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Erkennung von Mensch-Objekt-Interaktionen auf omnidirektionalen Bildaufnahmen
No full textDie automatische Erkennung von Mensch-Objekt-Interaktionen (HOI) spielt eine zentrale Rolle in der Mensch-Computer-Interaktion, der Verhaltenanalyse und zahlreichen KI-Anwendungen.
Während aktuelle HOI-Methoden überwiegend auf rektilinearen Bildern trainiert wurden, gewinnen
omnidirektionale Kameras mit Fischaugenobjektiven zunehmend an Bedeutung, da sie mit ihrem extrem weiten Sichtfeld deutlich größere Räume abdecken können, als hermkömmliche Kameras. Allerdings führen die starken optischen Verzerrungen dieser Objektive dazu, dass herkömmliche Computer-Vision-Algorithmen oft unzuverlässige Ergebnisse liefern.
Diese Arbeit untersucht, inwiefern bestehende Methoden zur Erkennung von Mensch-Objekt-Interaktionen an die besonderen Eigenschaften von Fischaugenaufnahmen angepasst werden können.
Durch den Einsatz von Transferlernen wurde ein bestehendes HOI-Modell auf zwei speziell erstellte Datensätze trainiert. Zudem wurde eine Annotationssoftware entwickelt, welches eine effiziente Beschriftung von Mensch-Objekt-Interaktionen ermöglicht und der Forschungsgemeinschaft zur Verfügung steht.
Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass HOI-Modelle durch Transferlernen erfolgreich an die Verzerrungen omnidirektionaler Bilder angepasst werden können, wodurch eine Erkennungsgenauigkeit von bis zu 85% erreicht wurde.:1 Einleitung
1.1 Problemstellung
1.2 Zielsetzung
1.3 Forschungsfragen
2 Grundlagen
2.1 Mensch-Objekt-Interaktion
2.2 Verfahren für die HOI-Erkennung
2.2.1 Zweistufige Verfahren
2.2.2 Einstufige Verfahren
2.2.3 End-To-End Verfahren
2.2.4 Übersicht
2.3 Datensätze
2.3.1 HICO-DET
2.3.2 V-COCO
2.3.3 360Action
2.4 Augmentierungsmethoden
2.5 Faltungsnetze
2.6 Transferlernen
3 Verwandte Arbeiten
3.1 HOI-Erkennung in Echtzeit
3.2 HOI-Erkennung in 360° Aufnahmen
3.3 Transferlernen auf Fischaugenbildern
4 Auswahl des Modells
4.1 HoiTransformer
4.1.1 Backbone
4.1.2 Encoder
4.1.3 Decoder
4.1.4 Prediction Head
5 Datenerzeugung
5.1 Fischaugen-HOI-Datensatz
5.2 Datenaugmentierung
5.3 Annotationssoftware
5.3.1 HOI-Det-UI
5.3.2 HOI Labeling Tool
6 Methode
6.1 Daten
6.2 Evaluierungsmetrik
6.3 Trainingsaufbau
7 Ergebnisse und Auswertung
7.1 Quantitative Ergebnisse
7.2 Qualitative Ergebnisse
8 Schluss
8.1 Fazit
8.2 AusblickHuman-object interaction (HOI) detection plays an important role in human-computer interaction, action analysis, and a wide range of AI-driven applications. While current HOI methods are mainly trained on perspective images, omnidirectional cameras are gaining importance due to their ultra-wide field of view, enabling coverage of significantly larger spaces compared to conventional cameras. However, the optical distortions inherent to fisheye lenses often cause traditional computer vision algorithms to produce unreliable results.
This thesis explores how existing HOI detection methods can be adapted to address the unique challenges of fisheye images. Using the method of transfer learning, an established HOI model was fine-tuned on two custom datasets. Additionally, an annotation tool was developed for the labeling of HOI triplets, which has been made publicly available to support the research community.
Experimental results demonstrate that HOI models can be successfully adapted to handle distortions in omnidirectional images through transfer learning, achieving a detection accuracy of up to 85%.
