ODA Open Digital Archive (Oslomet)
Not a member yet
19980 research outputs found
Sort by
Brain Activities detected by fNIRS During Robotic Palm Stimulation
Get PDFNeurodegenerative and motor disorders such as stroke, Parkinson’s disease, and Alzheimer’s disease are becoming more common and contribute greatly to disability. To develop better treatments, we need to understand how deep touch signals from the hand shape brain networks during upright behavior. While foot‐ground feedback has been studied, the hypothenar (palm) region—rich in deep Ruffini mechanoreceptors—remains largely unexplored.
In this thesis, we used functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) alongside a UR3 robotic arm to deliver two types of precise touch—shear-force pulses and circular indentations—to the hypothenar eminence in standing participants. We calculated oxygenated (HbO) and deoxygenated (HbR) hemoglobin over sensorimotor and prefrontal areas, allowing us to map local brain responses and analyze functional connectivity.
Shear-force stimulation created a main activity center in the primary motor and sensory cortex (M1/S1) on the side opposite the hand, as seen in changes in both HbO and HbR for all six participants. By contrast, circular-motion stimulation produced a more even pattern: connections linked M1/S1 in both hemispheres with the dorsolateral prefrontal cortex (DLPFC), showing continued processing once the movement became familiar. Although each stimulation mode had its own differences, both tasks ultimately relied on the same bilateral M1/S1–DLPFC network. Surrounding association areas—the superior and middle parts of the temporal cortex and the angular and supramarginal parts of the inferior parietal cortex—joined and left this core network as oxygenated and de-oxygenated blood levels rose and fell during alternating rest–stimulus cycles. The consistent repetition of these patterns confirms that fNIRS can track deep mechanotransductive signals during natural palm stimulation. By focusing on deeper palm receptors rather than surface fingertip sensors, this approach offers clear guidance for building sensory-enhanced prostheses, brain–computer interfaces, and rehabilitation tools that deliver precise touch feedback, paving the way for therapies to restore sensorimotor function in people with neurological disorders
Verdsettelse av Selvaag Bolig ASA
Get PDFI denne masteroppgaven har vi gjennomført en fundamental verdsettelse for å estimere en reell verdi av det norske boligutviklingsselskapet Selvaag Bolig ASA. Basert på vår analyse estimeres aksjeprisen til NOK 35,27. Dette er noe høyere enn den observerte markedsprisen per 26.05.2025 som er NOK 35,00 og tilsvarer en differanse på 0,77 prosent. Differansen er liten, og vi vurderer derfor at aksjen er korrekt priset i markedet. På bakgrunn av dette anbefaler vi en nøytral hold-posisjon.
Selskapet har sin opprinnelse i Selvaag Gruppen, etablert i 1948, og ble i 2008 skilt ut som en egen enhet med fokus på boligbygging. I 2012 ble Selvaag Bolig børsnotert. Vi har analysert selskapets økonomiske og strategiske utvikling de siste fem årene for å gjennomføre en presis verdivurdering. Den strategiske analysen viser at selskapet har et sterkt omdømme og en solid merkevare. Bransjen preges av høye inngangsbarrierer, noe Selvaag Bolig drar nytte av gjennom en omfattende tomtebank og god finansiell posisjon. En fleksibel forretningsmodell bidrar også til å redusere risiko fra eksterne faktorer.
I den økonomiske analysen har vi vurdert Selvaag Bolig basert på historiske resultater som danner grunnlaget for prognosene benyttet i verdsettelsen. Analysen viser at selskapet har solid egenkapital og en nedgang i driftsinntekter etterfulgt av tilsvarende reduksjon i kostnader. Sammenligning med konkurrenter viser at selskapets driftsmargin ligger omtrent 10 prosent over bransjegjennomsnittet. Den finansielle analysen indikerer lav risiko, med god evne til å betjene gjeld og opprettholde lønnsomhet.
