Sistemas y Telemática
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Modelos de comportamiento de las redes vehiculares en sus escenarios más representativos, utilizando simulación en la herramienta NCTUns
Get PDFVehicular networks allow drivers and passengers in moving vehicles to communicate from vehicle to vehicle, or from vehicle to an existing infrastructure, without the need for additional hardware. The main goals for these networks are to improve road safety and transportation efficiency. This article briefly describes the state-of-the-art, and new achievements in the vehicular network field, and shows the analysis of the behavior of such networks through the use of simulation models deployed in the NCTUns simulation tool, considering the layout of typical cities in Colombia.Las redes vehiculares se constituyen en un tipo de redes que permiten establecer comunicación entre conductores y pasajeros de vehículo a vehículo o entre vehículo e infraestructura, sin tener que implementar estructura adicional. Los principales objetivos de este tipo de redes son mejorar la seguridad en las vías y la eficiencia en el transporte al generar mayor comodidad para los usuarios. En este artículo se realiza una breve descripción del estado de arte de este tipo de redes y los avances alcanzados. Al mismo tiempo, se hace un análisis de su funcionamiento a través de modelos diseñados y simulados en la herramienta NCTUns que consideran la disposición y trazado en ciudades típicas de Colombia
Agrupamiento mediante Q-análisis
Get PDFThis article presents a novel clustering algorithm, based upon topology concepts and Q-analysis. The algorithm allows to create a structural clustering, which does not depend on the knowledge of similarity measures, distances, etc. The clustering is directed in a natural fashion by the internal topology of the network/ graph. Such topology becomes evident by applying Q-analysis, by means of the structure vector, which shows the network’s internal Q-connectivity.En este trabajo se presenta un algoritmo de agrupamiento basado en conceptos topológicos y fundamentado en el q-análisis, el cual permite desarrollar un agrupamiento estructural independiente del conocimiento o no de medidas de similitud, distancias, etc. El agrupamiento está dirigido de manera natural por la topología interna de la red o grafo, la cual se hace explícita por medio del q-análisis mediante el vector de estructura, que muestra la q-conectividad interna de la red
Comparación entre Modelos de Propagación in COST 2100. Escenario de Referencia: Cali
No full textIn this paper we present results from traditional propagation models like Hata and Walfish Bertoni, implemented in our planning tool, and compare it with results obtained from a commercial tool and also with measurements provided by a local operator. For this experiment, we use the Cost 2100 Cali Reference Scenario.En el presente artículo se presentan resultados de simulaciones con modelos de propagación tradicionales como Hata y Walfisch-Bertoni, implementados en una herramienta de planificación desarrollada por el grupo de investigación, con resultados obtenidos con una herramienta comercial y con medidas proporcionadas por un operador local. Para este análisis se utilizó el modelo de referencia Cali, propuesto en la acción Cost 210
Ambiente software de entrenamiento de redes neuronales con ajuste evolutivo de la topología y las funciones de activación
Get PDFThis research examines two problems in the optimization in the neural networks used for most real applications: first, architectural design that involves determining the number of layers and neurons by layer, and second, the activation functions that will be should use in each of these layers. For it is developed a software tool based on genetic algorithms to find these parameters of a neural network. The developed tool allows the user to choose the algorithm used for training and also apply techniques to achieve better generalization such as the early stopping, the repetition of training and adjusting the training data to the activation functions used. Finally, the developed tool is tested into a specialized group of users who use the tool to find an optimal neural network architecture to solve a problem of identity verification through the facial image using artificial neural networks.Este trabajo de investigación estudia dos problemas en la optimización en las redes neuronales utilizadas para la mayoría de aplicaciones reales: primero, el diseño de la arquitectura que involucra determinar el número de capas y neuronas por capa, y segundo, las funciones de activación que se deben usar en cada una de estas capas. Para ello se desarrolla una herramienta software basada en algoritmos genéticos que encuentra estos parámetros de las redes neuronales. La herramienta desarrollada le permite al usuario elegir el algoritmo de entrenamiento usado; además se aplican técnicas para lograr una mejor generalización como son la detención temprana, la repetición del entrenamiento y el ajuste de los datos de entrenamiento a las funciones de activación usadas. Por último, la herramienta desarrollada es probada en un grupo de usuarios especializados que utilizan la herramienta para encontrar una arquitectura de red neuronal óptima para resolver un problema de verificación de identidad a través de la imagen facial mediante redes neuronales artificiales
