Digitala Vetenskapliga Arkivet - Academic Archive On-line
Not a member yet
734120 research outputs found
Sort by
In vitro measurement of proton RBE : A multi-centric comparison using a harmonized setup
No full textBackground and purpose This study presents a multi-center comparison of in vitro cell survival measurements and RBE calculations following proton irradiations conducted under harmonized experimental conditions across six European institutions participating in the INSPIRE framework. Materials and methods V79-4 cells were irradiated using spread-out Bragg peak (SOBP) proton fields of two configurations delivering 6 and 8 Gy with widths of 6 and 4 cm, respectively. Each center adhered to a standardized protocol, utilizing the same phantom design to minimize uncertainties related to sample positioning. X-ray reference irradiations were also performed to assess cell radiosensitivity across the participating centers. Results Despite the consistent protocol, significant inter-institutional variability was observed in the survival measurements. For both treatment plans, the largest variation was detected in the most distal points of the SOBP (coefficients of variation of 43 % and 60 % for the 6 Gy and 8 Gy plans, respectively). Kruskal-Wallis statistical test confirmed the significant differences between the centers for each of the measured position in the proton field for both SOBP configurations. Discrepancies were observed in calculated RBE data as well, albeit preserving the expected trend for the values to slightly increase towards the distal edge of the SOBP (up to 1.5 and 1.3 for the 6 Gy and 8 Gy plans, respectively). Conclusion The results of the study highlight the minimal biological variation one could expect performing proton RBE measurements in well-aligned experimental conditions and challenges in conducting large-scale, multi-center radiobiological experiments and inter-comparisons between literature data sets
Läslust i fritidshemmet : Skolbibliotekets betydelse för läsfrämjande aktiviteter för elever i fritidshemmet
No full textDenna studie undersöker hur fritidshemmets undervisning, med stöd av skolbiblioteket, kan bidra till att öka elevers läslust. I bakgrunden lyfts skolbibliotekets potential som pedagogisk resurs, samt vikten av att elever får tillgång till inspirerande läsmiljöer även under fritidstid. Studien undersöker fritidslärares erfarenheter av hur skolbiblioteket kan användas som en resurs för att stödja fritidshemmets utbildning, samt vilka faktorer som främjar eller hindrar samverkan mellan skolbibliotek och fritidshem. För att besvara dessa frågor genomfördes skriftliga intervjuer med fem lärare i fritidshemmet. Deras erfarenheter analyserades sedan med hjälp av tematisk analys för att identifiera återkommande mönster i deltagarnas beskrivningar. Resultatet visar att det är stora skillnader i tillgängligheten till skolbiblioteken för olika fritidshem. Det framkommer också att personalen som deltar i denna studie samtliga anser att skolbiblioteket är en viktig resurs i den läsfrämjande undervisningen i fritidshemmet. Där samarbetet fungerar väl,används skolbiblioteket aktivt för att skapa meningsfulla läsaktiviteter. Studien belyser vikten av skolledningens ansvar för att möjliggöra en likvärdig läsfrämjande verksamhet. Resultatet indikerar att elevernas motivation stärks när de får tillgång till aktuella böcker, en trygg läsmiljö och engagerat vuxenstöd. Framtida forskning bör fokusera på elevers upplevelse av skolbibliotekets betydelse, samt den långsiktiga effekten av läsfrämjande undervisning i fritidshemmet
Kulturmiljö och förtätning : En fallstudie om kommuners strategier för att integrera kulturhistoriska miljöer i den växande staden
No full textFörtätning har blivit en central strategi inom stadsplanering och används som ett verktyg för att motverka stadsutbredning och därigenom främja hållbar utveckling. Samtidigt innebär förtätning en betydande påverkan på kulturmiljöer, där kulturhistoriska värden riskerar att gå förlorade till följd av ökat exploateringstryck. Denna studie syftar till att undersöka hur kommuner hanterar kulturhistoriska miljöer i samband med förtätning, med särskilt fokus på både strategisk planering och det praktiska genomförandet. Studien använde en fallstudiedesign där kommunerna Malmö stad och Gävle kommun har valts ut för undersökning. Inom dessa kommuner valdes stadsbyggnadsprojekten Varvsstaden respektive Godisfabriken som specifika fall för att studera kulturmiljöns betydelse i stadsutvecklingen. Det