Jurnal Perangkat Nuklir
Not a member yet
109 research outputs found
Sort by
PERANCANGAN PERISAI RADIASI PADA KEPALA SUMBER UNTUK PESAWAT RADIOTERAPI EKSTERNAL MENGGUNAKAN CO-60 PADA POSISI BEAM OFF
Full text linkTHE DESIGN OF RADIATION SHIELDING FOR THE ISOTOPE SOURCE HEAD OF AN EXTERNAL RADIOTHERAPY EQUIPMENT USING Co-60 IN THE “BEAM OFF” POSITION. A design has been created for the radiation shielding for the source head of an external radiotherapy equipment in the “Beam Off” position, namely when irradiation is not being performed. The design includes the materials used for the shielding and their thicknesses. The radiation shielding is required to be able to protect users from exposure from a Co-60 source with an activity of 8000 Ci, by limiting the radiation exposure at the distance of one meter to within the radiation workers’ yearly Dose Limit Value of 50 mSv. The materials considered were lead, depleted uranium, and tungsten. The calculations involved use the method of gamma radiation beam attenuation, using HVL value and transmission methods. In the “beam off” position, the total thickness of the radiation shielding for the up and side directions of the source is 18.6 cm for lead, 5 cm for depleted uranium, and 1.5 cm for tungsten, while for the down direction the thickness is 17.5 cm consisting of lead and 7 cm of depleted uranium. Perancangan PERISAI RADIASI PADA KEPALA SUMBER isotop UNTUK PESAWAT RADIOTERAPI EKSTERNAL MENGGUNAKAN CO-60 PADA POSISI BEAM OFF. Telah dirancang suatu perisai radiasi untuk kepala sumber pada pesawat radioterapi eksternal pada posisi “Beam Off”, yaitu waktu tidak sedang dilakukan penyinaran. Rancangan mencakup bahan-bahan yang digunakan untuk perisai radiasi tersebut serta ketebalannya. Perisai radiasi ini diharuskan mampu untuk melindungi pengguna dari paparan sumber radiasi Co-60 beraktivitas 8000 Ci, dengan membatasi paparan pada jarak 1 m hingga kurang dari Nilai Batas Dosis tahunan untuk pekerja radiasi, yaitu 50 mSv. Bahan yang dipertimbangkan adalah timbal, depleted uranium, dan tungsten. Perhitungan dilakukan dengan menggunakan cara pelemahan berkas radiasi gamma, cara harga HVL dan cara transmisi. Pada posisi beam off, tebal total perisai radiasi arah atas dan samping sumber adalah timbal 18.6 cm , depleted uranium 5 cm dan tungsten 1.5 cm. sedangkan pada arah bawah tebal perisai radiasi adalah timbal 17.5 cm dan depleted uranium 7cm
ESTIMASI PARAMETER SERVOMOTOR DC MENGGUNAKAN PROSES OPTIMASI
No full textA PARAMETER ESTIMA TION FOR DC SERVOMOTOR BY USING OPTIMIZA TION PROCESS. Modeling and simulation parameters of DC servomotor using Mat/ab Simulink software have been done. The objective to define the DC servomotor parameter estimation is to get DC servomotor parameter values (B, La, Ra, Km, J) which are significant value that can be used for actuation process of control systems. In the analysis of control systems DC the servomotor expressed by transfer function equation to make faster to be analyzed as a component of the actuator. To obtain the data model parameters and initial conditions of the DC servomotors is then carried out the processof modeling and simulation in which the DC servomotor combined with other components. To obtain preliminary data of the DC servomotor parameters as estimated veiue, it is obtained from the data factory of the DC servomotor. The initial data parameters of the DC servomotor are applied for the optimization process by using nonlinear least square algorithm and minimize the cost function value so that the DC servomotors parameter values are obtained significantly. The result of the optimization process of the DC servomotor parameter values are B = 0.039881, J = 1.2608e-007, Km = 0.069648, La = 2. 