Archivio Aperto di Ateneo
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Disaster Risk Reduction: Fundamental to saving lives and reducing poverty
No full textWritten in response to the drought in the Horn of Africa, this briefing looks at how Disaster Risk Reduction has as key role to play in analysing, managing and addressing the causal factors of disaster and their impact on men and women. It is proven to be effective and cost effective, yet it is systematically underfunded by donors.Qoraalkani oo ka jawaabaya abaaraha Geeska Afrika, wuxuu baarayaa habkii lagu yarayn lahaa halista masiibooyinka iyo siyaabaha loo maarayn lahaa sababaha keenay masiibooyinka iyo sida ay u saameeyeen ragga iyo dumarka. Waxaa la muujiyay in uu waxtar leeyahay, sida ay qiyaasayaan deeqbixiyayaasha.Scritto in risposta alla siccità nel Corno d'Africa, questo briefing esamina come la riduzione del rischio di catastrofi (RRC) ha un ruolo chiave nell'analisi, la gestione dei fattori causali del disastro e il loro impatto su uomini e donne. È dimostrato essere efficace e redditizio, tuttavia è sistematicamente sottostimato dai donatori
¿Cuándo un estado es un estado? Explorando Puntlandia, Somalia
Get PDFMaqaalkani wuxuu baarayaa xaaladaha ay dawladi ku noqon karto dowlad, gaar ahaan wuxuu ka hadlayaa dowlad goboleedka Puntaland.Questo articolo approfondisce il caso di Puntland, una regione somala, analizzando quando uno Stato è uno Stato e se il Puntland soddisfa i requisiti fondamentali che lo renderebbero tale.This article concentrates on the case of Puntland, a Somali region, it analyzes when a State is a State and if Puntland complies with the fundamental conditions that make it possible for it to be considered one
Dubai-Somaliland-Etiopia. Il fattore commerciale nella costruzione del territorio e dello Stato nella Somalia settentrionale
No full textL'autore presenta un'analisi del Somaliland a partire dai corridoi commerciali che collegano la costa agli altopiani interni e il modo in cui questi abbiano influenzato la formazione e le dinamiche politiche e sociali della nuova entità politica.Qoraagu wuxxu soo bandhigayaa baaritaan ku saabsan Somaliland, xagga ka ganacsiga xoolaha laga keeno ilaa Itoobiya, iyo sida ay arrintani u saamaysay siyaasadda iyo bulshadaba.The author presents an analysis of Somaliland beginning with the trade corridors linking the coast to the interior highlands and the way in which these have influenced the creation and the political and social dynamics of the new political entity.Palma, Silvana; Volterra, Alessandro; Triulzi, Alessandro; Chelati Dirar, Uoldelul (a cura di
A multi-robot system : from design to intelligent cooperation
No full textThe proposed work aims at giving a contribution in the domain of multi robot systems.
In the last years these architectures, thanks to their flexibility and robustness with
respect to monolithic structures, have been deeply investigated in various applications.
Looking at commercial platforms, one of the main limitations relies on the hard-
ware configuration. In most of cases, the low-level control software is not open source,
compromising a detailed customization of the robot. This drawback can be partially
overcome by the usage of plug-in boards which ease the use of a particular sensor. How-
ever, whenever an application requires heterogeneous transducers, the management of
several boards increases the computational burden of the CPU, the energy consumption
and costs.
The first contribution of this thesis is the description of the prototyping of a multi
robot platform. The robots, based on a dual layer architecture, have been designed
to be low-cost and flexible in order to cope with several scenarios. The reduced di-
mensions allow the units to execute experiments in small environments, like the ones
typically available in a research laboratory, even interacting with commercial platforms
like sensor networks.
Afterward, several experimental research activities are covered.
In the field of motion control, two techniques for the encircling problem, i.e. the
task in which a set of robots rotates around a target, are presented. This toy problem is
very appealing to the scientific community because it deals with a series of technological
issues which involve communications, motion estimation and control design.
