18777 research outputs found
Sort by
Research of energy storage systems from offshore wind turbines
No full textΤα συστήματα αποθήκευσης ενέργειας αποτελούν βασικά στοιχεία των σύγχρονων ενεργειακών συστημάτων. Αποθηκεύουν την περίσσεια ενέργειας από ανανεώσιμες πηγές μετατρέποντάς την σε άλλη μορφή (συνήθως ηλεκτρική) για μελλοντική χρήση. Ο κύριος σκοπός τους είναι η αποθήκευση ενέργειας για την κάλυψη των ενεργειακών απαιτήσεων όταν οι ανανεώσιμες πηγές είναι μη παραγωγικές λόγω συνθηκών (για παράδειγμα η ηλιακή και η αιολική ενέργεια, είναι διακοπτόμενες και μπορεί να μην είναι πάντα διαθέσιμες) ή υπάρχει ανισορροπία μεταξύ προσφοράς και ζήτησης. Υπάρχουν διάφοροι τύποι συστημάτων αποθήκευσης ενέργειας όπως: οι μπαταρίες, οι σφόνδυλοι, η αντλούμενη υδροηλεκτρική
αποθήκευση, η αποθήκευση ενέργειας πεπιεσμένου αέρα, η αποθήκευσης υδρογόνου κ.α. Όλες αυτές οι τεχνολογίες έχουν πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα που σχετίζονται με τη χρήση τους, αλλά όλες είναι απαραίτητες για την αύξηση της ενεργειακής ασφάλειας των χωρών. Συνολικά, τα συστήματα αποθήκευσης ενέργειας είναι απαραίτητα για την αύξηση της χρήσης ανανεώσιμων πηγών ενέργειας και τη μείωση της εξάρτησής μας από τα ορυκτά καύσιμα αφού μας επιτρέπουν να αποθηκεύουμε ενέργεια όταν είναι άφθονη και να τη χρησιμοποιούμε όταν παρίσταται ανάγκη, κάνοντας τα ενεργειακά μας συστήματα πιο ευέλικτα και ανθεκτικά.
Η αιολική ενέργεια αποτελεί μια από τις πιο διαδεδομένες μορφές ανανεώσιμης ενέργειας και γι’ αυτό το λόγο έχει μεγάλη ζήτηση στην αγορά. Ωστόσο, το γεγονός ότι πρόκειται για μια ανεξάντλητη πηγή ενέργειας όπως επίσης ότι χαρακτηρίζεται ως μια καθαρή ενέργεια και αποτελεί μια βιώσιμη λύση, δεν παύει να σημαίνει ότι δεν επιφέρει κάποιες επιπτώσεις στο περιβάλλον. Για τη μεγαλύτερη αξιοποίηση της
εγκαθίστανται υπεράκτιες ανεμογεννήτριες, δηλαδή κατασκευές που βρίσκονται σε υπεράκτιες τοποθεσίες, όπως ο ωκεανός ή μεγάλα υδάτινα σώματα και λειτουργούν μετατρέποντας την κινητική ενέργεια του ανέμου σε ηλεκτρική ενέργεια. Αν και ακριβότερες από τις παραδοσιακές χερσαίες λύσεις, αυτές οι δομές παρέχουν καθαρή ενέργεια με λιγότερες περιβαλλοντικές επιπτώσεις.