This work highlights the feasibility of bridging the gap between conventional HOI frameworks and the demands of fisheye-based vision systems.:1 Einleitung
1.1 Problemstellung
1.2 Zielsetzung
1.3 Forschungsfragen
2 Grundlagen
2.1 Mensch-Objekt-Interaktion
2.2 Verfahren für die HOI-Erkennung
2.2.1 Zweistufige Verfahren
2.2.2 Einstufige Verfahren
2.2.3 End-To-End Verfahren
2.2.4 Übersicht
2.3 Datensätze
2.3.1 HICO-DET
2.3.2 V-COCO
2.3.3 360Action
2.4 Augmentierungsmethoden
2.5 Faltungsnetze
2.6 Transferlernen
3 Verwandte Arbeiten
3.1 HOI-Erkennung in Echtzeit
3.2 HOI-Erkennung in 360° Aufnahmen
3.3 Transferlernen auf Fischaugenbildern
4 Auswahl des Modells
4.1 HoiTransformer
4.1.1 Backbone
4.1.2 Encoder
4.1.3 Decoder
4.1.4 Prediction Head
5 Datenerzeugung
5.1 Fischaugen-HOI-Datensatz
5.2 Datenaugmentierung
5.3 Annotationssoftware
5.3.1 HOI-Det-UI
5.3.2 HOI Labeling Tool
6 Methode
6.1 Daten
6.2 Evaluierungsmetrik
6.3 Trainingsaufbau
7 Ergebnisse und Auswertung
7.1 Quantitative Ergebnisse
7.2 Qualitative Ergebnisse
8 Schluss
8.1 Fazit
8.2 Ausblic
Barrierefreie Facettensuche:: Herausforderungen und Lösungen für blinde und sehbehinderte Menschen
No full textDiese Bachelorarbeit untersucht die Barrierefreiheit bei der Facettensuche, wobei der Schwerpunkt
auf die Anforderungen blinder und sehbehinderter Menschen liegt. Die Facettensuche
bietet Nutzenden, durch die schrittweise Eingrenzung von Suchkriterien effizient relevante
Informationen zu identifizieren, wie sie beispielsweise in Bibliotheksdatenbanken verf¨ugbar
sind. Allerdings stehen Menschen mit Sehbehinderungen bei der Nutzung solcher Systeme
oft vor Herausforderungen, da viele bestehende Suchl¨osungen ihre spezifischen Bedürfnisse
nicht hinreichend berücksichtigen.
Das Ziel der Arbeit besteht darin, die Benutzerfreundlichkeit und Barrierefreiheit der
Facettensuche für die Zielgruppe blinder und sehbehinderter Menschen zu optimieren.:Abbildungs- und Tabellenverzeichnis II
1 Einleitung 1
1.1 Motivation und Vorstellung des Themas 2
1.2 Ziel der Arbeit und methodisches Vorgehen 3
1.3 Aufbau der Arbeit 3
2 Einbettung der Arbeit 4
2.1 Begriffserklärung Barrierefreiheit 4
2.2 Gesetzliche Regelungen zur Barrierefreiheit 5
2.3 Barrieren f¨ur blinde und sehbehinderte Menschen 9
2.4 Umgang mit Barrieren von blinden und sehbehinderten Menschen 11
2.5 Aufbau der Anwendung 12
3 Implementierung 15
3.1 Anforderungen der Facettensuche 15
3.2 Modellierung der Facettensuche 17
3.2.1 Aufbau der Datenbank 17
3.2.2 Implementierung der Facettensuche 18
3.2.3 Möglichkeiten der Filterung 20
3.3 Aufzeichnung der Suchanfragen 24
4 Evaluation 25
4.1 Methodik der Nutzertests 25
4.2 Auswertung der Nutzertests 26
4.3 Verbesserungen und Umsetzungen anhand der Nutzertests 32
5 Diskussion und Fazit 35
5.1 Ursachen und Folgen der Ergebnisse 35
5.2 Vorschläge für zukünftige Forschungen 36
5.3 Zusammenfassung der wichtigsten Ergebnisse 37
Literaturverzeichnis II
Impact of Arctic Cirrus on the Radiative Energy Budget: Observations and Representation in the Integrated Forecasting System
No full textThe Arctic continues to be a 'hot spot' for climate change. There is an active
debate in the scientific community whether and how changes in the Arctic climate
system also affect the weather and climate in the mid-latitudes. Representing the
Arctic properly in models is a major part of the research done in this area. From the
perspective of numerical weather prediction (NWP) models, it has been shown that
a better representation of the atmospheric state of the Arctic does not only lead to
improved medium-range forecasts for the Arctic region but also for the mid-latitudes.