Also the data fusion, which is one of the most treated problem in robotics, has
been taken into account. One of the traditional approaches resides on the Bayesian
framework. This approach allows a straightforward combination of data gathered by
several sensors. In this dissertation, such technique has been used in environmentalmonitoring. In particular extensive experiments were performed using the aforemen-
tioned platforms in the domain of gas source localization: the task consists in the search
of a source releasing gas in an environment. Besides the Bayesian framework, other
techniques can be used. In particular a focus on the Transferable Belief Model (TBM)
is provided. Unlike the probabilistic formulation, the TBM is able to effectively repre-
sent the concept of ignorance and contradiction, concepts which, for example, belong
to the human kind of thinking. In this work a technique for the data fusion in a multi
agent context is proposed. The theoretical results have been validated by extensive
experiments concerning the cooperative topological map building.
Finally a lookup view about the integration between mobile and static sensor net-
works (SN) is provided. One of the main issues for a static network is to know about
the interdistances between nodes. In this work a localization algorithm, based on a
modified Extended Kalman Filter, is showed. As for the previous topics, experimental
results support the theoretical approach.
In the last chapter conclusions and possible improvements are discussed
Extreme waves in coastal areas : landslide tsunami modeling and storm waves long term statistcs
No full textNowadays many coastal disaster have been experienced all around the world
and some of them can be linked to extreme events, as flooding, extreme
sea waves, tsunamis, etc. In this thesis two different coastal extreme
events, landslide generated tsunamis and extreme sea waves, have been
studied because of the high risk related to their occurrence and to the
high economical relevance of coastal areas. Because of the different rate of
occurrence of the two kind of events, different approaches have been used.
The commercial fully 3D numerical model, FLOW 3D, has been used to
study landslide generated tsunamis. In particular it has been used to
model and analyze fluid-structure interaction and also the generation and
propagation in the near and far field of the tsunamis. The model has been
firstly successfully validated, comparing the results of numerical simulations
to the results of 2D and 3D physical experiments, in particular focusing
on landslide generated tsunamis around a conical island. Then the spatial
distribution of the generated run-up around the island has been analyzed.
The high accuracy achieved suggests the use of the model for few, accurate
precomputed inundation maps. The model has also been used to carry out
parametric analysis, showing how different parameters influence landslide
generated tsunamis and how the numerical model allows to obtain numerous
and reliable data with reasonable computational costs. It can finally be
noted that the model could be considered an helpful tool for an Early
Warning System of tsunami events.
The analysis of extreme sea waves has been carried out considering
the fact that almost 20 years of recorded data along the Italian coast are
available and so that an accurate extreme statistical analysis can be carried
out. In this thesis two different statistical distributions have been applied
on the data recorded by eight RON (Rete Ondametrica Nazionale) buoys.
In particular a stationary and then a no-stationary GPD-Poisson model
have been used. The first one has given results similar to the one obtained
with the statistical analysis reported on the Italian Wave Atlas (2004),the second has analyzed the intra-annual variability of extreme sea waves.
This analysis has been carried out considering the statistical distribution
parameters as time dependent, varying throughout a year. This procedure
allows a better explanation of the variability of extreme significant wave
heights throughout a year, its seasonality, and could help, for instance, to
define working windows for maritime works in the open sea or to define
design waves for seasonal structure
La formazione e-learning : una risorsa per lo sviluppo della Comunità di Pratica per i docenti
No full textSolidarietà nei territori dell'esclusione : le sue espressioni violente ed i modelli positivi. Tre casi a confronto : Via Padova, Tor Bella Monaca, Clichy Sous Bois