Η παρούσα εργασία αφορά τα συστήματα αποθήκευσης ενέργειας από υπεράκτιες
ανεμογεννήτριες. Η υπεράκτια αιολική ενέργεια είναι μια πολλά υποσχόμενη πηγή ανανεώσιμης μορφής ενέργειας, αλλά αντιμετωπίζει προκλήσεις στην αποθήκευση της λόγω της διαλείπουσας φύσης της. Τα πιο κοινά συστήματα αποθήκευσης ενέργειας, θα αναλυθούν παρακάτω ώστε να εντοπιστεί η καταλληλότερη επιλογή για την υπεράκτια αποθήκευση αιολικής ενέργειας. Η ανάλυση περιλαμβάνει τη μελέτη χαρακτηριστικών, της απόδοσης, το κόστος και τις επιπτώσεις. Κλείνοντας, η
διερεύνηση συστημάτων αποθήκευσης ενέργειας από υπεράκτιες ανεμογεννήτριες είναι κρίσιμη για την ανάπτυξη ενός βιώσιμου και αξιόπιστου ενεργειακού
συστήματος που μπορεί να ανταποκριθεί στην αυξανόμενη ζήτηση για ηλεκτρική ενέργεια με τρόπο φιλικότερο προς το περιβάλλον
Νέες πολιτικές για την προστασία του περιβάλλοντος στις ελληνικές ναυτιλιακές επιχειρήσεις: εμπειρική διερεύνηση των απόψεων των εργαζομένων
No full textΤο περιβάλλον έχει αλλοιωθεί σε μεγάλο βαθμό, λόγω κυρίως της συνεχούς ρύπανσης που υφίσταται από ανθρωπογενείς δραστηριότητες. Ειδικά η θάλασσα αλλά και το παράκτιο περιβάλλον υφίστανται σημαντικές αρνητικές επιπτώσεις από τη ναυτιλία.
Οι πρώτες ύλες είναι απαραίτητο να μεταφέρονται στα εργοστάσια επεξεργασίας. Ωστόσο, οι περισσότερες πρώτες ύλες και τα υλικά βρίσκονται σε μεγάλη απόσταση από τα διάφορα κέντρα επεξεργασίας. Ως αποτέλεσμα αυτού, η μεταφορά των πρώτων υλών βασίζεται κυρίως στις θαλάσσιες μεταφορές. Το 90% του θαλάσσιου εμπορίου πραγματοποιείται δια θαλάσσης.. Η ραγδαία αναπτυσσόμενη δραστηριότητα του θαλάσσιου εμπορίου σε όλο τον κόσμο έχει ως συνέπεια την ανάλογη αύξηση του αρνητικού αποτυπώματός της στο περιβάλλον. Ως αποτέλεσμα, πολλά κράτη και διεθνείς οργανισμοί εφαρμόζουν συνεχώς νέες νομοθεσίες και κανονισμούς για τη ναυτιλία με σκοπό την πρόληψη και την αντιμετώπιση της ρύπανσης του περιβάλλοντος. Τα μέτρα για την προστασία του περιβάλλοντος περιλαμβάνουν ολοένα και περισσότερες αλλά και αυστηρότερες διατάξεις. Προκειμένου να διατηρηθούν οι επιχειρηματικές επιδόσεις σε υψηλά επίπεδα, η ναυτιλιακή βιομηχανία πρέπει να βρει τρόπους να μετριάσει τις επιπτώσεις που έχουν οι δραστηριότητές της στο περιβάλλον.
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η παρουσίαση και ανάλυση των μέτρων αυτών που στοχεύουν στην προστασία του περιβάλλοντος όπως εφαρμόζονται από τις ελληνικές ναυτιλιακές επιχειρήσεις. Στόχος είναι να μπορέσει ο αναγνώστης να κατανοήσει τη τρέχουσα σημασία και σημαντικότητα της προστασίας του περιβάλλοντος από τη ναυτιλία και τους τρόπους με τους οποίους τα κράτη και κυρίως η Ελλάδα καλείται να προσαρμοστεί στις νέες διεθνείς και ευρωπαϊκές πολιτικές που αφορούν στην προστασία του περιβάλλοντος
Κοινωνικές δεξιότητες και διοίκηση: οπτικές από τον ξενοδοχειακό κλάδο στην Ελλάδα
No full textΗ παρούσα εργασία καταπιάνεται με την ολοένα αυξανόμενη σημασία των προσωπικών και κοινωνικών δεξιοτήτων στο κομμάτι της διαχείρισης μιας επιχείρησης, αλλά και των προσωπικοτήτων των ατόμων που την αποτελούν, δίνοντας μια επιπλέον έμφαση σε ένα συγκεκριμένο εργασιακό περιβάλλον. Δεδομένου ότι πρόκειται για ένα ζήτημα που επηρεάζει το επιχειρησιακό γίγνεσθαι σε τεράστια κλίμακα, κρίθηκε απαραίτητη η ανάλυση αυτών των δεξιοτήτων και η εύρεση τρόπων για τη βέλτιστη ενσωμάτωσή τους στις εταιρικές αλληλεπιδράσεις. Πιο συγκεκριμένα:
• Στο πρώτο κεφάλαιο αναλύονται οι βασικές έννοιες αναφορικά με τις προσωπικές και κοινωνικές δεξιότητες (όπως π.χ. η προέλευση, η σημασία και οι τύπου τους), έτσι ώστε, μέσω της κατανόησής τους, να καταστούν ευκολότερα αντιληπτά αυτά που θα καταγραφούν στη συνέχεια.
