3633 research outputs found
Sort by
Plausible uncertainties for human pose regression
No full textHuman pose estimation (HPE) is integral to scene understanding in numerous safety-critical domains involving human-machine interaction, such as autonomous driving or semi-automated work environments. Avoiding costly mistakes is synonymous with anticipating failure in model predictions, which necessitates meta-judgments on the accuracy of the applied models. Here, we propose a straightforward human pose regression framework to examine the behavior of two established methods for simultaneous aleatoric and epistemic uncertainty estimation: maximum a-posteriori (MAP) estimation with Monte-Carlo variational inference and deep evidential regression (DER). First, we evaluate both approaches on the quality of their predicted variances and whether these truly capture the expected model error. The initial assessment indicates that both methods exhibit the overconfidence issue common in deep probabilistic models. This observation motivates our implementation of an additional recalibration step to extract reliable confidence intervals. We then take a closer look at deep evidential regression, which, to our knowledge, is applied comprehensively for the first time to the HPE problem. Experimental results indicate that DER behaves as expected in challenging and adverse conditions commonly occurring in HPE and that the predicted uncertainties match their purported aleatoric and epistemic sources. Notably, DER achieves smooth uncertainty estimates without the need for a costly sampling step, making it an attractive candidate for uncertainty estimation on resource-limited platforms
Marine biodegradation of natural potential carrier substrates for seagrass restoration
No full textSeagrass meadows provide essential ecosystem services but have been strongly declining over the past. Due to their incapability to recover effectively naturally, assisted restoration is used. This study aimed to test textile fabrics from natural derivatives to serve as carrier substrates for seagrass transplantation. The use of biotextile fabrics should enable seagrasses to better withstand hydrodynamic forces, especially in high‐energy areas and during autumn and winter storms in the initial phase of restoration, thereby increasing restoration success. Here, the biodegradation behavior of three natural textiles was assessed in different configurations. Coir, sisal, and jute meshes were fixed on the top and bottom of a coir nonwoven mat, forming a so‐called “sandwich structure.” Specimens were buried in the Ria Formosa Lagoon, Portugal, and retrieved weekly within the first months of burial and subsequently monthly over a total period of 3 months. Weight, tensile strength, and oxygen consumption rate were used as descriptors for biodegradation and tested after each retrieval. The results obtained in this study were discussed in the context of the application of the tested materials on Zostera marina transplants. Due to experimental errors, these results are solely used for discussion purposes in a conservative manner. Based on the three descriptors, coir mesh was the least degraded by the end of the experiment. Yet, it is vital to analyze the microbiome in a study site to understand the biodegradation process and based on that select a textile material. Coir fibers appear to be a good choice in highly biologically active areas to prolong the degradation process, whereas in areas with less activity sisal could be sufficient and even beneficial through the release of compounds that foster vegetations induced by degradation
In situ monitoring of the curing of highly filled epoxy molding compounds: the influence of reaction type and silica content on cure kinetic models
