Jurnal Mahasiswa TEUB
Not a member yet
2001 research outputs found
Sort by
PENGEMBANGAN SISTEM PEMANTAUAN DAN OTOMATISASI PADA TANAMAN MICROGREEN SECARA HIDROPONIK BERBASIS IOT
No full textKeterbatasan lahan akibat pertumbuhan penduduk mendorong inovasi budidaya tanaman dengan sistemhidroponik, salah satunya microgreen yang bernilai gizi tinggi. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan danotomatisasi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32, sensor suhu dan kelembaban udara, pH larutan,ketinggian air, serta intensitas cahaya. Sistem otomatis mengatur penyiraman, pengisian air, dan pencahayaan sesuai ambangbatas. Hasil pengujian menunjukkan sensor bekerja dengan akurasi di atas 99% dan kontrol otomatis berjalan stabil. Databerhasil dikirim ke aplikasi Kodular secara real-time. Sistem ini efektif mendukung pertumbuhan optimal microgreen dimedia hidroponik.Kata Kunci: Microgreen, Hidroponik, IoT, Pemantauan, Otomatisas
PENGENDALIAN TINGKAT KEASAMAN AIR HABITAT IKAN AIR TAWAR BERBASIS ARDUINO
No full textPenelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem otomatis untuk mengendalikantingkat keasaman (pH) air dalam habitat ikan air tawar menggunakan mikrokontroler Arduino Uno danlogika fuzzy. Sistem ini memanfaatkan sensor pH PH4502C untuk memantau keasaman air dan sensorTDS SEN0244 untuk mengukur jumlah zat terlarut (TDS) sebagai indikator buffer capacity air.Berdasarkan data sensor, sistem akan mengatur pompa peristaltik yang menambahkan larutan asam (cuka0,05 M) atau basa (natrium bikarbonat 0,05 M) ke dalam habitat ikan. Logika fuzzy Mamdani digunakanuntuk menentukan durasi pengaktifan pompa berdasarkan nilai error pH dan TDS. Pengujian dilakukanuntuk mengkalibrasi sensor, menguji larutan, serta mengevaluasi performa pengendalian fuzzy dalammencapai setpoint pH optimal (antara 6,8–7,2). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampumenjaga pH dalam rentang ideal secara otomatis, dengan respons yang adaptif terhadap kondisi air yangbervariasi.Kata kunci: pH, Ikan Air Tawar, Arduino Uno, Logika Fuzzy, TDS, Otomatisasi, Habitat Ika
ANALISIS EFEKTIVITAS PENGGUNAAN DIRECT DC-LINK CURRENT CONTROL UNTUK MENGURANGI RIAK TORSI PADA MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC)
No full textSejak ditemukan oleh Michael Faraday, motor listrik telah berkembang pesat dan digunakan secara luas dalam berbagai industri. Namun, motor konvensional seperti motor DC dan motor induksi memiliki beberapa kekurangan, termasuk efisiensi rendah dan gangguan elektromagnetik. Motor Brushless Direct Current (BLDC) menjadi solusi potensial dengan efisiensi lebih tinggi, umur pakai lebih panjang, dan sistem kontrol yang lebih presisi. Meskipun demikian, motor BLDC memiliki tantangan berupa riak torsi yang memengaruhi performa. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis efektivitas metode Direct DC-Link Current Control (DDLCC) dalam meredam riak torsi pada motor BLDC. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode kontrol konvensional seperti tanpa menggunakan metode kontrol dan menggunakan metode DTC menghasilkan variasi torsi yang signifikan, masing-masing hingga 294% dan 22%, dengan pola riak berulang. Penerapan metode DDLCC berhasil meredam riak torsi secara signifikan, dengan rentang variasi hanya 4% dalam kondisi steady. Pola riak torsi yang dihasilkan tetap mengikuti perubahan sektor selama satu siklus elektrik motor. Temuan ini menunjukkan bahwa DDLCC merupakan pendekatan yang efektif untuk mengurangi riak torsi pada motor BLDC, meningkatkan efisiensi, dan keandalan operasional.Kata Kunci—BLDC, DC-Link, Torsi, Riak Torsi.
