Federal University of Itajubá

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    Desenvolvimento de aplicações educacionais com realidade aumentada para um curso massivo aberto on-line de histologia

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    Technologies invade our daily lives and are present in teaching. The school exercises its power in relation to knowledge and use of technologies involving teachers, students, and content to be learned. However, the appropriate use of technology for education requires strategies that enable and leverage the integration of media in education, avoiding dispersion and consequent difficulty of use. In this sense, trends in the use of technology in education point to some elements, including gamification, augmented reality, massive open online course (MOOC), etc. In some disciplines, specifically Histology, technology emerges as a complementary tool in the process teaching. The ability to minimize issues related to practical activity and complement the study through educational applications are factors related to the use of technologies. In this discipline there are few educational initiatives involving advanced technologies, such as augmented and learning environments in search of MOOCs. This research presents the development of educational applications in histology using augmented in massive open online courses reality environments. For this, involving multiple media components such as text, image, sound, video and 3D objects, which have been integrated into educational applications of Histology with augmented reality have been developed. The main objective is to create augmented reality applications covering requirements for the composition of a massive open online course (MOOC) Histology. To do so, the elaborate applications have been submitted and evaluated by students of a medical course. Data analysis enabled us to understand students' difficulties with the application as well as the potential application of which converge with the requirements for the construction of a massive open online course and composed both by thematic content developed for the student, as the content developed to support the teacher.As tecnologias invadem o nosso cotidiano e se fazem presentes no ensino. A escola exerce seu poder em relação aos conhecimentos e ao uso das tecnologias envolvendo professores, alunos e conteúdos a serem aprendidos. No entanto, a utilização adequada da tecnologia em prol da educação requer estratégias que possibilitem e potencializem a inserção das mídias na educação, evitando sua dispersão e consequente dificuldade de utilização. Nesse sentido, as tendências do uso de tecnologia na educação apontam para alguns elementos, incluindo gamificação, realidade aumentada, curso massivo aberto on-line (MOOC), etc. Em algumas disciplinas, especificamente Histologia, a tecnologia surge como uma ferramenta complementar no processo de ensino. A possibilidade de minimizar aspectos relacionados à atividade prática e ao complemento do estudo por meio de aplicações educacionais são fatores positivos relacionados ao uso das tecnologias. Nesta disciplina existem poucas iniciativas educacionais envolvendo tecnologias avançadas, tais como realidade aumentada e ambientes de aprendizagem no formato de MOOCs.Esta pesquisa apresenta o desenvolvimento de aplicações educacionais na área de Histologia usando realidade aumentada em ambientes de cursos abertos massivos online. Para isto, foram desenvolvidos componentes envolvendo várias mídias como texto, imagem, som, vídeo e objetos 3D, os quais foram integrados em aplicações educacionais de Histologia com realidade aumentada. O objetivo principal é elaborar aplicações com realidade aumentada contemplando requisitos para a composição de um curso massivo aberto on-line (MOOC) de Histologia. Para tanto, as aplicações elaboradas foram apresentadas e avaliadas por alunos de um curso de Medicina. A análise dos dados possibilitou compreender dificuldades dos alunos com a aplicação bem como os potenciais da aplicação que convergem com os requisitos necessários para a construção de um curso massivo aberto e on-line, constituído tanto pelo conteúdo temático desenvolvido para o aluno, quanto pelo conteúdo de apoio desenvolvido para o professor

    Preparo e caracterização de óxidos mistos com tamanho controlado, obtidos a partir de monocarboxilatos lamelares heterometálicos dos íons Zn2+ E Co2+

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    Monocarboxilatos saturados de íons metálicos, também conhecidos como sabões metálicos, são compostos que podem ser utilizados como catalisadores em reações de esterificação, lubrificantes ou como precursores de óxidos de íons metálicos, com objetivo de atuarem em fenômenos que envolvem semicondução elétrica. Neste trabalho foram sintetizados lauratos e estearatos heterometálicos contendo íons Zn2+ e Co2+ em sua composição e, a partir desses, foram realizados estudos para obtenção dos óxidos por meio de calcinação. Em seguida, foi feito um estudo da influência das variáveis temperatura e tempo de calcinação na formação dos óxidos mistos, direcionado na formação de partículas com forma e tamanhos uniformes e em escala nanométrica. Além das análises por difração de raios X pelo método de pó, infravermelho por transformada de Fourier com reflectância total atenuada e microscopia eletrônica de varredura, foram realizadas caracterizações via refletância difusa entre os comprimentos de 200 e 1080 nm. Em relação aos resultados obtidos, verificou-se que as amostras apresentaram um perfil para serem utilizadas em reações de fotocatálise por serem dielétricos tendo band-gap direto e indireto, sendo essa uma característica de um semicondutor

