Вісник Національного Авіаційного Університету
Not a member yet
2536 research outputs found
Sort by
ДОСЛІДЖЕННЯ ВЛАСТИВОСТЕЙ АЛГОРИТМУ ТРАЄКТОРНОЇ ОЦІНКИ КЕРОВАНОГО ПОЛЬОТУ
No full textThe outcomes of a research and statistical simulation of algorithm of trajectory estimation are given. This algorithm is able to imitate flight management and to form control signals in the correspondence with the actual laws, with nonlinear functions of restriction of signals. The algorithm has a high exactitude of trajectory estimations and allows avoiding the estimation divergence while maneuvering.Рассмотрены результаты исследования и статистического моделирования алгоритма траекторной оценки, который позволяет имитировать бортовое управление и формировать его в соответствии с реальными законами с учетом нелинейных функций ограничения сигналов. Показано, что алгоритм дает высокую точность оценки и позволяет избежать ее расходимости на участках маневрирования.Розглянуто результати дослідження і статистичного моделювання алгоритму траєкторної оцінки, який дозволяє імітувати бортове керування і формувати його відповідно до реальних законів з урахуванням нелінійних функцій обмеження сигналів. Показано, що алгоритм дає високу точність оцінки і дозволяє уникнути її розбіжності на ділянках маневрування
ЗАСТОСУВАННЯ МЕТОДУ ГОЛОВНИХ КОМПОНЕНТ ДЛЯ АНАЛІЗУ ВАРІАБЕЛЬНОСТІ РИТМУ СЕРЦЯ
No full textThe basic methods used now for the analysis of heart rate variability are considered, the analysis of their lacks is performed. Use of a principal components method for the analysis of heart rate variability is proposed. Its advantages are shown in comparison with existing methods of the analysis.Рассмотрены основные методы, применяемые в настоящее время для анализа вариабельности ритма сердца. Проведен анализ их недостатков. Предложено использование метода главных компонент для анализа вариабельности ритма сердца. Показаны его преимущества перед существующими методами анализа.Розглянуто основні методи, застосовувані на теперішній час для аналізу варіабельності ритму серця. Проведено аналіз їх недоліків. Запропоновано використання методу головних компонент для аналізу варіабельності ритму серця. Показано його переваги в порівнянні з існуючими методами аналізу
ДІАГНОСТИКА ЗНАНЬ В ЕРГАТИЧНИХ СИСТЕМАХ НАВЧАННЯ
No full textAn information process analysis methodology from the point of view of diagnosing an operator's knowledge with the use of the etalon method approach is considered. A knowledge diagnostics algorithm is suggested which is based on a stack-list model of reasoning tree construction as well as on knowledge structure analysis.Рассмотрена методика анализа информационных процессов с точки зрения диагностики знаний оператора в эргатической системе обучения и оценивания умений оператора с помощью эталонного подхода. Предложен алгоритм диагностики знаний на основании стек-списковой модели формирования дерева рассуждений и анализа структуры знаний.Розглянуто методику аналізу інформаційних процесів з погляду діагностики знань оператора в ергатичній системі навчання й оцінювання вмінь оператора за допомогою еталонного підходу. Запропоновано алгоритм діагностики знань на підставі стекспискової моделі формування дерева міркувань та аналізу структури знань
Методика експрес-вибору профілів крила стратосферного псевдосупутника
No full textThe article deals with the method of selecting in the first approximation of a wing profile for a stratospheric quasi-satellite- a high-altitude solar-powered aircraft that has a "normal aerodynamic scheme".The peculiarities of this type of aircraft regarding the choice of a specific wing profile with maximum values of aerodynamic quality, which is the basis for obtaining high perfection of the future layout of the quasi-satellite, are noted. Examples of existing aircraft are given, the wing profiles of which can be analogues in this study. During the study, the method of direct placement of weight coefficients is used. Significant factors that influence the decision on the choice of profile are determined and their values are established. It is indicated that the maximum profile quality for a given Re number, among other things, has the highest weight coefficient. Instead, the maximum relative thickness, which was considered to be the determining factor, becomes the second most important factor, given the use of modern composites as a key technological tool. Even less important is the complexity of the technical reproduction of the profile contour. Based on the study, the geometric and aerodynamic characteristics of the FX 76 MP-120 profile for Re numbers within 0.2… 1x106 are presented.