INKOM Journal
Not a member yet
157 research outputs found
Sort by
Studi Banding Metode Modifikasi Vektor Kueri Fuzzy dan Fungsi Basis Radial Fuzzy Untuk Perolehan Citra
Full text linkThis paper describes the use of Fuzzy Query Vector Modification (QVM) and Fuzzy Radial Basis Function (RBF) method for image retrieval. Both methods used relevant feedback process to obtain images according to the wishes of the user. The proposed research is Fuzzy QVM method uses six levels, consisting of: very relevant, relevant, few relevant, vague, non relevant, and very non relevant. Fuzzy RBF method uses three levels, consists of relevant, fuzzy, and non relevant. Testing is done by calculating the precision value at several recall levels. The result test is known as Fuzzy QVM method provides higher precision than Fuzzy RBF with comparative value is 1 : 0.8255. The research concluded the Fuzzy QVM method better performance than Fuzzy RBF method. Pada makalah ini diuraikan tentang penggunaan metode Modifikasi Vektor Kueri (MVK) Fuzzy dan Fungsi Basis Radial (FBR) Fuzzy untuk perolehan data citra. Kedua metode tersebut digunakan dalam proses umpanbalik relevansi untuk mendapatkan citra yang sesuai dengan keinginan pengguna. Penelitian yang diusulkan adalah metode MVK Fuzzy dengan enam tingkat relevansi yang terdiri dari: sangat relevan, relevan, sedikit relevan, samar-samar, tidak relevan, dan sangat tidak relevan. Metode FBR Fuzzy menggunakan tiga tingkatan yang terdiri dari relevan, fuzzy, dan tidak relevan. Pengujian dilakukan untuk membandingan kinerja metode MVK Fuzzy dengan FBR Fuzzy melalui perhitungan nilai precision recall. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa metode MVK Fuzzy mempunyai kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan metode FBR Fuzzy
Rancang Bangun Sistem Kendali Motor Stepper Printer Canon BJC-S200SPx untuk Prototipe Lengan Robot 5-DOF (Majabot)
Full text linkDesigning and building of motor stepper control system from unused printer Canon BJC-S200SPx of robot arm prototype with five degree of freedom (5-DOF) has been developed. That printer type is used because if trouble occur it is not only very difficult but also expensive to be repaired, so it is sold very cheap or misspent. Robot arm has 5 revolution joints, wherein each joint is limited by one degree of freedom to make the manipulator control systems and mechanics work easier. To control the systems device, it needs driver (control circuit) with data input in the form of computer command using programming software, with parallel port communicated in order to generate motor stepper pulses. The experiment results showed that low-precisian of robot arm movement occur cumulatively, although hardware and software control systems had been designed optimally
Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Supervisory Control berbasis IP
No full textPada paper ini akan dijelaskan tentang pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) yang dapat dipergunakan dalam sistem supervisory control menggunakan komunikasi berbasis IP (Internet Protocol). Perangkat keras RTU yang kami kembangkan terdiri dari embedded controller, mikrokontroler, dan modul input output. Di dalam embedded controller di kembangkan perangkat lunak dengan menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6. RTU berfungsi untuk mengambil data dari modul-modul input output dan mengirimkannya ke master station serta menerima data perintah dari master station dan menjalankannya. RTU juga dilengkapi dengan perangkat lunak yang dapat ditulisi program, menerjemahkannya, dan menjalankan program tersebut. Program ditulis dengan syntax bahasa C, dapat ditulis pada perangkat lunak RTU dan dapat juga dikirim dari master station. Dari hasil pengembangan diperoleh sebuah perangkat RTU yang berkomunikasi dengan master station melalui jaringan berbasis IP. Kata kunci: embedded controller, mikrokontroler, RTU, I
Perancangan Sistem Informasi Risiko Pasar untuk Bank
