Вісник Національного Авіаційного Університету
Not a member yet
2536 research outputs found
Sort by
Підхід до аналізу надійності функціонування комп’ютерної мережі системи організаційного управління
Get PDFThe article considers a mathematical model of information technologies management systems in order to calculate steady-state measures of performance.Для вычисления показателей эффективности функционирования системы организационного управления в высших учебных заведениях предлагается рассматривать компьютерную сеть как систему массового обслуживания, в которой заявки поступают с автоматизированных рабочих мест, одно из которых имеет приоритет на обслуживание.Для обчислення показників ефективності функціонування системи організаційного управління у вищих навчальних закладах пропонується розглядати комп’ютерну мережу як систему масового обслуговування, в якій заявки поступають з автоматизованих робочих місць, одне з яких має пріоритет на обслуговування
Аналіз ефективності використання детекторів Харріса та Канаде-Лукас-Томасі для задач візуальної навігації
Get PDFThe article examines methods of images analysis based on computer vision. We made a comparison between the detectors of feature points determined by Harris and Kanade–Lucas–Tomasi (KLT) methods. Found points are represented by Speed-Up Robust Feature (SURF) descriptor and then used to determine homography matrix. Analyses of accuracy of visual navigation is done by estimation of a camera rotation angle via factorization of homography matrix obtained from two detector methods. Errors of visual navigation follow the normal distribution for the given sample.Исследованы методы анализа изображений на основе компьютерного зрения. Проведена оценка эффективности детекторов характерных точек, определенных методами Харриса и Канаде-Лукас-Томасе (КЛТ). Обнаруженные точки представлены дескриптором ускоренного выделения робастные характерных признаков, которые используются в дальнейшем для определения матрицы гомографии. Анализ точности визуальной навигации проведен путем оценки угла поворота камеры с помощью факторизации матрицы гомографии, полученной из двух детекторов. Погрешности визуальной навигации соответствуют нормальному распределению для данной выборки.Досліджено методи аналізу зображень на основі комп'ютерного зору. Проведено оцінювання ефективності детекторів характерних точок, визначених методами Харріса і Канаде-Лукас-Томасі (КЛТ). Виявлені точки представлені дескриптором прискореного виділення робастних характерних ознак, які використовуються у подальшому для визначення матриці гомографії. Аналіз точності візуальної навігації проведений шляхом оцінювання кута повороту камери за допомогою факторизації матриці гомографії, отриманої з двох детекторів. Похибки візуальної навігації відповідають нормальному розподілу для цієї виборки
Математичне моделювання динаміки вигнутих труб, які транспортують внутрішні маси неоднорідної рідини
No full textThe article considers computer simulation of dynamics of elastic tube serpentines with internal flows of boiling liquids. We propose the motion model of non-homogeneous boiling liquid clots. The technique of numerical solution of the constructed equations is based on the transfer matrix method.Предложена методика численного моделирования динамики упругих спиральных труб с внутренними потоками кипящей жидкости. Получена система дифференциальных уравнений, содержащая разрывные коэффициенты в правой части, зависящие от времени. Предлагается модель движения сгустков неоднородной кипящей жидкости. Она связана с условием сохранения массы жидкости. Методика численного решенияуравнений построена на основе метода трансфер-матрицы. Обнаружена возможность установления устойчивых и неустойчивых режимов движения, зависящих от характера неоднородности и скорости движения сгустков.Запропоновано методику чисельного моделювання динаміки пружних серпантинних труб з внутрішніми потоками киплячої рідини. Отримано систему диференціальних рівнянь, яка містить розривні коефіцієнти у правій частині, котрі залежать від часу. Пропонується модель руху згустків неоднорідної киплячої рідини. Вона пов’язана з умовою збереження маси рідини. Методика чисельного рішення рівнянь побудована на основі методу трансфер-матриці. Виявлено можливість встановлення стійких та нестійких режимів руху, які залежать від характеру неоднорідності та швидкості руху згустків
Оцінка індексів емісії авіадвигунів за реальних експлуатаційних умов у зоні аеропорту
No full textThe arcticle represents the results of the analysis of aircraft engine emissions measurement principlesand techniques, which were implemented on the ground of measurement campaigns at major European airports. Thepaper is devoted to investigation of operational and meteorological conditions impact on emission indexes of aircraftengine. On the ground of analysis of CFM56-5С2 engine test for cruise and idle conditions was observed, that real operational conditions differ from certificated ones. The observed variations between determined and certificated emission indexes are most likely caused by operational (thrust) and meteorological (air temperature and humidity) conditions under real circumstances which are quite different from well defined conditions during certification procedure. Determination of emission indexes under real operational (real value of thrust) and meteorological (ambient temperature) conditions is an actual task, as input data for models and high accurate assessment of aircraft emissions contribution to total air pollution in the vicinity of airport. In addition, estimation emission indexes with taking into account engine age and its maintenance, allow to calculate precisely the emission inventories of airports.