1,891,292 research outputs found
Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Feedforward Backpropagation
Get PDFJaringan syaraf backpropagation merupakan
jaringan syaraf yang telah umum digunakan dalam
beragam aplikasi kontrol. Dari segi arsitektur,
backpropagation merupakan jaringan syaraf perceptron
dengan banyak layer (multilayer), sehingga jaringan
syaraf ini dikenal juga sebagai jaringan syaraf
perceptron multilayer. Nama backpropagation diambil
dari proses pembelajaran yang melibatkan penghantaran
balik sinyal error dari output layer menuju layer
dibawahnya hingga layer sebelum input layer.
Pada tugas akhir ini, jaringan syaraf
backpropation digunakan sebagai kontroler dalam
pengaturan kecepatan motor DC. Skema yang digunakan
dalam pengontrolan adalah fix stabilizing controller.
Dalam skema ini, jaringan syaraf berperan sebagai
controller dimana sinyal training yang digunakan berasal
dari sinyal keluaran penguat proporsional.
Dengan menggunakan bobot dan bias awal
0,05, pengaruh parameter jaringan syaraf serta
parameter pada skema kontroler fix stabilizing controller
dapat diamati. Learning rate akan berpengaruh terhadap
kecepatan plant mencapai kondisi tunak. Momentum
juga mempunyai pengaruh yang sama dengan learning
rate. Pengamatan juga dilakukan terhadap pengaruh
jumlah hidden layer dalam jaringan serta pengaruh nilai
penguat proporsional. Dari hasil percobaan diperoleh
bahwa jaringan dengan satu hidden layer lebih cepat
mencapai kondisi tunak dibandingkan jaringan dengan
dua hidden layer. Nilai penguat proporsional dimana
respon plant masih stabil adalah 2.
Kata kunci : jaringan syaraf tiruan, backpropagation, fix
stabilizing controller, plant motor DC
Pembinaan model perkhidmatan sokongan dan bimbingan berdasarkan pengesanan awal untuk kanak-kanak awal umur berkeperluan khas
No full textPengesanan awal sebelum proses pengajaran dapat membantu kanak-kanak awal umur berkeperluan khas mempelajari kemahiran yang paling diperlukan dalam kehidupan mereka. Pengesanan awal juga membolehkan kanak-kanak awal umur ditempatkan dalam kumpulan atau bilik darjah secara inklusif mengikut tahap kebolehan masing-masing. Kertas konsep ini membincangkan tentang keperluan membina Model Perkhidmatan Sokongan dan Bimbingan untuk Kanak-kanak Awal Umur berdasarkan dapatan pengesanan awal apabila mengajar kemahiran bahasa. Apabila seorang kanak-kanak awal umur berkeperluan khas dikesan mempunyai kelemahan dalam kemahiran bahasa, maka pendidik wajar menyediakan perkhidmatan sokongan dan bimbingan yang berkesan untuk mereka. Pengesanan awal boleh dilakukan menerusi ujian pengamatan mahupun ujian diagnostik menggunakan kad gambar bagi mengesan kebolehan mereka dalam kemahiran bahasa. Sebagai rumusan, konsep dalam Model Perkhidmatan Sokongan dan Bimbingan untuk Kanak-kanak Awal Umur Berkeperluan Khas boleh membantu pendidik melaksanakan proses pengajaran dan pembelajaran secara lebih berkesan dan diharap dapat memenuhi keperluan kanak-kanak awal umur berkeperluan khas dalam kehidupan seharian
Deskripsi Kesalahan Pemahaman Operasi Hitung Campuran Bilang Bulat dan alternatif Pemecahannya Ditinjau dari Kemampuan Awal Siswa Kelas V SD Negeri 38 Gattareng Kabupaten Bulukumba
Get PDFABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mendeskripsikan kesalahan pemahaman operasi hitung campuran bilangan bulat dan alternatif pemecahannya ditinjau dari kemampuan awal tinggi siswa kelas V SD Negeri 38 Gattareng; (2) mendeskripsikan kesalahan pemahaman operasi hitung campuran bilangan bulat dan alternatif pemecahannya ditinjau dari kemampuan awal rendah siswa kelas V SD Negeri 38 Gattareng. Jenis penelitian ini adalah penelitian deskriptif bersifat kualitatif. Subjek penelitian ini terdiri dari dua orang siswa dengan satu orang berkemampuan awal tinggi, dan satu orang berkemampuan awal rendah. Instrumen dalam penelitain ini adalah peneliti sendiri sebagai instrumen utama dan intrumen pendukung berupa tes kemampuan awal, tes pemahaman operasi hitung campuran bilangan bulat dan pedoman wawancara. Pengumpulan data dilakukan dengan triangulasi teknik atau metode. Analisis data yang digunakan meliputi reduksi data (data reduction), model data (data display) dan kesimpulan/verifikasi (conclusion/verification).
Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) subjek dengan kemampuan awal tinggi (ST) pada indikator interpreting melakukan kesalahan konseptual, scaffolding yang diberikan adalah reviewing dan restructuring; pada indikator exemplifying melakukan kesalahan konseptual, scaffolding yang diberikan berupa explaining dan reviewing; pada indikator classifying melakukan kesalahan konseptual dan kesalahan prosedural, diberikan scaffolding berupa restruction dan reviewing; pada indikator summarizing melakukan kesalahan konseptual, diberikan scaffolding berupa explaining dan reviewing; pada indikator inferring melakukan kesalahan konseptual dan prosedural, diberikan scaffolding berupa reviewing; pada indikator comparing melakukan kesalahan konseptual, diberikan scaffolding berupa reviewing; (2) subjek dengan kemampuan awal rendah (SR) pada indikator interpreting melakukan kesalahan konseptual, diberikan scaffolding berupa explaining dan reviewing; pada indikator exemplifying melakukan kesalahan konseptual, diberikan scaffolding berupa reviewing; pada indikator classifying melakukan kesalahan konseptual dan prosedural, diberikan scaffolding berupa restruction dan reviewing; pada indikator summarizing melakukan kesalahan konseptual, diberikan scaffolding berupa explaining dan reviewing; pada indikator inferring melakukan kesalahan konseptual dan kesalahan prosedural, diberikan scaffolding berupa reviewing; pada indikator comparing melakukan kesalahan konseptual, diberikan scaffolding berupa reviewing; pada indikator explaining melakukan kesalahan konseptual, diberikan scaffolding berupa reviewing
AWAL RIYANTO (2012) Cyrtodactylus hikidai sp. nov. (Squamata: Gekkonidae): a new bent toed gecko from Mount Ranai, Bunguran island, Indonesia. Zootaxa, 3583, 22-30.
No full textRIYANTO, AWAL (2013): AWAL RIYANTO (2012) Cyrtodactylus hikidai sp. nov. (Squamata: Gekkonidae): a new bent toed gecko from Mount Ranai, Bunguran island, Indonesia. Zootaxa, 3583, 22-30. Zootaxa 3599 (4): 400, DOI: http://dx.doi.org/10.11646/zootaxa.3599.4.9, URL: http://dx.doi.org/10.11646/zootaxa.3599.4.