Thus, an improved understanding and representation of atmospheric processes in the
Arctic is essential to improve the forecast quality of NWP models. One important
puzzle piece in the Arctic system are clouds. Due to their small spatial scale, cloud
processes are parameterized in global NWP models. The basis for these parameterizations are measurements and more complex models of the physical processes, which
need to be parameterized. Cirrus play an important part in the radiative budget
of the Arctic atmosphere. Their interaction with solar and terrestrial radiation is
one of these complex processes that need to be parameterized. However, due to the
remoteness of the Arctic there are insufficient measurements available to allow these
parameterizations to be tailored to the Arctic.
Therefore, this thesis explores the influence of Arctic cirrus on the radiative budget
in the Arctic using new airborne measurements from an aircraft campaign in spring
2022. In detail, during two measurement flights in the central Arctic over sea ice
in April 2022, one measurement section was flown below and one above an isolated
cirrus. Furthermore, the measurements are used to evaluate the representation of
Arctic cirrus in the Integrated Forecasting System (IFS) of the European Centre for
Medium-Range Weather Forecasts (ECMWF), specifically in the radiation scheme
ecRad, using sensitivity studies.:Chapter 1: Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Radiative Effect of Arctic Cirrus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Surface and Top-of-Atmosphere Radiative Effect . . . . . . . . 4
1.1.2 Ice Crystal Shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Formation, Microphysical and Radiative Properties of Cirrus . . . . . 6
1.3 Representation of Cirrus in Numerical Weather Prediction Models . . 9
1.3.1 Simplified Radiative Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Ice Optics Parameterizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 2: Fundamentals of Radiative Transfer . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Radiometric Quantities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Particle Optical Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Particle Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Optical Cross Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3 Single-scattering Albedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.4 Scattering Phase Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.5 Asymmetry Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Cloud Microphysical Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Bulk Optical Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 Effective Radius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Radiative Transfer Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.1 General Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.2 Considering the RTE in Global Models . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Radiative Transfer in the IFS - ecRad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Ice Optics Parameterizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9 Parameterization of the Ice Effective Radius . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10 Cloud Radiative Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 3: Airborne Measurements during HALO–(AC)3 . . . . . . . 33
3.1 The HALO–(AC)3 Campaign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.2 Aircraft and Instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.1 Irradiance Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.2 Radar and Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 VarCloud Microphysical Retrieval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4 Case Studies of Arctic Cirrus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.1 Radar and Lidar Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4.2 BACARDI Measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Chapter 4: Radiative Transfer Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1 ecRad and IFS Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.1 Surface Albedo Parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1.2 Ice Optics Parameterizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Sensitivity Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 libRadtran Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter 5: Comparison of Model and Measurement Results . . . . . 53