В работе представлены результаты анализа методов, оборудования и принципов измерения существующихсистем инструментального мониторинга эмиссий авиадвигателей в главных аэропортах Европы. Приведенырезультаты выполненного исследования относительно влияния эксплуатационных и метеорологических условий на величины индексов эмиссии авиадвигателя. На основании анализа стендовых испытаний авиадвигателя типа CFM56-5С2 для крейсерского режима и режима малого газа были установлены зависимости индексов эмиссии от температуры атмосферного воздуха, расхода топлива и наработки авиадвигателя. Такимобразом, реальные эксплуатационные условия отличаться от сертификационных условий авиадвигателей, в частности, по показателю тяги. Оценка индексов эмиссии авиадвигателей с учетом реальных эксплуатационных (показатель тяги) и метеорологических условий (температура атмосферного воздуха) является актуальной задачей, которая обеспечивает достоверные исходные данные для моделей загрязнения воздуха аэропортов и позволяет усовершенствовать процедуру инвентаризации выбросов авиадвигателей. Таким образом, оценка индексов эмиссии в реальных условиях обеспечивает достоверную оценку составляющей выбросовавиадвигателей в общем загрязнении воздуха аэропорта.У роботі викладено результати аналізу методів, засобів та принципів вимірювання емісії авіадвигунів в умовахголовних аеропортів Європи. Досліджено вплив реальних експлуатаційних та метеорологічних умов на величини індексів емісії авіадвигунів. На підставі аналізу стендових випробувань авіадвигуна типу CFM56-5С2 для крейсерського режиму та режиму малого газу встановлено кількісні залежності величин індексів емісії від температури атмосферного повітря, напрацювання та витрати палива (режиму роботи) авіадвигуна. Різниця, виявлена за результатами порівняльного аналізу виміряних індексів емісії та наданих показників ICAO,зумовлена тим, що реальні експлуатаційні умови не відповідають умовам сертифікації ICAO, зокрема захарактеристиками тяги двигуна. Обґрунтовано доцільність урахування реальних експлуатаційних (показник тяги та період напрацювання авіадвигуна) та метеорологічних (температура атмосферного повітря) умов на величини індексів емісії авіадвигуна з метою вдосконалення процедури інвентаризації викидів авіадвигунів та взагалі підвищення ефективності стратегії регулювання якості повітря в межах та околиці аеропорту
Аналіз і моделювання міграції полютантів (Cs-137) в каскаді Дідорівських ставків в парку «Голосіївський»
Get PDFThe basic model of radionuclide content of Cs-137 in the cascade Didorivsky ponds was constructed. The cascade monitoring data were obtained. Base model extrapolation was made up on the base of the observed data and accurate model of the cascade was obtained. Model extrapolation resulted in conclusions concerning accumulation of Cs-137 radionuclide in the cascade of Didorivsky ponds for 50 years.Построена базовая модель содержания радионуклида Cs-137 в каскаде Дидоровских прудов. Получены данные мониторинга каскада. На основе натурных данных проведена экстраполяция базовой модели и получена точная модель каскада. В результате экстраполированной модели сделаны выводы относительно накопления радинулида Cs-137 в каскаде Дидоровских прудов в течение 50 лет.Побудовано базову модель вмісту радіонукліду Cs-137 у каскаді Дідорівських ставків. Отримано дані моніторингу каскаду. На основі натурних даних, проведено екстраполяцію базової моделі і отримано точнішу модель каскаду. У результаті екстрапольованої моделі зроблено висновки щодо накопичення радіонукліду Cs-137 в каскаді Дідорівських ставків протягом 50 років
Eлектровідновлення аліфатичних альдегідів на алюмінієвому катоді
Get PDFThe article represents the results of the research on the reduction of aliphatic aldehydes on aluminum in aqueous-alcohol solutions. They show that relatively high overpotential of hydrogen on aluminum cathode promotes effective processes of conversion of carbonyl compounds into the corresponding saturated and unsaturated hydrocarbons, moreover saturated products output of electrolysis increases with negative values of the operativepotential of the cathode. According to the data under controlled potential of electrolysis processes occur fast at high products output, that makes them perspective for the regeneration of used oxidized engine petroleum oils.Приведены результаты по исследованию восстановления альдегидов алифатического ряда на алюминии в водно-спиртовых растворах. Показано, что относительно высокое перенапряжение водорода на алюминиевом катоде способствует эффективному протекания процессов преобразования карбонильных соединений в соответствующие насыщенные и ненасыщенные углеводороды, причем выход насыщенных продуктов электролиза возрастает с увеличением отрицательных значений рабочего потенциала катода. По данным электролизов при контролируемом потенциале процессы происходят быстро с высоким выходом продуктов, что делает их перспективными для регенерации отработанных окисленных моторных нефтяных масел.Наведено результати по дослідження відновлення альдегідів аліфатичного ряду на алюмінії у водно-спиртових розчинах. Показано, що відносно висока перенапруга водню на алюмінієвому катоді сприяє ефективному перебігу процесів перетворення карбонільних сполук у відповідні насичені і ненасичені вуглеводні, причому вихід насичених продуктів електролізу зростає зі збільшенням від’ємних значень робочого потенціалу катода. За даними електролізів при контрольованому потенціалі процеси відбуваються швидко з високим виходом продуктів, що робить їх перспективними для регенерації відпрацьованих окиснених моторних нафтових олив