• Κατόπιν αυτού, στο επόμενο κεφάλαιο εισέρχεται στην εξίσωση και η διαχείριση εντός ενός επιχειρηματικού περιβάλλοντος, όπου παρουσιάζονται οι τρόποι μέσω των οποίων οι κοινωνικές δεξιότητες ενισχύουν την όλη διαδικασία.
• Το τρίτο κεφάλαιο μεταφέρει το σημείο εστίασης στον ξενοδοχειακό τομέα, καθώς γίνεται μια διερεύνηση των συνθηκών που επικρατούν στον κλάδο αναφορικά με τις κεντρικές έννοιες που αναλύθηκαν παραπάνω, επεκτείνοντας παράλληλα το πεδίο των κοινωνικών / προσωπικών δεξιοτήτων ώστε να περιλαμβάνει και τη διαχείριση της εκάστοτε «διαφορετικότητας».
• Στα επόμενα δύο κεφάλαια η έρευνα χρησιμοποιεί ως παράδειγμα τον ελληνικό ξενοδοχειακό κλάδο για να διαπιστώσει το βαθμό εφαρμογής των κατάλληλων soft skills στις διαπροσωπικές σχέσεις εντός των επιχειρήσεων, διεξάγοντας αρχικά μια μελέτη περίπτωσης για τη γενική κατάσταση που επικρατεί και στη συνέχεια διενεργώντας μια διεγματοληπτική έρευνα.
• Τέλος, καταγράφονται τα συμπεράσματα που προέκυψαν από την παραπάνω έρευνα και τίθενται προς συζήτηση
Η εικόνα της ειδικής εκπαίδευσης μέσα από τα διαδικτυακά μιμίδια στον επιφανειακό ιστό
No full textΤα διαδικτυακά μιμίδια αποτελούν μια σύγχρονη μορφή λαϊκού πολιτισμού, που δύναται να διαχέει, να αναπαράγει και να ενισχύει στερεοτυπικές αντιλήψεις γύρω από μια ποικιλία θεμάτων, επηρεάζοντας έτσι τον τρόπο σκέψης των διαδικτυακών χρηστών. Σκοπός της παρούσας ερευνητικής εργασίας είναι η μελέτη της θεματολογίας των διαδικτυακών μιμιδίων, που διαχέονται στον επιφανειακό ιστό και σχετίζονται με την Ειδική Αγωγή και Εκπαίδευση (ΕΑΕ), αλλά και η μελέτη των στερεοτυπικών αντιλήψεων που εκείνα μεταφέρουν. Το δείγμα της έρευνας αποτέλεσαν 301 διαδικτυακά μιμίδια με τη μορφή image macros που αναζητήθηκαν και συλλέχθηκαν από τις 18 έως στις 22 Δεκεμβρίου του 2022 μέσω της μηχανής αναζήτησης google images με τη βοήθεια των λέξεων κλειδιών «special education memes» και «special ed memes». Για την ανάλυση των δεδομένων χρησιμοποιήθηκε η ανάλυση περιεχομένου και η στατιστική ανάλυση. Τα αποτελέσματα της έρευνας έδειξαν ότι τα συλλεχθέντα μιμίδια αφορούσαν σε 7 θεματικές κατηγορίες: α) μαθητές με ειδικές εκπαιδευτικές ανάγκες ή/και αναπηρίες (εεα/α), β) Εξατομικευμένο Εκπαιδευτικό Πρόγραμμα, γ) επαγγέλματα σχετικά με την ΕΑΕ, δ) συμπερίληψη, ε) γονείς μαθητών με εεα/α, στ) πολιτική και ΕΑΕ και η) νομοθεσία EAE. Επίσης, διαπιστώθηκε ότι μερίδιο των διαδικτυακών χρηστών θεωρεί τους μαθητές με εεα/α κατώτερους από τους μαθητές τυπικής ανάπτυξης και ότι αντιλαμβάνεται με στερεοτυπικό τρόπο τη συγκεκριμένη κατηγορία μαθητών και την ΕΑΕ γενικότερα. Έτσι λοιπόν σε αρκετά μιμίδια οι μαθητές με εεα/α απεικονίστηκαν να έχουν περίεργη εξωτερική εμφάνιση, χαμηλό νοητικό επίπεδο, επικίνδυνη συμπεριφορά και διαφοροποιημένη πολιτισμική ταυτότητα αλλά και να εκπαιδεύονται σε διαφορετικό χώρο από τους συμμαθητές τους τυπικής ανάπτυξης. Όλες αυτές οι στερεοτυπικές αντιλήψεις θα μπορούσαν να λειτουργήσουν ως εμπόδια για την επιτυχή συμπερίληψη των μαθητών με εεα/α στο γενικό σχολείο της γειτονιάς τους