ANALISIS KARAKTERISTIK BEBAN DAN TINGKAT PENGGUNAAN ENERGI LISTRIK DI GEDUNG REKTORAT UNIVERSITAS BRAWIJAYA
No full textEnergi listrik adalah kebutuhan utama yang mendukung berbagai aktivitas manusia di semua sektor, termasuk pendidikan. Gedung Rektorat Universitas Brawijaya memiliki tingkat konsumsi energi listrik yang tinggi karena berperan sebagai pusat kegiatan administrasi dan akademik. Penelitian ini bertujuan menganalisis karakteristik beban dan efisiensi penggunaan energi listrik di gedung tersebut. Pengukuran dilakukan secara langsung menggunakan power analyzer tipe LUTRON DW 6092 pada sisi incoming panel LVMDP berkapasitas 197 kVA. Data primer meliputi arus, tegangan, daya, dan faktor daya, sedangkan data sekunder berasal dari dokumen rektorat terkait. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan energi pada hari kerja cenderung lebih tinggi dibandingkan hari libur, dengan tingkat pembebanan trafo yang masih rendah, sekitar 18,89% sehingga masuk kategori underloaded. Faktor daya berada dalam kategori sangat baik 0,96–0,98, sedangkan tingkat ketidakseimbangan beban dan tegangan masih memenuhi standar yang berlaku. Berdasarkan intensitas konsumsi energi listrik (IKE) sebesar 9,04 kWh/m² tahun, penggunaan energi di Gedung Rektorat Universitas Brawijaya tergolong efisien dan hemat energi. Penelitian ini memberikan dasar untuk perencanaan kelistrikan yang lebih optimal di masa depan.
Kata kunci: energi listrik, karakteristik beban, ketidakseimbangan beban. IKE, efisiensi
Rancang Bangun Alat Monitoring Gerak Janin Menggunakan Sensor Accelerometer MPU6050 dengan Algoritma K-Means Clustering Terintegrasi Internet of Things
No full textMasa kehamilan merupakan periode krusial untuk memastikan pertumbuhan dan perkembangan yang optimal pada janin. Gerak janin menjadi salah satu tanda vital janin yang mencerminkan kondisi kesejahteraan janin. Ketika terdapat gangguan pada suplai darah ke plasenta, gerak janin dapat berkurang, yang menjadi indikasi adanya masalah kesehatan pada janin. Permasalahan yang ada pada saat ini masih minimnya teknologi pemantauan gerak janis secara otomatis. Metode pemeriksaan gerak janin paling umum digunakan untuk menilai kesejahteraan janin adalah melaui presepsi maternal dari ibu. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibutuhkan sebuah teknologi sistem monitoring gerak janin secara non-invasive dengan memanfaatkan sesnor accelerometer MPU6050 sebagai parameter klasifikasi kondisi kesejahteraan janin dan terhubung pada aplikasi pemantauan. Sistem monitoring ini menggunakan algoritma K-Means Clustering untuk membedakan antara gerak janin dan noise yang terbaca oleh sensor. Pengujian waktu pengiriman data dengan dua access point band berbeda, yaitu 2,4 GHz dan 5 GHz didapatkan rata-rata sebesar 1,97 dan 1,62 detik. Berdasarkan pengujian performa sistem klasifikasi kondisi kesejahteraan janin pada Fetal Movement Monitoring Device menggunakan algoritma K-Means Clustering didapatkan akurasi 85,00%, sensitivitas 83,33%, spesifisitas 85,71% dan presisi 71,43%. Pengujian sistem monitoring dilakukan pada dua puluh ibu hamil yang telah didiagnosis terlebih dahulu oleh dokter, dengan analisis metode Confusion Matrix. Kata kunci: Gerak janin, Sensor accelerometer MPU6050, Monitoring, Non-invasive, K-Means Clusterin
Implementasi Metode Pengolahan Citra dan Deteksi Objek pada Sistem Pemantau Ketersediaan Lahan Parkir dengan Perhitungan Jumlah Kendaraan Bermotor
No full textPeningkatan jumlah kendaraan di daerah perkotaan menuntut sistem manajemen parkir yang lebih efisien. Sistem pemantauan parkir konvensional masih menggunakan pengawasan manual, yang kurang efektif dalam menyediakan informasi ketersediaan slot parkir secara real- time. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan metode pengolahan citra dan deteksi objek yang dapat mengidentifikasi kendaraan serta menghitung jumlahnya secara otomatis. Proses deteksi dan penghitungan kendaraan diawali dari proses input data berupa video dari kamera yang merekam lahan parkir dan file txt yang berisi posisi koordinat posisi slot parkir. Tahap selanjutnya adalah proses processing dimana pada proses ini digunakan lima metode pengolahan citra yaitu Grayscale Conversion untuk mengubah citra berwarna (RGB) menjadi citra grayscale untuk menyederhanakan data, Gaussian filter diterapkan untuk mengurangi noise, Adaptive Thresholding digunakan