Оптимізація параметрів табличного регулятора стабілізації каналу тангажу із застосуванням генетичних алгоритмів
Get PDFThis paper presents an algorithm that was developed to select the best controller gains. The method is based on solving robust optimization problem for family of gain-scheduled PID-controllers. Parametric robust optimization provided by using genetic algorithm approach. This technique is useful to obtain flexibility and robustness in the controller automatic design.Беспилотные летательные аппараты последнего поколения разрабатываются для различных сфер эксплуатации и могут применяться для выполнения как военных, так и гражданских задач. Такие беспилотные летательные аппараты функционируют в широком диапазоне возмущений. Процедура оптимизации на основе генетического алгоритма обеспечивает высокие показатели качества и робастности для возмущенных моделей динамики замкнутой системы управления.Безпілотні літальні апарати останнього покоління розробляються для різних сфер експлуатації і можуть застосовуватися для виконання як військових, так і цивільних цілей. Такі безпілотні літальні апарати функціонують у широкому діапазоні збурень. Процедура оптимізації на основі генетичного алгоритму забезпечує високі показники якості та робастності для збурених моделей динаміки замкнутої системи управління
Загальний огляд силових установок для безпілотних авіаційних систем
Get PDFThis article is devoted to general overview of nowadays existent power plants intended for use in unmanned aircraft systems and types of fuel or sources of energy that can be used in power plants using open source of information.С помощью открытых источников информации сделан общий обзор существующих на сегодняшний день силовых установок предназначенных для использования в беспилотных авиационных системах, типов топлива и источников энергии, которые могут использоваться в силовых установках.За допомогою відкритих джерел інформації зроблено загальний огляд наявних на сьогоднішній день силових установок призначених для використання у безпілотних авіаційних системах, типів палива й джерел енергії, які можуть використовуватись в силових установках
Оцінка впливу факторів невизначеності на безпеку потоків повітряного руху в термінальних диспетчерських районах
No full textThe article deals with the analysis of the researches conducted in the field of influence of complex uncertainty factors on safety of flights and air traffic flows in terminal control areas and adjacent air traffic control zones. Set of models applicable for assessment of uncertainty effect on safety of air traffic flows have been reviewed. Principles of detailed estimation and further analysis of uncertainty effect on air traffic flows in terminal control areas have been proposed.В статье проанализированы исследования в области влияния комплексных факторов неопределенности на безопасность полетов и потоки воздушного движения в терминальных диспетчерских районах и смежных диспетчерских зонах. Рассмотрены вопросы в отношении моделей, пригодных для оценки влияния неопределенности на безопасность потоков воздушного движения. Предложены принципы детальной оценки и анализа влияния неопределенности на потоки воздушного движения в терминальных диспетчерских районах.У статті проаналізовано дослідження щодо впливу комплексних факторів невизначеності на безпеку польотів та потоки повітряного руху в термінальних диспетчерських районах та суміжних диспетчерських зонах. Розглянуто питання щодо моделей, придатних для оцінки впливу невизначеності на безпеку потоків повітряного руху. Запропоновано принципи детальної оцінки та аналізу впливу невизначеності на потоки повітряного руху в термінальних диспетчерських районах
Підтримка авіаційних диспетчерів при забезпеченні ешелонування літаків
Get PDFThis article is devoted to general overview of the methods to reduce ATC workload by implementing supplementary tools for providing separation. It is also provided with recommendations on optimization of decision making process based on relevant researches.В статье представлен общий обзор методов, которые могут использоваться для снижения нагрузки на диспетчера, путём внедрения вспомогательных инструментов для обеспечения эшелонирования. Даны рекомендации для оптимизации процесса принятия решения, основанные на соответствующих исследованиях.У статті представлено загальний огляд методів, які можуть бути використані для зниження навантаження на диспетчера, шляхом впровадження допоміжних інструментів забезпечення ешелонування. Надано рекомендації для оптимізації процесу прийняття рішення, засновані на відповідних дослідженнях