No full textGli episodi di rivolta avvenuti negli ultimi anni ad opera delle popolazioni periferiche di diverse metropoli e, in molteplici casi, la copresenza di questi avvenimenti con organizzazioni di cittadinanza attiva locale hanno attirato l’interesse del ricercatore, che ha scelto di rivolgere un’attenzione mirata alla valenza che il forte attaccamento al territorio di residenza assume per gli abitanti di questi contesti urbani. Sostenuta dall’analisi di molteplici studi precedentemente svolti sulle periferie metropolitane di varie parti del mondo, l’ipotesi che si è cercata di dimostrare è che proprio nel territorio, anche per ragioni di carente attenzione e interesse politico e sociale, gli abitanti hanno riposto la certezza di un’ ‘appartenenza’ e del ‘possesso’ comune di un bene e che, in ragione di queste considerazioni, esso potrebbe rappresentare un denominatore comune degli eventi di rivolta e di autopromozione sociale manifestatisi. Attraverso un’attenta ricerca sul campo di tre periferie-simbolo di Roma, Parigi e Milano, sono state evidenziate le strette connessioni tra abitanti e territorio e i processi sociali attraverso cui tale legame si è creato, studiando questo fenomeno in relazione ad altre fonti di senso e di riconoscimento sociale, comuni e non comuni ai casi analizzati
Ontologies, logic and interaction
No full textIl Semantic Web è quell'ambizioso progetto che mira ad arricchire i dati nel Web con
un livello aggiuntivo di semantica (i metadati) che consenta ad agenti web intelligenti
di usare direttamente l'informazione disponibile in Rete, anziché limitarsi a mostrarla
su monitor. Cruciale per questo scopo è il ruolo delle ontologie come rappresentazioni
di conoscenza, destinate a segnalare agli agenti che cosa siano le risorse accessibili nel
Web e come possano essere utilizzate. Il presente lavoro si propone di contribuire a tale
progetto sia indicando punti di vista alternativi da cui considerarlo, sia introducendo
un modello teorico originale meno vincolato dal tradizionale approccio linguistico alla
rappresentazione simbolica e, soprattutto, capace di rappresentare sulla base di una
comune interpretazione logica tanto le ontologie quanto le folksonomie (le due facce
dell'impegno a fornire struttura all'informazione, rispettivamente nel Web Semantico e
nel Web2.0). Questo modello utilizza una speciale classe di spazi coerenti, che chiamiamo
Ontological Compatibility Spaces (OCS). Insieme agli OCS, proponiamo anche
un'interpretazione degli scambi query-answer tra agenti web (e origini di dati) basata
sulla Ludica, che riteniamo adatta a modellare e cacemente il processo interattivo
per mezzo del quale sistemi che adottano ontologie di erenti scambiano informazione.
Messe insieme, queste proposte compongono un quadro stimolante per considerare,
anche da un punto di vista puramente loso co questioni delicate come il processo che
porta alla de nizione di un concetto in una ontologia e i problemi che emergono dall'uso
delle ontologie a supporto della comunicazione, spaziando dalle questioni strettamente
legate alla traduzione tra linguaggi no a veri e propri puzzle ontologici. Le stesse
questioni, tuttavia, hanno una portata molto più vasta poiché entrano in gioco in ogni
caso di comunicazione libera, cioè non regimentata in un rigido protocollo arti ciale
prede nito. Un tema ricorrente in questo lavoro è la stretta e intricata relazione che
intercorre tra ontologia e linguaggio. Esso costituisce una sorta di leitmotiv insieme
ai temi della molteplicità nella dinamica di molteplici ontologie in competizione o
collaborazione e dell'interazione, di cui la comunicazione è solamente una forma, ma
proprio quella che permette di studiare la relazione tra linguaggio e realtà
Il cinema francese di “docu-fiction” di inizio 21. secolo : un tentativo di teorizzazione
No full textIl rapporto tra chi filma e chi viene filmato è da sempre elemento precipuo dell’estetica del cinema, una macro-area teorica intorno alla quale hanno ruotato pratiche cinematografiche le più disparate, aggiungendo man mano materiale e teorie alla storia del cinema. Se poi si declina il rapporto filmeur/filmé sul cinema di non-fiction, si noterà che questa forma di relazione assume una serie di sfaccettature interessanti, nella misura in cui la relazione che si stabilisce tra queste due entità non si basa su un contratto di scrittura cinematografica, come nel cinema di fiction, bensì si basa, direbbe Jean-Louis Comolli, su un rapporto di forza, strappare le immagini all’anonimato del quotidiano e iniettarne nell’alveo della “videosfera”, ormai fin troppo permeabile sulla scorta dell’avvento della tecnologia digitale e di Internet. Se si aggiunge poi che sia colui che filma sia colui che viene filmato (ma in particolare colui che viene filmato) espone sè stesso all’interno del film nella sua identità reale, ci rendiamo conto di quanto il cinema di non-fiction sia un contesto in cui la relazione filmeur/filmé si dà come molto più delicata da gestire.