The cyberspace as a field of competition in geopolitics becoming: the confrontation of cyberspace threats of European Union
No full textΗ παρουσία διπλωματική εργασία ασχολείται με την επίδραση των απειλών στο πεδίο του κυβερνοχώρου σε σχέση με το γεωπολιτικό ανταγωνισμό των κρατών, καθώς και τον τρόπο αντιμετώπισης του φαινομένου από την Ευρωπαϊκή Ένωση. Αρχικά, παρουσιάζεται η κύρια προβληματική της εργασίας, δηλαδή κατά πόσο οι κυβερνοεπιθέσεις επηρεάζουν το γεωπολιτικό σύστημα των περιοχών στις οποίες πραγματοποιούνται, όπως επίσης και δευτερεύοντα ερωτήματα που προκύπτουν κατά τη διάρκεια της έρευνας, για την οποία χρησιμοποιήθηκε η ρεαλιστική προσέγγιση ως ερμηνευτικό εργαλείο, καθώς η έννοια του ανταγωνισμού είναι κρίσιμο στοιχείο της έρευνας. Στη συνέχεια, αναλύονται οι σημαντικοί όροι της κυβερνοεπίθεσης, του κυβερνοπολέμου και της κυβερνοασφάλειας, με σκοπό ο αναγνώστης να γνωρίσει όλα τα είδη απειλών που υπάρχουν στο διαδίκτυο τη δεδομένη στιγμή. Ακολουθεί, η παρουσίαση των δρώντων του κυβερνοχώρου οι οποίοι μπορεί να είναι είτε κρατικοί, είτε μη κρατικοί δρώντες, όπως και διεθνείς οργανισμοί, ανάμεσα στους οποίους υπάρχουν τόσο συνεργασίες όσο και ανταγωνισμοί. Έπειτα, παρουσιάζονται σημαντικές κυβερνοεπιθέσεις που δέχτηκαν οι χώρες της Μεσογείου, οι ΗΠΑ, η Ρωσία, η Κίνα και η Ευρωπαϊκή Ένωση για να καταλήξει η ανάλυση μας στην εξέταση των γεωπολιτικών χαρακτηριστικών αυτών των επιθέσεων, οι οποίες χρησιμοποιούνται από τα επιτιθέμενα κράτη ώστε να συλλέξουν πληροφορίες για τα ανταγωνιστικά κράτη και να οργανώσουν τη στρατηγική τους. Το τελευταίο τμήμα αυτής της εργασίας αναφέρεται στην νομοθεσία που εφαρμόζεται στην Ευρωπαϊκή Ένωση εναντίον των κυβερνοεπιθέσεων και στους φορείς, όπως ο ENISA, η Ευρωπαϊκή Αστυνομική Υπηρεσία και οι CERT, που έχουν δημιουργηθεί για την αντιμετώπιση των απειλών. Ακόμα, εξετάζεται η ανάγκη διακρατικής συνεργασίας, η οποία αν και είναι δύσκολο να πραγματοποιηθεί λόγω της φύσης του κυβερνοχώρου, έχει αρχίσει να δομείται με τη σύναψη του εγχειριδίου του Ταλίν. Τέλος, παρουσιάζονται τα συμπεράσματα της έρευνας σύμφωνα με τα οποία οι κυβερνοεπιθέσεις αποτελούν σημαντική απειλή για τα κράτη, καθώς προηγούνται ή έπονται σημαντικών γεωπολιτικών εξελίξεων και ενισχύουν τον ανταγωνισμό ισχύος και επιρροής μεταξύ των κρατών. Εν προκειμένω, αποτελούν μια καθημερινή απειλή για την ορθή λειτουργία της κρατικής διοίκησης όλων των κρατών παγκοσμίως διαβρώνοντας την ανθεκτικότητά τους. Ως εκ τούτου, η Ευρωπαϊκή Ένωση αναγνωρίζοντας αυτόν τον κίνδυνο, προσπαθεί σταδιακά και συντονισμένα να αποτρέψει αυτές τις απειλές δημιουργώντας ένα ολοκληρωμένο κανονιστικό πλαίσιο.The present diploma thesis deals with the effect of threats in the field of cyberspace in relation to the geopolitical competition of states, as well as the way with which the European Union deals with the phenomenon. Initially, the main problematic of the work is presented, i.e. whether cyberattacks affect the geopolitical system of the regions in which they are carried out, as well as secondary questions that arise during the research, for