857 research outputs found

    On the estimation of tyre self-aligning moment through a physical model and the trick tool

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    The understanding of tyre-road interactions plays a fundamental role in the design of advanced vehicle controllers for enhancing performance and safety. Although there are interesting contributions in the literature that look at estimating tyre-road forces, little has been done on estimating the self-aligning moment. This paper proposes a new method to estimate the selfaligning moment, based on a brush model and a tyre force estimator tool. The idea is that: i) the parameters of a physical model (the brush model) can be optimised to match the lateral forces obtained through a reliable tyre force estimator tool; ii) the optimised model can then be used to compute the self-aligning moment, due to a key feature of the brush model, i.e. that it is a physical model. Hence, unlike other contributions, this method does not require experimental measurements of the self-aligning moment, nor the steering torque. A fitting function is also proposed for the length and width of the contact patch of a tyre as a function of the vertical load. Results show the satisfactory estimation of the lateral force and the consequent selfaligning moment trends, based on experimental manoeuvres carried out on a handling track with a performance-oriented vehicle

    Chronic pain in irritable bowel syndrome and other comorbid pain conditions

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    Introduction. Irritable bowel syndrome is a functional intestinal disorder characterized by recurrent pain in the abdomen associated with altered bowel habits. IBS commonly overlap with other comorbid pain conditions such as, fibromyalgia, chronic fatigue syndrome, temporomandibular joint disorder and interstitial cystitis/painful bladder syndrome. Previous studies have shown that patients with IBS and other comorbid pain conditions, in comparison with patients with only IBS, have more severe IBS symptoms, a higher rate of psychological comorbidity such as depression, anxiety and somatization, greater impairment of quality of life, and more illness-related work absenteeism. Aim. The objective of this review was to analyse the mechanisms of pain in IBS and some of the comorbid pain conditions from the perspective of the practicing physician, to better address therapeutic issues in these difficult medical conditions. Conclusions. Our knowledge of underlying mechanisms of chronic pain in IBS and other coexisting pain conditions is rapidly increased, however further studies are needed. Only a patient centred management could successfully treat these patients

    Diatomáceas fitoplanctônicas de dois diferentes ambientes costeiros da Ilha de Santa Catarina, SC, Brasil