Seguridad en redes de sensores inalámbricos
Get PDFThis article presents a survey of the state of art of the mechanisms to provide security to the Wireless Sensor Networks. Over the principal schemes, are the key management and cryptography, the authentication protocols and the mechanisms of clone or intrusion detection.Este artículo presenta un estudio del estado del arte de los mecanismos para proveer seguridad en las redes de sensores inalámbricas. Dentro de los principales esquemas de seguridad se encuentran los manejos de claves y criptografía, los protocolos de autenticación y los mecanismos de detección de intrusos o clones
Aplicando métodos cualitativos y cuantitativos para mejorar la interfaz gráfica de usuario del simulador de cirugía WESST-OT
Get PDFThe graphic interface (GUI) from the WESST-OT Simulator was validated using quantitative and qualitative human computer interaction (HCI) methods. In order to achieve this, surveys were applied. Also, GUI design principles were analyzed in the context of WESST-OT. Finally, the goals, objects, methods and rule selection quantitative model (GOMS) was applied. The information acquired was used to enhance WESST-OT’s GUI and at the end was validated following the same methodology. Results show that a better GUI was developed.Se validó la interfaz gráfica (GUI) del simulador WESST-OT utilizando metodologías cualitativas y cuantitativas de interacción humano- computadora (HCI). Para esto se realizaron encuestas. También se analizó WESTT-OT de acuerdo con los principios cualitativos de diseño GUI de consistencia, realimentación, recuperación y prevención de errores, múltiples niveles de habilidad, minimización de errores, uso de modos y, claridad, codificación y consistencia visual. Finalmente se utilizó el modelo cuantitativo de metas, objetos, métodos y selección de reglas (GOMS). Esta información se empleó para mejorar la interfaz de WESST-OT que fue validada nuevamente con los mismos procedimientos. Los resultados demuestran que se obtuvo una interfaz mejor
Aplicación de la metáfora de la colonia de hormigas en la administración de direcciones en redes móviles ad hoc
Get PDFAddress management is a critical process in a network, because any node wishing to make part of the network must first obtain an address. Address management in MANETs poses particular challenges, due to their operation conditions, their dynamic topology and the unique events that take place inside them. This article presents an approach for solving the address management problem in this environment, using the self-organization and emergency principles governing the behavior of social insect colonies, particularly ant colonies. The article presents results that evaluate the proposal’s validity and efficiency through several scenarios. Three fundamental aspects were evaluated: Model functionality, efficiency and impact on user applications. The obtained results show the proposed model is able to identify, manage and solve all the events related to address management in a MANET, in an efficient manner.La administración de direcciones es un proceso crítico en una red. La posesión de una dirección es un requisito previo e ineludible para cualquier nodo que aspire a hacer parte de ella. La administración de direcciones en una red móvil ad hoc se constituye en todo un desafío, por las particulares condiciones de operación de este tipo de redes, por la naturaleza dinámica y cambiante de su topología, y por el tipo particular de eventos que en ella tienen lugar. En este artículo se presenta una propuesta para resolver este problema. En ella, se aplican los principios de auto-organización y emergencia que gobiernan el comportamiento de las colonias de insectos sociales. En particular, se utilizan los principios de organización y de comportamiento, presentes en una colonia de hormigas para dar tratamiento a los principales eventos que ocurren al interior y entre redes móviles ad hoc. En el artículo se presentan, para diferentes escenarios, resultados orientados a valorar la validez y eficiencia de la propuesta. Para hacerlo se evaluaron tres aspectos fundamentales: la funcionalidad del modelo propuesto, la eficiencia de la solución y la valoración del impacto que sobre el desempeño de las aplicaciones del usuario tiene el modelo propuesto. La evidencia experimental obtenida demuestra que el modelo propuesto es capaz de identificar, gestionar y resolver, adecuada y eficientemente, todos los eventos relacionados con la administración del espacio de direcciones en una red móvil ad hoc
Aplicación de la lógica difusa tipo dos en una planta didáctica en control de procesos industriales, respecto de las variables nivel y flujo
