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Simulação computacional: análise de uma célula de manufatura em lotes do setor de auto-peças
Computer Simulation (Discrete Event Simulation) is becoming one of the most popular tools for the modeling and analysis of complex manufacturing systems. In a manufacturing project the simulation can be used in two different phases: the phase of justification of the project and the phase of drawing the production processes. In the implementation phase, the simulation shows its main collaboration by helping to foresee possible problems, consequently generating savings of company’s financial resources. Besides the benefits during the phase of designing the process and subsequent its implementation, simulation has another focus, which is as a support tool for the company’s strategic planning. This strategic focus lies in the possibility of using the model to simulate several scenarios, such as the increase in the demand, impact of a new maintenance policy, the impact of changing the working shifts, the impact in relation to the sequencing programming or the change of the product mix along time without causing ruptures in the production in order to carry out real experiments. This work describes the application of the computacional simulation in a lot-manufacturing cell of a company that belongs to the sector of automotive parts, a manufacturer of rings for engine pistons.
The discussion and the application of the simulation in this manufacturing cell generated the development of a necessary approach for the application of the simulation work in an industrial environment. This approach is not described in details in the literature, which usually presents methodologies focused on the execution of the working method of the simulation process. The execution of the work demanded the organization of a team and the careful description of each member’s role. Another point that must be highlighted is that the simulation itself doesn't solve all the problems, it is necessary previously to carry out and analyze the possible solutions that will be considered for modeling.A simulação computacional está se tornando uma das mais populares ferramentas de modelagem e análise de complexos sistemas de manufatura . Em um projeto de manufatura a simulação poderá ser usada em duas fases distintas: a fase de justificativa do projeto e na fase do desenho dos processos de fabricação. Na fase de implantação a simulação também colabora ajudando a prever possíveis problemas em campo e com isto gerando economia dos recursos financeiros da empresa. Além dos benefícios destacados durante a fase de projeto do processo e sua posterior implantação, a simulação tem outro enfoque como uma ferramenta de apoio ao planejamento estratégico da empresa. Este enfoque estratégico está na possibilidade de usar o modelo criado para simular diversos cenários, como o aumento da demanda, impacto de uma nova política de manutenção, o impacto da alteração dos turnos de trabalho, o impacto do seqüenciamento da programação ou a mudança do mix de produtos ao longo do tempo sem provocar rupturas na produção pela necessidade de realizar experimentos reais.
Este trabalho descreve a aplicação da simulação computacional em uma célula de manufatura em lotes de uma empresa do setor de auto peças, fabricante de anéis para pistão de motor.
A discussão e a aplicação da simulação nesta célula de manufatura gerou o desenvolvimento de uma abordagem necessária a execução do trabalho de simulação em um ambiente fabril. Esta abordagem não é descrita em detalhes na literatura, que normalmente traz metodologias focadas na execução do método de trabalho do processo de simulação. A execução do trabalho exigiu a organização de uma equipe e o detalhamento do papel de cada membro. Outro ponto a destacar é o de que a simulação em si não resolve todos os problemas, é necessária a criação e análise prévia das possíveis soluções que serão modeladas
Desenvolvimento de um regulador de tensão para gerador elétrico através do método de controle de modo deslizante
This work proposes the use of sliding mode control applied in voltage regulation of
synchronous machine working as generator.
The main aspects of variable structure control (VSC) using sliding mode are presented.
The VSC strategy has received much attention in recent years because the sliding mode control
can offer many good properties, such as insensitivity to parameters variation, external
disturbance rejection, and fast dynamic response.
The VSC design is investigated using the equivalent control method and the Lyapunov
stability criterion.
In this work will be shown results of simulations and real experiments. The experimental
part of this work implements and test real controls in sliding mode using a connected
microcomputer to a data acquisition system. The goal is to accomplish control experiences (in
real-time) in voltage regulation processes for electric generators.
In the literature a lot of industrial applications using VSC were proposed. However, many
few was realized in voltage control for synchronous generators. The aim of this work is to show
the viability of the use of sliding modes in this contest, and make comparison of the results
obtained with conventional control systems.de tensão de uma máquina síncrona operando como gerador.
Os principais aspectos dos sistemas de controle a estrutura variável (VSC – Variable
Structure Control) utilizando métodos de modo deslizante (Sliding Mode) são apresentados. A
estratégia de controle VSC aplicando sliding mode tem recebido muita atenção ultimamente
devido a esta técnica de controle oferecer boas características tais como, insensibilidade a
variações de parâmetros, rejeição de distúrbios externos, e rápida resposta dinâmica.