Le scelte linguistiche sono il modo attraverso il quale l’istanza autoriale cerca di interpretare questa forma di relazione, restituendo attraverso la forma del film questa relazione non lineare, non scontata, non regolamentata e proprio per questo basata sulla fiducia, e quindi riconfermata ogni giorno su un equilibrio instabile, sempre sul punto di rompersi. Si tratta di un ambito estetico in cui teoria e pratica sono legate inestricabilmente, in cui ogni principio teorico trova ragione d’essere nel suo risvolto più pratico e viceversa, garantendo al progetto le possibilità per un ancoraggio saldo alla concretezza della pratica realizzativa.
Due sono gli ambiti dal quale il presente lavoro prende i suoi passi: la teoria del rapporto filmeur/filmé nel cinema documentario e la teoria del rapporto filmeur/filmé nel cinema etnografico. Due generi cinematografici che affrontano la questione in maniera differente, implicando rispettivamente la conoscenza di una serie di categorie che si danno come
necessariamente propedeutiche ad affrontare uno studio sul cinema che analizzi le varie pratiche, forme e declinazioni del rapporto filmeur/filmé.
Per quanto riguarda la teoria del documentario, i teorici e i cineasti che ne hanno gettato le basi: Jean Rouch, il teorico più rilevante del rapporto filmeur/filmé, che è riuscito a coniugare a questa sua riflessione una sperimentazione sulla forma cinematografica facendo del suo cinema una fonte d’ispirazione per Jean Luc Godard e la Nouvelle Vague; Dziga Vertov, uno dei padri del documentario contemporaneo, che Rouch stesso considerava come suo maestro insieme a Robert Flaherty: l’uno, russo, proveniente da un retroterra strutturalista e formalista, l’altro, scozzese, proveniente da un retroterra sociologico ed etnografico, il cui lavoro con gli Inuit, che avrebbe dato luogo al suo primo film, era nato proprio come una spedizione scientifica; Maya Deren, che ha riunito nel suo cinema una matrice sperimentale, poetica, di derivazione surrealista, e il suo lavoro etnografico, che l’ha portata per diciotto mesi tra le popolazioni di Haiti e ha dato luogo a un’interessante serie di film etnografici e a un libro, Divine Horsemen, che è una delle basi per lo studio del rapporto filmeur/filmé. Fino ai contemporanei, Bill Nichols, Guy Gauthier, Jean-Louis Comolli con il suo approccio de-costruzionista alla relazione tra ossevatore/osservato.
Per quanto riguarda l’etnografia visiva, il retroterra teorico della pratica cinematografica è vastissimo, e si confonde in una pluralità di scienze umane che affrontano più aspetti del discorso: le scienze sociali, come l’antropologia culturale e l’etnografia urbana, da teorici che ne hanno gettato le fondamenta epistemologiche come Michel De Certeau e Marc Augé e il filone della teoria dei non luoghi fino ai suoi studi più recenti sul Contemporaneo; i teorici della relazione osservatore/osservato, come Gregory Bateson, Margaret Mead, Boleslaw Malinowski; Ernesto De Martino e il suo concetto di etnocentrismo critico; la fenomenologia che ha elaborato la teoria delle relazioni fra soggetto e oggetto, su tutti Maurice Merleau-Ponty; gli studi sul corpo e sui suoi usi sociali, da Marcel Mauss e Paul Schilder fino ai teorici contemporanei, come Francisco Varela e la teoria dell’enattività. Senza contare i vari contributi relativi all’etnografia visiva tout court di autori come Francesco Marano, Francesco Faeta, Cristina Grasseni, Cecilia Pennacini e i vari studiosi che hanno gettato un ponte tra le scienze sociali e la pratica cinematografica, come Marc-Henri Piault e Claudine de France, Jean-Paul Colleyn.
