Sistemas y Telemática
Not a member yet
305 research outputs found
Sort by
Revisión de la plataforma robótica Lego Mindstorms para aplicaciones educativas y de investigación
Get PDFNowadays, robotics is considered one of the main areas of interest in science and technology. In almost all sectors of the society we encounter the robotization, i.e., automated systems. In industry, robots are used for welding, transporting, assembling and painting pieces. In medicine, sophisticated robots help to conduct complex surgeries. In the military sector, robots are used to explore hostile areas. Therefore, mobile robotics and autonomous systems are topics of growing interest in Computer Science and Engineering careers. Therefore, in this paper we present a review of the main characteristics of the LEGO Mindstorms robots, examining the development environments available for compiling software programs that help to define the robot behavior. In addition, an analysis is carried out of success cases using NXT robots in university courses, as well as its use in research prototypes.La robótica es considerada como una de las áreas de gran interés de la ciencia y la tecnología de hoy en día. La robotización, es decir, los sistemas automatizados, se encuentran en casi todos los sectores de la sociedad. En la industria, los robots son utilizados para soldar, transportar, montar y pintar piezas. En medicina, robots sofisticados ayudan a llevar a cabo cirugías complejas. En el sector militar, los robots son usados para explorar áreas hostiles. Por tal motivo, la robótica móvil y los sistemas autónomos son tópicos de creciente interés en los programas educativos de Ingeniería y Ciencias Computacionales. Por lo anterior, en este trabajo se presenta una revisión de las principales características de los robots educativos LEGO Mindstorms, examinando los entornos de desarrollo disponibles para la compilación de programas de software que permitan definir el comportamiento del robot. Además, un análisis de casos de éxito en la utilización de los robots NXT en programas educativos universitarios, así como su uso en prototipos en trabajos de investigación
Simulación del retraso en la transmisión de datos en una red celular debido al Handoff
Get PDFThis paper presents the outputs of numerical simulation of the effect of a mobile device\u27s speed in delay of data transmission in a cellular network, because of Handoff. Code generation and simulations was done using Matlab\u27s development environment. As a result, the responses of cellular network system by varying the parameters of mobile speed and time of completion of the test were analysed, and a model of the proposed system for determining the delay based on these two parameters was obtained.El presente artículo presenta el resultado de la simulación numérica del efecto de la velocidad de un dispositivo móvil en el retraso de la transmisión de datos en una red celular debido a Handoff. La generación del código y realización de las simulaciones se hizo por medio del entorno integrado de desarrollo Matlab. Como resultado se analizaron las respuestas del sistema de red celular al variar los parámetros de velocidad del dispositivo móvil y tiempo de realización de la prueba, y se obtuvo un modelo del sistema planteado que permite determinar el retraso en función de estos dos parámetros
Determinación semiautomática de parámetros morfológicos de la huella plantar mediante el procesamiento digital de imágenes
Get PDFMorphological parameters of footprint plantar allow carrying out podiatric assessment. It allows studying changes and making clinical and sports decisions. However, in most of cases, these are manually obtained, and in the best case it is possible to use generic image manipulation programs; in conclusion, subjectivity and tediousness are current problems in this context. In this paper, a computer assisted proposal, to determine morphological parameters based on pedographies, is developed. To get the challenge, color based segmentation techniques, border detector based on optimal operator, and key points selection by discrete optimization, are identified. As a result, techniques show robustness against light source interference, spectral flexibility, and extendible to images of non-luminous nature. In general, our approach is faster than conventional methodologies, with a rapid learning curve, allowing non specialized people make podiatric research and assessment easily.Los parámetros morfológicos de la huella plantar ayudan a evaluar la condición podológica. Estos permiten estudiar cambios para tomar decisiones a nivel clínico y deportivo. Sin embargo, su obtención es un proceso realizado en la mayoría de los casos de forma manual, y en el mejor de los casos, utilizando software genérico de manipulación de imágenes, lo que presenta problemas de subjetividad y tediosidad. En este documento se desarrolla una propuesta asistida por computador para la extracción de parámetros morfológicos a partir de podoscopías. Para llevar a cabo la propuesta, se identifican técnicas de segmentación basadas en color, detección de borde mediante un operador óptimo, y selección de puntos característicos mediante métodos de optimización discreta. Las técnicas implementadas muestran ser robustas frente a fuentes parásitas, espectralmente flexibles y extensibles a imágenes de naturaleza no lumínica. En general, el enfoque desarrollado es más rápido que los convencionales, con una curva de aprendizaje rápida, lo cual permite que personas no especializadas en la temática puedan llevar a cabo procesos de investigación y evaluación fácilmente
