FORISTEK : Forum Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
Not a member yet
139 research outputs found
Sort by
IMPLEMENTASI ALGORITMA FUZZY PADA SISTEM KONTROL AQUAPONIK PADI
Full text linkAquaponics is an agricultural system that combines fish and plant cultivation in one closed system. In an aquaponics system, the water used for fish cultivation is also used to irrigate plants with rice aquaponics as one example. However, monitoring and controlling aquaponic systems is still done manually, which has many shortcomings, including requiring a relatively long time and accuracy that is not guaranteed, especially in large-scale aquaponics management. Implementing the fuzzy algorithm in the rice aquaponics control system aims to make it easier for farmers to monitor the condition of the rice and control the water change system in the pond in real time via the Blynk application on their smartphone. This system combines ESP-32 technology, fuzzy algorithms, and the Internet of Things (IoT) to monitor and control the rice aquaponics system. The results of data collection from the implementation of the fuzzy algorithm in the rice aquaponics control system show that the tool functions well. This tool can monitor the condition of rice and control the water change system in the pond in real time using the Blynk application. The level of accuracy of implementing the fuzzy algorithm for monitoring rice conditions was 99.61% and the accuracy of implementing the fuzzy algorithm for pump control of the water change system was 98.95%.Akuaponik adalah sebuah sistem pertanian yang menggabungkan budidaya ikan dan tanaman dalam satu sistem tertutup. Pada sistem akuaponik, air yang digunakan untuk budidaya ikan digunakan juga untuk mengairi tanaman dengan akuaponik padi sebagai salah satu contohnya. Namun untuk memonitoring dan mengontrol sistem akuaponik selama ini masih dilakukan secara manual yang memiliki banyak kekurangan diantaranya membutuhkan waktu yang relatif lama dan akurasi yang tidak terjamin terutama dalam pengelolaan akuaponik dalam skala besar. Implementasi algoritma fuzzy pada sistem kontrol akuaponik padi bertujuan untuk memudahkan petani dalam memonitoring kondisi padi dan mengontrol sistem pergantian air pada kolam secara real time melalui aplikasi blynk di smartphone. Sistem ini mengabungkan teknologi ESP-32, algoritma fuzzy dan Internet of Things (IoT) untuk memonitoring dan mengontrol sistem akuaponik padi. Hasil pengambilan data dari implementasi algoritma fuzzy pada sistem kontrol akuaponik padi menunjukan bahwa alat berfungsi dengan baik. Alat tersebut mampu memonitoring kondisi padi dan mengontrol sistem pergantian air pada kolam secara real time pada aplikasi blynk. Tingkat akurasi implementasi algoritma fuzzy untuk monitoring kondisi padi sebesar 99.61% dan akurasi implementasi fuzzy untuk kontrol pompa sistem pergantian air sebesar 98.95%
RANCANG BANGUN MESIN PENGUPAS BAWANG
Full text linkThe making of this shallot peeling machine is intended for farmers and catering entrepreneurs to facilitate the process of peeling shallots. The research and design of this machine were conducted at the Poluteknik campus and Sirarata workshop, Sibowi Village, Tanambulava District. Sigi Regency, Central Sulawesi Province. This shallot peeling machine is very simple, using an electric motor with a speed of 1400 rpm as a driving force. This peeler rubber serves to peel the shallot skin. The result of this research is the creation of an shallot peeling machine with a frame length of 75 cm, a width of 40 cm, and a height of 88 cm so that the peeling results can help shallot farmers.Pembuatan mesin pengupas bawang merah ini diperuntukkan kepada para petani dan pengusaha katering agar dapat memudahkan dalam proses pengupasan bawang merah. Penelitian dan perancangan mesin ini dilakukan di kampus Politeknik palu dan bengkel Sirarata, Desa Sibowi, Kecamatan Tanambulava. Kabupaten Sigi, Provinsi Sulawesi Tengah. Mesin pengupas bawang merah ini sangatlah sederhana, dengan menggunakan motor listrik dengan kecepatan 1400 rpm sebagai penggeraknya. Karet pengupas ini berfungsi untuk mengupas kulit bawang merah. Hasil dari penelitian ini yaitu terciptanya mesin pengupas bawang merah dengan panjang rangka 75 cm, lebar 40 cm dan tinggi 88 cm sehingga didapatkan hasil pengupasan yang dapat membantu petani bawang merah
ANALISIS PENGARUH TOTAL PANJANG ELEKTRODA BATANG TERHADAP PENTANAHAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE WENNER DAN DRIVEN ROD