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    Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas, Programa de Pós-graduação em Biologia Vegetal, Florianópolis, 2009As diatomáceas são citadas como sendo o grupo dominante na costa brasileira. Portanto, estudos relacionados à taxonomia e distribuição dos gêneros são bastante relevantes para o entendimento do local onde são registrados e para subsidiar futuros estudos ecológicos. A Ilha de Santa Catarina está localizada no sudoeste do oceano Atlântico, em umas das regiões mais complexas, com relação à influência de massas d'água, do mundo, conhecida como zona de Confluência Brasil-Malvinas. O objetivo do presente estudo foi inventariar as diatomáceas marinhas (Capítulo 1), descrever e ilustrar as espécies de Thalassiosira Cleve emend. Hasle (Capítulo 2) e Skeletonema Greville emend. Sarno et Zingone (Capítulo 3), e ainda, analisar a distribuição anual e densidade celular de Coscinodiscus wailesii Gran & Angst (Capítulo 4) em dois diferentes locais estudados na costa da Ilha de Santa Catarina, SC, Brasil. As coletas foram mensais (janeiro/2007 a janeiro/2008) e realizadas em três estações de coleta: duas no centro-oeste da Ilha (Baia Norte: Estação Ratones Grande e Estação Guarás) e uma no sudeste da Ilha (Estação Pântano do Sul). As amostras foram analisadas em Microscopia Óptica e Microscopia Eletrônica de Varredura. Foram identificados 139 táxons de diatomáceas. A classe mais representativa foi Coscinodiscophyceae (73 táxons). Foram encontrados 23 táxons do gênero Thalassiosira. Thalassiosira exigua, T. mala e T. visurgis são primeiros registros para a costa brasileira e T. visurgis para o sudoeste do Atlântico. A espécie que apresentou a maior freqüência relativa durante a amostragem foi T. eccentrica (Ehrenberg) Cleve. As maiores freqüências relativas registradas para o gênero foram observadas na primavera. O gênero Skeletonema foi representado por três espécies: S. grethae Zingone et Sarno, S. pseudocostatum Medlin emend. Zingone et Sarno e S. tropicum Cleve. Skeletonema grethae e S. pseudocostatum ocorreram concomitantemente nos meses de maio, agosto, novembro e janeiro/08, sendo as que apresentaram maior freqüência relativa de valvas. Enquanto que S. tropicum foi registrado somente nos meses de janeiro/07 e maio, apresentando uma baixa freqüência relativa de ocorrência. Na amostragem não foi encontrada S. costatum, indicando que a espécie é menos comum no Sul do Brasil que as demais componentes do complexo S. costatum "sensu lato". Coscinodiscus wailesii foi observada nos meses de janeiro/07, fevereiro, março, abril, julho, dezembro e janeiro/08. A densidade celular variou entre 193,05 e 2316,6 cels.L-1. Houve correlação positiva significativa entre o número de células e a salinidade na Estação Ratones Grande. Os resultados mostraram que os dois locais estudados são semelhantes, considerando-se o número de espécies registradas. Contudo, foram observadas diferenças quando a freqüência relativa de cada espécie foi analisada. A costa da Ilha de Santa Catarina mostrou-se como um local bastante diverso em relação ao número de táxons de diatomáceas registrados. Portanto, precisa ser alvo de mais estudos e merece atenção, considerando-se o alto nível de degradação ambiental que a região vem sofrendo

    Covid 19: come cambiano le strategie aziendali e i comportamenti dei consumatori

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    Il COVID-19 ha avuto un impatto sociale ed economico senza precedenti a livello globale. Il comportamento dei consumatori ha subito un cambiamento repentino, causato dalle incertezze circa il mantenimento del posto di lavoro, dall’esecuzione del lavoro in modalità smart working, dalla chiusura di industrie e attività commerciali, nonché dalla reclusione obbligatoria della popolazione, ovvero dalle restrizioni alla mobilità. Per le medesime ragioni le aziende hanno dovuto ridisegnare le proprie strategie. Lo sviluppo dell’e-commerce per le imprese ed il ricorso agli acquisti on-line da parte dei consumatori (oltre all’uso diffuso di internet anche per poter dare seguito al lavoro ed alla formazione), hanno rappresentato delle azioni necessarie alla gestione degli effetti prodotti dalla diffusione del COVID-19

    Innovazione, cooperazione, reti e comunicazione nelle PMI

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    L’innovazione rappresenta un elemento strategico sempre più rilevante per il successo di qualsiasi organizzazione. La crescente complessità dei mercati stabilisce che il processo di innovazione deve potersi fondare non solo attraverso l’impiego della conoscenza e dei fattori interni all’azienda, ma anche mediante le sinergie finalizzate all’integrazione della conoscenza esterna. La cooperazione (indotta dalla necessità di ottenere conoscenze e capacità che l’azienda individualmente non possiede) particolarmente diffusa tra le PMI, si configura come una strategia utile a fronteggiare la complessità dei processi d’innovazione e a sviluppare vantaggi competitivi. L’innovazione non va solo intesa e perseguita come un’opzione strategica indispensabile per ogni organizzazione, ma va necessariamente comunicata al mercato. La comunicazione sull’innovazione deve essere integrata nella comunicazione organizzativa, deve comprendere tutti i mezzi di comunicazione e includere la creazione di valore, le strategie di posizionamento e gestione e deve essere costantemente analizzata, internamente ed esternamente, per la definizione di obiettivi, strumenti e implementazioni tattiche o strategiche
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