which the realist approach was used as an interpretive tool, as the concept of competition is a crucial element of the research. Then, the important terms of cyber attack, cyber war and cyber security are analyzed to familiarize the reader with all kinds of threats that exist on the internet at the given time. Next, the presentation of the actors of cyberspace which can be either state or non-state actors, as well as international organizations, between which there are both collaborations and competitions. Then, major cyber-attacks received by the Mediterranean countries, the USA, Russia, China and the European Union are presented to conclude our analysis with an examination of the geopolitical characteristics of these attacks, which are used by the attacking states to gather information for competing states and to organize their strategy. The last part of this diploma thesis refers to the legislation applied in the European Union against cyber attacks and the bodies, such as ENISA, the European Police Service and the CERTs, which have been created to deal with the threats. Also, the need for transnational cooperation is considered, which although difficult to realize due to the nature of cyberspace, has begun to be structured with the conclusion of the Tallinn manual. Finally, the conclusions of the research are presented according to which cyber-attacks are a significant threat to states, as they precede or follow important geopolitical developments and strengthen the competition for power and influence between states. In this regard, they are a daily threat to the proper functioning of the state administration of all states worldwide by eroding their resilience. Therefore, the European Union, recognizing this risk, is gradually and concertedly trying to prevent these threats by creating an integrated regulatory framework
Ανίχνευση Πλευρικής Κίνησης στην Πλατφόρμα ΜS Windows μέσω Τεχνικών Επιτηρούμενης Μηχανικής Μάθησης
No full textΗ ψηφιακή εποχή, η οποία χαρακτηρίζεται από πολύ υψηλό βαθμό διαδικτύωσης και παραγωγής μεγάλου όγκου δεδομένων, έχει επιφέρει σύνθετες προκλήσεις στον τομέα της κυβερνοασφάλειας. Μεταξύ αυτών συγκαταλέγονται και οι επιθέσεις πλευρικής μετακίνησης τις οποίες χρησιμοποιούν οι επιτιθέμενοι για να περιηγηθούν κρυφά εντός των δικτύων, να εκμεταλλευτούν τα τρωτά σημεία τους, και να αποκτήσουν μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση σε κρίσιμα περιουσιακά στοιχεία. Η παρούσα διπλωματική εργασία, αναγνωρίζοντας τους περιορισμούς των συμβατικών μηχανισμών άμυνας στον κυβερνοχώρο, διερευνά τις δυνατότητες των αρχείων καταγραφής Sysmon της πλατφόρμας των MS Windows ως πηγή πληροφορίας για την ανίχνευση συμβάντων επιθέσεων πλευρικής μετακίνησης. Ως εγγενής υπηρεσία συστήματος στα MS Windows, το System Monitor (Sysmon) καταγράφει με λεπτομέρεια μαι ποικιλία δεδομένων δικτύου που αφορούν κακόβουλη και μη δικτυακή κίνηση. Σε αυτό το πλαίσιο, η παρούσα διπλωματική εργασία υποστηρίζει ότι, σε συνδυασμό με τις δυνατότητες που προσφέρει η μηχανική μάθηση, τα αρχεία καταγραφής Sysmon μπορούν να συμβάλλουν αποτελεσματικά στην ανίχνευση LM. Σε αυτήν την κατεύθυνση, υλοποιείται εικονικό εργαστηριακό περιβάλλον, το οποίο προσομοιώνει πραγματικά σενάρια επιθέσεων δικτύου με χρήση τεχνικών LM. Τα δεδομένα που συλλέγονται από το Sysmon τροφοδοτούνται σε αλγορίθμους επιβλεπόμενης μηχανικής μάθησης προκειμένου να αξιολογηθεί η επίδοσή