Full text linkThis research discusses the influence of electrode depth, number of electrodes and the influence of the Wenner and Driven Rod methods on reducing the value of grounding resistance. The ground electrode is a conductor that is embedded in the earth and makes direct contact with the earth, where the ground electrode is used as a grounding system tool if a disturbance occurs in the electric power system. The method used is a quantitative method, namely a method that uses research data resulting from direct observation, where the data is produced in the form of numbers that will be analyzed. The results obtained were that the influence of the depth of the grounding electrode was not effective enough, because the soil used had moisture that was not much different between a depth of 1 meter and 2 meters. The effect of the number of grounding electrodes used is very effective because the resistance value obtained is lower. The effect of the Wenner method produces a greater reduction compared to the Driven Rod method, Wenner experienced a decrease of 52.4 ohms on dry soil and 33.4 ohms on wet soil and Driven Rod experienced a decrease in resistance value of 49.7 ohms on dry soil and 29.23 ohms on wet ground. The conclusion obtained is that the total electrodes used are more influential in reducing the grounding resistance value than the length of the depth of the implanted electrodes and the Wenner method is better in reducing the grounding resistance value than the Driven Rod method.Penelitian ini membahas bagaimana pengaruh kedalaman elektroda, jumlah elektroda dan pengaruh metode Wenner dan Driven Rod terhadap penurunan nilai tahanan pentanahan. Elektroda pentanahan merupakan penghantar yang ditanam dalam bumi dan membuat kontak langsung dengan bumi yang mana elektroda pentanahan digunakan sebagai alat sistem pentanahan jika terjadi gangguan di sistem tenaga listrik. Metode yang digunakan adalah metode kuantitatif, yakni metode yang menggunakan data penelitian hasil dari pengamatan secara langsung, dimana data dihasilkan dalam bentuk angka yang akan dianalisa. Adapun hasil yang diperoleh yakni pengaruh kedalaman elektroda pentanahan tidak cukup efektif, karena tanah yang digunakan memiliki kelembaban yang tidak jauh berbeda antara kedalaman 1 meter dan 2 meter. Pengaruh jumlah elektroda pentanahan yang digunakan sangat efektif karena nilai tahanan yang didapatkan semakin rendah. Adapun pengaruh Metode Wenner menghasilkan penurunan yang lebih besar dibanding dengan metode Driven Rod, Wenner mengalami penurunan sebesar 52,4 ohm pada tanah kering dan 33,4 ohm pada tanah basah dan Driven Rod mengalami penurunan nilai tahanan sebesar 49,7 ohm pada tanah kering dan 29,23 ohm pada tanah basah. Kesimpulan yang diperoleh yakni bahwa total elektroda yang digunakan lebih berpengaruh dalam penurunan nilai tahanan pentanahan dibanding panjang kedalaman elektroda yang ditanam dan metode Wenner lebih baik dalam menurunkan nilai tahanan pentanahan dibanding metode Driven Rod
RANCANG BANGUN TRAINER ROBOT LENGAN UNTUK PRAKTIKUM ROBOTIKA PADA PRODI S1 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TADULAKO
Full text linkRobotic arms are a type of robot that is currently developing rapidly in industry, this has caused robotics technology to become one of the mandatory subjects taught in universities. In the Undergraduate Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tadulako University, the robotics course is a mandatory subject studied by students, especially students who take the weak current concentration (TEN). This research aims to provide students with an understanding of how to control a robot arm. The design of a robot arm system with 4 degrees of freedom is made using several types of control such as control using Arduino IDE software, push buttons and potentiometers. The results of testing the robot arm trainer after controlling it with three types of control were successful. In the first control using the Arduino IDE software control it shows that the direction of rotation of the motor rotates according to the program target given, in the second control using a push button it shows that the speed and acceleration are directly proportional to changes in motor degrees, then in the third control using a potentiometer it shows that the degree mapping on the potentiometer is directly proportional to the degree of the stepper motor. However, in the test there were differences in degree values when the motor rotated which caused the resulting data to be inaccurate. This is due to a mismatch in tooth size between the belt and the stepper motor gear, causing wear on the belt.Lengan robot adalah jenis robot yang saat ini berkembang pesat di industri, hal ini menyebabkan teknologi robotika