O projeto de VSC é investigado utilizando o método de controle equivalente e o critério
de estabilidade de Lyapunov.
Serão mostrados resultados de simulações e de ensaios experimentais. A parte prática
deste trabalho visa a implementação e testes de controles reais em modo deslizante utilizando um
microcomputador conectado a um sistema de aquisição de dados. O objetivo é realizar
experiências de controle em tempo real em processos de regulação de tensão em geradores
elétricos. Na literatura já foram propostas várias aplicações industriais com VSC. Porém, muito
pouco foi realizado em controle de tensão para geradores síncronos. A finalidade deste trabalho é
mostrar a viabilidade de usar técnicas de modos deslizantes neste contexto, e comparar os
resultados obtidos com sistemas de controle convencionais
Escoamento de convecção natural entre placas planas paralelas com pressões impostas
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Aplicação dos métodos variacionais à teoria do escoamento de fluídos
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Otimização de reguladores para acionamento controlado de motores de indução alimentados por intermédio de inversor de corrente com comutação natural
The present work has as purpose the study and implementation, in laboratory, the control and drive system for three-phase induction motor fed by a thyristorized current inverter with natural commutation. The current and speed regulators were adjusted according to the symmetrical optimization criterion.
In the proposed control and drive system, it has been used a three-phase induction motor fed by a six pulses thyristorized rectifier-inverter group configured as current source inverter. The DC link voltage and current levels are obtained through variation of the rectifier trigger angle, whereas the inverter trigger angle is maintained fixed.
At the inverter output, a large capacitor is connected in parallel with the induction motor so that together they require a leading power factor current. The main function of the capacitor is to provide an enough reactive power that is required by inverter bridge thyristors commutation and to ensure that levels and waveforms are compatibles with motor functioning and driving.
The capacitor is therefore able to ensure that the induction motor remains magnetized and that it can produce generated voltages, which can assist in the switching of a naturally commuted inverter.
The motor drive and control are achieved by using an analogical speed and current control and regulation in closed loop configuration. The control and regulation have been obtained using the symmetrical optimization method and the regulators were calculated (designed) and incorporated in the system by operational amplifiers, according this method.
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In this configuration, where the inverter bridge trigger angle is maintained fixed, the voltage and current values present at the motor terminals are referred to DC link, as an inductive/resistive load.
This configuration and the symmetrical optimization method usage make the calculation easy and simplify the use of electromechanical equations involved.
In order to verify the system performance and regulation, load disturbances were promoted; the speed and current waveforms were recorded through a memory oscilloscope. It allows that the regulation dynamics could be evaluated and proved.
The data and calculations, the parameters and the result relatives to the simulation are presented as well.O presente trabalho tem como objetivo o estudo e implementação, em laboratório, de um sistema de controle e acionamento com motores de indução trifásicos alimentados por intermédio de inversor de corrente tiristorizado, com comutação natural. Os reguladores de corrente e de velocidade foram ajustados de acordo com o critério da otimização simétrica.
No sistema de acionamento e controle proposto, foi utilizado um motor de indução trifásico alimentado por um grupo retificador – inversor tiristorizado de seis pulsos, configurado como fonte de corrente. Os valores de tensão e corrente contínua do circuito intermediário (link DC), foram obtidos em função da variação do ângulo de disparo da ponte retificadora CA-CC, ao passo que, na ponte inversora CC-CA, o ângulo de disparo foi mantido fixo.
Na saída da ponte inversora e conectados em paralelo com o motor, foram inseridos bancos de capacitores cuja função principal é fornecer potência reativa necessária à comutação dos tiristores da ponte inversora e garantir os níveis e as formas de onda compatíveis ao funcionamento do motor.
Para o controle do motor foi utilizado um sistema analógico de regulação de velocidade e de corrente em malha fechada. O controle e regulação foram modelados pelo emprego do método de otimização simétrica, sendo os reguladores dimensionados e empregados conforme esse método.
Na configuração utilizada, tendo a ponte inversora um ângulo de disparo fixo, os valores de corrente e tensão nos terminais do motor puderam ser referenciados ao link DC, como uma carga resistiva/indutiva.
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O emprego dessa configuração e a utilização do método de otimização simétrica, facilitam os cálculos e simplificam o uso das equações eletromecânicas envolvidas.
Para verificação do funcionamento do sistema, foram promovidos distúrbios de carga no motor, registrando-se a velocidade e as formas de onda de corrente através de um osciloscópio de memória o que permitiu avaliar e comprovar toda a dinâmica de regulação.