τους στην ανίχνευση LM. Συγκεκριμένα αναλύεται η λογική, ο υποκείμενος μηχανισμός και η αποτελεσματικότητα κάθε αλγορίθμου στο πλαίσιο της ανίχνευσης συμβάντων LM. Συνοψίζοντας, η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει μια τεκμηριωμένη πειραματική προσέγγιση για την κατανόηση και την αντιμετώπιση επιθέσεων LM με τη βοήθεια τεχνικών μηχανικής μάθησης.The digital age, characterised by a very high degree of online and big data generation, has brought about complex challenges in the field of cybersecurity. Among these are Lateral Movement (LM) attacks which attackers use to surreptitiously navigate within networks, exploit vulnerabilities, and gain unauthorized access to critical assets. Recognizing the limitations of conventional cyber defense mechanisms, this master’s thesis explores the potential of the Sysmon logs of the MS Windows platform as a source of information for detecting LM attack events. As an inherent system service in MS Windows, these logs are a variety of network data concerning malicious and non-network traffic. In this context, the present work argues that, in combination with the capabilities offered by Machine Learning (ML), Sysmon logs can contribute effectively to LM detection. To this end, a virtual laboratory
environment is implemented, which simulates real network attack scenarios
using LM techniques. In this context, the present work argues that, in combination with the capabilities offered by ML, Sysmon logs can contribute effectively to LM detection. In this direction, a virtual laboratory environment is implemented, which simulates real network attack scenarios using LM techniques. The data collected by Sysmon are fed into supervised machine learning algorithms in order to evaluate their performance in LM detection. More specifically, the rationale, the underlying mechanism and the effectiveness of each algorithm in the context of LM event detection is analyzed. To summarize, this master’s thesis presents an evidence-based experimental approach for understanding and countering LM attacks using machine learning techniques
Ρομποτικός βραχίωνας εμβολιασμού
No full textΗ ρομποτική και τα ρομπότ έχουν εισχωρήσει σε πολλούς τομείς της ζωής των ανθρώπων. Από την Προϊστορία ακόμη υπήρχαν μύθοι και θρύλοι, που αναφέρονταν σε αυτόματες μηχανές. Στην Αρχαία Ελλάδα υπήρξαν πολλές αυτόματες κατασκευές, οι οποίες γίνονταν όλο και πιο πολύπλοκες με το πέρασμα του χρόνου, έως ότου φτάσουμε στα σύγχρονα πολύπλοκα ρομποτικά συστήματα.
Τα ρομπότ διακρίνονται σε πολλά είδη, ένα από αυτά είναι και οι ρομποτικοί βραχίονες, οι οποίοι βρίσκουν εφαρμογή σε πολλούς τομείς, ένας από τους οποίους
είναι και η ιατρική.