3242e-006 and Ra = 1.8837. ESTIMASI PARAMETER SERVOMOTOR DC MENGGUNAKAN PROSES OPTIMASI. Telah dilakukan pemodelan dan simulasi parameter servomotor DC dengan menggunakan proses optimasi dengan perangkat lunak Simulink Matlab. Tujuan estimasi parameter servomotor DC ada/ah untuk mendapatkan nilai parameter servomotor DC (B, La, Ra, Km, J) yang signifikan sehingga nilai parameter ini bisa dipakai dalam rangkaian sistem pengendalian yang berfungsi sebagai aktuator. Dalam analisis sistem pengendalian servomotor DC dinyatakan dalam persamaan fungsi transfer sehingga mudah dianalisis sebagai komponen aktuator. Untuk mendapatkan model data parameter dan kondisi awal servomotor DC tersebut maka dilakukan proses pemodelan dan simulasi dimana servomotor DC digabung dengan komponen lain. Untuk mendapatkan data awal parameter servomotor DC bisa diperoleh dari nilai estimasi semen tara pabrik servomotor DC tersebut. Data awal parameter servomotor DC tersebut kemudian dilakukan proses optimasi menggunakan algoritma nonlinear least square dan mengecilkan nilai cost function sehingga diperoleh nilai parameter servomotor DC yang signifikan. Hasil proses optimasi diperoleh nilai parameter servomotor DC yaitu dengan B = 0.039881, J = 1.2608e-007, Km = 0.069648, La = 2. 3242e-006 dan Ra =1.883
EVALUASI SISTEM TRANSMISI GERAK DETEKTOR VERTIKAL DAN GERAK ISOTOP HORISONTAL PERANGKAT PENCACAH RADIOISOTOP IMMUNOASSAY
Full text linkEVALUATION TRANSMISSION SYSTEM DESIGN AND MOTION DETECTOR VERTICAL AND HORIZONTAL MOTION isotope AT Device counter of RADIOISOTOPE IMMUNOASSAY. It has been constructed prototipe transmission system motion detector vertical and horizontal movement of the isotope. Scanning process isotopes by the detectors must occur in the right conditions, namely the axis line detector with the isotope tube axis must be one, whereas the horizontal motion is done by moving the motor to move gradually towards the left with a distance of 45 mm steps, while the detector motor moves up to process scanning and move down a distance of 30 mm steps to the process of replacement of a new isotope, untill to obtain vertical and horizontal motion of mechanical harmony. Vertical and horizontal mechanical motion is often problematic due to rotation caused by a motor that does not start simultaneously, the remaining rounds and the lack of precision motor shaft with a nut carrier transporting the load. To that end, the selected motor that has the ability to precision work, such as AC servo motor and transporting shaft with high precision, that is manufactured with a fitting transition. The test results obtained at a distance of 30 mm vertical motion steps taken within 811 milliseconds and at a distance of 45 mm taken in 2485 milliseconds. EVALUASI SISTEM TRANSMISI GERAK DETEKTOR VERTIKAL DAN GERAK ISOTOP HORISONTAL PERANGKAT PENCACAH RADIOISOTOP IMMUNOASSAY. telah dibuat prototip sistem transmisi gerak detektor vertikal dan gerak isotop horisontal. Proses pencacahan isotop 125I_HBsAg dengan radioaktivitas maksimum 260 kBq atau setara 10 μCi oleh detektor NaI(Tl) harus terjadi pada kondisi yang tepat, yaitu garis sumbu detektor harus satu sumbu dengan tabung isotop, padahal gerak horisontal dilakukan dengan cara menggerakan motor yang bergerak ke arah kiri secara bertahap dengan jarak langkah 45 mm dan motor vertikal menggerakan detektor untuk proses pencacahan naik dan turun dengan jarak langkah 30 mm untuk proses penggantian isotop baru, sehingga diperoleh gerak mekanik vertikal dan horisontal yang harmonis. Gerak mekanik vertikal dan horisontal sering bermasalah, yaitu bergeser akibat yang ditimbulkan oleh start putaran motor yang tidak bersamaan, adanya sisa putaran motor dan kurangnya kepresisian poros transportir dengan mur pembawa beban. Untuk itu, maka dipilih motor yang mempunyai kemampuan kerja yang presisi, yaitu motor servo AC dan poros transportir dengan tingkat kepresisian yang tinggi, yaitu buatan pabrik dengan suaian transisi. Hasil pengujian diperoleh pada jarak langkah gerak vertikal 30 mm ditempuh dalam waktu 811 milidetik dan pada jarak 45 mm ditempuh dalam waktu 2485 milidetik
PEMODELAN KENDAll LOGIKA FUZZY (FUZZY LOGIC CONTROLLER) PADA PERANGKAT PEMINDAI GAMMA