Статья посвящена методике выбора профиля крыла для стратосферного квазиспутника – высотного самолета на солнечных батареях, который имеет «нормальную аэродинамическую схему» на этапе первого приближения. Учтены особенности данного типа летательного аппарата в части отбора конкретного, с максимальными значениями аэродинамического качества профиля крыла, как основы высокого совершенства всей будущей компоновки. Представлены примеры относительно существующих летательных аппаратов, профили крыла которых могут служить аналогами в данном исследовании. В процессе исследования применен метод прямой расстановки весовых коэффициентов. Определены значимые факторы, влияющие на решение о выборе профиля и установлено их величины. Указано, что максимальное профильное качество для данного числа Рейнольдса, помимо прочего, имеет наибольший весовой коэффициент. Зато максимална относительная толщина, которая считалась определяющим фактором, при условии применения современных композиционных материалов как ключевого технологического инструмента, становится вторым по весу фактором. Еще меньший вес имеет фактор сложности технического воспроизведения контура профиля. На основе проведенного исследования приводятся геометрические и аэродинамические хараетристикы профиля FX 76 MP-120 для чисел Рейнольдса в пределах 0,5 ... 1х106.Стаття присвячена методиці вибору крилового профілю для стратосферного квазісупутника – висотного літака на сонячних батареях, що має «нормальну аеродинамічну схему» на етапі першого наближення. Враховано особливості даного типу літального апарату в частині добору конкретного, з максимальними значеннями аеродинамічної якості профілю крила, як основи високої досконалості всього майбутнього компонування. Подані приклади щодо існуючих літальних апаратів, профілі крила яких можуть служити аналогами в даному дослідженні. У процесі дослідження застосовано метод прямої розстановки вагових коефіцієнтів. Визначено значимі фактори, які впливають на рішення щодо вибору профілю та встановлено їх величини. Зазначено, що максимальна профільна якість для даного числа Рейнольдса, з посеред іншого, має найбільший ваговий коефіцієнт. Натомість максимальна відносна товщина, яка вважалась визначальним фактором, за умови застосування сучасних композиційних матеріалів як ключового технологічного інструменту, стає другим за вагою фактором. Ще меншу вагу має фактор складності технічного відтворення контуру профілю. На основі проведеного дослідження приводяться геометричні та аеродинамічні характеристики профілю FX 76 MP-120 для чисел Рейнольдса в межах 0,5…1х106
Розробка інформаційної системи підтримки прийняття рішень і автоматизації управління авіаційним двигуном ТВ3-117 в критичних ситуаціях на основі інженерії знань
No full textPurpose: The purpose of this article is to develop an information system for decision support and automation of control of the aircraft engine TV3-117 in critical situations based on knowledge engineering. Methods: The following methods are applied in the article: simulation modeling method at the stage of designing an information system for decision support; special methods and means of object-oriented modeling of the subject area, which are developed for the design of information systems in order to recreate the conceptual model of experts in a formalized model of knowledge representation; hierarchical search method to search for use cases; ontological analysis with the aim of identifying and combining relevant information-logical and functional aspects of the system under study. In the modeling process, paradigmatic relationships are established between the cognitive elements of the process of controlling a complex dynamic object in critical situations (cause-effect, similarities), as well as generalization, association, depending on the implementation, necessary for the development of a complex of object-oriented models of the control process. Results: The conducted studies show that an additional analysis of all the possibilities of the applied knowledge representation models is needed to solve specific problems in the considered problem area. The methodology of object-cognitive analysis is the basis for creating an information system for decision support, including the intellectual component of the acquisition, accumulation, processing, provision, updating and dissemination of knowledge. The obtained object-oriented models of the subject area and ontology of the decision support system are the basis for the development of methods and algorithms for finding management solutions in critical situations. Discussion: The results obtained are applied within the framework of the concept of intellectualizing the process of control and diagnostics of the TV3-117 aircraft engine technical state in flight modes, one of the points of which is the intellectual processing and storage of information about the results of flight tests and operation of the TV3-117 aircraft engine based on the requirements of modern databases and knowledge bases, with the possibility of their integration into modern CASE-technologies.