teoretiska ramverket utgår från tre centrala perspektiv: förtätning som en ekonomisk intressekonflikt, bevarande av kulturmiljöer samt adaptiv återanvändning. Tillsammans har dessa perspektiv utgjort ett analytiskt verktyg för att undersöka hur utveckling och bevarande kan hanteras i kommunal planering. Studiens empiri består av en kvalitativ innehållsanalys av kommunala plandokument från Malmö stad och Gävle kommun, kompletterad med semistrukturerade intervjuer. Analysen visar att förtätning alltid påverkar kulturmiljön, men att denna påverkan kan begränsas genom tidiga och tydliga prioriteringar i stadsplaneringen. Strategisk planering har därför en central roll för hur kulturmiljöer hanteras vid stadsutveckling, där synliggörandet av kulturvärden i tidiga skeden skapar bättre förutsättningar för bevarande. Gävle kommuns kulturmiljöprogram möjliggör sådana tidiga avvägningar, medan Malmö stad saknar ett liknande styrdokument, vilket ofta gör att kulturmiljöfrågor behandlas först senare i processen när möjligheten att påverka är mer begränsad. Samtidigt visar fallstudierna att det slutliga utfallet inte enbart avgörs av strategiska dokument, utan också av byggnadsaktörernas engagemang och vilja att värna kulturmiljön. Sammanfattningsvis kan kulturmiljön utgöra en värdefull resurs som stärker platsens identitet och bidrar till hållbar utveckling, förutsatt att kommunerna tidigt definierar vilka värden som ska bevaras och säkerställer att dessa följs genom hela planprocessen
I still think it's quite relaxed to talk about death : Specialist nurses’ experiences of conversations with relatives in palliative care in community health care
No full textBakgrund: I kommunal primärvård arbetar specialistsjuksköterskan med palliativ vård där samtal med anhöriga är en stor del. Samtal med anhöriga sker både före och efter dödsfallet. Syfte: att beskriva specialistsjuksköterskors upplevelse av samtal med anhöriga vid palliativ vård både före och efter dödsfallet i kommunal primärvård. Metod: Studiens genomfördes som en induktiv intervjustudie. Intervjuerna analyserades genom en kvalitativ innehållsanalys. Resultat: Kommunikation är en central del när det kommer till palliativ vård, anhöriga ska delges den information som behövs gällande den vård som ges till patienten. Genom ett bra brytpunktssamtal och tydlig kommunikation under hela processen kan missförstånd förhindras. Anhörigas delaktighet i vården är betydelsefull. Att våga lyfta samtal om döden visar sig vara en positiv aspekt. Döden är ett stigmatiserat ämne men viktigt att tala om. Arbetade år och egen livserfarenhet ger trygghet i att tala om döden och hantera samtalen med anhöriga inom palliativ vård. Konklusion: När specialistsjuksköterskorna vågar lyfta de svåra samtalen om döden tidigt i den palliativa fasen blir anhöriga mer införstådda i situationen. Distriktsköterskorna upplever att det oftast blir fina samtal och att de flesta anhöriga är införstådda i processen. Dock finns det utmaningar. För att bemöta utmaningarna bör specialistsjuksköterskorna samarbeta och dra nytta av varandras kunskaper och erfarenheter.Background: In municipal primary care, the specialised nurse works with palliative care where conversations with relatives are a major part. Conversations with relatives take place both before and after death. Aim: To describe the specialist nurses' experience of conversations with relatives in palliative care both before and after death in municipal primary care. Method: The study was conducted as an inductive interview study. The interviews were analyzed using qualitative content analysis. Findings: Communication is a central part in palliative care. Relatives must receive the necessary information regarding the care provided to the patient. Through information about transition to end-of-life care and distinct communication throughout the process, misunderstandings can be prevented. The involvement of relatives in care is significant. To raise conversations about death proves to be a positive aspect. Death is a stigmatized topic but important to talk about. Work experience and personal life experience provide confidence in talking about death and handling conversations with relatives in palliative care. Conclusion: When specialist nurses’ dare to raise difficult conversations about death early in the palliative phase, relatives become more understanding of the situation. District nurses find that these conversations are often meaningful and that most relatives understand the process. However, there are challenges. To address these challenges, specialist nurses should collaborate and use each other's knowledge and experience