Ashtánga – Intermediación gráfico sonora: composición para violonchelo electroacústico y medios visuales interactivos
Get PDFAshtanga is a musical composition for cello and interactive visual media aiming to achieve a state of expanded consciousness. It is a work where the artist makes use of the multiple correlations of musical language, and through two interfaces allows listeners to enjoy a mirror-like dialogue within an interactive world, while, at the same time, access to the systems that make it possible. The result is a collection of timbres and textures which, when superimposed, offer a world of possibilities of orchestration. The visuals projected just above the interpreter provide a synthesis of unity and multiplicity, is a narrative endowed with dynamic growth designed to obey organically to sound, taking care of not overwhelming the audience, avoiding chaotic reproduction. In synthesis, a world is staged through a connected set of objects and individuals, a habitable environment, a reasonably intelligible totality to all outside observers and a field of activity for the interpreter.Ashtánga es una pieza musical para violonchelo electroacústico y medios visuales interactivos que busca un estado de conciencia expandida. Es una obra en la que el intérprete hace uso de las múltiples correspondencias del lenguaje musical y permite a los oyentes, a través de dos interfaces, disfrutar del diálogo especular de un mundo intermediado, mientras accede al mismo tiempo a los sistemas que lo hacen posible. El resultado son varios timbres y texturas que, al ser superpuestas, abren un universo de posibilidades de orquestación. La visión proyectada justo encima del intérprete ofrece una síntesis de la unidad y la multiplicidad, es una narración dotada con crecimiento dinámico y las variaciones presentadas obedecen de forma orgánica al sonido, protegiéndola sin embargo de la reproducción caótica que abrumaría a los presentes. En resumen, se pone en escena un mundo, un conjunto conectado de objetos e individuos, un entorno habitable, una totalidad razonablemente inteligible para los observadores externos y un campo de actividad para su intérprete
Los parques lineales como nueva modalidad de espacio público inclusivo en la ciudad de Medellín
Get PDFAmong the many urban-architectural projects underway in Medellin, stared at the linear parks that extend throughout the city as a new form of public space. For this, we chose four parks in which we investigated the uses, practices and appropriations from the user as a result of these spatial transformations. While the interpretations identified users developed against these places and concepts that had the local government, when designed and constructed for public use and enjoyment appeared account users, different ways of understanding and meaning, possibly its creators did not consider at the outset. With a very marked emphasis on urban priority responds to a physical and aesthetic requirements when building these parks was seen as a secondary interest in meeting the needs of the real user and not ideal for this kind of wind.Dentro de los múltiples proyectos urbano–arquitectónicos que se adelantan en Medellín, se fijó la mirada en los parques lineales que se extienden a lo largo de toda la ciudad, como una nueva modalidad de espacio público. Para esto se escogieron cuatro parques en los que se investigaron los usos, prácticas y apropiaciones de los usuarios como resultado de estas transformaciones espaciales. Mientras se identificaron las interpretaciones que los usuarios elaboraron frente a estos lugares y las concepciones que tuvo el gobierno local, cuando los diseñó y construyó para el uso y el disfrute público, aparecieron de cuenta de los usuarios, diferentes formas de comprensión y significación, que posiblemente sus creadores no consideraron desde el principio. Con un énfasis muy marcado en la prioridad urbanística que responde a unas necesidades físicas y estéticas a la hora de construir estos parques, se vio como un aspecto secundario el interés por suplir las necesidades del usuario real y no ideal para este esta clase de parques
Presentación
Get PDFIntroduction to: Sistemas y Telemática, S&T. 10(20). Ene-Mar, 2012.Presentación de: Sistemas y Telemática, S&T. 10(20). Ene-Mar, 2012
