Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
Not a member yet
16494 research outputs found
Sort by
Порівняльний аналіз методів SIFT та SURF для виявлення локальних ознак на знімках з безпілотних літальних апаратів
Get PDFThe paper examines local feature detection methods such as SIFT and SURF which are widely used in computer vision for processing UAV imagery. The algorithms are analyzed in terms of accuracy and speed and their advantages and disadvantages are discussed using image processing in the MATLAB environment as an example.У дослідженні розглядаються методи виявлення локальних ознак, такі як SIFT та SURF, що широко використовуються в комп'ютерному баченні для обробки знімків з безпілотних літальних апаратів. Алгоритми аналізуються з точки зору точності та швидкості, їх переваги й недоліки обговорюються на прикладі обробки зображень у середовищі MATLAB
Використання системи візуального позиціонування спільно з GNSS приймачем для навігації БпЛА
Get PDFA visual positioning system uses cameras to determine the position of unmanned aerial vehicles (UAVs) in space by analyzing visual data and comparing it with previously collected data or maps. Computer vision algorithms process images to identify objects and locate UAVs. VPS can be used as an auxiliary system for Global Navigation Satellite Systems (GNSS) such as GPS to improve positioning accuracy.Система візуального позиціонування використовує камери для визначення положення безпілотних літальних апаратів (БпЛА) у просторі шляхом аналізу візуальних даних та порівняння їх з попередньо зібраними даними або картами. Алгоритми комп’ютерного зору обробляють зображення для ідентифікації об’єктів та визначення місцезнаходження БпЛА. VPS може використовуватися як допоміжна система для глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS), таких як GPS, для підвищення точності позиціонування
Нейромережева система автозахоплення та трекінгу цілі FPV дроном з автономним зворотним зв'язком
Get PDFThis paper presents the concept of a neural network-based FPV drone target acquisition system. After the target is confirmed by the operator, the drone uses feedback from the neural network to continuously adjust its trajectory and follow the target. Detection, tracking, and feedback algorithms are considered to ensure high accuracy and reliability of the system in real time.У цій статті представлено концепцію системи автозахоплення цілі FPV дроном на основі нейронних мереж. Після підтвердження цілі оператором, дрон використовує зворотний зв'язок від нейромережі для постійного коригування своєї траєкторії та слідування за ціллю. Розглянуто алгоритми виявлення, трекінгу та зворотного зв'язку, що забезпечують високу точність і надійність системи в режимі реального часу
Автоматизація стикування пристроїв дозаправлення у повітрі
Get PDFThe principles of building a system of гeturn refueling of civil aircraft in flight are considered. At the docking stage, it is proposed to optimize the control of the speed of convergence, using control with a predictive model. Options for controlling the speed of approach by changing the speed of the refueling aircraft or the speed of unwinding the fuel hose drum are consideredРозглянуто принципи побудови системи зворотної дозаправки цивільних літаків у польоті. На етапі стикування пропонується оптимізувати керування швидкістю конвергенції, використовуючи керування за допомогою прогнозної моделі. Розглянуто варіанти управління швидкістю наближення шляхом зміни швидкості літака-заправника або швидкості розмотування барабана паливного шланга
Перспективи розвитку орбітальних та міжорбітальні БПЛА
No full textPerspectives and use of orbital and inter-orbital are considered unmanned aircraft for military, environmental and research development purposes.Розглянуто перспективи та використання орбітальних та міжорбітальних безпілотних літальних апаратів у військових, екологічних та дослідницьких цілях розвитку
Прогнозування авіаційного шуму під час експлуатації гібридних літаків: розробка сценаріїв
No full textThis paper presents a methodology for the development of operational scenarios for hybrid aircraft with a focus on noise prediction. The methodology provides three levels of research for overall analysis: aircraft level, airport level, and fleet level.У цій статті представлено методику розробки експлуатаційних сценаріїв для гібридних літаків з акцентом на прогнозуванні шуму. Методика передбачає три рівні дослідження для загального аналізу: рівень літака, рівень аеропорту та рівень флоту
Забезпечення ефективного використання потенціалу підприємства в умовах посилення конкуренції
Get PDFThe work examines ways to ensure effective use of the company's potential in conditions of increased competition. The main attention is paid to the influence of digital technologies, analytical and financial tools as key elements of increasing the level of potential and, accordingly, the competitiveness of the enterprise. The analysis shows that digital transformation and the use of analytical tools significantly improve the efficiency of business processes and interaction with customers. Financial instruments play an important role in ensuring the effective use of the enterprise's potential.В роботі досліджуються способи забезпечення ефективного використання потенціалу підприємства в умовах посилення конкуренції. Основну увагу приділено впливу цифрових технологій, аналітичних та фінансових інструментів як ключових елементів підвищення рівня потенціалу і відповідно конкурентоспроможності підприємства. Аналіз показує, що цифроватрансформація та використання аналітичних інструментів значно покращують ефективність бізнес-процесів і взаємодію з клієнтами. Фінансові інструменти відіграють важливу роль у забезпеченні ефективного використання потенціалу підприємства
Система антикризового управління підприємством на прикладі транспортного комплексу
Get PDFAnti-crisis management in a broad sense aims not only to overcome the consequences of negative events at transport enterprises, but also to prevent their occurrence. Analysis of organizational behavior allows us to identify the prerequisites for the formation of various business risks. The grouping of anti-crisis management tools is carried out in accordance with the nature of crises.Антикризове управління в широкому розумінні має на меті не тільки подолання наслідків негативних подій на транспортних підприємствах, але й запобігання їх появі. Аналіз організаційної поведінки дозволяє виявити передумови формування різних ризиків господарювання. Групування інструментів антикризового управління здійснено відповідно до характеру криз
Економіка енергетичного переходу в авіаційній галузі ЄС
No full textThe report analyzes the economic aspects of the energy transition in the EU aviation sector. It also analyzes the challenges associated with the introduction of environmental technologies, CO₂ emission reductions, financial instruments and investments in green aviation fuel solutions, and the impact of these changes on the competitiveness of the aviation sector.У звіті проаналізовано економічні аспекти енергетичного переходу в авіаційному секторі ЄС. У ньому також аналізуються виклики, пов'язані з впровадженням екологічних технологій, скороченням викидів CO₂, фінансовими інструментами та інвестиціями в «зелені» авіаційні паливні рішення, а також вплив цих змін на конкурентоспроможність авіаційного сектору
Роль гастрономічної дипломатії у зміцненні міжнародних відносин і розвитку дипломатичних відносин
No full textThis report analyzes the phenomenon of gastronomic diplomacy and its impact on international relations. It analyzes how the use of national cuisines as a diplomatic tool helps to strengthen international relations, build trust and expand cultural exchange. Examples from different countries demonstrate the effectiveness of gastronomic diplomacy in promoting national identity and tourism development.У цьому звіті проаналізовано феномен гастрономічної дипломатії та її вплив на міжнародні відносини. У ньому проаналізовано, як використання національних кухонь як дипломатичного інструменту допомагає зміцнювати міжнародні відносини, розбудовувати довіру та розширювати культурний обмін. Приклади з різних країн демонструють ефективність гастрономічної дипломатії у просуванні національної ідентичності та розвитку туризму