Continuous Fabrication of Strong, Scalable, High-Yield, and Sustainable Materials from Aspen
No full textLightweight materials with high strength are desirable for advanced applications in transportation, sports equipment, construction, automotive, and aerospace. Aspen is fast growing, has low flammability, and is renewable and readily available. In this study, we present a continuous, high-yielding, efficient, scalable, and sustainable approach for the fabrication of strong materials from aspen by synergistic selective chemical modification and continuous hot pressing. FTIR analysis revealed changes in the chemical composition of the wood polymers, including the introduction of anionic groups, while SEM images showed morphological and structural transformations such as smoother surfaces and a more compact wood structure. The proposed strategy achieved up to 258 MPa (530% increase) in tensile strength by combining enhanced ion-bonding and hydrogen-bonding with the alignment of cellulose nanofibrils and the solidification of softened, depolymerized lignin through cross-linking reactions. This work demonstrates the continuous large-scale production of lightweight, strong structural materials under energy-efficient and mild modification conditions, suitable for the green fabrication of next-generation advanced materials from wood. The financial support by the Swedish National Research Council (VR), Mid Sweden University, and the European Regional Development Fund (grant number 20358390) is acknowledged. The research work was also financed by the Knowledge Foundation project HiPeMaCell, with cofinancing from Ipco AB, Holmen AB, Åre Skidfabrik AB, Vitudden Kanotvarv VKV AB, and 6/5/4 AB. The research was als osupported by the Knowledge Foundation-financed research profile Neopulp.</p
Den postapokalyptiska naturens inverkan i Cormac McCarthys The Road
No full textThis essay argues that the post-apocalyptic nature in Cormac McCarthy’s The Road greatly affects its protagonists. By using an ecocritical approach, including material ecocriticism and the notion of a pastoral past, it examines the relationship between nature and humans in a setting where almost all kinds of life have ceased to exist. The essay further examines how nature shapes the resilience and determination of the characters in the novel, and ultimately, their deterioration. Consequently, the essay claims that nature sets the tone in the novel, and is thus in control of the protagonists’ lives
Utvärdering av diagnostisk prestanda för Panbio™ COVID-19/Flu A&B Rapid Panel vid påvisning av influensa A och B
No full textVision-based robot manipulation : 6DoF pose estimation in a ROS 2 system
No full textDetta arbete behandlar utvecklingen av ett visionsbaserat robotsystem för att automatisera avlägsnandet av skyddslock från ventilmoduler. Utgångspunkten är en faktisk monteringsstation hos Volvo GTO, där momentet idag utförs manuellt. Momentet medför ergonomiska utmaningar och låg värdeskapande nytta, vilket motiverar en teknisk lösning med fokus på automation och flexibilitet. Systemet utvecklas i tre huvudsakliga delar. Den första delen omfattar ett visionsystem baserat på YOLOv11-pose för keypoint detection. Efterföljande metoder för pose estimation är Perspective-n-Point för initial uppskattning och Iterative Closest Point för förfining. Den andra delen fokuserar på framtagandet av specialanpassade gripfingrar för att avlägsna skyddslock, monterade på ett Robotiq-gripdon. Den tredje delen utvecklar en lösning för att styra roboten (UR10) och Robotiq-gripdonet.Varje delsystem verifieras individuellt där noggrannhet, funktion och stabilitet beaktas. Därefter integreras delarna till en sammanhängande helhetslösning inom ett ROS 2-baserat ramverk, vilket möjliggjorde modulär styrning, distribuerad databehandling och sekventiell exekvering av uppgiften. Systemet testades i två konfigurationer: ett förenklat 4DoF-läge och ett fullt 6DoF-läge. Båda uppvisade god grundfunktionalitet under gynnsamma förhållanden. Däremot uppstod utmaningar vid låg bakgrundskontrast, då skyddslocken inte framträdde lika tydligt i bilden. Detta påverkade precisionen i visionsystemet och därmed helhetslösningen. Trots detta uppnådde systemet sitt huvudsakliga mål och slutsatserna är att systemet fungerar konceptuellt. Resultaten visar tydligt att den föreslagna lösningen har potential att effektivisera