Optimización geométrica de vanos residenciales para el trópico con aplicación de algoritmos genéticos y diseño paramétrico
Get PDFThe envelope openings of houses have a strong implication in the indoor environmental quality and energy consumption. Nevertheless, there are no precise regulations for its design in equatorial tropics. Normally these designs are based in the previous experiences and common sense of the architect. Determining the correct configuration of a design problem with the desired performance is now possible with the introduction of Parametric Design and Genetic Algorithms; through these it’s possible to obtain the best alternatives in the initial phase of design. The main focus of this investigation is to design windows that proportion adequate conditions of thermal and visual comfort, for a warm and humid tropical climate. The use of generative tools allows the evaluation of results in the initial stages of the project, giving the designer the possibility of choosing among diverse results with a high grade of efficiency and sustainability.Los vanos de las viviendas tienen alto impacto en la calidad ambiental interior y el consumo energético, sin embargo, no existen regulaciones precisas para su diseño en el trópico, su diseño se basa en las experiencias propias del arquitecto y el sentido común. Determinar la correcta configuración de un edificio con el desempeño deseado, hoy es posible con la introducción del diseño paramétrico y los algoritmos genéticos, que permiten obtener las mejores alternativas en la fase inicial del proceso de diseño. El principal objetivo de esta investigación es el diseño de vanos residenciales que proporcionen condiciones adecuadas de confort térmico, visual y sicológico para viviendas del clima cálido húmedo tropical. El uso de herramientas generativas permite una evaluación de los resultados en etapas iníciales del proyecto, ofreciendo la posibilidad de elegir entre una variedad de soluciones que cuentan con un alto grado de eficiencia y sostenibilidad
Técnica de Búsqueda para la Prestación de Servicios, basada en Sistemas Multi-Agente y Redes P2P
Get PDFThe ability to find services in unstructured P2Pnetworks; it has become a difficult task execution bythe topology of the network, and the instability of thevarious servers that are not always available for service.It aims to develop a search technique supported onMulti-agent Systems to establish the behavior of thesesuper-nodes, the main disadvantage of these multiagentsystems is communication between agents in aP2P environment, to solve this limitation is to be usedthe protocols of the JXTA technology as a mediator andfacilitator in communications multi-agent system, thistechnique would give us the possibility to reach differentservers within the P2P network and incorporate thesenodes behavior by agents in the system.La habilidad de encontrar servicios en redes P2P noestructuradas se ha convertido en una tarea difícil,por causa de la topología de la red y la inestabilidadde los servidores, que no están disponibles de manerapermanente. La investigación se enfocó en el desarrollode una técnica de búsqueda, basada en sistemas multiagente,capaz de establecer el comportamiento deestos super-nodos. Tomando en consideración que laprincipal desventaja de estos sistemas multiagente es lacomunicación entre los diferentes agentes en un entornoP2P, se utilizaron protocolos de tecnología JXTA, conun rol de mediadores y facilitadores; esta técnica permitellegar a diferentes servidores dentro de la red P2P eincorporarlos el comportamiento de sus nodos, poragente en el sistema
Diseño, tecnología y gastronomía
Get PDFUnderstand the importance of food and how they are an indispensable part of human development has led to a reflection on how using creative processes of design and use of technology can be consumed foods in ways that no break in social and cultural traditions of a place, not thought possible a while back. This article shows then the first conceptual approaches on how technology and design have been introduced into the food and also shows some examples that support the state of the art by reference to three major restaurants in the world The Cellar of CanRoca (Spain), Mugaritz (Spain) and Alinea (USA).Entender la importancia de los alimentos y cómo ellos hacen parte indispensable del desarrollo de la humanidad ha permitido una reflexión sobre cómo mediante el uso de los procesos creativos del diseño y tecnología se pueden consumir los alimentos de maneras, que sin irrumpir en las tradiciones sociales y culturales de un lugar, no se creían posibles. Este artículo muestra los primeros acercamientos conceptuales sobre cómo la tecnología y el diseño se han introducido en la gastronomía y algunos ejemplos que sustentan el estado del arte, tomando como referencia a tres grandes restaurantes del mundo El Celler del Can Roca (España), el Mugaritz (España) y el Alinea (Estados Unidos)