Вісник Національного Авіаційного Університету
Not a member yet
2536 research outputs found
Sort by
Аналіз мовної взаїмодії під час авіаційного радіообміну
No full textThe departure point for the research is the statement that conversation analysis (CA) is aimed to uncover the tacit reasoning procedures as well as sociolinguistic competencies underlying the production and interpretation of talk in organized sequences of interaction [1]. It makes CA popular method in the effective discourse study. Considering aeronautical language interaction (ALI) at a macro level, it is obvious that the linguistic investigation of Aviation English should be done in the connective discourse developed by pilot and controller in the ‘ground-to-air’ talk. Therefore, CA might provide initial knowledge of the radiotelephony exchanges between pilot and controller in that specific context. The aim of this article is to look at CA as a method to describe conventional interactions in radiotelephony through prism of conversation features of general language conventions. To know more about conversation features of RLC can contribute to flight safety associated with language related human factor.Точкой отправления для исследования является утверждение, что метод анализа диалогического взаимодействия участников разговора имеет целью раскрывать внутренние механизмы аргументации, а также социолингвистические компетенции, лежащие в основе образования и интерпретации сообщений участниками в их последовательности во время общения. Этот метод анализа приобрел популярность в исследованиях устного дискурса. Рассматривая языковое взаимодействие на макроуровне, становится очевидным, что лингвистическое исследование общения на английском языке при ведении радиообмена должно рассматриваться в целостном дискурсе, который образуется пилотом и диспетчером во время радиообмена «земля-воздух». Целью данной статьи является изучение диалогического взаимодействия участников радиообмена на английском языке путем сопоставления с типичными чертами разговора в обычных повседневных ситуациях. Больше знаний об образовании дискурса во время радиообмена будет способствовать лучшему пониманию влияния англоязычного человеческого фактора на безопасность полетов.Точкою відправлення для дослідження є твердження, що метод аналізу діалогічної взаїмодії мовців під час розмови має на меті розкривати внутрішні механізми аргументації, а також соціолінгвістичні компетенції, що лежать в основі утворення та інтерпретації повідомлень тих, хто спілкується, в їхній послідовності під час взаємодії. Цей метод аналізу набув популярності у дослідженнях усного дискурсу. Розглядаючи мовну взаїмодію спілкування на макрорівні, стає очевидним, що лінгвістичне дослідження спілкування авіаційною англійською при веденні радіообміну має розглядатись у цілісному дискурсі, що утворюється пілотом і диспетчером під час радіообміну «земля-повітря». Метою даної статті є вивчення діалогічної взаїмодії учасників радіообміну англійською мовою шляхом співставлення з типовими рисами діалогічної взаємодії у звичайних повсякденних ситуаціях. Більше знань про утворення дискурсу під час радіообміну сприятиме кращому розумінню впливу англомовного людського фактору на безпеку польотів
Підвищення ефективності навігації літального апарату під час посадки за допомогою супутникової навігаційної системи
No full textPurpose: Two algorithms have been considered in this article. Both of them make possible to improve aircraft navigation efficiency during landing by satellite navigation system signals. The first algorithm describes creation of two reference planes in space using measured coordinates of four points on the runway and the subsequent calculation of the aircraft horizontal and vertical angular deviation from these planes. The second algorithm describes an autonomous integrity control in the aerodrome area when four satellites are visible. Methods: methods of experiment planning, analytic geometry and linear algebra have been used. Results: obtained a new experimental data. Discussion: The results of experimental research of the first algorithm showed the principal possibility of deviation calculation in this way. It is shown that implementation of this technology will make it possible to increase the efficiency of small aircrafts navigation during landing at aerodromes and landing areas that are currently not equipped with radio equipment for instrument landing. The results of research of the second algorithm showed that it allows reducing the number of satellite navigation system failures and also enhances navigation efficiency. These results can be used in the aerospace sector for reducing the number of small aircraft non-flying periods.