menjadi salah satu mata kuliah wajib yang diajarkan di perguruan tinggi. Pada Jurusan S1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadulako, mata kuliah robotika merupakan mata kuliah wajib yang dipelajari oleh mahasiswa khususnya pada mahasiswa yang mengambil konsentrasi arus lemah (TEN). Penelitian ini bertujuan untuk memberikan pemahaman kepada mahasiswa dalam melakukan pengendalian pada lengan robot. Perancangan sistem lengan robot dengan 4 derajat kebebasan dibuat menggunakan beberapa jenis kendali seperti kendali menggunakan software Arduino IDE, push button dan potensiometer. Hasil pengujian trainer lengan robot setelah melalukan pengendalian dengan tiga jenis kendali adalah berhasil. Pada kendali pertama menggunakan kendali software Arduino IDE menunjukkan bahwa arah putaran motor berputar sesuai dengan target program yang diberikan, pada kendali kedua menggunakan push button menunjukkan bahwa kecepatan dan percepatan berbanding lurus dengan perubahan derajat motor, kemudian pada kendali ketiga yang menggunakan potensiometer menunjukkan bahwa mapping derajat pada potensiometer berbanding lurus dengan besar derajat motor stepper. Namun, pada pengujian terdapat perbedaan nilai derajat saat motor berputar yang menyebabkan data yang dihasilkan tidak akurat. Hal ini dikarenakan adanya ketidakcocokan ukuran gigi antara belt dengan gear motor stepper sehingga menyebabkan aus pada belt
OTOMATISASI SISTEM IRIGASI PERKEBUNAN MENGGUNAKAN METODE TETES DENGAN PHOTOVOLTAIC SEBAGAI SUMBER ENERGI
Full text linkRed chili is one type of vegetable that is quite important in Indonesia, both as a commodity consumed domestically and as an export commodity. Red chili production in Indonesia is still relatively low. The choice of chili plants in this research is based on the high market demand for chili commodities, however, to meet the demand which continues to increase every year, it is necessary to increase chili production through intensification or extensification. Weather factors have a big influence on the development of chili plants. During the long dry season, chili plants cannot grow well, this is due to the lack of water available for the plant's needs, which increases pest attacks. Another factor is excess soil moisture which can trigger chili plants to rot and die. To make it easier to cultivate chili plants, innovation needs to be carried out to help chili cultivators manage their chili plant cultivation, therefore by using the Plantation Irrigation System Automation tool using the Drip Method with Photovoltaic as an Energy Source it is hoped that this can be an innovation in managing the cultivation of chili plants, especially in controlling soil moisture in chili plants.Cabai merah merupakan salah satu jenis sayuran yang cukup penting di Indonesia, baik sebagai komoditas yang dikonsumsi dalam negeri maupun sebagai komoditas ekspor. Produksi cabai merah di Indonesia masih tergolong rendah. Revisi : Pemilihan tanaman cabai dalam penelitian ini didasarkan pada tingginya pasar Diterima : Permintaan terhadap komoditas cabai, namun untuk memenuhi kebutuhan yang terus meningkat setiap tahunnya perlu dilakukan peningkatan produksi cabai melalui intensifikasi atau ekstensifikasi. Faktor cuaca mempunyai pengaruh yang besar terhadap perkembangan tanaman cabai. Pada musim kemarau panjang tanaman cabai tidak dapat tumbuh dengan baik, hal ini disebabkan kurangnya ketersediaan air untuk kebutuhan tanaman sehingga mengakibatkan peningkatan serangan hama. Faktor lainnya adalah kelembaban tanah berlebih yang dapat memicu tanaman cabai membusuk dan mati. Untuk mempermudah dalam budidaya tanaman cabai maka perlu dilakukan inovasi untuk membantu para petani cabai dalam mengelola budidaya tanaman cabainya, oleh karena itu dengan menggunakan alat Otomasi Sistem Irigasi Perkebunan Metode Tetes dengan Fotovoltaik sebagai Sumber Energinya diharapkan dapat menjadi sebuah inovasi dalam pengelolaan budidaya tanaman cabai khususnya dalam pengendalian kelembaban tanah pada tanaman cabai
ANALISIS PENGUJIAN PENETRASI PADA LAYANAN HOSTING MENGGUNAKAN METODE BLACK BOX (Studi kasus : Blogspot, Wordpress dan Shared Hosting)
