National Library of Finland DSpace Services
Not a member yet
86391 research outputs found
Sort by
38 Maavoimien taistelutapa ja taktiikka
Get PDFMillainen on Suomen maavoimien taistelutapa ja miten sitä koulutetaan asevelvollisille? Miten taistelutapaa on tutkimuksen avulla viimeisen vuosikymmenen aikana kehitetty? Entä ovatko Ukrainan sodasta tehdyt havainnot aiheuttaneet tarvetta hienosäätää suomalaista taistelutapaa? Aiheesta keskustelemassa ovat everstiluutnantit Marko Palokangas ja Sami Koverola.
Jakso on viides osa kymmenosaista podcast-sarjaa, jossa sotilasprofessori Marko Palokangas syventyy eri alojen huippuasiantuntijoiden kanssa sodankäynnin laaja-alaiseen luonteeseen. Sodankäynti mielletään usein aseiden tai asevoimien väliseksi kamppailuksi, mutta entistä enemmän sodan rintamat ovat muualla kuin varsinaisissa taisteluissa. Nykypäivänä sotaa käydään niin informaatio- ja kyberulottuvuudessa, rahoitusmarkkinoilla kuin myös ihmisten mielissä
Nimientiteettien tunnistusmallin kehitystyö
Get PDFEsitys Tekoälykahvit kulttuuriperintöammattilaisille -webinaarissa 30.8.2023
Skol- och museisamarbete i läroämnet slöjd
Get PDFSyftet med denna studie är att ta reda på hur lärare och museer samarbetar med avseende på slöjdämnet. Undersökningen fokuserar på läroämnet slöjd specifikt men även dess roll som en del av helhetsskapande undervisning. Det finns många sätt att implementera museer i slöjdundervisningen och studien ämnar söka svar på vilka arbetssätt som används. Faktorer som kan påverka hur samarbetet genomförs är resurser, kompetens och attityder. Studien grundar sig på läroplansgrunderna som anger museer som en lärmiljö som kan ingå i slöjdundervisningen för årskurserna 3–6 och 7–9, därför är det också undervisning i dessa årskurser som är central för studien. Utifrån syftet har följande forskningsfrågor formulerats:
• Vad är lärarnas syfte och målsättningar med ett museibesök som en del av slöjdundervisningen?
• Vad anser lärare och museipedagoger gör museibesök meningsfulla för eleven?
• Vad är utmaningarna och möjligheterna med skol- och museisamarbetet vad gäller slöjd?
Eftersom det är ett samarbete som undersöks är både lärares och museipedagogers erfarenheter av intresse. Semistrukturerade intervjuer är den tillämpade datainsamlingsmetoden. För att svara på forskningsfrågorna används den hermeneutiska ansatsen och en abduktiv förklaringsmodell.
Resultatet tyder på att slöjdämnet kan tangeras trots att museisamarbetet planerats som ett moment i att annat läroämne. Museibesök kan bidra till en ökad helhetsförståelse där olika teman ses i en historisk kontext. Bland informanterna fanns det olika erfarenheter av hur skol- och museisamarbete kan genomföras men samtliga menade att eleverna bör på något vis aktiveras för att de ska uppleva att museibesöket är meningsfullt.