Цель: В данной статье представлены два алгоритма, позволяющие повысить эффективность навигации воздушного судна при заходе на посадку по сигналам спутниковой навигационной системы. Первый алгоритм описывает создание в пространстве виртуальных опорных плоскостей по координатам четырех точек на взлетно-посадочной полосе и последующее вычисление горизонтального и вертикального отклонения летательного аппарата от них. Второй алгоритм описывает автономный контроль целостности навигационного поля в районе аэродрома при наличии четырех спутников в зоне видимости. Методы исследования: Применялись методы планирования эксперимента, аналитической геометрии и линейной алгебры. Результаты: Получены новые экспериментальные данные. Обсуждение: Результаты экспериментального исследования первого алгоритма показали принципиальную возможность вычисления отклонений летального аппарата указанным способом. Показано, что внедрение предложенной технологии позволит повысить эффективность навигации воздушных суден малой авиации во время посадки на аэродромы, которые в настоящее время не оборудованы радионавигационными средствами для инструментальной посадки. Исследование второго алгоритма показало, что предложенный способ позволяет уменьшить количество отказов спутниковой навигационной системы, что также положительно влияет на эффективность навигации. Эти результаты могут быть применены в авиакосмической отрасли для снижения количества нелетных периодов для воздушных суден малой авиации.У цій статті представлено два алгоритми, що дозволяють підвищити ефективність навігації повітряного судна під час заходу на посадку за сигналами супутникової навігаційної системи. Перший алгоритм описує створення в просторі віртуальних опорних площин за координатами чотирьох точок на злітно-посадковій смузі та подальше обчислення горизонтального та вертикального кутового відхилення літального апарату від них. Другий алгоритм описує автономний контроль цілісності навігаційного поля в районі аеродрому за наявності в зоні видимості чотирьох супутників однієї системи. Методи дослідження: Використовувались методи планування експерименту, методи аналітичної геометрії та лінійної алгебри. Результати: Отримано нові експериментальні дані. Обговорення: Результати експериментального дослідження першого алгоритму показали принципову можливість обчислення відхилень літального апарату вказаним способом. Показано, що впровадження запропонованої технології дозволить підвищити ефективність навігації повітряних суден малої авіації під час посадки на аеродромах, які наразі не обладнані радіонавігаційними засобами для інструментальної посадки. Дослідження другого алгоритму показало, що зазначеним способом можливо зменшити кількість відмов супутникової навігаційної системи, що також позитивно впливає на ефективність навігації. Ці результати можуть бути використані у авіакосмічній галузі для зменшення кількості нельотних періодів повітряних суден малої авіації
Метод конструювання траєкторії руху інформаційного робота на базі безпілотного літального апарата
No full textPurpose: The purpose of this article is to present a method for constructing the branching path of the information robot (IR) that is a compound dynamic system (CDS) allowing us to formulate, in terms of optimal control theory, conditions of CDS path modeling with an arbitrary branching scheme. Methods: The article describes a method of theory of discontinuous dynamical systems optimal control, which is used to prove the optimality conditions for phase coordinates in the points of structural transformations of the IR’s branching path. Results: The necessary conditions for the optimality of the branching path along which the IR moves are defined. These conditions allow using standard subprograms to solve ordinary differential and algebraic equations and thereby to solve the task of modeling the optimal path of CDS with an arbitrary branching scheme. Discussion: The proposed method is the methodological basis for definition the computing algorithms allowing to simulate the optimal CDS paths. The proposed procedure of optimal branching paths simulating is part of the IR’s computer-aided design software and can be used to define computing algorithms taking into account the peculiarity of information-telecommunication interaction of CDS’s specific elements.Цель: Целью данной статьи является изложение метода конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота, представляющего собой составную динамическую систему, позволяющего сформулировать в терминах теории оптимального управления условия моделирования оптимальной ветвящейся траектории составной динамической системы с произвольной схемой ветвления. Методы: В статье рассмотрен метод теории оптимального управления разрывными динамическими системами, который применялся для доказательства условий оптимальности фазовых координат, в точках структурных преобразований ветвящейся траектории движения информационного робота. Результаты: Сформулированы необходимые условия оптимальности ветвящейся траектории, по которой перемещается информационный робот, которые позволяют перейти к применению стандартных подпрограмм решения обыкновенных дифференциальных уравнений и алгебраических уравнений и тем самым решить задачу моделирования оптимальной траектории составной динамической системы с произвольной схемой ветвления. Обсуждение: Предложенный метод является методологической основой для построения вычислительных алгоритмов, позволяющих моделировать оптимальные траектории движения составных динамических систем. Предложенная процедура моделирования оптимальных ветвящихся траекторий является частью математического обеспечения системы автоматизированного проектирования информационного робота и может быть использована для построения вычислительных алгоритмов, учитывающих специфику информационно-телекомуникационного взаимодействия элементов конкретных типов составных динамических систем.