Jurnal Nasional Teknik Elektro
Not a member yet
359 research outputs found
Sort by
Perbandingan Kinerja Support Vector Machine (SVM) Dalam Mengenali Wajah Menggunakan SURF DAN GLCM
Get PDFFace recognition is one part of the biometrics research. Face recognition is widely used in identification and recognition process. Speed-up Robust Feature (SURF) is one of feature extraction method used in face recognition system. This research aims to compare face recognition performance between SURF and Gray Level Co-occurence Matrix (GLCM) methods for perspective rotation. In this study, the image features were extracted using SURF and GLCM. Each feature was used on classification stage using Support Vector Machine (SVM). The dataset was obtained from National Cheng Kung University (NCKU). The NCKU dataset has more variation of rotation angle. The dataset used in this study consists of 10 classes that showed 10 of the subject. The results show that SURF method obtained 85% of accuracy and GLCM method reached 50% of accuracy. Therefore, we concluded that SURF method has better performance on implementing on face recognition system.Keywords : SURF, GLCM, Face Recognition, SVM Abstrak Pengenalan wajah merupakan salah satu bagian dari penelitian biometrika. Pengenalan wajah banyak digunakan dalam proses identifikasi manusia. Metode ekstraksi fitur Speed-Up Robust Feature (SURF) merupakan salah satu metode yang digunakan untuk mengenali wajah. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja sistem pengenalan wajah dengan menggunakan metode ekstraksi fitur SURF dan Gray Level Co-occurence Matrix (GLCM). Pada penelitian ini, data input wajah akan diekstraksi fiturnya menggunakan SURF dan GLCM. Setiap fitur digunakan pada tahapan klasifikasi menggunakan Support Vector Machine (SVM). Data yang digunakan merupakan data yang didapatkan dari National Cheng Kung University (NCKU). Data wajah NCKU mempunyai sudut rotasi yang lebih banyak. Dataset yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari 10 kelas yang menunjukkan 10 subjek penelitian. Pengenalan wajah menggunakan metode SURF dan SVM mempunyai akurasi 85%, sedangkan menggunakan metode GLCM mempunyai akurasi 50%. Hasil menunjukkan bahwa metode SURF mempunyai kinerja yang lebih baik dari metode GLCM.Kata Kunci : SURF, GLCM, pengenalan wajah, SV
Antena Mikrostrip Linear Array dengan Slot U untuk Internal Pesawat Televisi pada Band Frekuensi UHF
Get PDFTelevision (TV) can be considered as the most popular information media. TV at Ultra High Frequency (UHF) normally has larger size of antenna than the TV terminal itself, and is usually connected as external equipment so that they are not suitable for portable TV terminal. In this paper, a 4-element linear array microstrip antenna with U-slot has been designed. Simulation with Zeland IE3D shows that the proposed antenna is capable of operating at frequency of 486 – 734 MHz (within overall UHF band) and has a relatively smaller size with dimension of 80 x 27 cm, hence it is suitable for TV with screen size larger than 32 inch. The results of the experiment also show that the antenna can achieve Gain higher than 3.5 dB.Keywords : Ultra High Frequency (UHF), Microstrip Antenna, U-SlotAbstrakTelevisi (TV) adalah salah satu media informasi yang sangat populer di masyarakat. Antena TV pada frekuensi UHF yang saat ini tersedia umumnya berukuran relatif besar dan dipasang di luar pesawat TV sehingga kurang cocok apabila diterapkan pada peralatan yang bersifat portable. Pada tulisan ini dirancang sebuah antenna mikrostrip dengan slot berbentuk U dan disusun secara linear array empat elemen. Hasil simulasi menggunakan perangkat lunak Zeland IE3D menunjukkan bahwa antena yang dirancang mampu bekerja pada rentang frekuensi 486 – 734 MHz (keseluruhan rentang frekuensi UHF) dan memiliki ukuran yang relatif kecil yakni 80 x 27 cm, sehingga cocok dipasang pada TV dengan ukuran minimal 32 inchi. Hasil simulasi juga memperlihatkan bahwa antena yang dirancang memiliki Gain lebih besar dari 3.5 dB.Kata Kunci : Ultra High Frequency (UHF), Antena Mikrostrip,U-Slot
Perancangan Antena Mikrostrip Segiempat Peripheral Slit untuk Aplikasi 2,4Ghz dengan Metode Pencatuan Proximity Coupled