Цель: Целью данной статьи является разработка информационной системы поддержки принятия решений и автоматизации управления авиационным двигателем ТВ3-117 в критических ситуациях на основе инженерии знаний. Методы: В статье применены следующие методы: метод имитационного моделирования на этапе проектирования информационной системы поддержки принятия решений; специальные методы и средства объектно-ориентированного моделирования предметной области, которые разработаны для проектирования информационных систем с целью воссоздания концептуальной модели экспертов в формализованной модели представления знаний; метод иерархического поиска с целью поиска прецедентов; онтологический анализ с целью определения и объединения релевантных информационно-логических и функциональных аспектов исследуемой системы. В процессе моделирования устанавливаются парадигматические отношения между когнитивными элементами процесса управления сложным динамическим объектом в критических ситуациях (причинно-следственные, отношения сходства), а также отношения обобщения, ассоциации, в зависимости от реализации, необходимые для разработки комплекса объектно-ориентированных моделей процесса управления. Результаты: Проведенные исследования показывают, что необходим дополнительный анализ всех возможностей применяемых моделей представления знаний для решения конкретных задач в рассматриваемой проблемной области. Методология объектно-когнитивного анализа является основой создания информационной системы поддержки принятия решений, включающей интеллектуальную компоненту приобретения, накопления, обработки, предоставления, обновления и распространения знаний. Полученные объектно-ориентированные модели предметной области и онтологии системы поддержки принятия решений являются основой для разработки методов и алгоритмов поиска решений по управлению в критических ситуациях. Обсуждение: Полученные результаты применяются в рамках концепции интеллектуализации процесса контроля и диагностики технического состояния авиационного двигателя ТВ3-117 в полетных режимах, одним из пунктов которой является интеллектуальная обработка и хранение информации о результатах летных испытаний и эксплуатации авиационного двигателя ТВ3-117 на основе требований современных баз данных и баз знаний, с возможностью их интеграции в современные CASE-технологии.Мета: Метою даної статті є розробка інформаційної системи підтримки прийняття рішень і автоматизації управління авіаційним двигуном ТВ3-117 в критичних ситуаціях на основі інженерії знань. Методи: У статті застосовано наступні методи: метод імітаційного моделювання на етапі проектування інформаційної системи підтримки прийняття рішень; спеціальні методи і засоби об’єктна-орієнтованого моделювання предметної області, що розроблені для проектування інформаційних систем з метою відтворення концептуальної моделі експертів у формалізованій моделі представлення знань; метод ієрархічного пошуку задля пошуку прецедентів; онтологічний аналіз з метою визначення та об’єднання релевантних інформаційно-логічних і функціональних аспектів досліджуваної системи. У процесі моделювання встановлюються парадигматичні відносини між когнітивними елементами процесу управління складним динамічним об’єктом в критичних ситуаціях (причинно-наслідкові, відносини подібності), а також відносини узагальнення, асоціації, залежно та реалізації, необхідні для розробки комплексу об’єктно-орієнтованих моделей процесу управління. Результати: Проведені дослідження показують, що необхідно додатковий аналіз всіх можливостей застосовуваних моделей подання знань для вирішення конкретних завдань в даній проблемній області. Методологія об’єктно-когнітивного аналізу є основою розробки інформаційної системи підтримки прийняття рішень, що включає інтелектуальну компоненту придбання, накопичення, обробки, надання, поновлення і поширення знань. Отримані об’єктно-орієнтовані моделі предметної області і онтології системи підтримки прийняття рішень є основою для розробки методів і алгоритмів пошуку рішень з управління в критичних ситуаціях. Обговорення: Отримані результати застосовуються в рамках концепції інтелектуалізації процесу контролю і діагностики технічного стану авіаційного двигуна ТВ3-117 в польотних режимах, одним з пунктів якої є інтелектуальна обробка і зберігання інформації результатів льотних випробувань та експлуатації авіаційного двигуна ТВ3-117 на основі вимог сучасних баз даних і баз знань, з можливістю їх інтеграції в сучасні CASE-технології
Концепція рекультивації виснаженого муніципального полігону