Мета: Метою даної статті є викладення методу конструювання розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота, що являє собою складену динамічну систему, який дозволяє сформулювати в термінах теорії оптимального управління умови моделювання оптимальної розгалуженої траєкторії складеної динамічної системи з довільною схемою розгалуження. Методи: У статті розглянуто метод теорії оптимального управління розривними динамічними системами, який застосовувався для доказу умов оптимальності фазових координат, в точках структурних перетворень розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота. Результати: Сформульовано необхідні умови оптимальності розгалуженої траєкторії, по якій переміщається інформаційний робот, які дозволяють перейти до застосування стандартних підпрограм рішення звичайних диференціальних рівнянь та алгебраїчних рівнянь і тим самим вирішити задачу моделювання оптимальної траєкторії складеної динамічної системи з довільною схемою розгалуження. Обговорення: Запропонований метод є методологічною основою для побудови обчислювальних алгоритмів, що дозволяють моделювати оптимальні траєкторії руху складених динамічних систем. Запропонована процедура моделювання оптимальних розгалужених траєкторій є частиною математичного забезпечення системи автоматизованого проектування інформаційного робота і може бути використана для побудови обчислювальних алгоритмів, які враховують специфіку інформаційно-телекомунікаційної взаємодії елементів конкретних типів складених динамічних систем
Моделі попередження помилок авіадиспетчерів в термінальних диспетчерських районах у умовах невизначеності
Get PDFPurpose: the aim of this study is to research applied models of air traffic controllers’ errors prevention in terminal control areas (TMA) under uncertainty conditions. In this work the theoretical framework descripting safety events and errors of air traffic controllers connected with the operations in TMA is proposed. Methods: optimisation of terminal control area formal description based on the Threat and Error management model and the TMA network model of air traffic flows. Results: the human factors variables associated with safety events in work of air traffic controllers under uncertainty conditions were obtained. The Threat and Error management model application principles to air traffic controller operations and the TMA network model of air traffic flows were proposed. Discussion: Information processing context for preventing air traffic controller errors, examples of threats in work of air traffic controllers, which are relevant for TMA operations under uncertainty conditions.Цель: целью данной статьи является исследование прикладных моделей предупреждения ошибок авиадиспетчеров в терминальных диспетчерских районах в условиях неопределенности. В данной работе предложены теоретические основы формального описания событий по безопасности полетов и ошибок авиадиспетчеров, связанных с выполнением технологических операций в ТМА. Методы исследования: оптимизация формального описания терминального диспетчерского района, основанная на модели управления угрозами и ошибками и сетевой модели потоков воздушного движения в ТМА. Результаты: получены показатели, связанные с событиями по безопасности полетов в работе авиадиспетчеров в условиях неопределенности. Предложены принципы применения модели управления угрозами и ошибками и сетевой модели потоков воздушного движения в ТМА. Обсуждение: среда обработки информации для предупреждения ошибок авиадиспетчеров, примеры угроз в работе авиадиспетчеров, характерные для выполнения технологических операций в ТМА в условиях неопределенности.Мета: метою цієї статті є дослідження прикладних моделей попередження помилок авіадиспетчерів у термінальних диспетчерських районах в умовах невизначеності. У роботі запропоновано теоретичні основи формального опису подій з безпеки польотів та помилок авіадиспетчерів, пов’язаних із виконанням технологічних операцій в ТМА. Методи дослідження: оптимізація формального опису термінального диспетчерського району, що ґрунтується на моделі управління загрозами та помилками та мережевій моделі потоків повітряного руху в ТМА. Результати: отримано показники, пов’язані з подіями з безпеки польотів у роботі авіадиспетчерів в умовах невизначеності. Запропоновано принципи застосування моделі управління загрозами та помилками та мережевої моделі потоків повітряного руху в ТМА. Обговорення: середовище обробки інформації для попередження помилок авіадиспетчерів, приклади загроз в роботі авіадиспетчерів, які характерні для виконання технологічних операцій в ТМА в умовах невизначеності
Електроокиснення карбонових кислот на шунгітовому електроді