Get PDFMicrostrip antenna is one of the fastest growing antennas in telecommunication system. Microstrip antenna has been widely used because it has many advantages such as a compact, practical and easy to adjusting polarize, commonly applied to modern telecommunications equipment today. This paper aims to create a rectangular microstrip patch antenna that works at a 2.4 GHz frequency for Wireless Fidelity (Wi-Fi) applications. In the technique of feeder is used the proximity feeders to increase bandwidth and maintain a small return loss. In this antenna design is used some software as aid in making antenna, that is PCAAD and AWR Design Environment 2009. The result obtained from design of this antenna is antenna work at frequency 2,244 GHz - 2,537 GHz with VSWR at value 1.013 and gain at value 5.532 dB and Return Loss at -43.85 dB.Keywords : Microstrip Antenna, Rectangular, Proximity, VSWR, Return Loss, Wi-Fi AbstrakAntena mikrostrip saat ini merupakan salah satu antenna yang sangat pesat perkembangannya dalam sistem telekomunikasi. Antena mikrostrip telah banyak digunakan karena memiliki banyak keuntungan seperti bentuknya yang ringkas, praktis dan mudah untuk mengatur polarisasinya, sehingga banyak diaplikasikan pada peralatan-peralatan telekomunikasi modern saat ini. Pada tulisan ini, dirancang sebuah antena mikrostrip patch segiempat yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz untuk aplikasi Wireless Fidelity (Wi-Fi). Dalam teknik pencatuannya digunakan pencatuan proximity coupled yang bertujuan untuk meningkatkan bandwidth dan menghasilkan return loss ≤ -10 dB dan VSWR ≤ 2 . Pada perancangan antena ini digunakan beberapa perangkat lunak sebagai bantuan dalam pembuatan antena, diantaranya PCAAD dan AWR Design Environment 2009. Hasil yang diperoleh dari rancang bangun antena ini adalah antena bekerja pada frekuensi 2,244 GHz - 2,537 GHz dengan VSWR pada nilai 1,013 dan Gain pada nilai 5,532 dB dan Return Loss pada nilai -43,85 dB.Kata Kunci : Antena Mikrostrip, Rectangular, Proximity, VSWR, Return Loss, Wi-Fi
Pengenalan Bentuk Benda Berdasarkan Sinyal Suara dengan Transducer Mikrofon dan Teknologi Kinect
Get PDFVoice processing or speech recognition is growing rapidly hence it can be used for various applications such as moving a system or motion control and multimedia-based learning media. Implementation of speech recognition and image detection in this study using microphone transducer and kinect technology. This study aims to produce a system that can identify and recognize an object with word commands, such as circles, triangles, rectangles and many. In sound processing, sound feature extraction is carried out with Mel-Frequency Cepstrum Coeffecient (MFCC). Word modeling was done using statistical modeling, namely the Hidden Markov Model (HMM). HMM is able to provide an efficient mechanism for statistically modeling diversity in words or words. Data were collected with offline and online microphone transducers. This study matches the pattern of words through training and testing process. The output of this system is a recognizable word based on the highest probability and displaying the object shape based on the recognized word, namely circle, triangle and quadrilateral. Test results with mirofon tranducers, for 85% trained sources, 81.5% untrained sources, and 84% untrained Kinect source testing hence that word recognition systems can be implemented with Kinect technology. Keywords : speech processing, HMM, MFCC, Kinect AbstrakPengolahan suara atau pengenalan kata berkembang pesat sehingga dapat digunakan untuk berbagai aplikasi seperti menggerakan suatu sistem atau kontrol gerak dan media pembelajaran berbasis multimedia. Implementasi pengenalan suara dan deteksi citra pada penelitian ini menggunakan transducer mikrofon dan teknologi kinect. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem yang dapat mengidentifikasi dan mengenali suatu objek dengan perintah kata, seperti lingkaran, segitiga, segiempat dan segibanyak. Dalam pengolahan suara dilakukan ekstraksi ciri suara dengan Mel-Frequency Cepstrum Coeffecient (MFCC). Pemodelan kata dilakukan dengan menggunakan pemodelan statistik yaitu Hidden Markov Model (HMM). HMM mampu memberikan mekanisme yang efisien untuk memodelkan secara statistik keragaman dalam ucapan atau kata. Pengambilan data sampel dengan transducer mikrofon secara offline dan online. Pada penelitian ini pencocokan pola kata melalui proses pelatihan dan pengujian kata. Keluaran sistem ini berupa kata yang dikenali berdasarkan probabilitas tertinggi dan menampilkan bentuk benda berdasarkan kata yang dikenali. Prosesnya setelah kata dikenali, sistem akan mentracking citra benda berdasarkan bentuk benda kemudian menampilkan bentuk benda yaitu lingkaran, segitiga, segiempat dan segibanyak. Hasil pengujian dengan tranducer mirofon, untuk sumber terlatih 85%, sumber tidak terlatih 81,5%, dan pengujian dengan Kinect sumber tidak terlatih 84% sehingga sistem pengenalan kata dapat diimplementasikan dengan teknologi Kinect. Kata Kunci : speech processing, HMM, MFCC, kinec