No full textPurpose and Objectives of the Work. This scientific paper is devoted to waste treatment issues. The aim of this scientific investigation ison the basis of prototype analysis to develop a modern waste management technology, which includes proposals for further exploitation the territory of exhaust Stadnytske landfill. Methods of Research: the statistical and theoretical methods, analysis, comparison. Research Results. Neutralization the negative impact on the environment of the landfill, in the way of conversion the landfill into the poplars forest; recreation zone creation on the former landfill; creation of the complex recycling enterprises; formation of the bio-polygon for the production of the natural fertilizers; installation of the biogas reactors for methane production; decrease contamination by waste water; reforestation of the territory; gaining the economic benefits by the way second raw material usage. Discussion. Іmplementation of this complex for prevention danger for people, first of all. The complex waste treatment technology includes successive steps that take into account the ecological, economic and social spheres of life. After analysis of economic efficiency of the cement blocks system and the biogas reactors, we can recommend both for generating income from garbage disposal.Цель и задачи работы. Эта научная работа посвящена вопросам обращения с отходами. Целью научного исследования является разработать современную технологию обращения с отходами на основе анализа прототипа, которая включает предложения по дальнейшей эксплуатации территории истащенной Стадницкой свалки. Методы исследования: статистические и теоретические методы, анализ, сравнение. Результаты исследований. Нейтрализация негативного воздействия на окружающую среду свалки путем превращения свалки в тополевые леса; создание зоны отдыха на бывшей свалке; создание комплекса перерабатывающих предприятий; формирование биополигона для производства натуральных удобрений; установка биогазовых реакторов для производства метана; уменьшение загрязнение от сточных вод; лесовосстановление территории; получение экономических выгод путем вторичного использования сырья. Обсуждение. Реализация этого комплекса для предотвращения опасности для людей, прежде всего. После, уменьшив количество свободных отходов, использование их в качестве вторичных материалов и получение от этого преимущества. Технология комплексной переработки отходов включает в себя последовательные этапы, учитывающие экологическую, экономическую и социальную сферы жизни. После анализа экономической эффективности системы цементных блоков и биогазовых реакторов, мы можем порекомендовать оба варианта для получения дохода от утилизации мусора.Мета і завдання роботи. Ця наукова робота присвячена питанням поводження з відходами. Метою наукового дослідження є розробити сучасну технологію поводження з відходами на основі аналізу прототипу, яка включає пропозиції щодо подальшої експлуатації території виснаженого Стадницького сміттєзвалища. Методи дослідження: статистичні та теоретичні методи, аналіз, порівняння. Результати досліджень. Нейтралізація негативного впливу на довкілля сміттєзвалища шляхом перетворення сміттєзвалища в ліс тополь; cтворення рекреаційної зони на колишньому полігоні; cтворення комплексних переробних підприємств; формування біополігону для виробництва природних добрив; встановлення біогазових реакторів для виробництва метану; зменшення забруднення стічними водами; лісовідновлення території; отримання економічної вигоди шляхом переробки сміття. Обговорення. Впровадження цього комплексу, перш за все, запобігання небезпеки для людей. Комплексна технологія поводження з відходами включає послідовні кроки, що враховують екологічну, економічну та соціальну сфери життя. Проаналізувавши економічну ефективність системи цементних блоків та біогазових реакторів, ми можемо рекомендувати обидва варіанти для отримання прибутку від вивезення сміття
Оцінка впливу автозаправних станцій на навколишнє середовище
No full textThe work is devoted to the environmental impacts of the filling station. Authors have shown that of pollutants, emitted from the filling station, are toxic substances, which often cause irreversible damage to the organism, including functional and system disorders, acute and chronic non-specific and specific effects. The analysis of soil acidity at typical gas stations was carried out, as well as sumpling in the area of filling stations operation. For determination the soils acidity samples were taken at 8 filling stations. Most of the analyzed sites have a soil reaction close to neutral, indicating the presence of pollution with petrochemicals. The drilling results show that there is a serious factor of soil pollution in the operation of filling station. As a result of the analysis of possible impacts at the filling station, recommendations were made for reducing their negative environmental impacts. The necessity of prevention of negative impacts of filling station was substantiated.Работа посвящена воздействиям автозаправочных станций на окружающую среду. Методы: использовались аналитические, статистические и экспериментальные методы. Авторы показали, что загрязнители, выбрасываемые из автозаправочных станций – это токсичные вещества, которые часто наносят необратимый вред организму, включая функциональные и системные нарушения, острые и хронические неспецифические и специфические последствия. Проведен анализ кислотности почв натипичных автозаправочных станций, а также отобраны пробы в зоне эксплуатации заправочных станций. Для определения кислотности образцы почв отбирали на 8 заправочных станциях. Большинство проанализированных участков имеют реакцию почвы, близкую к нейтральной, что свидетельствует о наличии загрязнения нефтепродуктами. Результаты отбора проб показывают, что в работе автозаправочных станций есть серьезный фактор возможного загрязнения грунтов. В результате анализа возможных воздействий АЗС были сделаны рекомендации по уменьшению их негативного воздействия на окружающую среду. Обоснована необходимость предотвращения негативного воздействия автозаправочных станций.