Get PDFPurpose: This article discusses the electrochemical method of directional conversion of carboxylic acids, which are the most aggressive hydrocarbons oxidation products back into the corresponding hydrocarbons. Existing methods for the regeneration of waste petroleum oils have significant drawbacks, which include the formation of new hard-reclaimed waste and loss of a significant part of the oil during regeneration. Methods: Electrooxidation processes of carboxylic acid on various electrode materials: platinum, graphite and shungite anodes were studied. Results: Potentiostatic polarization curves with simultaneous measurement of near-electrode solution pH showed differences in the process on these anode materials: dimer yield for Kolbe is decreased under the transition from platinum to shungite. At potentials higher than 2.0 v, carboxylic acid has a higher adsorbability compared to water. Therefore Faraday’s side-process of water oxidation doesn’t almost occur, which contributes to high yield of expected product according to current. Electrolysis of carboxylic acids solutions under controlled potential (2.0 and 2.4 V) and chromatographic analysis of the formed products showed that along with the dimeric structures formation for Kolbe reaction, the occurrence of a hydrocarbons mixture takes place, which may be the result of disproportionation of hydrocarbon radicals (alkane and alkene ) and hydrocarbons of isomeric structure, by further oxidation of the hydrocarbon radical to carbocation and its subsequent transformation into the corresponding saturated and unsaturated isomers. Such statement is not supported by conception of the process of one- and two-electron carboxylic acid oxidation. Discussion: General carboxylic acid oxidation scheme according to one-electron mechanism (dimerization and disproportionation of the radical) and two-electron mechanism (formation and carbocation rearrangement) is proposed. The formation of hydrocarbons under carboxylic acid electrooxidation of waste oils during their regeneration can promote the increase of oil yield without formation of dangerous by-products.Цель: Данная статья рассматривает электрохимический метод направленного преобразования карбоновых кислот, как агрессивных продуктов окисления углеводородов, обратно в соответствующие углеводороды. Существующие методы регенерации отработанных нефтяных масел имеют существенные недостатки, к которым относится образование новых тяжело утилизированных отходов и потеря значительной части масла при регенерации. Методы: Исследовании процессы электроокисления карбоновой кислоты на различных электродных материалах: платиновом, графитовом и шунгитовом анодах. Результаты: потенциостатические поляризационные кривые с одновременным измерением рН приелектродного раствора показали различия течения процесса на данных анодных материалах: выход димера за реакцией Кольбе уменьшается при переходе от платины до шунгита. При потенциалах, превышающих 2,0 В, карбоновая кислота имеет более высокую адсорбционную способность по сравнению с водой. Поэтому побочного фарадеивського процесса окисления воды почти не наблюдается, что способствует высокому выходу по току целевого продукта. Электролизом растворов карбоновых кислот при контролируемом потенциале (2,0 и 2,4 В) и хроматографическим анализом образованных продуктов показано, что вместе с образованием димерних структур за реакцией Кольбе, наблюдается возникновение смеси углеводородов, которые могут быть результатом диспропорционирования углеводородного радикала (алкан и алкен) и углеводородов изомерной структуры, за счет дальнейшего окисления углеводородного радикала в карбкатион и его дальнейшие трансформации в соответствующие насыщенные и ненасыщенные изомеры. Такое утверждение не подтверждается представлением о ходе одно- и двух-электронного окисления карбоновой кислоты. Обсуждение: Предложенная общая схема окисления карбоновой кислоты с одно- электронным механизмом (димеризация и диспропорционирования радикала) и двух-электронным механизмом (образование и перегруппировки карбкатиона). Образование углеводородов при электроокислении карбоновых кислот отработанных масел при их регенерации, может способствовать увеличению выхода масла без образования побочных опасных продуктов.Мета: Стаття розглядає електрохімічний метод спрямованого перетворення карбонових кислот, як найагресивніших продуктів окиснення вуглеводнів, назад у відповідні вуглеводні. Існуючі методи регенерації відпрацьованих нафтових олив мають суттєві недоліки, до яких належить утворення нових важкоутилізованих відходів та втрата значної частини оливи під час регенерації. Методи: Дослідженні процеси електроокиснення карбонової кислоти на різних електродних матеріалах: платиновому, графітовому та шунгітовому анодах. Результати: Потенціостатичні поляризаційні криві з одночасним вимірюванням рН приелектродного розчину показали відмінності перебігу процесу на даних анодних матеріалах: вихід димеру за реакцією Кольбе зменшується при переході від платини до шунгіту. За потенціалів, вищих за 2,0 В, карбонова кислота має більш високу адсорбційну здатність порівняно з водою. Тому побічного фарадеївського процесу окиснення води майже не спостерігається, що сприяє високому виходу за струмом цільового продукту. Електролізом розчинів карбонових кислот при контрольованому потенціалі (2,0 та 2,4 В) та хроматографічним аналізом утворених продуктів показано, що разом з утворенням димерних структур за реакцією Кольбе, спостерігається виникнення суміші вуглеводнів, які можуть бути результатом диспропорціонування вуглеводневого радикалу (алкан та алкен), та вуглеводнів ізомерної структури, за рахунок подальшого окиснення вуглеводневого радикалу до карбкатіону і його подальші трансформації у відповідні насичені та ненасичені ізомери. Таке твердження не підтверджується уявленням про перебіг одно- та двох-електронного окиснення карбонової кислоти. Обговорення: Запропонована загальна схема окиснення карбонової кислоти за одно-електронним механізмом (димеризація та диспропорціонування радикалу) і двох-електронним механізмом (утворення та перегрупування карбкатіону). Утворення вуглеводнів при електроокисненні карбонових кислот відпрацьованих олив при їх регенерації, може сприяти збільшенню виходу оливи без утворення побічних небезпечних продуктів