Στην παρούσα εργασία, θα παρακολουθήσουμε την διαδικασία δημιουργίας ενός ρομποτικού βραχίονα εμβολιασμού. Ο συγκεκριμένος βραχίονας σχεδιάστηκε με το πρόγραμμα fusion 360. Στη συνέχεια για την κατασκευή του χρησιμοποιήθηκαν τα
εξής:
Raspberry Pi 4 Model B
Servo HAT for Raspberry Pi
2 Servo motors
1 Micro Servo motor
Raspberry Pi Camera module V2
3D printed κομμάτια.
Ο βραχίονας προγραμματίστηκε με το λογισμικό Raspberry Pi OS(32-bit) μέσω του Raspberry Pi Imager
Μελέτη & υλοποίηση ρομποτικού συστήματος διαχωρισμού λευκών ειδών με υπολογιστική όραση και αντίστροφη κινηματική σε 5-DOF βραχίονες
No full textΣτην εργασία αυτή μελετάται η κατασκευή ενός ρομποτικού συστήματος διαχείρισης λευκών ειδών χαμηλού κόστους σε ξενοδοχειακό περιβάλλον με στόχο την επεξεργασία των λερωμένων λευκών ειδών. Η παρούσα κατασκευή έχει πολύ μεγάλη χρηστικότητα στην εποχή του κορονοϊού, καθώς απομακρύνει το ανθρώπινο δυναμικό από πιθανών μολυσμένα είδη και παράλληλα μπορεί να χρησιμοποιηθεί, ώστε να βελτιωθεί η αειφορία και να μειωθεί το περιβαλλοντικό αντίκτυπο που προκαλεί πολλές φορές φορές ο άνθρωπος σε αυτούς τους χώρους, μέσα από την ελλιπή διαχείριση καθαριστικών προϊόντων.
Πρόκειται για ένα αυτόνομο σύστημα με δύο 5-DoF βραχίονες, το οποίο αρχικά θα τραβάει μια φωτογραφία του λευκού είδους που θα έχει μπροστά του, θα επεξεργάζεται την εικόνα ώστε να βρει τις γωνίες σε αυτό και στη συνέχεια θα το σηκώνει στον αέρα. Έπειτα ξανατραβώντας φωτογραφία θα αναγνωρίζει αν το λευκό είδος είναι πολύ ή όχι λερωμένο και θα το τοποθετεί στο κατάλληλο καλάθι. Μάλιστα για να επιτύχει όλα τα παραπάνω θα λειτουργεί χρησιμοποιώντας αντίστροφη κινηματική, θα είναι δηλαδή ικανότατο να προσδιορίσει μόνο του τη θέση του στο χώρο και σε σχέση με τα αντικείμενα
Analysis of the development model of the offshore wind farms in the Baltic Sea and investigation of in the application of the corresponding model in the Greek marine area
No full textΗ παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην διερεύνηση ενός υφιστάμενου μοντέλου ανάπτυξης Υπεράκτιων Αιολικών Πάρκων (ΥΑΠ) στη Βαλτική θάλασσα, μέσω της ανάλυσης SWOT (Strengths, Weaknesses, Opportunities, Threats). Σύμφωνα με αυτού του είδους τον στρατηγικό σχεδιασμό, επιτυγχάνεται μια μακροπρόθεσμη μελέτη και παρατήρηση της περιοχής σχετικά με εσωτερικούς και εξωτερικούς περιβαλλοντικούς παράγοντες, οι οποίοι έχουν θετικό ή αρνητικό αντίκτυπο. Η διαδικασία αυτή επιτρέπει την αναγνώριση, αλλά και την αποφυγή των κινδύνων σε μεταγενέστερο χρόνο, καθώς μπορεί να υπάρξει έγκαιρη λήψη στοχευμένων αποφάσεων και μέτρων προστασίας.