Pemahaman guru pendidikan awal kanak-kanak terhadap konsep awal matematik
No full textKajian ini bertujuan untuk melihat tahap pemahaman guru-guru prasekolah di Daerah Batang Padang Perak terhadap konsep awal matematik. Kajian ini menggunakan pendekatan kajian gabungan dengan Reka Bentuk Penjelasan (Explanatory Design). Kajian ini menggunakan persampelan secara Multistage Cluster Sampling dalam Fasa 1 kajian dan menggunakan persampelan bertujuan jenis confirming and disconfirming sampling sebagai cara memilih sampel kajian dalam Fasa 2 kajian ini. Akhirnya secara 68 orang sampel yang telah terpilih sebagai sampel dalam kajian ini yang terdiri daripada guru prasekolah daerah Batang Padang Perak. Secara keseluruhannya, dapatan kajian telah menunjukkan guru-guru prasekolah di Daerah Batang Padang Perak mempunyai min skor kepercayaan yang tinggi dalam pengajaran dan pembelajaran matematik awal kanak-kanak iaitu dengan min skor 3.01 ke atas. Dari segi tahap pengetahuan pula kedua-dua guru yang ditemu bual mempunyai pengetahuan kandungan matematik awal kanak-kanak iaitu konsep nombor, operasi nombor, konsep bentuk dan ruang, konsep masa, corak dan pola dan konsep pengukuran
Bantuan Awal Pengajian Yayasan Bank Rakyat ringankan beban pelajar
Get PDFPETALING JAYA: Bantuan Awal Pengajian Yayasan Bank Rakyat (YBR) iaitu inisiatif bantuan pelajar B40 kurang berkemampuan untuk meneruskan pengajian di institusi pengajian tinggi (IPT) di samping mahu memastikan mereka mendapat kualiti pendidikan sama seperti yang lain
Keperluan memulakan bacaan awal melalui penggunaan kit bacaan awal untuk kanak- kanak taska
No full textPembelajaran bacaan perlu dimulakan apabila kanak-kanak telah bersedia dengan menggunakan pelbagai media supaya kanak- kanak dapat meneroka pembelajaran baru dengan gembira. Kajian tinjauan ini dijalankan bagi melihat sama ada pendidik dan ibu bapa bersetuju terhadap kesesuaian memulakan pembelajaran bacaan awal Bahasa Malaysia pada umur 3+ melalui kit pembelajaran bacaan awal. Kajian dijalankan ke atas 20 orang pendidik awal kanak-kanak dan 40 orang ibu bapa kanak-kanak di Taman Asuhan Kanak-kanak (TASKA) Yayasan Pembangunan Keluarga Terengganu (YPKT). Dapatan kajian menunjukkan bahawa 19 orang pendidik (95%) dan 38 orang ibu bapa (95%) bersetuju bahawa pembelajaran bacaan sesuai dimulakan untuk kanak-kanak 3+. Kanak-kanak 3+ telah menguasai kemahiran literasi awal pada tahap mengenal sebahagian huruf di mana94.7% pendidik dan 87.5% ibu bapa memberikan maklumat sedemikian. Secara purata, 100% pendidik dan 80.4% ibu bapa bersetuju dengan enam jenis media untuk dimasukkan ke dalam kit bacaan awal iaitu kad imbasan, buku bacaan, buku besar, lagu, permainan dan perisian komputer
Kesan pelaksanaan modul literasi awal (mula) terhadap kemahiran literasi awal kanak- kanak taska
No full textKajian tentang tahap kemahiran literasi awal dalam kalangan kanak- kanak TASKA di Malaysia masih terhad dan belum berkembang dengan meluas. Kajian menggunakan kaedah kuasi-eksperimen ini dijalankan terhadap kanak-kanak TASKA untuk mengenal pasti kesan pelaksanaan Modul Literasi Awal (MULA) terhadap kemahiran literasi awal kanak-kanak TASKA. Reka bentuk kajian ini ialah kuantitatif yang. Sampel kajian berjumlah 20 orang kanak- kanak berumur empat tahun yang terdiri daripada 10 orang kanak- kanak lelaki dan 10 orang kanak-kanak perempuan. Intervensi pengajaran dan pembelajaran dijalankan selama lima minggu. Dapatan kajian menunjukkan(a) terdapat perbezaan yang signifikan dalam skor min tahap kemahiran literasi awal kanak-kanak TASKA dalam kumpulan rawatan sebelum dan selepas mendapat pelaksanaan aktiviti MULA(b) tidak terdapat perbezaan signfikan dalam skor min tahap kemahiran literasi awal kanak-kanak TASKA dalam kumpulan kawalan sebelum dan selepas mendapat pembelajaran biasadan (c) terdapat perbezaan signifikan dalam skor min peningkatan tahap kemahiran literasi awal antara kanak-kanak TASKA yang mendapat pelaksanaan aktiviti MULA dengan kanak- kanak TASKA yang mendapat pembelajaran biasa
- …