Os cálculos, os parâmetros utilizados e os resultados relativos à simulação, também serão apresentados
Concepção de um data Warehouse e CRM para o sistema de ouvidoria da ANEEL
The organization of information represents today one of the greatest challenges for any corporation that generates great amount of data. The tendency of data volume is to increase even more due to the advance of incorporated technology, practically in all sectors of the institutions.
Nowadays, there is a brand new segment of the industry dedicated to Data
Warehouse, and Decision Support Systems, aiming the solution of problems related to storing and the integrity of data, as the case found in the database of the Customer Service at ANEEL, main subject of this work. The world of information system has reached such a maturity level that they are considered only operational processing systems but valid and a lot useful to the management support.
In this work, in addition to presenting the whole concept of Data Warehouse and CRM, it will be presented a model developed but the Customer Service at ANEEL, aiming the storage, transformation and the presentation of data in such a way that is easily accessible by the management.
This dissertation reinforces even more the concept that Data Warehouse is
one the the most relevant advances in the database project, and also the
only solution to the problem of storing historical data.A organização de informações representa hoje um dos maiores desafios para as organizações que geram grandes conjuntos de dados. A tendência dos volumes de dados é crescer ainda mais devido ao avanço de tecnologias incorporadas, praticamente em todos os setores das Instituições.
Atualmente, há toda uma recente indústria dedicada a Data Warehouse e Sistemas de Suporte à Decisão (DSS), destinada a solução de problemas relacionados ao armazenamento e integridade dos dados, como o caso encontrado na base de dados da Ouvidoria da ANEEL, objeto deste trabalho. O mundo dos sistemas de informação amadureceu ao ponto em que, muito mais do que sistemas de processamentos operacionais, são considerados válidos e úteis para o apoio gerencial.
Neste trabalho, além de ser apresentado todo o conceito de Data Warehouse e CRM, será apresentado um modelo desenvolvido para o Sistema de Ouvidoria da ANEEL, visando ao armazenamento, transformação e apresentação dos dados em uma formatação acessível à gerência.
Esta dissertação reforça ainda mais o conceito de que Data Warehouse é um dos avanços mais relevantes no projeto de banco de dados e, também, a solução para o problema de armazenamento de dados históricos
Teoria de espalhamento de onda eletromagnéticas em plasmas
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Modelos para surtos para transformadores de média tensão
Nowadays, in power systems, the concept of reliability is getting more and more
importance. Therefore, it is a tough task to take any equipment out of operation to carry
out some tests in order to know its behavior under some phenomena that can occur in
the power system (short-circuit, energization, transferred surges, etc.).
The improvement of the computer systems allowed that even the most complex
calculations could be ready quickly. Thus, the evaluation of the behavior of the power
system equipments can be done almost in a real-time way.
The development of models of these equipments that presents a good
attachment with their actual behavior avoids them to be taken out of operation and
then, the power system reliability is maintained.
This work aims at getting a model to carry out high frequency studies
(Transformer Transfer Function and Transferred Voltage). This work also aims getting
at a transformer winding model in order to make it easier the evaluation of some
signals that appear in the current wave shape obtained during the lightning impulse
tests. Simulations are carried out and comparisons between their results and testing
one are presented.Atualmente o conceito de confiabilidade do sistema elétrico vem ganhando cada
vez mais importância. Este fato torna possível a retirada de qualquer equipamento
para a realização de ensaios com o objetivo de determinar seu comportamento frente
a solicitações que ocorrem no sistema, tais como curto-circuito, energização, surto
transferido, entre outros.
A evolução da informática, possibilitando a resolução cada vez mais rápida até
dos cálculos mais complexos, tornou possível a avaliação quase que em tempo real do
comportamento do sistema elétrico ou de um de seus componentes.
O desenvolvimento de modelos destes componentes, para que apresentem
respostas próximas do real, evita que estes sejam retirados de operação, garantindo
assim a confiabilidade do sistema elétrico.