Full text linkManajemen risiko pasar merupakan bagian kegiatan pokok untuk setiap bank manapun baik itu bank skala besar ataupun kecil. Karena risiko pasar menyangkut sekurangkurangnya dua hal penting, yaitu suku bunga dan nilai tukar, di mana hal ini sangat berkaitan erat dengan proses bisnis bank, baik itu dari sudut pemberian kredit/pinjaman kepada debitur maupun dari sudut pendanaan bank terhadap kreditur itu sendiri. Sehingga bank menghadapi risiko-risiko yang dapat mengakibatkan kerugian yang selanjutnya jika risiko-risiko tersebut tidak dapat ditangani dengan baik, maka kerugian yang ditimbulkan dapat berakibat fatal terhadap permodalan bank yang bisa menyebabkan bankrutnya bank tersebut. Maka dari itu, dalam penelitian ini akan dicoba untuk dibuat analisis dan desain dari sistem informasi risiko pasar untuk bank yang kelak dapat dikembangkan yang diharapkan dapat memenuhi kebutuhan pihak bank yang peduli terhadap manajemen risiko pasar. Selain suku bunga dan nilai tukar yang dipertimbangkan, dalam analisis dan desainnya pun mempertimbangkan perubahan nilainya yang real time terhadap pasar sehingga pihak bank dapat segera mengetahui dampaknya terhadap kegiatan bisnisnya dengan begitu dapat segera diambil keputusan agar keseimbangan dan keuntungan bisnis bank dapat tetap dipertahankan
A Control Technique of Stepper Motors for Simulated Altitude Indicator Development Used in Helicopter Simulator
Full text linkA helicopter simulator has to be built to fully resemble the real cockpit environment including its instruments. A simulated instrument incorporates mechatronics technology where a mechanical system is electronically controlled to indicate a certain flight variable. This paper describes development of a simulated altitude indicator (SAI) used for a super puma helicopter simulator. This indicator has a main pointer which can rotate 100 times, a small pointer which can rotate 10 times, and a triangular pointer which can rotate once. The novel feature of this paper is that the main and small pointers are actuated by ready on the self stepper motors, instead of commonly used synchros. A control technique is proposed to rotate the motor, and the positioning error is minimized by software compensator. From the repetitive precision experimental result it was obtained that the developed SAI could work well with the degree of precision of 0.03 (dial memory) for the main pointer and 0.22 (dial memory) for the small pointer
Ubiquitous Health (U-Health) Untuk Pengobatan Herbal
Full text linkTeknologi informasi dan komunikasi telah mendorong lahirnya istilah Ubiquitous computing (U-comp), yang merupakan suatu model pengembangan interaksi manusia dengan komputer. Pemrosesan informasi pada teknologi ini telah terintegrasi pada objek-objek aktivitas keseharian manusia. Ubiquitous networks (U-net) didefinisikan sebagai suatu jejaring yang dapat diakses dimana saja, kapan saja, dengan apa saja dan oleh siapa saja. Ubiquitous health (U-health) didefinisikan sebagai pemanfaatan ubiquitous computing dan ubiquitous network di bidang kesehatan dalam rangka untuk menyediakan layanan informasi kesehatan jarak jauh dengan tujuan untuk peningkatan kualitas kesehatan manusia. U-health untuk pengobatan herbal menyediakan layanan informasi kesehatan dan pengobatan herbal yang dapat diakses secara on-line dan mobile. Sistem yang dibangun pada kegiatan penelitian ini menerapkan arsitektur 3-tier, yang terdiri dari komponen : server basisdata, aplikasi klien berbasis teknologi mobile dan aplikasi web server yang menghubungkan aplikasi klien dengan server basisdata. Keseluruhan kegiatan pengembangan ini menggunakan perangkat lunak yang bersifat open source. Pada sisi aplikasi server akan menggunakan bahasa pemrograman PHP dan web server Apache. Pada sisi server basisdata menggunakan basisdata MySQL yang berjalan dibawah sistem operasi Linux. Perangkat-lunak yang digunakan untuk pengembangan aplikasi-aplikasi mobile menggunakan Java Development Kit (JDK) 1.6 dengan platform Emulator Sun Java(TM) Wireless Toolkit 2.5.2 yang berisikan full konfigurasi CLDC 1.1 dan profile MIDP 2.0. Untuk lingkungan penulisan bahasa pemrograman Java menggunakan platform NetBeans IDE (Integrated Development Environment) .Kata Kunci : Ubiquitous health, komunikasi bergerak, pengobatan herbal, layanan kesehatan jarak jauh, perangkat lunak open-source
Penggunaan Teknik Obfuskasi Dengan Algoritma obfLBS Untuk Mengacak Kode Sumber File SWF
Full text linkPembajakan terhadap perangkat lunak sering dilakukan oleh cracker maupun para pesaing untuk digandakan maupun diubah kode sumbernya. Teknik yang bisa digunakan untuk mencegah hal tersebut adalah dengan teknik obfuskasi. Cara kerjanya dengan mengubah / mengacak kode sumber suatu aplikasi namun tetap memelihara semantiknya, dalam mengacak kode sumber tersebut dapat menggunakan berbagai algoritma. Penelitian ini menggunakan algoritma obfLBS, obfuskasi point fungsi yaitu mengubah variabel yang ada pada program dengan bilangan hexa . Pada tulisan ini teknik obfuskasi diimplementasikan pada program flash, yaitu file Small Web Format (berekstensi swf). Perangkat lunak dengan menggunakan bahasa pemrograman Java versi 1.6 dan IDE Netbeans 6.5. Perangkat lunak ini bertujuan untuk mengacak kode sumber dari file ekstensi swf, dengan terlebih dahulu me-disassemble file terkait, kemudian me-assemble ulang menjadi file ekstensi swf sehingga kode sumber terlindungi. Secara keseluruhan perangkat lunak yang dibuat berjalan sesuai dengan rancangan. Hasil dari pengujian file swf yang dihasilkan setelah proses obfuscating memiliki kualitas yang sama dengan file swf sebelumnya. Kata Kunci : Obfuscation, Mengacak, Kode sumber, Algoritma obfLBS, File SW