    Efeito atenuador das represas

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    Influência da engenharia, manufatura, sistema de informações e logística no desempenho de entrega de protótipos e amostras – um estudo de caso na Mahle

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    This work was born in function to the automobile industry and its particularities characteristics, where because its force done on the market, this influences the utilization by other segments of methods and concepts developed by it. Among the characteristics, the products development process is highlithed, on which the samples and prototypes supply is considered a competitive differential. We have tried to acquire on this work to identify the influence of the activities of engineering, manufacturing, logistics and information system on a competitive system of samples and prototypes supply for the world automobile industry. We have used the study of the case in an auto-parts industry which acts on a globalized market, and because of this strategy adoptions, it has recently done a reorganization to the samples and prototypes supplying system to an crease the competitiveness level on the requirement “ on time delivery”. Our analysis has identified a strong influence on the researched knowledge areas in function of the research protocol as well as by its actions which have been important for the improvement of the enterprise performance being studied, where the level annual average of attendance on due time was 8,5% and it has surpassed above 85%.Este trabalho surgiu em função das características peculiares da industria automobilística, onde sua força exercida no mercado influencia outros segmentos na utilização de métodos e conceitos por ela desenvolvida. Entre as características, destaca-se o processo de desenvolvimento de produtos, na qual o fornecimento de protótipos e amostras é considerado um diferencial competitivo. Buscamos neste trabalho identificar a influência das atividades de engenharia, manufatura, sistema de informação e logística em um sistema competitivo de fornecimento de protótipos e amostras para industria automobilística mundial. Utilizamos o estudo de caso em uma industria do ramo de autopeças que atua no mercado globalizado, e tem como estratégia, ser competitivo no fornecimento de protótipos e amostras, e que devido a adoção desta estratégia, efetuou recentemente uma reorganização no sistema de fornecimento de protótipos e amostras para aumentar o nível de competitividade principalmente no requisito “entrega no prazo”. Nossa análise identificou uma forte influência das áreas de conhecimento pesquisada em função do protocolo de pesquisa e também pelas ações que foram determinantes na melhoria de desempenho de entrega no prazo de protótipos e amostras da empresa em estudo, onde a média anual do nível de atendimento no prazo era de 8,5% e passou acima de 85%

    Comitê colaborativo: o uso de um sistema colaborativo na elaboração de instrumentos legais participativos

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    The Cities Statute (CS) regulates articles 182 and 183 of the Federal Constitution, establishing a set of participatory legal instruments that combined determine how urban policy should be conducted throughout the country. However, the application of the CS represents a challenge for the municipal administration, one of the reasons is the demand for popular participation in the management of urban policy to ensure the equity of citizens' rights. To promote this participation representative committees are created with members who represent the parts of society in the municipality. However, the members of the committees involved in the elaboration of the CS instruments, in most cases, have divergent demands on public choices, conflicting agendas and other characteristics that make it difficult for the work to be conducted in a harmonious and efficient way. Therefore, it is always necessary to try to encourage collaboration so that everyone involved can present their point of view and actively participate. In this way, this work proposes the analysis of the intervention of a collaborative system, called Collaborative Committee, in the activities conducted by committees during the elaboration of participatory legal instruments of the CS. The Collaborative Committee was implemented in real projects conducted by a research and extension group from the Federal University of Itajubá that helps municipalities in the elaboration and revision of these instruments, following the guidelines of the action research methodology. In the analysis of the results, it was possible to notice that there was an improvement in the coordination of activities, an advance in the cooperation between those involved and better opportunities for communication between the members with the intervention of the Collaborative Committee.O Estatuto das Cidades (EC) regulamenta os artigos 182 e 183 da Constituição Federal, estabelecendo um conjunto de instrumentos legais participativos que combinados determinam como deve ser feita a política urbana em todo o país. Porém, a aplicação do EC representa um desafio para a administração municipal, um dos motivos é a exigência da participação popular na gestão da política urbana como forma de assegurar a equidade dos direitos dos cidadãos. Para promover essa participação, são criados comitês representativos, com membros que representam as parcelas da sociedade do município. Entretanto, os membros dos comitês envolvidos na elaboração dos instrumentos do EC, na maioria das vezes, possuem demandas divergentes sobre as escolhas públicas, agendas conflitantes e outras características que dificultam que o trabalho seja realizado de forma harmônica e eficiente. Por isso, é sempre necessário um esforço para estimular a colaboração de forma que todos os envolvidos possam apresentar seu ponto de vista e participar ativamente. Desta forma, este trabalho propõe a análise da intervenção de um sistema colaborativo, denominado Comitê Colaborativo, nas atividades realizadas por comitês durante a elaboração de instrumentos legais participativos do EC. O Comitê Colaborativo foi implantado em projetos reais realizados por um grupo de pesquisa e extensão da Universidade Federal de Itajubá que auxilia prefeituras na elaboração e revisão destes instrumentos, seguindo as diretrizes da metodologia pesquisa-ação. Na análise dos resultados, foi possível perceber que houve uma melhora na coordenação das atividades, um avanço na cooperação entre os envolvidos e melhores oportunidades de comunicação entre os membros com a intervenção do Comitê Colaborativo