Basert på prognosene har vi gjennomført en diskontert kontantstrømanalyse (DCF) og beregnet en sluttverdi på 5,75 milliarder kroner. Etter fratrekk for gjeld gir dette en estimert egenkapitalverdi på 3,30 milliarder kroner. Verdien av egenkapitalen til Selvaag Bolig per 26.05.2025 er 3,28 milliarder kroner. Som støtte har vi benyttet multippelbasert verdsettelse, som indikerer en gjennomsnittlig verdi på 4,24 milliarder kroner. Denne metoden anses som mer usikker og resultatet avviker mer fra reell verdi.
Avslutningsvis har vi gjennomført en sensitivitetsanalyse med Monte Carlo-simulering. Den viser at vekstrate og rentekostnad er de mest følsomme variablene. Resultatene fra 10 000 simuleringer gir en gjennomsnittlig aksjepris på NOK 35,83 og et standardavvik på 2,52
«Jeg elsker de så mye at jeg vil ta de med hjem.» Møter mellom barn og pinner i barnehagens uteområder
Get PDFI arbeidet med denne masteroppgaven har jeg forsøkt å skrive om noe «lite, men vakkert», men som likevel kan ha en stor betydning for barns livsverden i barnehagen. Gjennom et fenomenologisk inspirert feltarbeid har jeg lett etter hva som oppstår i de spontane og egeninitierte møtene mellom barn og pinnene de finner i barnehagens uteområder.
Den endelige problemstillingen ble «Hvordan kan barns kroppslige, lekende og estetiske uttrykksformer vise seg i møter mellom pinner og barn?».
Med inspirasjon også fra poststrukturelle, posthumane og nymaterielle teorier har jeg forsøkt å løfte frem hvordan pinner og barn virker inn på hverandre i disse møtene, som likeverdige aktører. Særlig Bruno Latour (2008) og hans aktør-nettverksteori har hatt betydning for måten jeg har lest datamaterialet mitt på. Jeg har sett hvordan barn tar i bruk pinner som rekvisitter i lek, som redskaper i sin utforskning, som et materiale i sin skaping og omskaping av den materielle verden, og som en verdifull eiendel. En annen viktig teoretisk inngang til å forstå barns bruk av pinner har jeg fått fra John Dewey (2005) og hans forståelse av erfaring. Med pinner gjør barn kroppslige og estetiske erfaringer, og pinnene er en del av barns lekende tilnærminger til verden omkring seg.
Pinner har en verdi for barn, og i drøftingen påstår jeg at hvordan vi som voksne møter barna og pinnene deres kan ha en betydning for hvordan barn opplever seg selv som betydningsfulle i sitt eget liv. Jeg har også løftet frem hvordan barns kroppslige, lekende og estetiske uttrykk kan bryte med noen av de normer, regler og sosiale forventninger som preger barns liv i barnehagen, og hvordan barnehagens ansatte kan møte disse uttrykkene med pedagogisk takt (van Manen, 1993) og gjøre-godt-etikk (Sandseter & Kvalnes, 2024), som et alternativ til å forby barns bruk av pinner innenfor barnehagens gjerder
The Extent of Unhealthy Food and Drink Advertising on Social Media and the Development of a New Regulation
Get PDFBakgrunn: Høsten 2024 kom det et høringsforslag om forbud mot reklame for usunn mat og drikke rettet mot barn og unge, inkludert sosiale medier. Imidlertid vet vi lite om hva barn og unge ser av reklame i sosiale medier. Et forbud er inngripende, så det er viktig å vurdere implikasjonene. Vi har utforsket hva slags mat- og drikkereklame barn og unge ser på sosiale medier via populære influensere, samt belyst fordeler, ulemper og diskutert innretningen av forbudet. Metode: Datamaterialet inkluderte innlegg på TikTok og Instagram fra 16 influensere som er populære blant 13–18-åringer. Vi samlet inn 818 innlegg over 3 måneder. Resultater: 194/818 innlegg var reklame (24 %) hvorav 68/194 (36 %) var reklame for mat og drikke. Vi brukte Matbransjens faglige utvalgs (MFU) produktliste og