No full textMODELING OF FUZZY LOGIC CONTROLLER ON GAMMA SCANNING DEVICE. Modeling and simuletion of controller to set the high position and direction of the source of gamma radiation isotope Co-60 and Nal(TL) detector of gamma scanning device by using fuzzy logic controller, FLC has been done. The high positions and in the right direction of gamma radiation and Nal (TI) detector obtained the optimal enumeration. The counting data obtained from gamma scanning device counting system is affected by the instability of high position and direction of the gamma radiation source and Nal(T1)detector or the height and direction are not equal between the gamma radiation source and Nal(TI)detector. Assumed a high position and direction of radiation sources can be fixed while the high position detector h (2, 1,0, -1, -2) can be adjusted up and down and the detector can be changed direction to the left or right angle w (2, 1 , 0, -1, -2) when the position and direction are no longer aligned with the direction of the source of gamma radiation, the counting results obtained will not be optimal. Movement detector direction towards the left or right and the high detector arranged by the DC motor using fuzzy logic control in order to obtain the amount of output fuzzy logic control which forms the optimal output quantity count. The variation of height difference h between the source position of the gamma radiation detector and change direction with the detector angle w becomes the input variable membership function (member function) whereas the fuzzy logic for the output variable membership function of fuzzy logic control output is selected scale fuzzy logic is directly proportional to the amount of optimal counting. From the simulation results obtained by the relationship between the amount of data output variable of fuzzy logic controller with the amount of data input variable height h and direction detector w is depicted in graphical form surface. PEMODELAN KENDALl LOGIKA FUZZY (FUZZY LOGIC CONTROLLER) PADA PERANGKA T PEMINDAI GAMMA. Telah dilakukan pemodelan dan simulasi kendali untuk mengatur posisi tinggi dan arah sumber radiasi gamma isotop Co-60 dan detektor Nal(TL) perangkat pemindai gamma dengan menggunakan metode kendali logika fuzzy (fuzzy logic controller, FLC). Dengan posisi tin'ggi dan arah yang benar dari radiasi gamma dan detector Nal(TI) diperoleh hasil pencacahan yang optimal. Data pencacahan yang diperoleh dari sistem pencacahan perangkat pemindai gamma dipengaruhi oleh ketidakstabilan posisi tinggi dan arah antara sumber radiasi gamma dan detektor Nal(TI) atau ketinggian dan arah yang tidak sama antara sumber radiasi gamma dan detektor Nal(TI). Diasumsikan posisi tinggi dan arah sumber radiasi bisa diatur tetap sedangkan posisi tinggi detektor h (+2,+1,0,-1,-2) dapat diatur naik-turun dan arah detektor dapat diubah arah ke kiri atau kanan membentuk sudut w (+2, +1,0,-1,-2) bila posisi dan arah tersebut tidak segaris lagi dengan arah sumber radiasi gamma maka hasil pencacahan yang diperoleh tidak akan optimal. Gerakan arah detektor kearah kiri atau kanan dan tinggi detektor diatur sedemikian rupa oleh motor DC dengan menggunakan kendali logika fuzzy sehingga diperoleh keluaran besaran kendali logika fuzzy ya
PEREKAYASAAN BRACHYTHERAPY MEDIUM DOSERATE
Full text linkDEVELOPMENT OF BRACHYTHERAPY MEDIUM DOSERATE . Brachytherapy has proven to be an effective treatment for different types of cancers and it become a common treatment modality in most radiotherapy clinics. PRPN has had experience in development of Low Dose Rate Brachytherapy for cervic cancer treatment. However the treatment process using LDR device needs 5 hours which makes the patient feel uncomfort. Therefore PRPN develops Medium Dose Rate Brachytherapy with radiation activity not more than 5 Currie. By using this system the expsure time will be shorter. The project is divided into two stages. Purchasing of TPS software and TDS design are held in 2010, and the construction will be in 2011. PEREKAYASAAN BRACHYTHERAPY MEDIUM DOSERATE. Brachytherapy telah menjadi suatu pengobatan yang efektif dari berbagai jenis kanker dan merupakan suatu modalitas pengobatan yang umum pada kebanyakan kilinik-klinik radiotherapi. PRPN telah memiliki pengalaman dalam pengembangan brachytherapy tipe Low Dose Rate (LDR)untuk terapi kanker servik (leher rahim). Namum proses penyinaran menggunakan tipe LDR dibutuhkan waktu lebih dari 5 jam sehingga kurang nyaman bagi pasien. Oleh karena itu PRPN mengembangkan brachytherapy tipe Medium Dose rate (MDR) dengan aktivitas sumber tidak lebih dari 5 Currie. Dengan sistem ini, diharapkan waktu penyinaran menjadi lebih pendek. Kegiatan ini dibagi menjadi dua tahun. Tahun 2010 terdiri dari pengadaan perangkat lunak TPS dan desain Treatment Delivery System (TDS) dan konstruksi tahun 2011.