Identifikasi Parameter Koefisien Gesek Memakai Metode Jaringan Saraf Tiruan Untuk Kontrol Dinamika Kendaraan
Full text linkPengendalian dinamika kendaraan agar lebih stabil saat bermanufer tergantung pada gaya gesek antara roda kendaraan dan permukaan jalan. Pada tulisan ini disajikan sebuah aplikasi metode identifikasi parameter model non-linear menggunakan metode backpropagation yang merupakan salah satu metode pada jaringan saraf tiruan (JST). Model pada tulisan ini adalah model koefisien gaya gesek antara roda kendaraan dan permukaan jalan yang memiliki dua buah parameter yang nilainya perlu ditentukan. Pendekatan metode jaringan saraf tiruan yang digunakan pada tulisan ini memiliki satu masukan, satu lapisan tersembunyi (hidden layer), dan satu keluaran. Simulasi komputer telah dilakukan menggunakan perangkat lunak GNU Octave terhadap tiga kondisi jalan yaitu kondisi jalan licin, kondisi jalan aspal basah, dan kondisi jalan aspal kering. Dari hasil simulasi telah diperoleh nilai dua parameter tersebut sehingga persamaan koefisien gesekan pada jalan licin menjadi: µ = 0.4 sin(1,5761.tan-1(10,901.s)), pada jalan aspal basah: µ = 0.6 sin(1,6443.tan-1(9,5941.s)) dan pada jalan aspal kering: µ = 0.9 sin(-1,6354.tan-1(-10,279.s)).Dynamical control of vehicle in order to stabilize its maneuver depends on the friction force between tire and road surface. In this paper it will be described a parameter identification method of a non-linear model using backpropagation, which is one method in an artificial neural network (ANN). The non-linear model used in this paper is friction coefficient between tire and road surface,in which it has two parameters that should be defined. The ANN architecture used in this paper has one input, one hidden layer and one output. Computer simulation has been done using GNU Octave software for three road conditions: slippery road, wet road and dry road. From the simulation results the two parameter values have been obtained so that the equation of friction coefficient on the slip road is µ = 0.4 sin(1,5761.tan-1(10,901.s)), on the wet road is µ = 0.6 sin(1,6443.tan-1(9,5941.s)) and on the dry road is µ = 0.9 sin(-1,6354.tan-1(-10,279.s))
Pengaturan Kecepatan Putaran Direct Current (DC) Gearhead Motor Pada Roda Pengendali Arah di Kursi Roda Elektrik Menggunakan Direct Current (DC) Chopper tanpa Filter
No full textDirect Current (DC) gearhead motor digunakan sebagai pengendali arah roda di rangka kursi roda elektrik. Kecepatan putaran DC gearhead motor tersebut harus dapat diatur agar tidak mengganggu kenyamanan dan juga tidak membahayakan keselamatan pengguna kursi roda elektrik. Rangkaian pengatur kecepatan menggunakan metoda DC Chopper tanpa filter berbasis mikrokontroler ATmega8 yang digunakan untuk mengatur kecepatan putaran gearhead motor tersebut. Menggunakan DC Chopper jenis Buck Converter yang mengubah nilai tegangan input ke dalam DC gearhead motor berdasarkan nilai resistansi yang diberikan. Hasilnya, kecepatan putaran roda pengendali dengan kondisi kursi roda elektrik tanpa beban orang yang tercepat adalah 33,3 RPM (Rotation Per Minute) dan yang paling lambat adalah 9,2 RPM. Dengan diketahuinya range kecepatan putaran gearhead motor maka dipilih kecepatan yang cukup untuk memberikan kenyamanan dan keselamatan pengguna kursi roda elektrik
PROGRAM APLIKASI DIAGNOSA KERUSAKAN MOBIL DENGAN METODE CASE BASED REASONING BERBASIS OPEN SOURCE
Full text linkKunci untuk meningkatkan kepuasan pelanggan adalah mempertahankan serta meningkatkan pelayanan kemudian memberikan pelayanan yang baik pada pelanggan (Help-Desk (HD)). Salah satu cara meningkatkan mutu pelayanan kepada pelanggan yaitu dengan menyediakan bantuan melalui jalur telepon yang ditangani oleh help desk operators.Atas dasar peningkatan kepuasan pelanggan maka sebuah sistem Open source yang mampu mendiagnosa kerusakan mobil dengan menalarkan solusi berbasis kasus (CBR) terdiri dari: a case base, a retriever, an adapter, a refiner, an executer dapat diterapkan untuk membantu mempercepat proses pelayanan terhadap pelanggan, yang dapat diaplikasikan oleh customer service / help desk Officer.Kata Kunci : Open Source, case based reasoning, CBR, diagnose