Verdens helseorganisasjons (WHO) ernæringsprofil for å vurdere om reklamene inneholdt usunn mat og drikke. Dette ga ulike resultater, der WHOs ernæringsprofil vurderer reklame strengere enn MFUs produktliste. Funnene indikerer et høyt reklametrykk for usunn mat og drikke, spesielt fra utenlandske influensere. Konklusjon: Det ser ut til å være mye reklame for usunn mat og drikke på sosiale medier. Hvis et nytt lovverk skal være effektivt, må loven være tydelig og håndhevbar for ansvarlig instans, samt justerbar for å følge en rask utvikling på sosiale medier og økt kunnskap om digital reklame. Eksisterende metoder for å måle mengden reklame for usunn mat og drikke på sosiale medier er heller ikke gode nok. Det er også krevende å vurdere hvem som er målgruppen for en reklame.publishedVersio
«Tolk er sykt viktig for at folk skal få ivaretatt rettighetene sine»: En kvalitativ studie om Nav-veilederes tolkebruk
Get PDFDenne masteroppgaven handler om tolkebruk blant veiledere i Arbeids- og velferdsetaten (Nav). Studien er avgrenset til å kun inkludere Nav-veiledere som jobber etter Lov om sosiale tjenester i arbeids- og velferdsforvaltningen. God kommunikasjon med alle brukere er viktig i arbeidet til Nav-veiledere. For å oppnå god kommunikasjon kan det i noen tilfeller være nødvendig med tolk. Formålet med dette prosjektet er å øke kunnskapen om Nav-veilederes tolkebruk. Dette er viktig fordi tolkeloven, som inneholder en rekke krav til offentlige organer og tolker, trådte i kraft 1. januar 2022. Forskningsspørsmålet til masteroppgaven er «hvordan opplever og beskriver Nav-veiledere, som jobber etter Lov om sosiale tjenester i arbeids- og velferdsforvaltningen (sosialtjenesteloven), bruken av tolk i deres arbeid?»
Denne kvalitative studien er basert på individuelle intervjuer med seks Nav-veiledere. Individuelle intervjuer var en egnet måte å få tak i informantenes erfaringer og refleksjoner rundt tolkebruk. Informantene mine jobbet på Nav-kontorer i Oslo og Akershus. Datamaterialet har blitt analysert ved hjelp av tematisk analyse. Analysen identifiserte mange temaer, men jeg presenterer og drøfter tre temaer. Disse er «organisatoriske rammer og betingelser i arbeidshverdagen», «Nav-veilederes erfaringer» og «tolkenes ferdigheter og kompetanse». Funnene blir diskutert med fire teoretiske perspektiver. Disse er teori om bakkebyråkraten, teori om tillit, klassisk kommunikasjonsteori og teori om tolkemediert kommunikasjon.
På grunnlag av funnene kan jeg konkludere med at Nav-veiledere og deres ledelse er positivt innstilte til å bruke tolk når det er behov for det. Det er utfordringer knyttet til at mange av tolkeoppdragene hos Nav blir tildelt tolker med lav kompetanse. Dette påvirker kvaliteten på tolkingen og det er noe som bør forbedres i fremtiden.
Nøkkelord: Tolk, tolkeloven, Lov om sosiale tjenester i arbeids- og velferdsforvaltningen (sosialtjenesteloven), god kommunikasjon og Nav-veiledere
Evaluating UAV Scenario Realism using Large Language Models
Get PDFThis thesis investigates if large language models (LLMs) can detect artificially al-
tered UAV flight summaries using five high-level statistics: maximum positional
jump, maximum speed, mean speed, maximum angular speed, and mean angular
speed. Sixty flights were simulated in clear and foggy weather and then we gen-
erated 240 mutated variants in four levels of controlled distortion: subtle, light,
moderate, and glitch. Mutations consisted of both obvious violations of physics and
subtle perturbations that are still within a plausible flight margin, thereby testing
the models not only for anomaly detection, but also for detecting tampering in the
data.