Möjligheterna till samarbete påverkas av flera faktorer. För skolornas del påverkar avstånd och busskostnader deras möjligheter men det finns också regionala skillnader mellan stad och landsort. Museer kan både drivas ideellt och anställa personal sporadiskt eller på heltid. Dessa organisatoriska skillnader skapar olika utgångslägen för samarbete med skolor. Museipedagogerna i denna studie förhöll sig positivt till att utveckla samarbete med skolor, även med särskilt avseende på slöjdämnet. För att skol- och museisamarbeten ska ge ett mervärde i undervisningen behövs kommunikation mellan skola och museum och att innehållet planeras på ett sådant sätt att det sammankopplas med den övriga undervisningen i skolan
Samband mellan förhållandefaktorer och de upplevda konsekvenserna samt frekvensen av sexuellt tillmötesgående
Get PDFSexual compliance, i.e., consensually engaging in sexual activity with a partner despite the lack (at least in the beginning) of sexual desire, is common in intimate relationships and associated with positive and negative consequences for individual well-being. Little is known about factors predicting how often people are sexually compliant and how potential consequences of sexual compliance are perceived. The present study investigated how relationship quality and duration were associated with the frequency and perceived consequences of sexual compliance in committed intimate relationships. A total of 181, primarily Finnish, participants aged between 18 and 63 completed an online survey assessing demographic information, sexual compliance frequency, perceived consequences of sexual compliance, relationship duration, and relationship quality. Possible associations were analyzed with multiple linear and logistic regression analyses. Results revealed that for women, longer relationships correlated with more compliance. Additionally, higher relationship quality was associated with a more positive perception of the consequences of sexual compliance for women. No significant associations were found for men, which could be explained by the lack of statistical power in the analyses with men. The findings highlight the importance of relational aspects in understanding sexual compliance and its consequences, at least for women. The results indicate that sexual compliance might have protective functions for the relationship’s well-being in longer relationships, such as promoting intimacy. Future research should focus on achieving larger and more diverse samples to enhance statistical power and generalizability, as well as investigating potential gender differences in the interpretation of sexual compliance questions.Sexuellt tillmötesgående, dvs. samtycke till sexuell aktivitet med en partner trots avsaknad (åtminstone i början) av sexuell lust är vanligt i intima relationer och förknippas med både positiva och negativa konsekvenser. Lite är känt om faktorer som förutsäger hur ofta människor är sexuellt tillmötesgående och hur konsekvenserna av sexuellt tillmötesgående uppfattas. Denna studie undersökte hur förhållandekvalitet och -längd är associerade med frekvensen och de upplevda konsekvenserna av sexuellt tillmötesgående i långvariga intima förhållanden. Totalt 181, främst finska, deltagare i åldern 18–63 fyllde i en webbenkät med demografiska frågor, frekvens av sexuellt tillmötesgående, upplevda konsekvenser av sexuellt tillmötesgående, förhållandelängden och förhållandekvaliteten. Möjliga samband analyserades med linjära och logistiska regressionsanalyser. Resultaten visade att för kvinnor korrelerade längre förhållanden med mer tillmötesgående. Dessutom var högre förhållandekvalitet förknippad med en mer positiv uppfattning om konsekvenserna av sexuellt tillmötesgående för kvinnor. Inga signifikanta samband hittades för män, vilket kunde förklaras av bristen på statistisk styrka i analyserna med män. Resultaten belyser vikten av förhållandeaspekter för att förstå sexuellt tillmötesgående och dess konsekvenser, åtminstone för kvinnor. Resultaten tyder på att sexuellt tillmötesgående kan ha skyddande funktioner för längre förhållande, såsom att främja intimitet. Framtida forskning bör fokusera på att uppnå större och mer varierade sampel för att förbättra den statistiska styrkan och generaliserbarheten, samt att undersöka potentiella könsskillnader i tolkningen av frågor om sexuellt tillmötesgående
The perception of how social minorities are displayed in the context of advertising.