5.1 Macro- and Microphysical Representation of Arctic Cirrus in the IFS 53
5.2 Solar Irradiances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.1 Solar Downward Irradiance Above Cloud . . . . . . . . . . . . 57
5.2.2 Solar Transmissivity Below Cloud . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.3 Sea Ice Albedo Influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.4 Three-dimensional Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.5 Aerosol Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.6 Ice Optics Parameterizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.7 Ice Effective Radius Parameterization . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.8 IWC and reff,ice Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3 Terrestrial Irradiances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3.1 Cloud Base Temperature and Emissivity . . . . . . . . . . . . 74
5.3.2 Water Vapor Concentration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.3.3 Three-dimensional Effects and Aerosol Particles . . . . . . . . 77
5.3.4 Ice Optics Parameterizations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.3.5 IWC and reff,ice Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4 Cloud Radiative Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Appendix A: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87A.1 ecRad Settings Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.2 Additional Figures - Terrestrial Irradiance . . . . . . . . . . . . . . . 91
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Acknowledgements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
List of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
List of Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
List of Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
List of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Operative Versorgung ossärer Infiltrate des Multiplen Myeloms: Epidemiologie, operative Verfahren und Komplikationen
No full textEine retrospektive monozentrische Arbeit zur operativen Versorgung ossärer Infiltrate des Multiplen Myeloms. Es wurden insbesondere epidemiologische Daten, Daten zum operativen Vorgehen und zu postoperativen Komplikationen erfasst. Zusätzliche wurde der Relevanz hämostasiologischer Besonderheiten nachgegangen.:Anmerkung 5
Abkürzungsverzeichnis 6
1. Einführung 9
1.1. Multiples Myelom 10
1.2. Hämostaseologische Besonderheiten 22
1.2.1. Das erworbene von-Willebrand-Syndrom (avWS) 22
1.3. Knochenläsionen und operative Maßnahmen 23
1.3.1. Operationstechnische Vorgehensweisen 24
2. Aufgabenstellung 28
3. Patient*innenkollektiv und Methoden 29
3.1. Studienbeschreibung und Vorgehensweise 29
3.2. Patient*innenkollektiv 29
3.3. Software und Statistik 30
3.4. Variablen und Datenerfassung 31
4. Ergebnisse 39
4.1. Patient*innen-bezogene Daten 40
4.1.1. Demographische Daten 40
4.1.2. Komorbiditäten 41
4.2. Myelom-bezogene Daten 47
4.2.1. Klassifikationen 47
4.2.2. Erstdiagnose durch Wirbelsäulenbefall 51
4.3. Daten zum stationären Aufenthalt 52
4.3.1. Stationärer Aufenthalt 52
4.3.2. ITS-Aufenthalte 53
4.4. OP-bezogene Daten 53
4.4.1. Präoperative bildgebende Diagnostik 53
4.4.2. Lokalisationen 54
4.4.3. Indikationen 57
4.4.4. OP-Verfahren 60
4.4.5. OP-Dauer 65
4.4.6. Intraoperative Transfusionen 66
4.4.7. Intraoperative Blutungen 67
4.5. Postoperative Komplikationen 68
4.5.1. Chirurgische Komplikationen 69
4.5.2. Weitere Komplikationen 71
4.5.3. Revisionen 72
4.6. Überleben 72
5. Diskussion 76
5.1. Patient*innen-bezogene Daten 76
5.2. Myelom-bezogene Daten 80
5.3. Daten zum stationären Aufenthalt 84
5.4. OP-bezogene Daten 85
5.5. Postoperative Komplikationen 94
5.6. Überleben 97
5.7. Limitationen 99
6. Zusammenfassung der Arbeit 100
Literatur 103
Abbildungsverzeichnis 117
Tabellenverzeichnis 118
Anhang 120
Erklärung über die eigenständige Abfassung der Arbeit 125
Lebenslauf 126
Danksagung 12
Arbeitsbelastung von Lehrkräften an berufsbildenden Schulen
No full textDer Lehrkräftemangel in der beruflichen Bildung gefährdet die Unterrichtsversorgung und Bildungsqualität an Schulen. Die Arbeitsbelastung von Lehrkräften wird als ein zentraler Faktor für den Lehrkräftemangel angesehen, da daraus ein Verlust an Attraktivität und Motivation für den Beruf folgt. Bisherige Studien zur Arbeitsbelastung von Lehrkräften fokussieren jedoch primär allgemeinbildende Schulen, weshalb sich diese Studie auf Lehrkräfte an berufsbildenden Schulen konzentriert.