RENOGRAPHY SYSTEM QUALITY CONT~OL TEST PROCEDURE
No full textRenograp/7y System Quality Control Test Procedure. The quality control (QC) test procedure for renography system has been developed. The QC test procedure is included in renograpl1Y operation software. In addition of applied standard quality control procedures for acceptance and reference tests of instruments, It is developed to attain 11igh reliability of service. Tho result of QC test is stored in a file wltl, txt extention format. This file can be used to continuously monitor operation from time to time and to evaluate performance of the renography system. Prosedur Uji Kenda/i Mutu Sistem Renograf. Toien dikembangkan prosedur uji kendali mutu (Quality Control, QC) untuk sistem renoqrot. Prosedur uji kendali mutu ini morupakan bagian dari porangkat lunek operasi renograf. Sebagai pelengkap prosedur uji kendali mutu standar yang biasa digunakan untuk uji keberferimaan dan acuan peralatan, prosedur ini dikembangkan agar didapat tingkat kopercayaan po/ayanan yang linggi. Hasil uji QC disimpan oaoe file dengan format ekstensi txt. File ini deoe! digunakan untuk secara terus menerus memantau operasi dari waktu ke waktu dan untuk mengevaluasi kinerja dari sistem renograf
RANCANG BANGUN PENGATUR GERAK MOTOR STEPPER UNTUK PERALATAN BRAKITERAPI
Full text linkDESIGN AND CONSTRUCTION OF STEPPER MOTOR CONTROLER FOR BRACHY-THERAPY EQUIPMENT. Based on a microcontroller, a stepper motor controller for brachy-theraphy equipment has been designed and prototyped. The embedded control program routine and its other associated routines enable the microcontroller to generate required pulses via external commands for stepper motor based position control. The controller receives ASCII text command via a serial port. The constructed algorithm implements the widely used method that allows motor to rotate in three phases, i.e: acceleration, constant speed, and deceleration. RANCANG BANGUN PENGATUR GERAK STEPPER MOTOR UNTUK PERALATAN BRAKITERAPI. Telah dilakukan perekayasaan sistem pengatur gerak stepper motor untuk brakiterapi dengan menggunakan mikrokontroler. Kode program subrutin pengaturan gerak dan subrutin yang berkaitan ditanamkan agar mikrokontroler dapat membangkitkan pulsa yang diperlukan untuk melakukan kontrol posisi berbasis stepper motor dengan perintah eksternal. Perintah pengaturan berupa teks ASCII diberikan melalui saluran komunikasi serial. Algoritma umum dipakai dalam pengaturan gerak motor, yaitu terdiri dari 3 fase: gerak dengan percepatan, kecepatan konstan, dan perlambatan
PERHITUNGAN DAYA MOTOR PENGGERAK RANTAI KONVEYOR PADA IRADIATOR GAMMA BATAN 2X250 KCURIE
No full textMOTOR POWER CALCULA TlON FOR DRIVING CONVEYOR CHAIN IN GAMMA IRRADIATOR BATAN 2X250 KCURIE. Recently, an IRRADIATOR BATAN 2X250 kCurie for agricultural product is under design. The installation is provided by the gamma source about 2x250 kCurie. Agricultural products are carried into carriers and these carriers are hanged on the conveyor chain. The chain moves into a radiation chamber following the trajectoire. The chain is drived by motor. For this reason, the calculation is performed to determine the motor power. After resolving the force equilibrium equation, the force and power of the motor needed to drive the chain are obtained. Numerical method by using VBasic language is used to resolve the equation. The calculation result shows the correlation between friction coefficient and motor power. From the evaluation, it is decided that the friction coefficient should be less than 0,015. By this friction, the motor power is about 3. 13 kWatt. From the evaluation, it is also obtained that the radius of the curve trajectoire shall not be too small. Combination between high friction and small curve radius could lead to the locked condition in which high power motor are not be able to move the conveyor chain PERHITUNGAN DAYA MOTOR PENGGERAK RANTAI KONVEYOR PADA IRADIATOR GAMMA BATAN 2X250 KCURIE. Saat ini, sebuah irradiator gamma BATAN 2x250 kCurie untuk pengawetan produk pertanian sedang dalam proses desain. Insta/asi ini di/engkapi dengan sumber gamma berkekuatan 2x250 kCurie. Produk-produk pertanian dimasukkan da/am carrier dan carrier lni digantungkan pada rantai konveyor yang berjalan mengikuti