Get PDFDiese Masterarbeit befasst sich mit der Thematik der Eigengruppen und Fremdgruppen im Bereich der kommerziellen Werbung in Deutschland mit der Fokuslegung auf die Rezeption. Die grundlegende Annahme ist dabei die Förderung der Gleichstellung von marginalisierten und diskriminierten Gruppen durch die öffentliche Repräsentation im Rahmen der medialen Welt der Werbung. Hierbei werden sowohl die sozialwissenschaftlichen Faktoren wie die Definition der Minderheiten und eine Analyse ihrer Situation, als auch die zentralen Grundlagen des Marketings analysiert, wie die Werbung per se, die identitätsorientierte Markenführung, die Markenidentität, samt der Markenwerte, das Markenimage, die Markenwahrnehmung und die Markenpositionierung. Dazu betrachtet diese Studie die Rolle und die Auswirkungen der individuellen Werte und Emotionen. Basierend auf diesem komplexen Zusammenspiel verschiedener Ansätze, untersucht sie anhand von empirischer Forschung diese Zusammenhänge. Dabei wird eine Umfrage zum Thema der Wahrnehmung und der Auswirkung von homosexuellen Charakteren in der Werbung konzipiert, durchgeführt und analysiert. Dazu wird stets die Authentizität der inklusiven Markenidentität kritisch hinterfragt und der Begriff des Rainbow-Washings untersucht. Dabei wird den Marken eine Form des sozialen Aktivismus im Rahmen einer im breiteren Sinne ethisch verstandenen Definition von CSR zugeschrieben. Die Studie geht dabei auch auf die Eigenschaften der Homosexuellen in ihrer Rolle als Minderheit und als Kundschaft ein. Im Rahmen dessen setzt sie sich auch mit der Thematik des LGBTQI+-Spektrums auseinander und analysiert die möglichen medialen Ausprägungen der Darstellung von Homosexuellen. Parallel dazu wird auf die Problematik von Stigmata in diesem Kontext sensibilisiert
Pedagogers uppfattningar om självledarskap inom småbarnspedagogiken
Get PDFSyfte med denna avhandling är att utforska självledarskap inom småbarnspedagogiken ur småbarnspedagogers perspektiv. Avhandlingens forskningsfrågor är:
1. Vilka kvalitativt olika uppfattningar om självledarskap i arbetet förekommer bland pedagoger inom småbarnspedagogiken?
2. Vilka kvalitativt olika uppfattningar har pedagoger om omgivningens ansvar för det egna självledarskapet?
Avhandlingens teoridel är uppdelad i två kapitel. I det första kapitlet diskuteras självledarskapsforskningens teoretiska utgångspunkter. I det andra kapitlet behandlas den empiriska forskningen kring självledarskap och ansvarstagande.
I studien deltog sex pedagoger som har arbetserfarenhet mellan tre och trettiotre år inom småbarnspedagogiken. Alla pedagoger arbetar inom Pargas Stad i olika delar av kommunen. Halvstrukturerade intervjuer har använts som datainsamlingsmetod i denna fenomenografiska studie.
Enligt undersökningens resultat kan pedagogernas uppfattning om det professionella självledarskapet indelas i sex kategorier. Tre kategorier handlar om olika uppfattningar om självledarskap i arbetet som förekommer bland pedagoger inom småbarnspedagogiken och två kategorier handlar om olika uppfattningar som pedagoger har om omgivningens ansvar för det egna självledarskapet. Resultatet på forskningsfråga 1 delas in tre kategorier: 1. Självledarskap innebär möjlighet att leda sig själv, 2. Självledarskap innebär att få bestämma, 3. Självledarskap innebär att ta en ledarroll i växelverkan med andra. Resultatet på forskningsfråga 2 delas in i två kategorier: 1. Förväntningar och krav från omgivningen, 2. Omgivningens ansvar för möjlighet till fortbildning.
Resultaten visar att pedagoger uppfattar självledarskap som ett nytt fenomen. Ledarens och organisationens stöd är nödvändigt för den professionella utvecklingen. Teamets förståelse av att känna igen sig själv samt sina egna förutsättningar påverkar motivation och ansvar
Analyzing the effectiveness of B2B websites : An evaluation of content and design quality factors
No full textIn an era of digitalization, an effective online presence is no longer a luxury but a necessity for highly competitive businesses. Therefore, this research aims to explore the multifaceted dynamics of website effectiveness by conducting a comprehensive competitor analysis. The goal is to bridge the gap between academic literature and practical application, focusing on how websites tailored towards the B2B landscape can enhance the overall quality and, in turn, improve its effectiveness.
An evaluation framework was developed by identifying contributing quality factors grouped into three main categories: content, design, and overall impression. This framework was used in a case study to analyze and benchmark similar competitor webpages against each other. It was also used to assess an original and revised version of a webpage from the collaborative case company. This practical approach was essential for identifying strengths and weaknesses in identified quality areas, ultimately leading to actionable suggestions for the case company.
Although there is initial hesitation to confirm the framework's reliability, early indications from the analysis result positively support the hypothesis. This suggests that improvements made in the quality categories can positively impact the effectiveness, which also points to correlation found from key web metrics. This research also managed to identify some best practices, providing actionable insights for the collaborative case company and potentially other B2B businesses looking to refine their content and design strategies.