Ziel der vorliegenden Staatsexamensarbeit ist es deshalb, die Faktoren von Arbeitsbelastung aus der Sicht von Lehrkräften an berufsbildenden Schulen zu identifizieren. Dazu wurde die folgende Forschungsfrage beantwortet: Inwiefern beurteilen Lehrkräfte an berufsbildenden Schulen die vorherrschende Arbeitsbelastung? Hierfür wurde in einem explorativen Forschungsdesign ein adaptierter Fragebogen aus der Frankfurter Arbeitszeit- und Arbeitsbelastungsstudie zu Aspekten von Arbeitsbelastung eingesetzt und in einer Online-Umfrage quantitativ durchgeführt. Aus dieser Befragung konnten 67 vollständige Datensätze in die Auswertung einfließen. Der Fokus der Umfrage lag vor allem auf externen Einflussfaktoren von Arbeitsbelastung. Spezifische Belastungsfaktoren aus
der beruflichen Bildung wurden ergänzt.
Die Auswertung verdeutlichte, dass sich die Folgen von Arbeitsbelastung besonders in einer unausgewogenen Work-Life-Balance, einem Mangel an gesundheitlichem Wohlbefinden und dem Erwägen eines früheren Renteneintritts zeigen. Die maßgeblichen Einflussfaktoren sind: Gründe zur Wahl der SOLL-Arbeitszeit, fehlende Erholungszeiten sowie eine unzureichende personelle, räumliche bzw. digitale Infrastruktur. Zudem führen schulspezifische Anforderungen, das Ausmaß an außerunterrichtlichen Aufgaben sowie eine mangelnde Betriebskultur und ein hohes Arbeitspensum zu einer subjektiv hohen Arbeitsbelastung
Infodienst Landwirtschaft / Informations- und Servicestelle Löbau mit Fachschule für Landwirtschaft
No full text1850-1910 ARASI OSMANLI’NIN SAHRA POLİTİKALARI
No full textOsmanlılar’ın 19. yüzyılın ikinci yarısında merkezi Sahra bölgesindeki genişlemesi
ve uygulanan politikalar, arşiv materyallerinin iki ülke (Libya ve Türkiye) arasında
düzensiz bir şekilde dağılmış olması sebebiyle bugüne değin keşfedilmeden kalmaya
devam etmiştir. İki ülke arşivlerinin yoğun bir analizi sonucunda ortaya çıkan yeni
kayıtlar ve 2023 yılında bölgeye yapılan gezi sonucu toplanan yerel sözlü anlatılar,
Osmanlılar’ın 1850 sonrasında nasıl Tanzimat reformlarıyla Sahra bölgesinin yerel
koşulları arasında bir denge kurmaya çalıştıklarını ve bölgeye ne tür siyasi ve ekonomik
yenilikler getirdiklerini göstermektedir. Osmanlı’nın Sahra politikaları çoğulcu ve
bazen paradoksal bir karaktere sahipti, birçok yerel ve merkezi aktörün dahliyle birlikte
oldukça kapsamlı ve bazen Osmanlı’nın bile ötesine uzanan diplomatik ve ekonomik
ilişkiler ortaya çıkmıştı. Dolayısıyla Osmanlı’nın Sahra politikaları, ayrıca Merkezi
Sudan’daki diğer yönetimlerin ve devletlerin de bu politikaları kendi ilgileri
çerçevesinde değerlendirmelerine ön ayak olmuş ve Avrupa devletlerinin kolonyalist
işgallerinin başladığı bir dönemde bölgede yeni bir siyasi perspektif açmış fakat
nihayetinde amaçlanan başarıya ulaşamamıştı. Osmanlılar’ın Sahra politikaları,
imparatorluğun en uç bölgelerinde, diğer Afrikalı Müslüman yönetici ve hükümdarlarla
kurulan ilişkileri anlamak açısından da tarihçilere yeni bir perspektif açmaktadır.Die osmanische Expansion und Politik in der zentralen Sahararegion während
der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts sind aufgrund der ungleichen Verteilung von
Archivmaterialien zwischen den beiden Ländern (Libyen und Türkei) bisher
unerforscht geblieben. Neue Archivmaterialien aus beiden Ländern sowie mündliche
Überieferungen zeigen, wie die Osmanen nach 1850 versuchten, die Reformen des
Tanzimats mit den lokalen Gegebenheiten der Sahararegion in Einklang zu bringen.