lintasannya memasuki ruang iradiasi. Rantai konveyor digerakkan o/eh motor. Da/am rangka menentukan daya motor ini/ah, perhitungan dilakukan. Sete/ah persamaan kesetimbangan gaya dikembangkan, akhirnya berhasil diperoleh gaya dan daya motor yang dibutuhkan untuk menarik rantai konveyor. Pemecahan persamaan kesetimbangan gaya dilakukan dengan metode numerik menggunakan bahasa VBasic. Hasil perhitungan menunjukkan hubungan antara koefisien gesekan dengan daya motor. Dari hasil evaluasi diputuskan bahwa koefisien gesekan pada rantai konveyor tidak boleh melebihi 0,015. Dengan gesekan seperti ini maka daya motor yang dibutuhkan adalah 3, 13 kWatt. Dari evaluasi juga diperoleh bahwa lintasan tikungan tidak boleh terlalu kecil. Kombinasi gesekan yang besar dan radius tikungan yang ter/alu kecil dapat mengakibatkan kondisi locked di mana seberapapun besar daya motor tidak akan dapat menggerakan rantai konveyor
PENGARUH FLEKSIBILITAS NOZZLE TERHADAP SISTEM PERPIPAAN
No full textEFFECT OF NOZZLE FLEXIBILITY ON PIPING SYSTEMNOZZLE. Piping systems should be designed flexibly to avoid the burden more on the buffer tube and nozzle equipment. In conditions where space is limited then to create a routing that is flexible enough not impossible to achieve. As a result, the force generated would be enormous. One way to reduce the load more on the support and on the equipment nozzles with the method of nozzle fleksibility. In this method, the nozzle was not considered to be rigid but has a certain flexibility in accordance with the dimensions of the eaulpmen: Based on calculations using Caesar /I produced Fx=11926 kg, Fy =2510 kg, FZ=800 kg, Mx = -17712 kg-m, My =44514 kg-m and Mz =7813 kg-m. From these data there are still components that moment, that is My still quite large. To reduce the load on the nozzle so on nozzle factors included flexibility in order to get results Fx = 1989 kg, Fy =- 1938, FZ =1672, Mx = -1798 kg-m, My = 8106 kg-m and Mz = 3846 kg-m . Seeing the results of calculations with the nozzle flexibility and style of the moment turns out that there is less than the allowable limits so that this condition Is declared safe to Install. PENGARUH FLEKS/BILITAS NOZZLE TERHADAP S/STEM PERPIPAAN. Sistem perpipaan harus dirancang f1eksibel untuk menghindari beban lebih pada penyangga pipa maupun nozzle equipment. Pada kondisi dimana ruang sangat terbatas maka untuk membuat routing yang cukup fleksibel tidak mungkin dapat dicapai. Akibatnya gaya yang ditimbulkan akan sangat besar. Salah satu cara untuk mengurangi beban lebih pada penyangga maupun pada nozzle equipment yaitu dengan metode nozzle f1eksibilas. Dalam metoda inl nozzle tldak dianggap kaku tetapi memiliki fleksibllitas tetteniu sesual dengan dimensi darl equIpment. Berdasarkan perhitungan dengan menggunakan Caesar" dihasilkan Fx=-11926 kg, Fy=2510 kg, Fz=800 kg, Mx=-17712 kg-m, My=44514 kg-m dan Mz=7813 kg-m. Dari data tersebut maslh ada komponen moment yaitu My yang masih cukup besar. Untuk menurunkan beban nozzle maka pada nozzle dimasukkan faktor fleksibilltas sehlngga didapat has" Fx=1989 kg, Fy=-1938, Fz=1672, Mx=- 1798 kg-m, My=8106 kg-m dan Mz=3846 kg-m. Mel/hat hasil perhltungan dengan nozzle fleksibilitas ternyata gaya dan moment yang terjadi lebih kecil darl batasyang diijinkan sehingga kondisi ini dinyatakan aman untuk diinstal
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PENGUJIAN KARTU ADC PCI-1713 DAN DAC PCI-1720 SECARA SIMUL T AN BERBASIS DELPHI 7 PADA PLATFORM WINDOWS XP 2003
No full textIt has been design a software for evaluation of both electronic card ADC PCI-1713 simultaneously. The software design ed consist of a flow chart, a class diagram, asezuential diagram, a state chart diagram, an implementation of the design is a specification set of the software which is designed to be implemented using Borland Delphi V7 Programming Codes Telah dibuat rancangan perangkat lunak untuk pengujian kartu ADC PCI-1713 dan DAC PCI-1720 secara simultan. Rancangan perangkat lunak ini terdiri dari diagram elir, diagram kelas, diagram sekuensial, diagram statecharts, diagram implementasi, dan form user interface. Hasil dari rancangan ini merupakan spesifikasi rancangan perangkat lunak yang akan diimplementasikan ke dalam bahasa pemrograman Borland Delphi versi 7