    Um diagnóstico do processo de atendimento a clientes em uma agência bancária através de mapeamento do processo e simulação computacional

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    The present work proposes a diagnosis of the customers attendance process in the agency of the Caixa Econômica Federal de Itajubá, by means of the process mapping and computer simulation, applied in an integrated way. This work presents literature review revision about the service sector, bank segment, techniques of process mapping, management of waiting lines and computer simulation. The whole work focus the customer, as the main reference in the attendance process. The process mapping was accomplished through the use of four techniques: flowcharting, IDEF3, UML and DFD. The variable "number of customers in the line" and "waiting time in the line" were registered in the diagnosis through the software ProModel, as well as the indicator of value aggregation to the customer. Finally, the work proposes a series of improvements to the attendance process, in order to eliminate the activities that do not aggregate value to the customer. The consequent reduction of waiting time in line was possible through the changing of variables and parameters as the cashdesks number and their work shift, in agreement with the idea of employee multifunctionality.O presente trabalho tem como proposta diagnosticar o processo de atendimento a clientes na agência da Caixa Econômica Federal de Itajubá, através do uso do mapeamento de processo e da simulação computacional, aplicados de forma integrada. O trabalho apresenta uma revisão da literatura sobre o setor de serviços, segmento bancário, técnicas de mapeamento de processo, gestão de filas e simulação computacional. Todo o trabalho tem foco no cliente, como principal referência no processo de atendimento. O mapeamento foi realizado através do uso de quatro técnicas: mapofluxograma, IDEF3, UML e DFD. As variáveis "número de clientes na fila" e "tempo de permanência na fila" foram registradas no diagnóstico através do simulador ProModel, assim como o indicador de agregação de valor ao cliente. Por fim, o trabalho propõe uma série de melhorias ao processo de atendimento, objetivando eliminar as atividades que não agregam valor ao cliente e reduzir o tempo de espera na fila, através da alteração de variáveis e parâmetros como o número de caixas e seu turno de trabalho, de acordo com princípios da multifuncionalidade de funcionários

    Caracterização microestrutural e atividade antimicrobiana da liga equiatômica multicomponente MoNbNiTiZr