Робота присвячена впливам автозаправних станцій на навколишнє середовище. Методи: використовувались аналітичні, статистичні та експериментальні методи. Автори показали, що забруднювачі, що викидаються з автозаправних станцій – це токсичні речовини, які часто завдають незворотної шкоди організму, включаючи функціональні та системні порушення, гострі та хронічні неспецифічні та специфічні наслідки. Проведено аналіз кислотності ґрунтів на типових автозаправних станцій, а також відбиранняпробу зоні експлуатації заправних станцій. Для визначення кислотності зразкиґрунтів відбирали на 8 заправних станціях. Більшість проаналізованих ділянок мають реакцію ґрунту, близьку до нейтральної, що свідчить про наявність забруднення нафтопродуктами. Результати відбирання проб показують, що в роботі автозаправних станцій є серйозний фактор можливого забруднення ґрунтів. У результаті аналізу можливих впливів АЗС були зроблені рекомендації щодо зменшення їх негативного впливу на навколишнє середовище. Обґрунтована необхідність запобігання негативному впливу автозаправних станцій
Аналіз ефективності позиціонування за допомогою навігаційних засобів відповідно до вимог зональної навігації
No full textNowadays the problem of primary positioning system of aircraft malfunction became valuable due to influence of interference and unintentional jamming of radio signals. Selection of an efficientstand-by positioning system is an important task of a modern flight management system. Stand-by positioning systems have to meet all requirements of performance-based navigation according to specification is used in the airspace. The paper is aimed atthe analysis of available positioning algorithms and systems for use in civil aircraft in case of primary positioning system malfunction. Positioning by navigational aids is considered as the main alternative in case of primary system malfunction for Ukrainian airspace, due to a sufficientnetwork of ground stations. Also, results of performance analysis in form of contours of correspondence with requirements of area navigation specifications are presented in the paper for Ukrainian airspace at FL 290. Obtained results may be useful at pilot training for visualization of areas unsupported for navigation and for ground navigational aids development processВ настоящее время проблема отказа основной системы позиционирования летательного аппарата является актуальной вследствие действия факторов переотражения и непреднамеренного глушения радиосигналов во время распространения в пространстве. Выбор эффективной системы резервного позиционирования является важной задачей современной системы управления полетом. Резервные системы позиционирования должны отвечать всем требованиям навигации, основанной на характеристиках, согласно спецификации, которая используется в воздушном пространстве. Статья направлена на анализ доступных алгоритмов позиционирования и систем для использования на гражданских самолетах в случае отказа первичной системы позиционирования. Позиционирование с помощью навигационных средств считается основной альтернативой в случае отказа первичной системы для воздушного пространства Украины. Результаты анализа эффективности в виде зон соответствия требованиям спецификаций навигации приведены для воздушного пространства Украины на FL 290. Полученные результаты могут быть полезными для подготовки пилотов при визуализации районов не поддерживающихнавигациионые спецификации, и в процессе модернизации наземной сети радионавигационных средств Украины.У даний час проблема відмови основної системи позиціонування літального апарату є актуальною внаслідок дії факторів перевідбивання та ненавмисного глушіння радіосигналів під час поширення у просторі. Вибір ефективної системи резервного позиціонування є важливим завданням сучасної системи управління польотом. Резервні системи позиціонування повинні відповідати всім вимогам навігації, що базується на характеристиках, згідно із специфікацією, що використовується у повітряному просторі. Стаття спрямована на аналіз доступних алгоритмів позиціонування та систем для використання на цивільних літаках у разі відмови первинної системи позиціонування. Позиціонування за допомогою навігаційних засобів вважається основною альтернативою у випадку відмови первинної системи для повітряного простору України через достатню мережу наземних станцій. Результати аналізу ефективності у вигляді зон відповідності вимогам специфікацій навігації наведено для повітряного простору України на FL 290. Отримані результати можуть бути корисними припідготовцы пілотів для візуалізації зон, що не підтримують певні навігаційні специфікації, та у процесі модернізації наземної мережі радіонавігаційних засобів України