Регулювання потоку автотранспорту з урахуванням інтервалу руху
No full textPurpose: We show that the regulation of traffic is especially important under conditions of infrastructure. The aim was to show that the objectives of traffic light regulation is to minimize and, where possible, exceptions meetings conflicting streams of vehicles. The authors show that the applied aspects of optimization of traffic lights is to eliminate mash situation and ensure the safety of all road users. Methods: The method used in the comparison is to select the best technical solution, feasibility to test mathematical tools and engineering for the practical implementation of the proposed technical solution. Results: The results of the study is repeated then that shows the organization of the preconditions for the introduction of traffic light regulation based on the calculation cycle of the traffic light object. It is proposed to cycle more than 120 seconds, as if waiting longer allowing drivers can count signal lights faulty and start moving to the blocking signal. The main tasks of traffic light regulation is to minimize and, where possible, exceptions meetings conflicting streams of vehicles and eliminate mash situation and ensure the safety of all participants. An important part of the work on the introduction of traffic light regulation is the calculation cycle of the traffic light object. For reasons of safety, cycle time of more than 120 is considered unacceptable, since the longer waiting signal allowing drivers can count faulty lights and start moving to the prohibitive signal. Discussion: In conclusion, the article revealed that the divergent forms of regulation of the intersection can also be used for general stress on public roads. The methods of testing for the road tion type.Цель: В работе показано, что регулирование транспортного потока особенно актуально в условиях становления развития инфраструктуры. Целью работы было показать, что задачами светофорного регулирования является минимизация и, по возможности, исключения встречи конфликтующих потоков транспортных средств. Авторы показывают, что прикладным аспектом работы является оптимизация работы светофоров для устранения заторной ситуации и обеспечения безопасности всех участников движения. Методы исследования: Методами, использованными в работе, являються: сопоставительный – для выбора лучшего технического решения, технико-экономический – для проверки математического аппарата, а также инженерный – для практического воплощения предлагаемого технического решения. Результаты: показаны предпосылки организации работы по введению светофорного регулирования на основе расчета цикла работы светофорного объекта. Предлагается длительность цикла больше 120 с, так как при более продолжительном ожидании разрешающего сигнала водители могут посчитать светофор неисправным и начать движение на запрещающий сигнал. Обсуждение: В заключении статьи выявлено, что вариативные формы регулирования работы перекрестка могут быть использованы также и для общего снятия напряжения на дорогах общего пользования. Предложены методики апробации для дороги нового типа.Мета: У роботі показано, що регулювання транспортного потоку особливо актуально в умовах становлення розвитку інфраструктури. Метою роботи було показати, що завданнями світлофорного регулювання є мінімізація і, по можливості, виключення зустрічі конфліктуючих потоків транспортних засобів. Автори показують, що прикладним аспектом роботи є оптимізація роботи світлофорів для усунення заторної ситуації й гарантування безпеки всіх учасників руху. Методи дослідження: Методами, використаними в роботі є: порівняльний – для вибору найкращого технічного рішення, техніко-економічний – для перевірки математичного апарату, а також інженерний – для практичного втілення пропонованого технічного рішення. Результати: показані передумови організації роботи по введенню світлофорного регулювання на основі розрахунку циклу роботи світлофорного об'єкта. Пропонується тривалість циклу більше 120 с, оскільки при більш тривалому очікуванні дозволяючого сигналу водії можуть вважати світлофор несправним і почати рух на заборонний сигнал. Обговорення: У висновку статті виявлено, що варіативні форми регулювання роботи перехрестя можуть бути використані також і для загального зняття напруги на дорогах загального користування. Запропоновано методики апробації для дороги нового типу
Порівняльний аналіз технологій отримання хітозану з підмору бджіл