O objetivo deste trabalho é desenvolver um modelo de transformador para
estudos em alta freqüência – Surtos Transferidos e Função de Transferência. De
modo complementar, é proposto um modelo para os enrolamentos do transformador
apto a auxiliar a interpretação de certos sinais que aparecem nas formas de corrente
durante os ensaios de impulso atmosférico. Simulações são realizadas e comparações
com as respostas obtidas experimentalmente são apresentadas
Estado do conhecimento das pesquisas brasileiras que investigam interfaces entre matemática e arte no ensino
The growing number of research in Mathematics and Art, in the last decades, was one of the factors that motivated the present study. Its objective is to map the Brazilian researches that investigate the interfaces between Mathematics and Art, weaving the state of knowledge of those that articulate Mathematics and Art in the pedagogical proposals applied in the context of teaching Mathematics in Basic Education. Qualitative in nature, this study constitutes a systematic review, of the “state of knowledge” type, based on theses and dissertations, available at the Brazilian Digital Library of Theses and Dissertations. For the searches, the following terms were considered: “Art”, “Mathematics”, “Teaching” and “Mathematics Education”, in addition to terms related to artistic languages, according to the National Common Curricular Base, such as: “Visual Arts”, “Dance”, “Music”, “Theatre” and “Audiovisual Arts”. The analysis consisted of two stages, the first one was based on a more descriptive and panoramic perspective, in which we carried out a mapping from the reading of the abstracts of the 110 selected theses and dissertations, which investigate interfaces between Mathematics and Art, published from of 2003 to 2020. In the second stage, aiming at an analytical-comprehensive perspective, we selected 34 mapping works, presenting some pedagogical proposals applied in Mathematics teaching in Basic Education. We prepared a file on Google Forms to conduct the reading of parts of the texts to identify relevant aspects for this study. From this, we delimited three axes of analysis: (1) methodological approaches for teaching; (2) mathematical focus of pedagogical proposals; and (3) use of Art for Mathematics Education. Each axis's groupings emerged from the works' readings and references. From the mapping, we identified the formation of three research groups on the subject located in the Southeast and South regions, where they cover most of the academic production. Among the artistic languages, the one that stood out in the research was visual art, especially, the relation between visual art and geometry. Among the trends in the interface between Mathematics and Art, we highlight the use of Digital Information and Communication Technologies in teaching some content, the focus of most works and Art to contextualize teaching, highlighting the use of Art as a context for teaching Mathematics. We also identified several approaches that indicate other paths for teaching in the interface between Mathematics and Art, still little explored, which is why they point to the need for further investigations. Therefore, with this study, we hope to boost new work, especially in fields that are scarcer.O crescente número de pesquisas sobre Matemática e Arte, nas últimas décadas, foi um dos fatores que motivou o presente estudo. Seu objetivo é mapear as pesquisas brasileiras que investigam as interfaces entre a Matemática e a Arte, tecendo o estado do conhecimento daquelas que articulam a Matemática e a Arte nas propostas pedagógicas aplicadas no contexto do ensino de Matemática na Educação Básica. De caráter qualitativo, este estudo se constitui como uma revisão sistemática, do tipo “estado do conhecimento”, tendo como fonte as teses e dissertações, disponíveis na Biblioteca Digital Brasileira de Teses e Dissertações. Para as buscas foram considerados os termos: “Arte”, “Matemática”, “Ensino”, “Educação Matemática”, além dos termos relacionados às linguagens artísticas, de acordo com a Base Nacional Comum Curricular, como: “Artes visuais”, “Dança”, “Música”, “Teatro” e “Artes audiovisuais”. A análise consistiu em duas etapas, sendo a primeira baseada em uma perspectiva mais descritiva e panorâmica, na qual realizamos um mapeamento a partir da leitura dos resumos das 110 teses e dissertações selecionadas, que investigam interfaces entre Matemática e Arte, publicadas no período de 2003 a 2020. Já na segunda etapa, visando uma perspectiva analítico-compreensiva, selecionamos 34 trabalhos do mapeamento, que apresentavam alguma proposta pedagógica aplicada no contexto do ensino de Matemática na Educação Básica. Elaboramos um fichamento no Google Forms, a fim de conduzir a leitura de partes dos textos para identificarmos aspectos relevantes para este estudo. A partir disso, delimitamos três eixos de análise: (1) abordagens metodológicas para o ensino; (2) foco matemático das propostas pedagógicas; e (3) uso da Arte no ensino de Matemática. Os agrupamentos de cada eixo emergiram das leituras dos trabalhos e dos referenciais. A partir do mapeamento, identificamos a formação de três grupos de pesquisas sobre o tema localizados nas regiões Sudeste e Sul, onde abrangem a maior parte da produção acadêmica. Entre as linguagens artísticas, a que se destacou nas pesquisas foi a arte visual, principalmente na relação com a geometria. Entre as tendências da interface entre Matemática e Arte, destacamos o uso das Tecnologias Digitais de Informação e Comunicação (TDIC) no ensino de algum conteúdo, foco da maioria dos trabalhos, e a Arte para contextualizar o ensino, evidenciando o uso da Arte como contexto para o ensino de Matemática. Identificamos, ainda, diversas abordagens que indicam outros caminhos para o ensino na interface entre Matemática e Arte, ainda pouco explorados, por isso apontam a necessidade de novas investigações. Portanto, esperamos com este estudo, impulsionar novos trabalhos, principalmente nos campos que se apresentarem mais escassos