negative Problem Orientation Questionnaire
No full textL’orientamento negativo al problema riflette un atteggiamento negativo nei confronti dei problemi. Tale costrutto include: interpretazione degli eventi problematici come minacciosi; percezione di
scarsa auto-efficacia e di possedere capacità di problem solving carenti; pessimismo circa gli esiti del problem solving; bassa tolleranza alla frustrazione. Numerosi studi hanno evidenziato come
l’orientamento negativo al problema costituisca un fattore di vulnerabilità e mantenimento nel disturbo d’ansia generalizzata e nella depressione. Il Negative Problem Orientation Questionnaire
(NPOQ) è un questionario self-report che valuta la componente cognitiva dell’orientamento negativo al problema e che ha dimostrato ottime proprietà psicometriche nelle versioni in lingua francese, inglese
e spagnola. Obiettivo del presente studio è la validazione italiana di tale questionario. Hanno preso parte allo studio 590 individui non clinici e 76 pazienti con disturbi d’ansia e/o
depressivi, che hanno compilato una batteria di questionari somministrati in ordine controbilanciato. I risultati hanno evidenziato che il NPOQ possiede una struttura monofattoriale e un’ottima coerenza
interna nel campione sia non clinico, sia clinico, oltre che buone stabilità temporale, validità di costrutto e validità discriminante. L’associazione tra orientamento negativo al problema e worry
è risultata più forte di quella tra tale costrutto e i sintomi ansiosi, depressivi e legati al distress generale. Infine, i punteggi al NPOQ non sono risultati influenzati da genere, età e livello di
istruzione. In conclusione, quanto emerso supporta l’utilizzo del NPOQ come valido strumento di autovalutazione da impiegare nel contesto italiano sia non clinico che clinico
Self-Adaptive High-Frequency Injection Based Sensorless Control for IPMSM and SynRM
No full textAn auto-Tuning and self-Adaptation procedure for high-frequency injection (HFI) based position and speed estimation algorithms in IPMSM and SynRM drives is proposed in this paper. Analytical developments show that the dynamics of the high-frequency tracking loop varies with differential inductances, which in turn depend on the machine operating point due to saturation. On-line estimation and adaptation of the small-signal gain of the loop is proposed here, allowing accurate auto-Tuning of the sensorless control scheme, even without any a priori knowledge of the machine parameters. Interesting byproducts of this proposal are the possibility for on-line adaptation of the current controllers and of the injected voltage magnitude, leading to important advantages from the performance, loss and acoustic point-of-view. The theoretical basis of the method will be first introduced and the main concept demonstrated by means of simulations. Implementation has been carried out using the hardware of a standard industrial drive and two 2.2 kW prototype IPMSMs. Experimental test results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposa. ©2017 IEEE
Spazi virtuali, r(i)esistenze reali: l’elaborazione di un sito web in due comunità indigene brasiliane.
No full textTecnologie digitali, social media e spazio virtuale sono strumenti sempre più usati dai popoli indigeni brasiliani nella divulgazione della lotta per il riconoscimento dei propri diritti civili, territoriali e culturali. La diffusione di internet e la possibilità di accedere con più facilità tanto ai mezzi di produzione di contenuti digitali, quanto alle competenze necessarie ad usarli hanno incrementato in modo significativo il coinvolgimento dei componenti più giovani delle diverse etnie nel mondo della comunicazione. L’apertura di pagine Facebook e Instagram, di canali YouTube o di siti web è estremamente interessante non solo perché mostrano le diverse modalità di appropriazione dello spazio virtuale a fini politici, ma anche perché diventa possibile stabilire un contatto sempre più diretto con gli esponenti dei vari gruppi indigeni. Ciò implica l’eliminazione di una serie di elementi di mediazione (organi indigenisti, missionari, professori universitari, ecc.) spesso impostati su retoriche ancora “territoriali” e protezioniste, in favore di una maggiore interazione con i rappresentanti delle associazioni indigene a cui viene riconosciuta piena autonomia decisionale. In questo contesto, la ricerca etnografica considera ancora queste esperienze prevalentemente come “campi di ricerca” più che come spazi per la produzione condivisa e la divulgazione di un sapere decoloniale. Nel contesto brasiliano, visto l’interesse delle stesse popolazioni indigene per tali strumenti, l’elaborazione di materiali e contenuti digitali dovrebbe diventare sempre più una modalità di restituzione della ricerca etnografica. Questa presentazione illustra due progetti elaborati in collaborazione con due comunità indigene brasiliane, i Tabajara della comunità Nazaré (Stato del Piauí) e i Kambeba di São Paulo de Olivença (Stato di Amazonas). Entrambi hanno previsto la costruzione di un sito web in cui sistematizzare alcune informazioni chiave nella divulgazione della propria identità indigena e del proprio patrimonio culturale. In questa sede verranno affrontati aspetti riguardanti il processo creativo, i limiti e la metodologia utilizzata
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