Get PDFMonitoring of molding processes is one of the most challenging future tasks in polymer processing. In this work, the in situ monitoring of the curing behavior of highly filled EMCs (silica filler content ranging from 73 to 83 wt%) and the effect of filler load on curing kinetics are investigated. Kinetic modelling using the Friedman approach was applied using real-time process data obtained from in situ DEA measurements, and these online kinetic models were compared with curing analysis data obtained from offline DSC measurements. For an autocatalytic fast-reacting material to be processed above the glass transition temperature Tg and for an autocatalytic slow-reacting material to be processed below Tg, time–temperature–transformation (TTT) diagrams were generated to investigate the reaction behavior regarding Tg progression. Incorporating a material containing a lower silica filler content of 10 wt% enabled analysis of the effects of filler content on sensor sensitivity and curing kinetics. Lower silica particle content (and a larger fraction of organic resin, respectively) favored reaction kinetics, resulting in a faster reaction towards Tg1. Kinetic analysis using DEA and DSC facilitated the development of highly accurate prediction models using the Friedman model-free approach. Lower silica particle content resulted in enhanced sensitivity of the analytical method, leading, in turn, to more precise prediction models for the degree of cure
Im Team zum fliegenden Traum
No full textIn Reutlingen bauen Studenten eine Pitts Model 12 mit Sternmotor - der Inbegriff der Unvernunft einerseits, Lehrstück in Sachen Projektmanagement und Ingenieurskunst andererseits
Hybrides Arbeiten in Unternehmen : Wie HR Hybrid Work erfolgreich organisiert und weiterentwickelt
No full textHybrid Work stellt Unternehmen vor neue Herausforderungen. Dieses Herausgeberwerk betrachtet das Thema erstmals aus einer gesamtunternehmerischen Perspektive. Es bezieht die Unternehmensstrategie, die Organisationsentwicklung, hybrides Führen bis hin zur Raumgestaltung mit ein und beschreibt, wie eine erfolgreiche Umsetzung auf allen Ebenen gelingt
Agiles Arbeiten in Organisationen des digitalen Zeitalters
No full textViele Unternehmen stehen vor der Problematik, dass technologischer Fortschritt und innovative Produkte allein nicht mehr ausreichen, um nachhaltig auf dem Markt zu bestehen. Immer deutlicher wird die Notwendigkeit, nicht nur die Produktion, sondern auch die begleitenden administrativen Prozesse, die Entwicklung, die Beschaffung, das Qualitätsmanagement und die Logistik kontinuierlich zu verbessern und effizient zu gestalten. Die Digitalisierung in Verbindung mit Big Data, Industrie 4.0 und Internet of Things (IoT) wird diesen Effekt noch wesentlich beschleunigen, da einerseits neue Wege der Prozessgestaltung und dadurch einen Vorteil gegenüber der Konkurrenz ermöglicht, andererseits aber nur dann wirklich den erhofften Mehrwert bringt, wenn statt einer bisher eher lokalen eine umfassende und funktionsübergreifende Prozessoptimierung gelingt
Arbeitsvorgänge in Bibliotheken : 2. Wissenschaftliche Bibliotheken (AVWB) und Staatliche Bücherei- und Bibliotheksfachstellen (AVBF)
No full textDie Tarifparteien der Länder haben 2020 eine geänderte Entgeltordnung vereinbart, wodurch statt bibliotheksspezifischer nun die allgemeinen Tätigkeitsmerkmale für den Verwaltungsdienst auch auf Tätigkeiten in Bibliotheken angewendet werden. Dadurch sowie durch allgemeine aktuelle Entwicklungen im Bibliothekswesen ergeben sich in etlichen Entgeltgruppen Veränderungen.
Das neue Standardwerk für die Erstellung von Stellenbeschreibungen und Stellenbewertungen in wissenschaftlichen Bibliotheken führt neben neuen auch umfassend aktualisierte Arbeitsvorgänge auf und versteht sich als Instrument, um Tätigkeiten in Bibliotheken den unbestimmten Rechtsbegriffen bzw. Entgeltgruppen der derzeit gültigen Entgeltordnung zuzuordnen. Ergänzt wird das Werk durch Grundlagenwissen zum Thema Eingruppierung, Stellenbeschreibung und Stellenbewertung.