In conclusion, this research has managed to contribute to the research gap of B2B website effectiveness, resulting in an evaluation tool tested in a real-world environment with early positive indications. However, further research is needed to confirm its reliability. The study implies that future research should include user perspective when optimizing for effectiveness, along with further expanding and refining the quality categories and factors beyond content, design, and overall impression
Från heteronormativitet till intersektionalitet : En diskursanalys av läroböcker i sexualundervisning under fem årtionden
Get PDFDet har skett omvälvande förändringar inom sexualundervisningen i Finland under de senaste fem årtiondena. För att urskilja denna utveckling analyserar jag läroböcker som används i finländska skolor som behandlar sexualitet och sexuell hälsa. Därtill undersöker jag handböcker i sexualfostran riktade till både unga och fostrare. Sammanlagt ingår nio böcker i analysen. Jag har valt att analysera läroböcker eftersom de fungerar som kunskapsskapare. Utöver detta studerar jag läroplansförändringar och socialpolitiska förändringar under samma tidsperiod. Förevarande tidsperiod valdes eftersom sexualitet, sexuell hälsa och sexuella minoriteter började lyftas fram alltmer i samhället och litteraturen kring 1970-talet. Tillika blev sexualundervisningen obligatorisk i finländska skolor år 1970.
Min forskning placerar sig inom ramen för studier av sexuella minoriteter och könsminoriteter samt hur de framställs i läroböcker. Representation och termanvändning är betydande och därför har jag valt att bland annat fokusera på dessa. Genom diskursanalysen undersöks hur sexualitet, kön, genus, identitet, normer och maktstrukturer konstrueras i och genom det material jag använder. I de läroböcker jag analyserat kan man urskilja en tydlig övergång från att ha betonat heteronormativitet, reproduktion, tvåkönsmodellen och biologisk essentialism till att uppmärksamma intersektionalitet, identitet, psykiska och sociala aspekter samt sexuella rättigheter och sexuellt ansvar
Whole-body Manipulation using Reinforcement Learning
Get PDFRecent advancements in artificial intelligence(AI) have revolutionized the field of robotics. One of the most intriguing use cases in this domain is whole-body manipulation. Whole-body manipulation combines the precision of robotic manipulators with the expanded reach of mobile platforms. This thesis explores the task of autonomous whole-body manipulation using reinforcement learning (RL). By leveraging RL’s ability to learn from experience and adapt to new scenarios, we aim to navigate and manipulate a robot jointly. First, we explore RL for navigation and manipulation separately. After developing a keen understanding of these tasks and training successful RL agents, we move towards joint navigation and manipulation. We conduct experiments using different training methods to combine these tasks under the paradigm of hierarchical RL (HRL) to achieve autonomous whole-body manipulation. The resulting RL agent is capable of successfully reaching a target location outside the operating range of the arm without collisions. In conclusion, we provide an example of the future potential of HRL for complex tasks within the domain of robotics
Regulation of Inflammatory Signalling by Caspases and M1-linked Ubiquitin Chains in Drosophila melanogaster
Get PDFThe NF-κB family of transcription factors are master regulators of innate immune responses and their dysregulation can lead to chronic inflammation and cause diseases like inflammatory bowel disease and cancer. To treat inflammatory diseases, a deeper understanding of regulation of the inflammatory NF-κB pathway at the molecular level is needed. As the signalling mechanisms regulating the NF-κB pathway are highly conserved, the fruit fly Drosophila melanogaster serves as an excellent model to understand the basic principles of the regulatory machinery. The NF-κB pathway activity is tightly regulated by ubiquitin signalling, as E3 ligases conjugate ubiquitin chains to important mediators of the pathway, regulating their function.