Full text linkAnalyzing the security of hosting services is important to ensure website security. This research was conducted to test thesecurity level of the Village website. By using 15 samples with 5 websites each, on each Hosting service such as Wordpress,Blogspot, and Shared Hosting. With the Black Box method and Google dork to find the target website to be tested. Open WebApplication Security Project (OWASP) Zed Attack Proxy (ZAP) to find security holes by scanning websites. The resultsobtained are usually 3 types of vulnerabilities, namely Cross Site Scripting (XSS), Cross-Site Request Forgery (CSRF)Tokens, and Clickjacking. After that, analyze the results by seeing how many warnings you get from the scanning process tofind out which hosting service has the highest level of security.This research aims to help the village government build a secure village website. By choosing a safe hosting service andknowing how to find security holes on the website that has been made, so that you can fix these security holes.Keywords : Hosting, OWASP, ZAP, XSS, CSRF.Menganalisa keamanan layanan hosting merupakan hal penting untuk menjamin keamanan website. Penelitian ini dilakukanuntuk menguji tingkat keamanan website Desa. Dengan menggunakan 15 sampel dengan masing-masing 5 website, pada setiaplayanan Hosting seperti Wordpress, Blogspot, dan Shared Hosting. Dengan metode Black Box serta Google dork Untukmenemukan target website yang akan diuji. Open Web Application Security Project (OWASP) Zed Attack Proxy (ZAP) untukmenemukan celah keamanan dengan memindai website. Hasil yang didapat biasanya terdapat 3 jenis kerentanan yaitu Cross SiteScripting (XSS), Cross-Site Request Forgery (CSRF) Tokens, dan Clickjacking. Setelah itu, menganalisa hasil dengan caramelihat seberapa banyak peringatan yang didapat dari proses pemindaian untuk mengetahui layanan hosting manakah yangmempunyai tingkat keamanan yang paling tinggi.Peneltian ini bertujuan untuk membantu pemerintah Desa membangun website Desa yang aman. Dengan memilih layananhosting yang aman serta mengetahui cara menemukan celah keamanan pada website yang telah dibuat, sehingga dapatmemperbaiki celah keaman tersebut.Kata Kunci : Hosting, OWASP, ZAP, XSS, CSR
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING LEVEL PERMUKAAN AIR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
Full text linkIndonesia is a country that has two seasons, namely the summer and the rainy season, when the rainy season arrives, the rainfall will be very high which can cause flooding. This can be overcome by technological innovation in the form of tools that can work in real-time to detect the condition of water flow in rivers so that losses due to flooding can be minimized. This tool uses a level sensor with the float magnetic level gauge method which is connected to the ESP32 microcontroller module as a sensor data controller and sends the sensor measurement data values to the IoT platform. The sensor measurement results correspond to the water level in centimeters and are sent to the IoT platforms, namely Blynk and Telegram in real-time. The results of sending data to the Blynk and Telegram applications have an average error value of 1.5%.Indonesia merupakan negara yang memiliki dua musim yaitu musim panas dan musim hujan, ketika musim hujan tiba maka curah hujan akan sangat tinggi yang dapat menyebabkan banjir. Hal ini dapat diatasi dengan inovasi teknologi berupa alat yang dapat bekerja secara realtime untuk mendeteksi kondisi aliran air di sungai sehingga kerugian akibat banjir dapat diminimalisir. Alat ini menggunakan sensor level dengan metode float magnetic level gauge yang dihubungkan dengan modul mikrokontroler ESP32 sebagai pengontrol data sensor dan mengirimkan nilai data pengukuran sensor ke platform IoT. Hasil pengukuran sensor sesuai dengan ketinggian air dalam sentimeter dan dikirim ke platform IoT yaitu Blynk dan Telegram secara real-time. Hasil pengiriman data ke aplikasi Blynk dan Telegram rata-rata memiliki nilai error sebesar 1,5%
IMPLEMENTASI ALGORITMA FORWARD CHAINRING DAN CERTAINTY FACTOR PADA SISTEM PAKAR DIAGNOSA EFEK SAMPING BAHAN PEMUTIH KOSMETIK PADA KULIT
Full text linkMost people, especially women, are generally not educated about what ingredients are contained in a cosmetic and only rely on social media as a reference by looking at influencers who advertise a beauty product. To consult with a dermatologist also requires a lot of money, so they choose not to care about it, this causes many cases handled by dermatologists are cases that are too severe. Therefore, there is a need for awareness and education for women, especially teenagers regarding the use of illegal cosmetics, so through this research, the authors try to propose a free, expert-based platform that can be accessed in general by people from anywhere and anytime to carry out self- assessments or self-examinations. or education that makes it easier for the public to get easy and detailed information access regarding the hazardous ingredients contained in cosmetics. So in this study, we propose an educational media and expert-based assessment of the symptoms of the disease suffered in the form of developing an expert system based on the forward chaining algorithm and certainty factor, which involves a dermatologist. based on the results of testing the accuracy of 20 data samples, 18 data were appropriate and 2 data were not appropriate so that the accuracy obtained was 90%, and from user satisfaction testing it was found that 80% were satisfied with the system created and 20% were not satisfied
RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER DENGAN PENGUKURAN ARUS DAN TEGANGAN SECARA DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER
Full text linkThe design of a solar tracker with digital current and voltage measurements based on a microcontroller is a system that can follow the direction of the sun automatically based on the LDR sensor. The working principle of this tool is to direct the solar panels to follow the direction of the sun automatically and the current and voltage can be monitored digitally based on a data logger. The result of this design is that the solar tracker is programmed using Arduino Uno as the control center, LDR sensor for detecting sunlight as a determinant of the slope of the solar panel to the sun. To drive it, it uses two (2) power window motors which are controlled using the BTS7960 motor driver, and uses the INA219 sensor to measure the current and voltage. The output current and voltage of the solar panel is displayed on the LCD (Liquid Crystal Display) and can be monitored using the PLX-daq data logger.Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah solar tracker yang dapat memaksimalkan output dari solar panel. Data hasil perbandingan arus dan tegangan yang dihasilkan antara solar tracker dengan PV statis sudah cukup membuktikan bahwa dengan panel surya yang selalu menghadap matahari sangat berpengaruh dibandingkan dengan panel tetap. Dari data perbandingan alat ukur dengan sensor untuk nilai tegangannya nilai error terbesar 0,69% hal ini membuktikan bahwa keakuratan alat ukur dengan sensor cukup baik begitu juga untuk nilai arusnya nilai maksimal yang dihasilkan cukup akurat yaitu nilai error maksimalnya 4,4%
IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI NILAI MATA PELAJARAN BERBASIS WEB DENGAN FITUR PEMILIHAN SISWA BERPRESTASI AKADEMIK MENGGUNAKAN METODE PROFILE MATCHING
Full text linkThe use of a computerized system saves data processing time, data storage can be safer than manual storage and can reduce the human error factor. There fore the use of information systems as a data management tool must be designed according to existing needs. This is what is needed by SMP N 5 Palu because the management of existing subject values is still done manually so it has weaknesses, including recording grades, making attendance reports, and making report cards which is quite difficult to collect lesson values from each teacher so that the recording process becomes hampered and The process of selecting outstanding students which has been carried out so far by the school still has several weaknesses as a result it raises several problems, including the processing of data for selecting outstanding students which takes a long time and the possibility of human error occurring in data processing. Therefore, a web-based subject score information system was created with the feature of selecting outstanding students using the Profile Matching method. This system was developed using the Profile Matching method, which is a multi-criteria decision-making method that has very simple calculations but has good level of selectivity in determining an alternative. The results of this study are in the form of applications that can help provide information on subject values and decisions in determining students' academic achievements at the school.Proses pemilihan murid berprestasi yang dilakukan selama ini oleh pihak sekolah masih mempunyai beberapa kelemahan sebagai akibatnya menimbulkan beberapa persoalan, antara lain proses pengolahan data pemilihan anak didik berprestasi yang memakan waktu lama serta kemungkinan terjadinya human error pada proses pengolahan data. Oleh karena itu, dibuatkan sebuah sistem informasi nilai mata pelajaran berbasis web dengan fitur pemilihan siswa berprestasi akademik menggunakan metode Profile Matching. Sistem ini dikembangkan menggunakan metode profile matching adalah salah satu metode pengambilan keputusan menentukan suatu alternatif. Hasil dari penelitian ini berupa aplikasi yang dapat membantu memberikan informasi nilai mata pelajaran dan keputusan dalam menentukan siswa berprestasi akademik disekolah tersebut