Nachdem Ende 2020 die Arbeitsvorgänge in Bibliotheken, 1. Öffentliche Bibliotheken (AVÖB) erschienen sind, folgt hiermit die Neufassung der Arbeitsvorgänge in wissenschaftlichen Bibliotheken (AVWB) sowie erstmals eine Zusammenstellung von Arbeitsvorgängen in staatlichen Bücherei- und Bibliotheksfachstellen (AVBF)
Sponsorship of the 2024 European Soccer Championship in Germany: overview, perspectives, special features and developments
Get PDFIn this paper, the essential sponsorship basics are presented and the communication instrument of sports sponsorship is illustrated. Building on this, both the perspectives of sponsors and sponsees are examined in detail. In addition, the special features of sports event sponsorships are highlighted. Finally, current developments in sports sponsorship in the context of the FIFA Soccer World Cup 2022 in Qatar and the UEFA European Soccer Championship 2024 in Germany are compared and discussed
Strombedarfsorientierter Betrieb einer KWK-Anlage als Webservice - Steuerung einer realen Anlage
Get PDFInfolge der zunehmenden Elektrifizierung des gesamten Energiesystems u.a. durch den Einsatz elektrischer Wärmepumpen und die Elektromobilität kommt der Deckung der elektrischen Residuallast eine immer wichtigere Bedeutung zu, um auch zukünftig eine verlässliche und sichere Stromversorgung aufrechtzuerhalten. An dieser Stelle können KWK-Anlagen einen wichtigen Beitrag leisten, da sie dezentral einsetzbar sind und eine hohe Flexibilität sowie eine bessere Effizienz im Vergleich zur konventionellen Stromerzeugung besitzen. Voraussetzung dafür ist jedoch, dass KWK-Anlagen nicht mehr klassisch wärmegeführt, sondern am Strombedarf orientiert betrieben werden.
An der Hochschule Reutlingen ist zu diesem Zweck ein entsprechender strombedarfsorientierter Steuerungsalgorithmus entwickelt worden, der bereits verschiedentlich an Labor- und Feldtestanlagen erprobt sowie in der Literatur vorgestellt wurde. Dieser Algorithmus ist mittlerweile als Webservice im Einsatz und steuert eine KWK-Anlage im Realbetrieb. Konkret werden damit die Betriebszeiten des KWK-Gerätes anhand einer Prognose des Börsenstrompreises in die Phasen der höchsten Preise verlagert. Damit ist implizit das Ziel der Residuallastdeckung erfüllt, denn zu Zeiten geringer PV- und Windstromerzeugung treten die maximalen Strompreise auf. In Folge der erreichten hohen Fahrplantreue kann auf diese Weise zudem die Stromerzeugung der KWK-Anlage sehr genau vorhergesagt und an den Netzbetreiber z.B. im Rahmen von Redispatch 2.0 gemeldet werden, was zur weiteren Absicherung des Stromsystems dienlich ist.
In dem Beitrag werden die Ansteuerung der KWK-Anlage und die Ergebnisse aus dem praktischen Betrieb vorgestellt. Dazu wird zunächst nochmals die zugrunde liegende Algorithmik erläutert. Darauf aufbauend kommen die webbasierte Umsetzung der Steuerung, der Aufbau der KWK-Anlage sowie die Schnittstellen zum Datenaustausch zur Sprache. Im Ergebnisteil wird der tatsächliche Anlagenbetrieb mit dem berechneten Fahrplan und mit dem Strompreissignal verglichen, um sowohl die hohe Fahrplantreue als auch die am Strompreis orientierte Fahrweise der KWK-Anlage zu verdeutlichen und zu belegen
A typology of challenges in the context of robotic process automation implementation projects
Get PDFPurpose – In recent years, the robotic process automation (RPA) technology has increasingly been used to automate business processes. While a lot of research has been published on the potential and benefits of the technology, only a few studies have conducted research on challenges related to RPA adoption. Hence, this study aims to identify and discuss challenges related to RPA implementation projects.
Design/methodology/approach – Following an inductive methodology, interviews have been conducted with consultants who were involved in multiple RPA implementation projects. Hence, their extensive experience and views contribute to a detailed and in-depth understanding of the phenomena under research.
Findings – The results suggest that there are various process-related, technical, resource-related, psychological and coordinative challenges that must be considered when conducting an RPA implementation project.
Originality/value – This paper contributes to knowledge by presenting a new typology of challenges, as well as providing an in-depth discussion of the individual challenges that organizations face