manuella arbetsmoment och bidra till både ergonomisk förbättring och produktionsoptimering. Samtidigt krävs fortsatta förbättringar av alla tre delsystem för att uppnå den robusthet och tillförlitlighet som eftersträvas i industriella produktionsmiljöer.This thesis presents the development of a vision-based robotic system designed to automate the removal of protective caps from valve modules. The work is based on a actual assembly station at Volvo GTO, where the task is currently performed manually. The task presents ergonomic challenges and offers limited value-adding contributions, thereby motivating a technical solution focused on automation and flexibility. The system is developed in three main components. The first component consists of a vision system based on YOLOv11-pose for keypoint detection and subsequently pose estimation is performed using Perspective-n-Point for initial estimation, followed by refinement using Iterative Closest Point. The second component involves the design of custom gripper fingers mounted on a Robotiq gripper. The third component comprises the development of a control solution for both the robot (UR10) and the Robotiq gripper. Each subsystem was verified individually with respect to accuracy, functionality, and stability. The components were then integrated into a cohesive end-to-end solution within a ROS 2-based framework, enabling modular control, distributed data processing, and sequential task execution.The system was evaluated in two configurations: a simplified 4DoF mode and a full 6DoF mode. Both demonstrated core functionality under favorable conditions. However, challenges arose in low-contrast backgrounds where the protective caps did not clearly stand out in the image. This impacted the accuracy of the vision system and, by extension, the performance of the entire system. Despite these limitations, the system successfully achieved its primary objective and was shown to function as a conceptual proof of concept.The results indicate that the proposed solution has clear potential to streamline manual tasks and contribute to both ergonomic improvements and production efficiency. Nonetheless, continued refinement of all three subsystems is necessary to reach the robustness and reliability required for demanding industrial environments
Just hit block! : Young people's perspectives on digital intimate partner violence among youth
No full textSyftet med den här studien var att lyfta de ungas röster gällande digitalt våld i ungas parrelationer. Studien byggde på en kvalitativ ansats och empirin samlades in genom fokusgruppsintervjuer, vilket innefattade nio informanter, 18–19 år. Materialet bearbetades i enlighet med tematisk analys och resulterade i tre huvudteman och åtta underteman. Innehållet analyserades med hjälp av de teoretiska ramverken Coercive control och Våldets normaliseringsprocess samt tidigare forskning om ämnet digitalt våld i ungas parrelation. Resultatet visade att det digitala våldet är normaliserat bland unga, kontroll och övervakning är de vanligaste våldsmekanismerna och att unga upplevde att vuxenvärlden inte förstår våldets allvarlighet. Det mest anmärkningsvärda resultatet var att unga inte känner förtroende för att söka hjälp i skolan på grund av olika faktorer såsom kuratorns odefinierade roll, skola som plats och okunskap kring våldet. Vi har tagit del av informanternas insikter och behov. Studien visade att problematiken kring digitalt våld i ungas parrelation är ett samhällsproblem som eskalerar. Med hjälp av mer kunskap till unga och utbildning inom skolan och socionomprogrammet kan de ungas önskan om att vuxenvärlden ser och agerar bemötas.The purpose of this study was to highlight young people's perspectives on digital intimate partner violence among youth. The study employed a qualitative approach and empirical data were collected through focus group interviews involving nine participants aged 18–19. The material was analyzed using thematic analysis, which resulted in three main themes and eight subthemes. The analysis was guided by the theoretical frameworks of Coercive Control and the Normalization Process of Violence, as well as previous research on digital violence among youth. The results showed that digital violence is normalized among youth, with control and surveillance being the most common forms of violence. Furthermore, the participants felt that adults often fail to grasp the seriousness of this issue. One of the most striking findings was that young people lack trust in seeking help at school, due to various factors such as the unclear role of school counselors, the school environment itself, and a general lack of knowledge about digital violence. This study emphasizes the insights and needs expressed by the participants. The findings suggest that digital violence in young people's relationships is a growing societal issue. With increased knowledge among youth and improved education within schools and social work programs, young people’s call for recognition and action from adults could be better addressed