In ultima istanza, il presente lavoro si propone di utilizzare alcune categorie provenienti dalla teoria della performance, quindi tramite studiosi come Victor Turner, Max Glucksman e Richard Schechner, con tutta la sua rete di relazioni con la pratica teatrale, per il cui
studio un punto di riferimento può essere la ricerca di Ferruccio Marotti. Sul versante del cinema etnografico, un apporto interessante può provenire dal lavoro e dalla teorizzazione di due cineaste, Raymonde Carasco e Trinh Minh-Ha.
Questo progetto di tesi nasce da un progetto molto più ampio, che comprendeva lo studio di una serie di indici estetici inerenti la pratica del cinema di non-fiction, dei quali il rapporto filmeur/filmé non era che uno degli oggetti di studio. Data, però, la complessità del retroterra teorico in questione, è nata l’idea di circoscrivere l’oggetto di studio al rapporto filmeur/filmé, che di per sè si da come un argomento allo stesso tempo complesso e specifico, costruito sullo scheletro teorico di due ambiti, il documentario e l’etnografia visiva, di per sè molto articolati e ricchi di contributi.
Uno dei fuochi del lavoro di analisi si concentra su alcuni film, perlopiù contemporanei, che hanno elaborato in maniera sostanziale il rapporto filmeur/filmé e hanno fornito un repertorio vastissimo di spunti di rilievo per il percorso di individuazione di un vero e proprio background teorico/pratico intorno a cui si può snodare una “teoria della pratica cinematografica”. La filmografia taglia trasversalmente il confine tra fiction e non-fiction per focalizzare il proprio lavoro di analisi sulla pratica di relazione tra l’istituzione che filma (rappresentata dal regista) e l’istituzione che viene filmata (rappresentata dal “soggetto”, il filmé), con l’obiettivo di contribuire alla decostruzione della suddivisione convenzionale tra fiction e non-fiction, tentando piuttosto di descrivere e mettere in luce i fenomeni che si verificano a livello di messa in scena, nel contesto concreto della relazione che si stabilisce tra gli attori del set.
Un posto interessante occupa, in questo repertorio filmografico, il cinema “della scuola”, che annovera una serie di esempi: Diario di un maestro (1973) di Vittorio De Seta, che è una sorta di antesignano del genere, da cui sarà interessante partire per sviluppare un percorso di analisi del testo audiovisivo fino ai testi contemporanei, che annoverano un elenco abbastanza numeroso di film: Être et Avoir (2002) di Nicolas Philibert; I Malestanti (2003) di Marco Venditti, Claudio di Mambro e Luca Mandrile, Inside Out (2004), coordinato dagli stessi autori e realizzato dagli studenti dell’Istituto Statale d’Arte “Roma2”, nel quale trent’anni prima era stato girato proprio Diario di un maestro, Entre les murs (La Classe, 2008) di Laurent Cantet; Fratelli d’Italia (2009) di Claudio Giovannesi, La classe dei gialli (2009) di Daniele Gaglianone
L'esistenza incerta del testo sceneggiatura
No full textPossiamo declinare l’oggetto sceneggiatura secondo diverse linee, tendenze e percorsi: sceneggiatura come antitesi creativa al vuoto, testo dall’esistenza incerta, universo di presentimenti, ma anche presentimento di immagini, di movimenti, di parole, di scene, di suoni.
Nata dalla vaghezza del mondo onirico, dalla certezza di una tensione morale, dalla esperienza del reale.
Incontro con il visibile e sfioramento dell’invisibile. Piacere del racconto, connubio di precisione e inventiva. Oggetto effimero, oggetto paradossale. Visualizzazione di immagini mentali, evocazione del film a venire. Progetto. Mezzo per ottenere un finanziamento, per ricordare a se stessi il percorso intrapreso, per proseguire il cammino.
Processo in fieri, che si stratifica e condensa intorno a diversi vissuti e scelte, eppure inevitabilmente sconfina, oscillando avanti e indietro sull’asse della riflessione.
Costruzione e composizione giocata sulla solidarietà interna tra le parti, suscettibili di andare incontro a trasformazioni inedite.