We assessed three instruct-tuned LLMs, Mistral-7B, LLaMA-2-13B, and Falcon-
40B, under 4-bit NF4 quantization. Each model was instructed, in a fixed prompt,
to determine if a summary was real or fake. Each case was sampled 10 times with
each LLM. The output was then assessed using the Robustness Score (RS) and three
sampling based diagnostic metrics: Top-5 Count (T-5C), Bottom-5 Count (B-5C),
and Inconsistent Count (IC), adapted for numeric summary inputs.
Results showed a strong association with reliability and model size. The Falcon-
40B achieved an average RS of 11.3 followed by LLaMA-2-13B with 7.3 and Mistral-
7B with 4.8. Performance was consistent across weather conditions and disagreement
between models indicated that ensemble sampling approaches can provide better
robustness.
This work illustrates that LLMs can function as a lightweight validator for the
realism of UAV data, even when quantized for effects of performance, and even
when evaluating shortened summaries of simulator data instead of full trajectories.
This provides a scalable middle ground for UAV realism between hard coded rule
checks or expensive time-series simulation, and helps frame where LLMs could rest
in future UAV safety pipelines
Ingeniørers informasjonsatferd
Get PDFDenne studien undersøker hvordan ingeniører i vann- og avløpssektoren (VA) i en norsk kommune søker etter, vurderer og bruker informasjon i arbeidshverdagen. Studien er kvalitativ og bygger på intervjuer med ingeniører i ulike roller. Formålet er å få innsikt i informasjonsbehov, søkestrategier og vurdering av relevans i praktisk arbeid.
Teoretisk tar oppgaven utgangspunkt i Human Information Behavior (HIB) og Interactive Information Retrieval (IIR), og bruker modeller fra blant andre Ingwersen (2000), Belkin (1982) og Kuhlthau (1991). Funnene viser at informasjonsbehov oppstår i tett sammenheng med arbeidsoppgaver, og at søkestrategiene formes av kontekst, samarbeid og erfaring. Informasjon hentes fra både digitale systemer og kollegaer, og vurderes fortløpende i lys av oppgavens krav. Studien gir innsikt som kan være nyttig for både forskningsfeltet og kommuner som ønsker å forbedre informasjonsflyt og kunnskapsdeling
Grammatikk, ei uutømmeleg kjelde for lærar og elev! Ein kvalitativ studie av korleis seks norsklærarar forheld seg til grammatikk og grammatikkdidaktikk i norskfaget
Get PDFI denne masteroppgåva har eg søkt svar på problemstillinga: Korleis forheld norsklærarar seg til grammatikkdidaktikk i norskfaget? Til problemstillinga høyrer desse tre forkskingsspørsmåla til:
•Kva erfaringar har norsklærarar på mellom- og ungdomstrinnet med undervisning i grammatikk?
•Kva haldningar har norsklærarar til grammatikk og grammatikkundervisning?
•Korleis påverkar lærarar sine kunnskapar om grammatikkdidaktikk refleksjonane deira om undervisningspraksisen?
For å svare på spørsmåla har eg gjennomført ein tematisk analyse av kvalitative forskingsintervju med seks norsklærarar som jobbar på mellom- og ungdomstrinnet. Eg rekrutterte seks norsklærarar med ulik erfarings- og utdanningsbakgrunn. Grunngjevinga for det strategiske utvalet, er forankra i den pågåande læreplandebatten og den fagdidaktiske vendinga i lærarutdanninga som dreier seg om eit lite styrt faginnhald. Dette gav meg lyst til å undersøke korleis læraroppfatninga spelar inn på læraren sine refleksjonar omkring grammatikkdidaktikken.
Hovudfunna frå analysane er at læraroppfatning (eigen skulegang, lærarutdanning, rammefaktorar og erfaringar) verkar inn på lærarane sin samansette kunnskapsbase og undervisningspraksisen deira. Studien kjem med konkrete bod på korleis norsklærarar kan la seg inspirere og nærme seg ei utforskande grammatikkundervisning som er i tråd med fagfornyinga.