Penentuan Kapasitas dan Lokasi Optimal dari Pembangkit Tersebar pada Jaringan Distribusi Penyulang Nila di Gardu Induk Metro
Get PDFInstallation of distributed generation (DG) is one alternatives to reduce power loss in distribution network. However, the placement of DG with non-optimal capacity and location may affect the voltage profile and voltage stability. This paper aims to find the optimal capacity and location of DG in order to reduce active power losses and improve the voltage profile and the voltage stability index. The simulation is performed by installing a DG on distribution network case studies i.e. IEEE 30 bus system and on the Nila feeder of Metro substation. Two types of DG are used for this simulation, i.e. DG that only produce active power and DG that produce both active and reactive power. Power flow calculations are performed using the forward/backward sweep method and all programming is written using MATLAB software. Simulation results show that the method can obtain the optimal capacity and location of DG. After installation the DGs, power losses, voltage profile and voltage stability index on each bus in Nila feeder have improved. Keywords : Distributed generation,optimal capacity and location, distribution network, power loss minimizationAbstrakPenempatan pembangkit tersebar (DG) merupakan salah satu alternatif untuk mengurangi rugi-rugi daya pada jaringan distribusi. Namun penempatan DG dengan kapasitas dan lokasi yang tidak optimal dapat mempengaruhi profil tegangan dan stabilitas tegangan. Makalah ini bertujuan untuk menentukan kapasitas dan lokasi yang optimal dari DG untuk mengurangi rugi-rugi daya aktif dan memperbaiki profil tegangan serta indeks stabilitas tegangan. Simulasi dilakukan dengan menempatkan satu DG pada sistem IEEE 30 bus dan pada penyulang Nila di gardu induk Metro sebagai studi kasus jaringan distribusi. Dua tipe DG digunakan dalam simulasi ini, yakni DG yang hanya menyuplai daya aktif saja dan DG yang dapat menyuplai daya aktif dan reaktif. Perhitungan aliran daya dilakukan dengan menggunakan metode forward/backward sweep dan semua program ditulis dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode yang digunakan dapat menentukan kapasitas dan lokasi optimal dari masing-masing jenis DG untuk mengurangi rugi-rugi daya aktif secara optimal dan memperbaiki profil tegangan dan indeks stabilitas tegangan pada setiap bus di penyulang Nila. Kata Kunci : Pembangkit tersebar, kapasitas dan lokasi optimal, jaringan distribusi, minimisasi rugi-rugi day
Analisa Pemanfaatan Harmonisa Sebagai Sumber Energi Alternatif dengan Filter Pasif
Get PDFA three phase induction motor usually uses an inverter to adjust the speed. In the inverter there is a full wave rectifier circuit that produces harmonics. This rectifier circuit generally uses a six pulse converter. Filter installed to reduce the harmonics. In this paper, LC filter used to reduce the 5th and 7th harmonics. This research aims to analyze utilization of the harmonic as a source of energy by replacing the inductor (L) component of the filter with a transformer. Harmonic currents will induce the transformers and generate voltage on secondary side which can be use as source of power. The simulation of PSIM results the generated output power of the transformer is 138 Watts. The power quality rise from 0.955 to 0.967 and the magnitude of THD drops from 21.2% to 7.1%. Keywords : Harmonic, LC Filters, Transformer, PSIM AbstrakMotor induksi 3 fasa biasanya menggunakan inverter untuk mengatur kecepatannya. Dalam inverter terdapat rangkaian penyearah gelombang penuh yang menghasilkan harmonisa. Rangkaian penyearah ini umumnya menggunakan konverter 6 pulsa. Untuk mengurangi harmonisa tersebut, maka dipasang filter. Pada makalah ini filter yang digunakan adalah filter LC untuk mereduksi harmonisa ke-5 dan harmonisa ke-7. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa pemanfaatan harmonisa tersebut sebagai sumber energi dengan cara mengganti komponen induktor (L) dari filter LC dengan sebuah transformator sehingga arus harmonisa akan menginduksi tegangan kesisi sekunder transformator dan selanjutnya bisa dimanfaatkan sebagai sumber daya. Dari hasil simulasi PSIM dihasilkan daya keluaran transformator sebesar 138 Watt. Perbaikan kualitas daya semula 0,955 naik menjadi 0,967 dan besar THD arus harmonisa turun dari 21,2% menjadi 7,1%. Kata Kunci : harmonisa, filter LC, Transformator, PSI
Energi Listrik dari Pengereman Regeneratif Sepeda Motor dengan Menggunakan Dinamo Sepeda
Get PDFRegenerative breaking is an energy recovery mechanism from wasted energy during breaking process. In a conventional breaking process, the kinetic energy from the wheel is converted into heat due to friction of the break disc. In regenerative breaking, the kinetic energy is converted into electric energy by a dynamo. This research aims to find amount of electric power, voltage and current that can be generated from regenerative breaking. By adding a prototype which contains dynamo of bicycle, rectifier and dc-dc converter, the generative braking can change kinetic energy into electrical energy. In this research, three types of front wheel disc, i.e. with hard insulation, soft insulation and without insulations had been used for the experiment.. It is found that the best result is obtained by using hard insulation. For motorcycle speed at 70 km/hours, voltage, current and power values are 12,8 Volt, 130 mA and 1664 mWatt. The advantages of the hard insulation are less friction, less heat dissipation and quieter. Keywords : Regenerative braking, motorcycle, isolation, wheel, dynamo of bicycle
Simulasi dan Analisa Performansi Buck Converter Dengan Pengendali Dua Derajat Kebebasan
Get PDFDC power supply are commonly used to convert DC voltage level to another level. One type of DC power supply is a buck converter that is used to lower a voltage level. In order to have a proper feedback of voltage output in buck converter system, it will be controlled by a Two Degrees of Freedom PID Controller. This research aim to analyze the performance of the buck converter that have a Two Degrees of Freedom PID Controller. Two Degrees of Freedom Controller has proportional, integral and derivative control parameters. The simulation of the system is made with the help of software MATLAB. The first simulation and analysis is buck converter system without controller. From the analysis, the desired criteria is obtained . Then a buck converter system was designed. It is controlled using a parallel type of Two Degrees of Freedom PID Controller as well as feedforward, feedback, and filter. From all these types of controllers, it showed that the first order of Proportional Differential Filter (PDF) feedforward type with the value of Kp = 171, Kd = 0.00545, Tf = 4.88e-07 and the first order of PDF feedback type with the value of Kp = 171, Kd = 0.00545, Tf = 4.88e-07 was considered as the proper controller that matched with the characteristic. Therefore, it could be concluded that the buck converter controlling system with Two Degrees of Freedom PID Controller could produce a buck converter system with a good performance compared to buck converter without any controllers.Keywords: Buck converter, Two Degrees of Freedom PID Controller, control system, time domain performance
Antena Wideband Planar Bowtie untuk Pemanenan Energi Gelombang Televisi Elektromagnetik Terestrial