Get PDFObjective: The aim of this work is to study the characteristics of technology of chitosan obtaining from unconventional sources, namely from dead bees. Methods: The article considers three methods of chitosan obtaining from dead bees, namely the technology with the usage of dead bees with low degree of drying; the technology with the usage of dead bees with high degree of drying; the technology with the usage of dead bees with high degree of drying but without separation of deproteination and deacetylation stages. Results: It is proved that the technology with the usage of dead bees with high degree of drying but without separation of deproteination and deacetylation stages does not require high temperatures and long time. Yield of chitosan with the use of this technology is 21-24%. Discussion: The expediency of dead bees usage as raw material for the production of chitosan in Ukraine is shown. The technologies of chitosan obtaining from dead bees are compared, the most efficient one is chosen, which provide the highest yield of the finished product, so it is the most promising for the application in practice.Цель: Целью данной статьи является исследование особенностей технологии получения хитозана из нетрадиционного источника, а именно из подмора пчел. Методы: В статье рассматривается три методики получения хитозана из подмора пчел, а именно: технология при использование подмора с низкой степенью высушивания; технология при использование подмора с высокой степенью высушивания; технология при использование подмора с высокой степенью высушивания, но без разделения стадий депротеинизации и деацетилирования. Результаты: Доказано, что технология при использование подмора с высокой степенью высушивания и без разделения стадий депротеинизации и деацетилирования не требует высоких температур и много времени. Выход хитозана при использование этой технологии составляет 21-24%. Обсуждение: Показана целесообразность использования подмора пчел в качестве сырья для производства хитозана в Украине. Были сравнены технологии получения хитозана из подмора пчел и выделено наиболее эффективную из них, которая обеспечивает высокий выход готового продукта, поэтому является перспективной для применения на практике.Мета: Метою даної статті є дослідження особливостей технології отримання хітозану з нетрадиційного джерела, а саме з підмору бджіл. Методи: У статті розглядається три методики отримання хітозану з підмору бджіл, а саме: технологія за використання підмору з низьким ступенем висушування; технологія за використання підмору з високим ступенем висушування; технологія за використання підмору з високим ступенем висушування, але без поділу стадій депротеїнізації та деацетилювання. Результати: Доведено, що технологія за використання підмору з високим ступенем висушування і без поділу стадій депротеїнізації та деацетилювання не вимагає високих температур та багато часу. Вихід хітозану за використання цієї технології складає 21–24%. Обговорення: Показано доцільність використання підмору бджіл як сировини для виробництва хітозану в Україні. Порівняно технології отримання хітозану з підмору бджіл, виділено найефективнішу з них, що забезпечує найвищий вихід готового продукту, тому є найбільш перспективною для застосування на практиці
Проектування робастних навігаційних та стабілізаційних контурів високоточної системи визначення просторової орієнтації
Get PDFPurpose: The paper focuses on problems of design of robust precision attitude and heading reference systems, which can be applied in navigation of marine vehicles. The main goal is to create the optimization procedures for design of navigation and stabilization loops of the multimode gimballed system. The optimization procedure of the navigation loop design is based on the parametric robust H2/H∞-optimization. The optimization procedure of the stabilization loop design is based on the robust structural H∞-synthesis. Methods: To solve the given problem the methods of the robust control system theory and optimization methods are used. Results: The kinematical scheme of the precision gimballed attitude and heading reference system is represented. The parametrical optimization algorithm taking into consideration features of the researched system is given. Method of the mixed sensitivity relative to the researched system design is analyzed. Coefficients of the control laws of navigation loops are obtained based on optimization procedure providing compromise between accuracy and robustness. The robust controller of the stabilization loop was developed based on robust structural synthesis using method of the mixed sensitivity. Simulation of navigation and stabilization processes is carried out. Conclusions: The represented results prove efficiency of the proposed procedures, which can be useful for design of precision navigation systems of the moving vehicles.Цель: В статье рассмотрены проблемы проектирования робастных высокоточных систем определения пространственной ориентации, которые могут быть использованы в навигации морских подвижных объектов. Главной целью является создание оптимизационных процедур проектирования навигационных и стабилизационных контуров многорежимной платформенной системы. Оптимизационная процедура проектирования навигационного контура основана на параметрической робастной H2/H∞-оптимизации. Оптимизационная процедура проектирования контура стабилизации основана на робастном структурном H∞-синтезе. Методы исследования: для решения данной проблемы были использованы теория робастных систем управления и оптимизационные методы. Результаты: Представлена кинематическая схема системы определения пространственной ориентации. Представлен алгоритм параметрической оптимизации с учетом особенностей исследуемой системы. Определены законы управления навигационных контуров на основании оптимизационной процедуры, обеспечивающей компромисс между точностью и робастностью системы. разработан робастный регулятор стабилизационного контура на основании метода смешанной чувствительности. Выполнено имитационное моделирование процессов навигации и стабилизации. Выводы: Представленные результаты подтверждают эффективность предложенных процедур, которые могут быть полезными для проектирования навигационных систем подвижных объектов.