Задача керування літальним апаратом
Get PDFThe problem of controlling the motion of an aircraft from general functional positions is considered. The necessity of including in the statement of the problem the requirements of minimization of the stabilizing functional is substantiated. The criterion of optimum speed, criterion of a minimum of energy expenses on a control and their combination is offeredРассмотрена задача управления движением летательного аппарата из общих функциональных позиций. Обоснована необходимость включения в постановке задачи требования минимизации стабилизирующего функционала. Предложен критерий оптимального быстродействия, критерий минимума затрат энергии на управление и их комбинацияРозглянуто задачу керування рухом літального апарата із загальних функціональних позицій. Обгрунтовано необхідність включення в постановку задачі вимоги мінімізації стабілізуючого функціонала. Запропоновано критерій оптимальної швидкодії, критерій мінімуму витрат енергії на керування і їх комбінаці
Алгоритми керування інформаційним роботом на базі безпілотних літальних апаратів
No full textPurpose: The purpose of this article is to present the algorithms of control of unmanned aerial vehicles (UAVs) as part of the information robot. Methods: The article considers the method of the theory of optimal control of dynamic systems, which was used to stabilize the UAV on a given trajectory, taking into account a possible change in the purpose of the movement. Results: The first algorithm allows: to estimate the coordinates of the UAVs current position relative to a given trajectory; to develop the optimal control of the UAVs movement to a specified position taking into account a predetermined quality criterion; as well to identify the optimal points in time for the UAVs group maneuvering. The second one allows to stabilize the UAVs on a given trajectory, taking into account the possible change of the target movement at each time point on a selected interval, and to calculate the optimal time point and phase coordinate of the UAVs group separation. Discussion: The proposed algorithms will allows, depending on the course of events, to promptly optimize the UAVs trajectories and redirect them to the required emergency zone in order to obtain accurate operational data about the victims, as well as to coordinate the actions of rescue teams.Цель: Целью данной статьи является изложение алгоритмов управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в составе информационного робота. Методы: В статье рассмотрен метод теории оптимального управления динамическими системами, который применялся для стабилизации БПЛА на заданной траектории движения, с учетом возможного изменения цели движения. Результаты: Первый алгоритм позволяет оценивать координаты текущего положения БПЛА относительно заданной траектории, вырабатывать оптимальное, с учетом заданного критерия качества, управление движением БПЛА к заданной цели, а также идентифицировать оптимальные моменты времени выполнения групповых маневров БПЛА. Второй алгоритм позволяет стабилизировать БПЛА на заданной траектории, с учетом возможного изменения цели движения в каждый момент времени на заданном интервале, а также рассчитать оптимальный момент времени и фазовую координату разделения группы БПЛА. Обсуждение: Предложенные алгоритмы позволят в зависимости от развития чрезвычайно ситуации оперативно оптимизировать траектории движения БПЛА и осуществлять их перенацеливание в требуемую зону чрезвычайной ситуации для получения точной оперативной информации о потерпевших, а также для координации действий спасательных команд.Мета: Метою даної статті є викладення алгоритмів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) у складі інформаційного робота. Методи: У статті розглянуто метод теорії оптимального керування динамічними системами, який застосовувався для стабілізації БПЛА на заданій траєкторії руху, з урахуванням можливої зміни цілі руху. Результати: Перший алгоритм дозволяє оцінювати координати поточного положення БПЛА щодо заданої траєкторії, виробляти оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом БПЛА до заданої цілі, а також ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів БПЛА. Другий алгоритм дозволяє стабілізувати БПЛА на заданій траєкторії, з урахуванням можливої зміни цілі руху в кожен момент часу на заданому інтервалі, а також розрахувати оптимальний момент часу і фазову координату розділення групи БПЛА. Обговорення: Запропоновані алгоритми дозволять в залежності від розвитку надзвичайно ситуації оперативно оптимізувати траєкторії руху БПЛА і здійснювати їх перенацілювання в необхідну зону надзвичайної ситуації для отримання точної оперативної інформації про потерпілих, а також для координації дій рятувальних команд