Στη συνέχεια, πραγματοποιείται μετά – ανάλυση για τα εν δυνάμει ΥΑΠ στον ελλαδικό χώρο, μέσω της οποίας εξετάζεται το ερώτημα σχετικά με το αν θα μπορούσε να υπάρξει εφαρμογή του αντίστοιχου μοντέλου της Βαλτικής θάλασσας στον θαλάσσιο ελλαδικό χώρο, και κατά πόσο αυτό θα θεωρούνταν μία βέλτιστη πρακτική. Παράλληλα, διεξάγεται μία κοινωνική έρευνα στην Ελλάδα με την χρήση ερωτηματολογίου, η οποία αποσκοπεί στην καταγραφή της κοινής γνώμης σε σχέση με την αποδοχή, ενημέρωση και γνώση που υπάρχει σχετικά με τα ΥΑΠ.
Τέλος, παραθέτονται συμπεράσματα, στατιστικά αποτελέσματα και σχολιασμοί εφ’ όλης της διατριβής, καθώς και προτάσεις για το μέλλον
Η διατροφή στις αγχώδεις διαταραχές κατά την παιδική και εφηβική ηλικία
No full textΟι αγχώδεις διαταραχές είναι από τις πιο κοινές διαταραχές ψυχικής υγείας στη νεαρή ηλικία, με τα τελευταία χρόνια να έχει αυξηθεί το ενδιαφέρον για το ρόλο που παίζει η διατροφή στην πρόληψη και αντιμετώπισή τους. Οι τρέχουσες διατροφικές συνήθειες των εφήβων, όμως, χαρακτηρίζονται από ανεπαρκή πρόσληψη φρούτων, λαχανικών και γαλακτοκομικών προϊόντων, αυξημένη κατανάλωση σνακ και φαστ φουντ, μειώνοντας έτσι, την ποιότητά της. Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει την επίδραση που έχει η διατροφή στην εμφάνιση των αγχωδών διαταραχών σε παιδιά και εφήβους με σκοπό την ενημέρωση σχετικά με αυτό το φαινόμενο και την αντιμετώπισή του. Για το λόγο αυτό πραγματοποιήθηκαν αναζητήσεις σε διάφορες βάσεις δεδομένων για αντίστοιχα άρθρα των τελευταίων ετών. Η βιβλιογραφική ανασκόπηση έδειξε ότι η ποιότητα διατροφής αποτελεί ένα από τα κριτήρια εμφάνισης των αγχωδών διαταραχών στα παιδιά και τους εφήβους. Τα δημητριακά ολικής αλέσεως, φρούτα, λαχανικά, ρύζι, κρέας και ορισμένα προϊόντα σόγιας, η κατανάλωση πρωινού και η τακτική κατανάλωση των κύριων γευμάτων με την οικογένεια συμβάλλουν στη μείωση εμφάνισης άγχους, σε αντίθεση με την ανθυγιεινή διατροφή, τα σνακ και την παχυσαρκία που την αυξάνουν. Ωστόσο, η διαθέσιμη βιβλιογραφία είναι αρκετά περιορισμένη. Γι’ αυτό υπάρχει η ανάγκη για περισσότερες μελέτες πάνω στις αγχώδεις διαταραχές των παιδιών και των εφήβων και στην επίδραση που ασκεί η διατροφή. Συγκεκριμένα, χρειάζονται μελέτες για την επίδραση της μεσογειακής διατροφής στις αγχώδεις διαταραχές και για τις αλλαγές στη διατροφή με την πάροδο του χρόνου και στοχευμένες διατροφικές παρεμβάσεις και συστάσεις υγείας, που να εστιάζουν σε συγκεκριμένες περιόδους ανάπτυξης, κυρίως τις πιο ευαίσθητες. Συνεπώς, καθώς η βελτίωση της ποιότητας της διατροφής έχει αποδειχθεί ότι προάγει την καλύτερη ψυχική υγεία σε όλες τις ηλικίες, οι διατροφικές τροποποιήσεις είτε μόνες τους ή σε συνδυασμό με ψυχολογικές ή/και φαρμακολογικές θεραπείες για το άγχος και τη θεραπεία του, θα μπορούσαν να αποτελέσουν ένα σχετικά νέο και αναπτυσσόμενο τομέα έρευνας και μία ευκαιρία βελτίωσης της ψυχικής υγείας