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    In order to attend the growth of the biomaterials market, scientific research and technological advances involving these materials are in evidence, with the objective of complementing the use of existing alloys and materials. From 2022 to date, more than 2500 papers have been published in PubMed involving biomaterials, according to the National Library of Medicine - National Center for Biotechnology Information. It is known that traditional biomaterials, such as CoCrMo alloys, Ti and stainless steel, have limitations and thermodynamic instability in biological environments. One of the alternatives for better mechanical properties along with biocompatibility is the development and study of multicomponent alloys, for their microstructural characteristics and promising properties. As a result, researchs has reported interesting results for multicomponent alloys, such as better anticorrosive performance compared to traditional biomedical alloys, in addition to more adequate Young’s modulus and hardness and good cell viability. This work proposed the feasibility study of the equiatomic MoNbNiTiZr high-entropy alloy (multicomponent) for biomedical applications. For this purpose, microstructural characterization by X-Ray Diffraction (XRD) and Scanning Electron Microscopy (SEM/EDS), Vickers microhardness test and evaluation of the behavior evaluation of the high-entropy alloy compared to cp-Ti in antimicrobial activity assays with S. aureus and S. aureus HU25 bacteria. The results indicated that the MoNbNiTiZr alloy is biphasic formed by dendritic and interdendritic regions, with BCC and HCP structures, respectively. As for microhardness, the alloy showed 576.5 HV. This value stands out among other multicomponent alloys in the literature for biomedical applications. For antimicrobial activity, the equimolar alloy showed greater resistance to S. aureus and S. aureus HU25 biofilm than cp-Ti.Para atender o crescimento do mercado de biomateriais, as pesquisas científicas e avanços tecnológicos envolvendo estes materiais estão em evidência, com o objetivo de complementar o uso de ligas e materiais existentes. De 2022 até o momento foram publicados mais de 2500 trabalhos na PubMed envolvendo biomateriais, segundo a National Library of Medicine - National Center for Biotechnology Information. Sabe-se que os biomateriais tradicionais, como ligas de CoCrMo, Ti e aço inoxidável possuem limitações e instabilidade termodinâmica em ambientes biológicos. Uma das alternativas para melhores propriedades mecânicas em conjunto com a biocompatibilidade é o desenvolvimento e o estudo das ligas multicomponentes, pelas suas características microestruturais e propriedades promissoras. Com isso, pesquisas têm relatado resultados relevantes para as ligas multicomponentes, como melhor desempenho anticorrosivo em comparação com ligas biomédicas tradicionais, além de módulo de elasticidade e dureza mais adequados e boa viabilidade celular. Este trabalho propôs o estudo de viabilidade da liga de alta entropia (multicomponente) equiatômica MoNbNiTiZr para aplicações biomédicas. Neste intuito, foram realizadas caracterização microestrutural por Difratometria de Raios X (DRX) e Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV/EDS), ensaio de microdureza Vickers e avaliação de comportamento da liga multicomponente em comparação com o cp-Ti em ensaios de atividade antimicrobiana com as bactérias S. aureus e S. aureus HU25. Os resultados indicaram que a liga MoNbNiTiZr é bifásica formada por regiões dendríticas e interdendríticas, com estruturas CCC e HC, respectivamente. Quanto à microdureza, a liga apresentou 576,5 HV. Este valor se destaca dentre outras ligas multicomponentes da literatura para aplicações biomédicas. Para atividade antimicrobiana, a liga equimolar apresentou maior resistência ao biofilme de S. aureus e S. aureus HU25 do que o cp-Ti

    Estudo acerca do uso de controle adaptativo baseado na estrutura do regulador integrativo universal aplicado a controle de voo de aeronaves

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    This thesis addresses studies carried out in order to integrate the adaptive control techniques and the Universal Integral Regulator (UIR). The studies started with the implementation of a non-constant gain, but based on the error. This controller was called MUIR (Modified Universal Integral Regulator). This will be the first step towards implementing adaptive gains. Simulations with flight control of a quadrotor were performed. In order to validate the proposed technique, comparisons were made with the UIR, MRAC (Model Reference Adaptive Control) techniques and combinations of these techniques were tested. Comparisons were based on the results plotted on graphs and on the calculation of two performance indices: the accumulated error (AE) and the control demand (CD). An analytical stability demonstration of the MUIR control technique was also presented. After that, ways of integrating adaptive control with UIR were analyzed, and the obtained ways were tested. The contributions of this work were the presentation and detailed study of the MUIR controller applied to a quadrotor, and the initial studies carried out in order to design a Universal Integral Regulator with adaptive gains (AUIR).Esta tese aborda estudos feitos no sentido de se integrar as técnicas de controle adaptativo e do Regulador Integrativo Universal (RIU). Os estudos começaram com a implementação de um ganho não constante, mas em função do erro. Este controlador foi chamado de RIUM (Regulador Integrativo Universal Modificado). Isso será o primeiro passo rumo a implementação de ganhos adaptativos. Foram feitas simulações com o controle de voo de um quadrirotor. Com o intuito de validar a técnica proposta, foram feitas comparações com as técnicas RIU, MRAC (Model Reference Adaptive Control) e combinações destas técnicas. As comparações foram feitas a partir dos resultados plotados nos gráficos e no cálculo de dois índices de desempenho: o erro acumulado (EA) e a demanda de controle (DC). Uma demonstração analítica de estabilidade da técnica de controle RIUM também foi apresentada. Depois disso, foram analisadas formas de se integrar controle adaptativo com RIU, e foram testadas as formas obtidas. As contribuições deste trabalho foram a apresentação e estudo detalhado do controlador RIUM aplicados a um quadrirotor, e os estudos inicias feitos no intuito de projetar um Regulador Integrativo Universal com ganhos adaptativos (RIUA)

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