In this thesis, I have studied how caspases and ubiquitin E3 ligases activate and restrain NF-κB signalling. We described a Drosophila interleukin 1β-converting enzyme (Drice)-mediated regulation of the Drosophila inhibitor of apoptosis 2 (Diap2), an E3 ligase that generates K63-linked ubiquitin chains, and a potent inducer of NF-κB. Drice functions by restraining Diap2 function under basal conditions in order to avoid unnecessary activation of NF-κB pathway induced by commensal bacteria. We also described the formation of M1-linked ubiquitin chains in flies upon infection, and identified Linear ubiquitin E3 ligase (LUBEL) as the enzyme responsible for formation of these chains. We found that M1-linked ubiquitin chains are important for activation of the NF-κB pathway in the intestinal epithelial tissue, showcasing the tissue specific regulation of NF-κB activation. We found previously unknown targets of M1-ubiquitination in the Drosophila Imd pathway, the Inhibitor of κB kinase γ (IKKγ) Kenny, and Death related ced-3/Nedd2-like caspase (Dredd). Similar to mammalian IKKγ, we also found that Kenny associated with M1-linked Ub chains, showing the conservation of function between mediators of mammalian and Drosophila NF-κB pathway. Finally, we found a novel mode of regulation of Kenny, where cleavage by Dredd protected Kenny from autophagosomal degradation, and this process was dependent on M1-ubiquitination. Our findings from this thesis have improved the understanding of the Drosophila NF-κB pathway by uncovering new mechanisms of regulation of NF-κB signalling by ubiquitination and caspases.NF-κB-transkriptionsfaktorfamiljen är nyckelreglerare av det medfödda immunförsvaret och okontrollerad reglering av NF-κB:s aktivitet kan leda till kronisk inflammation och förorsaka sjukdomar som inflammatorisk tarmsjukdom och cancer. För att behandla inflammatoriska sjukdomar krävs en djupare förståelse av de molekylära mekanismer som reglerar den inflammatoriska NF-κB-signaleringsräckan. Eftersom dessa signaleringsmekanismer är välbevarade, fungerar bananflugan, Drosophila melanogaster som en utmärkt modellorganism för att förstå de grundläggande principerna för NF-κB-reglering. Aktiveringen av NF-κB-signaleringsräckan regleras noggrant av en proteinmodifikation som kallas ubikvitinering, eftersom E3-ubikvitinligaser konjugerar ubikvitinkedjor till viktiga NF-κB-signalförmedlare, vilket därmed kontrollerar deras funktion.
I denna avhandling har jag studerat hur kaspaser och E3- ubikvitinligaser aktiverar och hämmar NF-κB-signalering. Vi har beskrivit hur kaspaset Drosophila interleukin-1β-converting enzyme (Drice) kontrollerar Drosophila inhibitor of apoptosis 2 (Diap2), som är ett E3-ligas som genererar K63-kopplade ubikvitinkedjor och är en effektiv aktiverare av NF-κB. Drice fungerar genom att hämma Diap2-funktionen under basala förhållanden för att undvika att kommensala bakterier aktiverar NF-κB i onödan. Vi har också beskrivit att M1-kopplade ubikvitinkedjor syntetiseras vid bakteriell infektion i bananflugan, och har identifierat att Linear ubiquitin E3-ligase (LUBEL) är enzymet ansvarigt för bildandet av dessa kedjor. Vi har funnit att M1-kopplade ubikvitinkedjor är viktiga för aktiveringen av NF-κB-signaleringsräckan i tarmepitelvävnad, vilket påvisar en vävnadsspecifik reglering av NF-κB-aktiveringen. Vi har även funnit tidigare okända målproteiner för M1-ubikvitinering i bananflugans Imdsignaleringsräcka; kinaset Inhibitor of κB kinase γ (IKKγ) Kenny och kaspaset Death related ced-3/Nedd2-like caspase (Dredd). Vi har funnit att Kenny binder till M1-kopplade ubikvitinkedjor på samma sätt som IKKγ-proteinet i däggdjur, vilket antyder att NF-κB-signalförmedlare fungerar liknande i däggdjur och bananflugan. Slutligen har vi funnit en ny regleringsmekanism för Kenny, där Dredd skyddar Kenny från autofagosomal nedbrytning genom att klyva bort degraderingssignalsekvensen i Kenny. Dessutom har vi visat att denna process är beroende av M1-ubikvitinering. Sammanfattningsvis har resultaten från denna avhandling förbättrat förståelsen av de mekanismer som styr Drosophilas NF-κB-signalering och avslöjat nya regleringsmekanismer för NF-κB-signalering genom ubikvitinering och kaspaser.ei tietoa saavutettavuudest