Sjuksköterskors upplevelser av att vårda patienter med självskadebeteende : En strukturerad litteraturstudie
No full textSAMMANFATTNING Bakgrund: Självskadebeteende är en komplex problematik inom psykiatrisk vård. Sjuksköterskor som möter denna patientgrupp beskriver ofta känslor av otillräcklighet, osäkerhet och moralisk belastning. Brist på utbildning, handledning och organisatoriskt stöd försvårar möjligheten att ge trygg och personcentrerad vård. Sjuksköterskor har en viktig roll i att skapa förtroendefulla relationer och stödja återhämtning. Att förstå dessa upplevelser är viktigt för att utveckla hållbar vård. Syfte: Att beskriva sjuksköterskors upplevelser av att vårda patienter med självskadebeteende inom psykiatrisk vård. Metod: Studien är en strukturerad litteraturstudie baserad på elva kvalitativa artiklar som valdes genom systematiska sökningar i databaserna CINAHL och PubMed. Inklusions- och exklusionskriterier formulerades utifrån PEO-T-modellen. Kvalitetsgranskning genomfördes enligt Caldwell och analysen följde Braun och Clarkes tematiska analysmetod. Resultat: Två huvudteman med fem subteman identifierades. Det första temat, emotionella och etiska utmaningar i vården av självskadebeteende, omfattade upplevelser av känslomässig och professionell påverkan, etiska dilemman i mötet med patienter samt organisatoriska hinder och brist på stöd. Det andra temat, vårdrelationens möjligheter och begränsningar, belyste svårigheter i att skapa tillit, främja delaktighet och upplevelsen av begränsat handlingsutrymme i återkommande vårdsituationer. Dessa faktorer påverkade sjuksköterskors arbetsmiljö, yrkesidentitet och förmåga att ge sammanhållen vård. Slutsats: För att förbättra sjuksköterskors upplevelse av att arbetet med denna patientgrupp krävs fortbildning, etisk vägledning, kollegialt stöd samt tydliga riktlinjer. En hållbar arbetsmiljö är viktig för att sjuksköterskor ska kunna ge trygg, personcentrerad vård och samtidigt bevara välbefinnande. Nyckelord: litteraturstudie, psykiatrisk vård, självskadebeteende, sjuksköterskeperspektiv, personcentrerad vård.ABSTRACT Background: Self-harming behavior is a complex issue in psychiatric care. Nurses who encounter this patient group often report feelings of inadequacy, uncertainty, and moral strain. Lack of education, supervision, and organizational support makes it difficult to provide safe and person-centered care. Nurses play an important role in building trustful relationships and supporting recovery. Understanding their experiences is essential for developing sustainable care. Aim: To describe nurses’ experiences of caring for patients with self-harming behavior in psychiatric care. Method: This study is a structured literature review based on eleven qualitative articles selected through systematic searches in the databases CINAHL and PubMed. Inclusion and exclusion criteria were developed using the PEO-T model. The articles were quality assessed using Caldwell’s checklist, and the data were analyzed with Braun and Clarke’s thematic analysis. Results: Two main themes with five subthemes were identified. The first theme, Emotional and ethical challenges in the care of self-harming behavior, includes experiences of emotional and professional impact, ethical dilemmas, and organizational barriers. The second theme, Possibilities and limitations in the care relationship, highlights difficulties in building trust, promoting participation, and the experience of limited scope for action. These factors influenced nurses’ work environment, professional identity, and ability to provide coherent care. Conclusion: To improve nurese, experiences of workning with this patient group continuing education, ethical guidance, collegial support, and clear guidelines. A sustainable work environment is essential for nurses to provide safe, person-centered care while maintaining their well-being. Keywords: literature review, psychiatric care, self-harming behavior, nurses’ experiences, person-centered care