Мета: У статті розглянуто проблеми проектування робастних високоточних систем визначення просторової орієнтації, які можуть використовуватися у навігації морських рухомих об’єктів. Головною метою є створення оптимізаційних процедур проектування навігаційних та стабілізаційних контурів багаторежимної платформної системи. Оптимізаційна процедура проектування навігаційного контуру заснована на параметричній робастній H2/H∞-оптимізації. Оптимізаційна процедура проектування контуру стабілізації заснована на робастному структурному H∞-синтезі. Методи дослідження: Для розв’язання даної проблеми було використано теорію робастних систем управління та оптимізаційні методи. Результати: Представлено кінематичну схему системи визначення просторової орієнтації. Наданий алгоритм параметричної оптимізації з урахуванням особливостей досліджуваної системи. Визначено закони управління навігаційних контурів на підставі оптимізаційної процедури, що забезпечує компроміс між точністю та робастністю системи. Розроблено робастний регулятор стабілізаційного контуру на підставі методу змішаної чутливості. Виконано імітаційне моделювання процесів навігації та стабілізації. Висновки: Представлені результати підтверджують ефективність запропонованих процедур, які можуть бути корисними для проектування навігаційних систем рухомих об’єктів
Правовий статус консультантів у сфері права інтелектуальної власності у Великій Британії
Get PDFPurpose: to research the legal status of advisors in the field of intellectual property right in the United Kingdom. In this article an author distinguishes and gives a legal description of the types of advisors in the field of intellectual property right in the United Kingdom. The main provisions of the Rules of Conduct for Patent Attorneys, Ttrade Mark Attorneys and Other Regulated Persons (2015) are considered. Methods: to analyse the legal status of advisors in the field of intellectual property right in the United Kingdom the method of induction, systematic approach, formal legal methods were used. Results: this research provides an opportunity to broaden the understanding of the institute of advisors in the field of intellectual property right (in particular patent attorneys and trademark attorneys) in the UK and thus include this knowledge in domestic research on intellectual property right. Conclusions: the majority of types of advisors in the field of intellectual property right in the United Kingdom (patent attorneys, chartered patent attorneys, European patent attorneys, registered trademark attorneys and trademark attorneys, European trademark attorneys, etc.) is well-educated professionals in all areas of intellectual property and are able to advise on a wide range of technical and commercial issues in this field. The obtained results will have a positive impact on the reform of the institute of representatives in the field of intellectual property in Ukraine in order to ensure its effectiveness and relevance to the challenges of the present.Цель: исследовать правовой статус консультантов в сфере права интеллектуальной собственности в Великобритании. В данной статье автор выделяет и дает правовую характеристику основных видов консультантов в сфере права интеллектуальной собственности в Великобритании. Рассмотрены основные положения Правил поведения для патентных поверенных, поверенных по торговым маркам и других лиц. Методы исследования: для анализа правового статуса консультантов в сфере права интеллектуальной собственности в Великобритании использован метод индукции, системный подход, формально-юридический методы. Результаты: данное исследование дает возможность расширить представление об институте консультантов в сфере права интеллектуальной собственности (в том числе патентных поверенных и поверенных по торговым маркам) в Великобритании и, таким образом, включить эти знания в отечественные научные разработки по праву интеллектуальной собственности. Выводы: большинство видов консультантов в сфере права интеллектуальной собственности в Великобритании (патентные поверенные, дипломированные патентные поверенные, Европейские патентные поверенные, зарегистрированные поверенные по торговым маркам и поверенные по торговым маркам, Европейские поверенные по торговым маркам и т.д.) есть хорошо образованными специалистами во всех сферах интеллектуальной собственности и способны консультировать по широкому кругу технических и коммерческих вопросов в данной области. Полученные результаты окажут положительное влияние на реформирование института представителей по делам интеллектуальной собственности в Украине для обеспечения его эффективности и соответствия вызовам современности.