Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
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Die Bedeutung von Lohntransparenz für Arbeitnehmer: Eine empirische Studie
No full textDie vorliegende Studie untersucht als Erste simultan die Auswirkungen des dreidimensionalen Konstrukts der prozeduralen, distributiven und kommunikativen Lohntransparenz auf Arbeitnehmer, auch unter Berücksichtigung von persönlichen Einstellungen und dem tatsächlichen Gehalt anhand einer deutschen Stichprobe (N = 159). Hierfür wurden Angestellte in einer querschnittlichen Online-Fragebogenstudie zu der wahrgenommenen Lohntransparenz in ihrer Organisation sowie zu weiteren arbeitnehmer- und organisationsrelevanten Variablen befragt. Mittels regressionsanalytischer Untersuchungen konnten hypothesenkonform positive Zusammenhänge der Lohntransparenz mit der Lohnzufriedenheit, der Wahrnehmung prozeduraler und distributiver Gerechtigkeit sowie mit dem Empfinden organisationalen Vertrauens nachgewiesen werden. Von wesentlicher Bedeutung für die Zusammenhänge war allerdings lediglich die prozedurale Lohntransparenz als eine der drei Dimensionen. Weiterhin ergaben Moderatoranalysen, dass ein geringes Bedürfnis nach informationeller Privatheit sowie ein geringes Bruttoentgelt die positiven Zusammenhänge der Lohntransparenz mit den Kriteriumsvariablen partiell verstärken. Abschließend werden Implikationen der Befunde für die Forschung und Praxis vor dem Hintergrund der Einschränkungen, denen diese Studie unterliegt, erläutert
Robot handle grasping failure data
No full textShort summary
Accompanying dataset for our paper
A. Mitrevski, P. G. Plöger, and G. Lakemeyer, "Robot Action Diagnosis and Experience Correction by Falsifying Parameterised Execution Models," in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021.
Contents
The dataset includes a single zip archive, containing data from the experiment described in the paper (conducted with a Toyota HSR). The zip archive contains three subdirectories:
handle_grasping_failure_database: A dump of a MongoDB database containing data from the handle grasping experiment, including ground-truth grasping failure annotations
pre_arm_motion_images: Images collected from the robot's hand camera before moving the robot's hand towards the handle
pregrasp_images: Images collected from the robot's hand camera just before closing the gripper for grasping
The image names include the time stamp at which the images were taken; this allows matching each image with the execution data in the database.
Database usage
After unzipping the archive, the database can be restored with the command
mongorestore handle_grasping_failure_database
This will create a MongoDB database with the name drawer_handle_grasping_failures.
Code for processing the data and failure analysis can be found in our GitHub repository:
https://github.com/alex-mitrevski/explainable-robot-execution-model
Histogramm
No full textIn diesem Video wird gezeigt, wie sich die Daten aus einem Datensammelblatt in Klassen mittels Säulendiagramm darstellen lassen. Der Vorteil liegt in der Visualisierung der Verteilungslage vieler Einzelwerte
Changing Business Practices of Micro and Small Enterprises: Evidence from an RCT with 12 Financial Service Providers
No full textDistinct lipid bilayer compositions have general and protein-specific effects on K+ channel function
No full textIt has become increasingly apparent that the lipid composition of cell membranes affects the function of transmembrane proteins such as ion channels. Here, we leverage the structural and functional diversity of small viral K+ channels to systematically examine the impact of bilayer composition on the pore module of single K+ channels. In vitro-synthesized channels were reconstituted into phosphatidylcholine bilayers ± cholesterol or anionic phospholipids (aPLs). Single-channel recordings revealed that a saturating concentration of 30% cholesterol had only minor and protein-specific effects on unitary conductance and gating. This indicates that channels have effective strategies for avoiding structural impacts of hydrophobic mismatches between proteins and the surrounding bilayer. In all seven channels tested, aPLs augmented the unitary conductance, suggesting that this is a general effect of negatively charged phospholipids on channel function. For one channel, we determined an effective half-maximal concentration of 15% phosphatidylserine, a value within the physiological range of aPL concentrations. The different sensitivity of two channel proteins to aPLs could be explained by the presence/absence of cationic amino acids at the interface between the lipid headgroups and the transmembrane domains. aPLs also affected gating in some channels, indicating that conductance and gating are uncoupled phenomena and that the impact of aPLs on gating is protein specific. In two channels, the latter can be explained by the altered orientation of the pore-lining transmembrane helix that prevents flipping of a phenylalanine side chain into the ion permeation pathway for long channel closings. Experiments with asymmetrical bilayers showed that this effect is leaflet specific and most effective in the inner leaflet, in which aPLs are normally present in plasma membranes. The data underscore a general positive effect of aPLs on the conductance of K+ channels and a potential interaction of their negative headgroup with cationic amino acids in their vicinity
Transport alternativ betriebener Fahrzeuge auf RORO-Fährschiffen (ALBERO) : Abschlussbericht zum Verbundprojekt : Teilvorhaben: Entwicklung und Aufbau gassensorischer Systeme zur Überwachung von Fährdecks und Ladestationen für alternativ betriebene Fahrzeuge auf RoRo Fährschiffen : Berichtszeitraum: Aug. 2018-Dez. 2021
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