untuk membedakan antara slot parkir kosong dan terisi, median filter dan dilation diterapkan untuk meningkatkan kualitas segmentasi objek. Pada tahap selanjutnya dilakukan proses deteksi slot parkir dimana slot parkir dipetakan menggunakan transformasi perspektif agar tampilan hasilnya lebih rata dan sistem menganalisis jumlah piksel non-zero dalam setiap slot parkir untuk menentukan slot kosong dan terisi. Tahap terakhir adalah proses untuk hasil deteksi dan visualisasi dimana sistem menampilkan jumlah slot kosong dan terisi dalam bentuk numerik serta warna yaitu hijau untuk slot kosong dan merah untuk slot merah. Pengujian sistem menggunakan hasil rekaman kamera webcam pada lahan parkir bermotor Gedung A Departemen Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi tertinggi untuk perhitungan ketersediaan slot parkir kendaraan bermotor adalah 92%. Jumlah paling kecil error pada perhitungan ketersediaan slot parkir adalah 2. Sebagian besar error terjadi karena hambatan fisik kendaraan seperti helm dan adanya objek di sekitar area deteksi serta kendaraan yang terparkir terlalu dekat satu sama lain. Dengan menggunakan lima metode pengolahan citra tersebut diharapkan dapat membantu dalam perkembangan algoritma pemrosesan citra dan sistem antarmuka pada sistem pemantau ketersediaan lahan parkir dengan perhitungan jumlah kendaraan bermotor. Kata Kunci: Pengolahan Citra, Deteksi Objek, Adaptive Thresholding, Sistem Parkir, OpenCV
DETEKSI ARAH KEPALA BERBASIS MEDIA PIPE FACEMESH DAN JARAK ANTAR LANDMARK WAJAH UNTUK KONTROL ARAH GERAK KURSI RODA PINTAR
No full textBagi penyandang disabilitas, khususnya disabilitas ganda, hal ini menjadi tantangan yang memerlukan solusi inovatif dalam bentuk alat bantu gerak yang lebih responsif dan mandiri. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kendali kursi roda pintar berbasis deteksi arah kepala menggunakan teknologi MediaPipe FaceMesh yang mengandalkan jarak antartitik landmark wajah. Sistem dibangun dengan mengintegrasikan kamera webcam, mini PC Intel NUC, dan mikrokontroler Arduino Uno untuk mendeteksi arah kepala ke lima arah utama, kemudian mengirimkan sinyal kendali ke motor BLDC. Metode klasifikasi arah kepala didasarkan pada parameter jarak vertikal antarmata serta antara hidung dan dagu yang dianalisis secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi arah kepala dengan akurasi 96%, presisi 98%, recall 95%, dan F1-score 96%, serta bekerja stabil pada berbagai tingkat pencahayaan dengan waktu tunda rata-rata sekitar 1.000 milidetik. Sistem ini juga berhasil menggerakkan kursi roda sesuai arah kepala pengguna, membuktikan bahwa pendekatan ini efektif dan layak diterapkan sebagai teknologi asistif bagi penyandang disabilitas. Kata kunci: kursi roda pintar, deteksi arah kepala, MediaPipe FaceMesh, disabilitas ganda, kontrol gerak, vision-based control.
Pengaruh Kekasaran Permukaan Elektroda Terhadap Tegangan Tembus pada Media Dielektrik Udara Menggunakan Tegangan Tinggi DC
No full textPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruhkekasaran permukaan elektroda terhadap tegangan tembus padamedia dielektrik udara menggunakan tegangan tinggi DC.Elektroda piring-piring dengan empat variasi kekasaran permukaan(A, B, C, D) diuji untuk mengetahui distribusi medan listrik, aruskonduksi, dan probabilitas tegangan tembus. Simulasi distribusimedan listrik dilakukan menggunakan software FEMM 4.2,sedangkan pengujian tegangan tembus dan arus konduksidilakukan di Laboratorium Tegangan Tinggi Universitas Brawijaya.Hasil penelitian menunjukkan bahwa kekasaran permukaanelektroda berpengaruh signifikan terhadap distribusi medan listrikdan tegangan tembus. Elektroda dengan permukaan lebih halus (A)memiliki efisiensi medan listrik yang lebih tinggi (0,99) dantegangan tembus yang lebih besar dibandingkan elektroda denganpermukaan lebih kasar (B,C, dan D). Selain itu, arus konduksimeningkat seiring dengan bertambahnya kekasaran permukaanelektroda, dengan elektroda D menunjukkan nilai arus konduksitertinggi. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa permukaanelektroda yang lebih halus mampu mempertahankan isolasi lebihbaik dan mengurangi risiko tembus listrik pada tegangan tinggi DC.Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan desainperalatan tegangan tinggi yang lebih efisien dan andal.Kata Kunci ̶ Tegangan Tembus, Elektroda, Medan Listrik,Kekasaran Permukaan.