und welche politischen und wirtschaftlichen Innovationen sie in der Region
einführten. Die osmanische Politik in der Sahara hatte einen pluralistischen und
manchmal wiedersprüchlichen Charakter. Sie bezog viele lokale und zentralisierte
Akteure ein und unterhielt diplomatische und wirtschaftliche Beziehungen, die recht
umfangreich waren und manchmal sogar über das Osmanische Reich hinausreichten.
So ebnete die osmanische Politik in der Sahara auch anderen Verwaltungen und
Staaten im Zentralsudan den Weg, diese Politik im Kontext ihrer eigenen Interessen
zu betrachten, und eröffnete eine neue politische Perspektive in der Region zu einer
Zeit, als die kolonialistischen Invasionen der europäischen Staaten zwar begonnen
hatten. Letztlich brachte diese Politik jedoch nicht den gewünschten Erfolg. Die
osmanische Politik in der Sahara eröffnet Historikern auch eine neue Perspektive für
das Verständnis der Beziehungen zu anderen afrikanischen muslimischen Herrschern
und dem Osmanischem Reich in den entlegensten Gebieten des Reiches
Market penetration of fuel cell vehicles: Analysis based on agent behaviour
No full textThis paper discusses the market penetration of fuel cell vehicles (FCVs) in Germany from the perspectives of different stakeholders. There are several economic studies and models describing the introduction of hydrogen-powered vehicles, but most of them focus on only one segment of the car market. Most studies analyse the impacts of FCVs on the automotive industry or the demand for FCVs separately, while others look at the required hydrogen infrastructure, but none of these analyses examines the car market as a whole. The analysis takes into account the actions of the whole market (consumers, automotive manufacturers, filling station owners and policymakers) and their interactions.
According to the results of the System Dynamics model the combination of tax-free hydrogen fuel, subsidies on FCVs and sufficient hydrogen infrastructure supply will lead to quick market penetration of FCVs. The analysis clearly shows that the government is recommended to support the installation of a sufficient number of hydrogen filling pumps at the beginning of the market introduction (e.g. 500 filling stations). Due to the model results, approximately 4.8 billion Euros are needed to reach a successful market penetration of FCVs. Thereby about one-third of all passenger cars will be driven with hydrogen in 2040 and even two-third in 2050. Primarily subsidies and tax allowances for the vehicles are necessary to reduce the price of FCVs to the average level of modern diesel cars; otherwise consumers' acceptance of FCVs will be very low. A rapid introduction of FCVs based on these policies is necessary in order to limit the cumulative subsidies for the vehicles and the fuel-tax deficit
The German Transmission Grid Expansion in longterm perspective – What is the impact of Renewable Integration?
No full textThe German power sector will face a profound change from conventional power generation to an energy system with a high share of intermittent renewable energy sources. The following analysis addresses the future transmission grid design for Germany in 2030 in a context of different renewable integration schemes. Therefore a DC load flow model is set-up, which deals with the trade-off between grid expansion and regional renewable integration. Two scenarios concerning different renewable feed-in design options are considered: curtailment of renewables only at negative prices in the height of their individual levelized costs of electricity, and curtailment at marginal costs (tending to zero). To cope with the large-scale network capacity expansion problem, Benders Decomposition and DC-load flow approximation are applied. The results show that the different renewable integration schemes have different effects on the AC grid expansions in contrast to High-Voltage-DirectCurrent (HVDC) connections