Gjennom språksamtalar kan ein legge til rette for at elevane tileignar seg grammatisk kompetanse og utviklar eit språk om språket. Det fordrar at lærarane kan bruke sine grammatiske metakompetansar til å forklare ulike fenomen og samtale med elevane om ulike språklege fenomen, som for eksempel korleis ein kan bygge ut frasar til å bli meir komplekse. Forsking på feltet viser at elevane blir betre til å tenke over språk, forklare språklege trekk og ta språklege val etter å ha blitt undervist i grammatiske metakompetansar.
Studien finn ein samanheng mellom læraren sine faglege interesser og erfaringar frå virket. Til saman tydar dette på at grammatikkundervisninga blir påverka av norsklærarane si læraroppfatning
Use of Smartphones for Indirect Vibration-based Frequency Identification of Pedestrian Bridges
Get PDFAgeing bridge infrastructure and limited maintenance resources highlight the need for scalable structural health monitoring (SHM) solutions. The goal is to detect changes in the dynamic response to assess the presence of structural damage or signs of deterioration. Traditional bridge monitoring employs sensors mounted on the structure to record various dynamic parameters, a method referred to as direct testing. The indirect method involves mounting sensors on vehicles, enabling one sensor unit to collect data from multiple bridges. A preliminary study applied both methods to 13 pedestrian bridges in Oslo using an electric scooter for data collection. The recorded data were analysed using Fast Fourier Transform to extract the bridge frequency. The direct testing provided a clear indication of the bridge’s natural frequency, whereas the indirect testing was characterized by a high level of noise. This may originate from several factors, such as the vehicle system and road roughness. To isolate the vehicle’s dynamic signature, additional tests were conducted in a parking garage with a nearly smooth surface. To further develop the indirect method, three test days were conducted on the Akrobaten bridge. Vehicle-induced frequencies were first characterized through isolated testing, and various signal processing techniques, including the Welch method and Hanning window, were applied. During the test days, a bicycle was implemented as a new type of test vehicle, and a semi-direct method was introduced.
The results indicated that the dynamic response signal was relatively weak, whereas the noise introduced by the motion and operation of the test vehicles was significantly higher. Although the bridge frequency was identified through direct testing, serving as ground truth, it remained obscured by dominant noise components in all indirect tests. Despite efforts to refine the indirect method, including the use of two vehicle types and signal processing, the measurements remained dominated by noise. The study concludes that although the bridge’s natural frequency is present in the data, it cannot be reliably identified through indirect testing alone without prior knowledge. Future research should aim to isolate and filter vehicle-induced components to enable more accurate bridge frequency detection through indirect methods
Development of an Autonomous Battery Replacement and Recharging System for Unmanned Aerial Vehicles
No full textThe goal of this thesis is the development of an autonomous battery replacement and recharging system for unmanned aerial vehicles. As aerial drones suffer from a limited flight range, owed to the limited energy capacity on board, one solution that has grown popular over the years is the development of an autonomous ground station, that can allow a drone to have its battery pack replaced within minutes, allowing it to resume its mission quickly and without any human intervention. In addition, this thesis focuses on the development of a system to allow a `hot' battery swap, allowing the on-board electronics to remain powered as the battery is changed, allowing the flight controller and other system to both preserve their mission, and transient mission data, increasing both potential length of a mission and allowing a drone to resume it more quickly.
The thesis additionally poses itself the objective of designing and constructing a physical prototype, including a ground replacement and recharge unit, a battery carriage in which a battery pack may be installed, and a drone model to be used as a placeholder `real' drone, based on a model of a real tri-copter, fixed-wing, VTOL drone, to both further simplify the development process, and to allow for testing without risking any damage to real equipment. The resulting prototype will then be compared to existing reviewed solutions, including the time average time for a swap to happen, and its success rate. Finally, potential future work will be discussed to further improve the developed solution