Eccesso della scrittura, rifiuto della scrittura eccedente. Cerchio concluso destinato a infrangersi contro gli scogli di una rielaborazione continua. Cerchio che non si conclude mai, disponibile alla dialettica, in cerca di una “quadratura” a venire: la ripresa, il montaggio, il film, lo spettatore.
Questo lavoro segue tre percorsi di ricerca, volti ad avvalorare l’instabilità costitutiva e permanente del testo sceneggiatura, un’instabilità vitale, dinamica che, a dispetto delle apparenze, ne sostanzia la natura e la pratica, e rinvia ad un’incertezza di definizione, che tuttavia ne costituisce la forza attrattiva e la potenzialità operativa. Il primo è di taglio storico e ripercorre, a grandi linee, la formazione, o sarebbe più opportuno dire le molte trasformazioni, della scrittura destinata al cinema, affrontando il passaggio dal muto al sonoro, con particolare attenzione al cinema delle origini, al cinema realizzato nell’ambito dello studio system, al cinema in Italia. Il secondo è di natura teorica e, a partire dalla nota definizione di Pasolini sulla sceneggiatura, come struttura che vuole essere altra struttura, indaga l’oggetto da diversipunti di vista, con la possibilità di ascriverlo al campo d’indagine dei Visual Studies e affrontarne la molteplicità dei livelli significanti, aprendosi alla nozione di intertestualità. Il terzo è un tentativo di analisi intertestuale di alcuni film che, già sulla carta, si ispirano al romanzo Delitto e castigo di Fëodor Dostoevskij, senza tuttavia esserne un adattamento; una materia calda, attorno alla quale si intrecciano i percorsi e l’immaginazione di alcuni autori (registi e sceneggiatori) in momenti differenti, contesti dissimili e a diverse latitudini. Mi riferisco a Pickpocket ( 1959) di Bresson, Taxi Driver (1976) di Scorsese, Salto nel vuoto (1980) di Marco Bellocchio.
L’ipotesi di fondo è che la sceneggiatura sia un luogo provvisorio di intertestualità attiva, interno al sistema filmico, la cui operatività processuale, oltre ad essere incentrata sulla comunicazione e su una serie di regole che ne fissano le possibilità e la tecnica, è, e resta, libera espressione, libero gioco dell’immaginazione, di uno o più individui (scrittore, regista, produttore) inseriti in un discorso culturale e sociale, oltre che in un modo di produzione; protagonisti, spesso invisibili, di una viva dialettica tra ricezione del mondo e sua metabolizzazione espressiva, arginata dalla pagina scritta, sostenuti da una memoria personale e collettiva, consapevolmente o inconsapevolmente mossi da un pensiero cosciente e inconscio che, da questa fitta rete di interazioni, trae profili, temi, sequenze, nodi narrativi. La sceneggiatura è un tipo di testo che, nello svolgersi della sua storia, nella complicata fisiologia che gli appartiene, nel conseguimento stesso di una tekné e di un assestamento formale, pone molti interrogativi sulla comprensione della procedura in sé, sul tema del narrativo cinematografico e sulla capacità di immaginare.
La sceneggiatura, sebbene abbia fama di testo costruito, logico nei passaggi, concatenato negli eventi, serrato nelle traiettorie e negli obiettivi, rinvia ad un processo in fieri, che trae spunto e forza vitale da emozioni e reazioni, da processi dialogici continui, da un concetto più ampio possibile di esperienza, e di esperienza cinematografica in particolare, dalla elaborazione cognitiva dell’esistente, ma si confronta con quegli strumenti esosomatici che solo l’uomo, unico tra tutte le specie, è riuscito a creare per intervenire sulla realtà e rielaborarla creativamente.
La constatazione della sua instabilità situa l’oggetto o il testo della sceneggiatura dentro un orizzonte comune a diversi campi dell’operare artistico, ma l’avvicina anche ad un’idea moderna di scienza, intrinsecamente relazionale, per cui “nessun sistema, qualunque sia la sua complessità, è strutturalmente stabile. Nessuno è al riparo dalle trasformazioni legate all’introduzione di nuovi attori, di nuove prospettive. Non c’è fine alla storia”. E infatti le storie continuano ad essere raccontate e le sceneggiature ad esser scritte