Мета: дослідити правовий статус консультантів у сфері права інтелектуальної власності у Великій Британії. У даній статті автор виокремлює та дає правову характеристику основних видів консультантів у сфері права інтелектуальної власності у Великій Британії. Розглянуто основні положення Правил gоведінки для патентних повірених, повірених з торговельних марок та інших осіб (2015). Методи дослідження: для аналізу правового статусу консультантів у сфері права інтелектуальної власності у Великій Британії використано метод індукції, системний підхід, формально-юридичний методи. Результати: дане дослідження дає можливість розширити уявлення про інститут консультантів у сфері права інтелектуальної власності (зокрема патентних повірених та повірених з торговельних марок) у Великій Британії і, таким чином, включити ці знання до вітчизняних наукових розробок з права інтелектуальної власності. Висновки: більшість видів консультантів у сфері права інтелектуальної власності у Великій Британії (патентні повірені, дипломовані патентні повірені, Європейські патентні повірені, зареєстровані повірені з торговельних марок та повірені з торговельних марок, Європейські повірені з торговельних марок тощо) є добре освіченими спеціалістами у всіх сферах інтелектуальної власності та здатні консультувати з широкого кола технічних та комерційних питань у даній галузі. Отримані результати матимуть позитивний вплив на реформування інституту представників у справах інтелектуальної власності в Україні для забезпечення його ефективності та відповідності викликам сьогодення
Метод посадки літаків за криволінійними глісадами в межах граничних траєкторій
No full textPurpose: The paper is dedicated to improving of civil aviation flight safety question by the way of new method of aircraft landing by curvilinear glide paths within the boundary trajectories. Proposed method ordered for improving of safety level, sustainability and cost effectiveness of the aircraft landing with own individual, optimal vertical descending profile from flight level to the runway threshold. Methods: Landing method, based on generation (calculation and construction) of virtual curvilinear glide paths of landing within the boundary trajectories with taking into account of “fully controllable state areas” of aircraft has been proposed. Results: New aircraft landing method that has large profit in the reducing of the level of noises, fuel consumption and harmful emissions. Discussion: The essence of the method consists in using of fully controllable state areas that are constructed taking into account on linearity in aircraft flight characteristics, probable changes into environmental state, criterion of landing implementation optimality, all functional and aerodynamic aircraft capabilities for virtual curvilinear glide path construction, meant by some aircraft traffic trajectory for time and distance reducing, that are necessary for stage from start of descending from flight level to runway threshold.Цель: Работа посвящена вопросу повышения безопасности полетов в гражданской авиации путем создания и внедрения новой системы посадки самолетов по криволинейным глиссадам в пределах граничных траекторий. Предложен метод направленный на повышение безопасности, экологичности и экономичности посадки самолетов с поддержанием своего индивидуального, оптимального, вертикального профиля снижения с эшелона полета до начала взлетно-посадочной полосы. Методы исследования: Предлагается метод посадки, основанный на генерации (расчет и построение) виртуальных криволинейных глиссад посадочного снижения, в пределах граничных траекторий, с учетом «областей полностью управляемого состояния» самолетов. Результаты: Новый метод посадки самолета, который имеет значительные выгоды в уменьшении уровня шума, расхода топлива и вредных выбросов. Обсуждение: Суть метода заключается в расчете и использовании областей полностью управляемого состояния самолета, учитывающих нелинейности в характеристиках самолета, возможные изменения в состоянии окружающей среды, критерии оптимальности выполнения посадочного снижения самолета, все функциональные и аэродинамические возможности самолета, для построении виртуальной криволинейной глиссады, под которой понимается некоторая траектория движения самолета, которая может быть существенно искажена на грани его возможностей, для уменьшения времени и расстояния необходимых для этапа с момента начала снижения с эшелона полета до начала взлетно-посадочной полосы.Мета:Робота присвячена питанню підвищення безпеки польотів у цивільній авіації шляхом створення і впровадження нової системи посадки літаків за криволінійними глісадами в межах граничних траєкторій. Запропоновано метод спрямований на підвищення безпеки, екологічності та економічності посадки літаків із підтримуванням свого індивідуального, оптимального, вертикального профілю зниження з ешелону польоту до початку злітно-посадкової смуги. Методи дослідження: Пропонується метод посадки, заснований на генерації (розрахунку і побудові) віртуальних криволінійних глісад посадкового зниження, в межах граничних траєкторій, з урахуванням «областей повністю керованого стану» літаків. Результати: Новий метод посадки літака, що має значні вигоди в зменшенні рівня шуму, витрат палива і шкідливих викидів. Обговорення: Суть методу полягає в розрахунку та використанні областей повністю керованого стану, що враховують нелінійності у характеристиках літака, можливі зміни у стані навколишнього середовища, критерії оптимальності виконання посадкового зниження літака, всі функціональні та аеродинамічні можливості літака, для побудові віртуальної криволінійної глісади, під якою розуміється деяка траєкторія руху літака, що може бути суттєво викривлена на межі його можливостей, для зменшення часу і відстані необхідних для етапу від моменту початку зниження з ешелону польоту до початку злітно-посадкової смуги