Get PDFThe process of harvesting electromagnetic energy has two important aspects, namely the antenna as a collector of electromagnetic waves and rectifiers. This paper aims to design a planar bowtie antenna that can operate on terrestrial television broadcasting frequency. Design of antennas using finite element simulation method. Based on the simulation result, the bandwitdh fraktional antenna for return loss value below -10 dB is 70,46% and fractionall bandwitdh antenna for VSWR below value 2 is 75,98. The middle frequency of the antenna is 589 MHz. Keywords : Harvesting Energy, Electromagnetic, Antenna, Terrestrial Television AbstrakProses pemanenan energi elektromagnetik memiliki dua aspek penting yaitu antena sebagai pengumpul gelombang elektromagnetik dan penyearah. Pada jurnal ini didisain antena bidang kupu-kupu yang dapat beroperasi pada frekuensi penyiaran televisi terestrial. Perancangan antena dilakukan menggunakan simulasi metode elemen hingga. Berdasarkan hasil simulasi didapatakan bandwitdh fraktional antena untuk nilai return loss dibawah -10 dB sebesar 70,46% dan bandwitdh fraktional antena untuk nilai VSWR dibawah 2 sebesar 75,98. Frekunsi tengah antena didapatkan sebesar 589 MHz. Kata Kunci : Pemanenan Energi, Elektromagnetik, Antena, Televisi Terestria
Desain Sistem Pengatur Lampu Lalu Lintas dengan Identifikasi Kepadatan Kendaraan Menggunakan Metode Subtraction
Get PDFThe increasing number of vehicle causes the increasing of traffic density in which one of the main factors of congestion. Traffic density is usually alocated at certain points of roads, one at the instersection. In the novel technology, traffic in the crossroads had been controlled by traffic light using a traffic density prediction system. This prediction system would determine the duration of active green lights and red lights at each intersection. One of the most common prediction systems is a statistical estimation of vehicle density. Other method at controlling traffic density such as visually monitoring system might be implemented to increase system performance. Therefore, this research proposes an automatically traffic control system by predicting traffic density using image processing techniques. The proposed system is using a camera to visually monitor traffic condition. The image data obtained from the camera would be processed using an image processing and background subtraction techniques. This technique compared an the captured-image with a reference image to result a subtracted-image depicted the traffic density which is represented by the number of white pixels. Based on the number of white pixels that have been obtained, the percentage of vehicle queue length and vehicle density can be determine. The percentage then sent to the microcontroller in order to control the duration of the active green light. The traffic light control system using traffic density calculation has an accuracy of up to 77.03% while using the calculation of vehicle queue length reached 91.18%.Keywords : Image processing, image subtraction, light control system, traffic density, dilation, erosionAbstrakBertambahnya jumlah kendaraan menyebabkan meningkatnya kepadatan lalu lintas yang menjadi salah satu faktor utama penyebab kemacetan. Kepadatan lalu lintas biasanya teralokasi di beberapa titik-titik tertentu di ruas jalan, salah satunya di persimpangan. Saat ini lalu lintas di persimpangan jalan diatur oleh lampu lalu lintas menggunakan sistem prediksi kepadatan lalu lintas. Sistem prediksi ini nantinya akan menentukan lama aktifnya lampu hijau dan lampu merah di setiap persimpangan. Salah satu sistem prediksi yang banyak digunakan adalah metode estimasi stastistik kepadatan kendaraan. Metode lain pengontrolan kepadatan lalu lintas seperti sistem pemantauan secara visual memungkinkan untuk diterapkan guna menambah performansi sistem. Untuk itu penelitian ini mengusulkan pembuatan sebuah sistem pengontrolan lampu lalu lintas secara otomatis dengan prediksi kepadatan kendaraan menggunakan teknik pengolahan citra. Sistem yang dibangun menggunakan kamera untuk memantau kondisi kendaraan di jalan raya. Data gambar yang didapat dari kamera kemudian diolah menggunakan teknik pengolahan citra dan teknik pengurangan citra. Teknik ini membandingkan citra objek dengan citra referensi sehingga dapat diketahui jumlah piksel putih pada citra hasil pengurangan citra. Berdasarkan jumlah piksel putih yang telah diperoleh tersebut dapat diketahui persentase panjang antrian kendaraan dan kepadatan kendaraan. Data persentase yang diperoleh kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk mengontrol durasi nyala lampu hijau. Pengontrolan lampu lalu lintas dengan perhitungan kepadatan kendaraan memiliki akurasi hingga 77.03% sedangkan dengan perhitungan panjang antrian kendaraan mencapai 91.18%. Kata Kunci : Pengolahan citra, pengurangan citra, sistem kontrol lampu, kepadatan kendaraan, dilation, erosio