Get PDFWe report the use of fuzzy logic type 1 and 2 for industrial process control, as well as the implementation of an industrial PLC (PLC) and comparisons across the parameters of performance ISE, IAE, control effort. Matlab software is used to develop the machines, a type of fuzzy inference and two kinds Mandami, which helped get the parameters that were sent through a multilayer neural network to the PLC, the utility of the OPC and for the control of variables Process flow and levelSe presenta el uso de la lógica fuzzy tipo 1 y 2 para el control de procesos industriales, así como la implementación en un autómata programable industrial (PLC) y las comparaciones a través de los parámetros de desempeño EFC y IAE. Se utiliza el software Matlab para desarrollar las máquinas de inferencia fuzzy tipo uno y dos tipo Mandami, las cuales permitieron obtener los parámetros que se enviaron a través de una red neuronal multicapa al PLC , con la utilidad del OPC y para el control de las variables de proceso, flujo y nivel
Modelado de flujos de caudal y pronóstico utilizando una red neuronal RBF
No full textHydrologic estimation model based on the utilisation of radial basis function neural networks is presented, in which the aim is to forecast stream flows in an automated fashion. The problem of river flow forecasting is a non-trivial task because (i) the various physical mechanisms governing the river flow dynamics act on a wide range of temporal and spatial scales and (ii) almost all mechanisms involved in the river flow process present some degree of nonlinearity. The proposed neural network was used to forecast daily river discharges in a river basin providing satisfactory results and outperforming previous successful techniques. The proposed model has been recently used to make hydrologic estimations in the Ulloa river, a river basin located in the north west of the Iberian Peninsula. The results obtained from the experiments are presented and discussed.Aquí se presenta un modelo hidrológico de estimación basado en el uso de una red neuronal de base radial, con el cual se busca desarrollar sistema automática de estimación de flujos de caudal. El problema de la estimación de caudales no es una tarea trivial debido a (i) que los diversos mecanismos que rigen el sistema que determina el flujo de caudales actúan dentro de un rango muy amplio de escalas espacio – temporales y (ii) casi todos los elementos que intervienen y afectan el flujo de caudales presentan cierto grado de no linealidad. La red neuronal propuesta ha sido utilizada para estimar el pronóstico diario de caudal de una cuenca, obteniéndose resultados satisfactorios frente a otras técnicas. El modelo propuesto ha sido utilizado para realizar estimaciones en el río Ulloa, una cuenca ubicada al noroeste de la Península Ibérica. Aquí se presentan y discuten los resultados obtenidos con los experimentos realizados
Desarrollo de herramientas computacionales para la búsqueda de secuencias reguladoras de la transcripción en procariotas
Get PDFThis paper deals with a PERL program for tracking the DNA sequences that join transcription factors regulating the genetic expression of prokaryotic cells. The gene sets where obtained from their expressions under the same environmental conditions. The model organism was the lactococcus lactis, an organism for which we possess its sequenced genome in gene bank format. The program found a larger number of possible regulatory sequences in the 5’ flanking region of the genes. The number of possible regulatory sequences was also determined for the amount of genes that made up the set. The program also located flanking gene sequences which could also be involved in its regulation but at a translational level. The comparison of the results with patterns obtained experimentally, was done by means of nucleotide position weight matrices, getting around 50% regulating sequences which coincide with those reported in the databases, indicating good program prediction capability, if you account for the fact that most prokaryotic cell regulating sequences have yet to be characterized by experimental methods.En la presente investigación se elaboró un programa en lenguaje PERL, para la localización de secuencias de ADN que se unen a factores de transcripción que regulan la expresión génica en procariotas. Los conjuntos de genes fueron obtenidos a partir de su expresión en las mismas condiciones ambientales. El organismo modelo con el que se trabajó fue lactococcus lactis, del cual se dispone su genoma secuenciado en formato del banco de genes. El programa encontró mayor número de posibles secuencias reguladoras en la región flanqueadora 5´ de los genes. El número de posibles secuencias reguladoras también estuvo determinado por la cantidad de genes que conformaron cada conjunto El programa también localizó secuencias flanqueadoras de genes que podrían estar involucradas en su regulación, pero traduccionalmente. La comparación de los resultados con patrones obtenidos de manera experimental se hizo mediante matrices de pesos de posición de nucleótidos y se lograron aproximadamente 50porciento de secuencias reguladoras que coincidían con las reportadas en las bases de datos, lo que indica un buen nivel de predicción del programa si se tiene en cuenta que la mayoría de secuencias reguladoras para procariotas aún no han sido caracterizadas por métodos experimentales