PENGUJIAN DISSOLVED GAS ANALYSIS METODE ROGER’S RATIO, DUVAL’S TRIANGLE, LOW ENERGY DEGRADATION TRIANGLE, DANDUVAL’S PENTAGON TERHADAP KEGAGALAN TRANSFORMATOR DAYA PADA PT. PERTAMINA RU V BALIKPAPAN
No full textTransformator daya merupakan salah satu peralatanutama dalam sistem tenaga listrik. Diantara bagian penting daritransformator daya yaitu minyak transformator yangmerupakan sistem isolasinya. Maka dari itu, perlu dilakukandiagnosis dengan tujuan untuk mengidentifikasi penyebabadanya kegagalan pada transformator. Metode yang digunakanuntuk melakukan diagnosis terhadap minyak transformatortersebut adalah Dissolved Gas Analysis (DGA) yaitu metodeRoger’s Ratio, Duval’s Triangle, Low Energy DegradationTriangle, dan Duval’s Pentagon. Pengujian ini dilakukan padatransformator daya (P-30-TR61C) pada substation 61 (SS 61) diPT. Pertamina RU V Balikpapan. Pengujian menggunakan 2sampel yang diambil pada waktu yang berbeda. Hasil analisisdidapatkan adanya indikasi kegagalan berupa discharges of lowenergy atau peluahan energi rendah dan thermal fault ataukegagalan termal pada transformator. Hal tersebut dapatmenyebabkan rusaknya isolasi padat (selulosa) akibat terjadipeluahan dan kenaikan suhu. Apabila tidak dilakukan tindakanperbaikan atau pemeliharan secara berkala, transformator dapatmengalami penurunan kinerja dan kegagalan dalam skala yanglebih besar.Kata Kunci: Transformator, Minyak Isolasi, DGA, Roger’s Ratio,Duval’s Triangle, Low Energy Degradation Triangle, Duval’sPentagon
Analisis Korelasi antara Penghematan Energi dan Reduksi CO2 pada Perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Surya On-Grid di Atap Ruko PT Inti Digital Grafika Bekasi
No full textPeningkatan konsumsi listrik yang masihbergantung pada sumber energi fosil berdampak terhadaptingginya emisi CO2 dan menurunnya kualitas lingkungan. Untukmengatasi hal tersebut, energi surya menjadi alternatif yangmemiliki potensi besar, yaitu pada Pembangkit Listrik TenagaSurya (PLTS) atap karena dinilai efisien dan tidak memerlukanlahan tambahan. Penelitian ini bertujuan untuk merancangsistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) di atapbangunan PT Inti Digital Grafika di Bekasi sebagai upayameningkatkan penghematan energi dan menurunkan emisi CO2.Metode yang digunakan meliputi pengumpulan data konsumsienergi, data radiasi dan suhu dari web NASA, serta simulasimenggunakan perangkat lunak HelioScope. Penelitian dilakukandengan membandingkan lima variasi kapasitas panel dari limaprodusen berbeda. Hasil simulasi menunjukkan bahwakonfigurasi dengan kapasitas total 9 kWp mampu menghasilkanenergi yang dihemat antara 13.082,5–13.131,6 kWh. Sistemmenunjukkan nilai performance ratio 81,2%–83,4% dan yieldfactor 1.428,6–1.467,1 kWh/kWp, mencerminkan efisiensi yangtinggi. Secara ekonomi, sistem ini menghasilkan nilai keuntunganbersih saat ini net present value yang positif, nilai profibility indexlebih dari 1, dan periode pengembalian modal tercepat sebesar5,91 tahun. Selain itu, sistem mampu menurunkan emisi CO2sebesar 11,42 ton per. Berdasarkan hasil tersebut, sistempembangkit tenaga surya pada atap ruko dinilai layak diterapkansecara teknis dan ekonomis serta dapat meningkatkanpenghematan energi dan reduksi emisi CO2.Kata Kunci— Pembangkit Listrik Tenaga Surya, Helioscope,Penghematan Energi, Reduksi Emisi CO