Jurnal Elektro
Not a member yet
140 research outputs found
Sort by
Pengaruh Kombinasi Pemangkasan Ujung Magnet Permanen dan Axial Channel pada inti rotor terhadap Torka Cogging pada Generator Tipe Fractional Slot Number
Get PDFThis paper is about to discuss the effect of combining a magnetic shaping technique with an axial channel in the rotor core to reduce the cogging torque of a permanent magnet synchronous generator. Computation process is performed by using the optimization response surface method. In this case, this research is done by employing two types of axial channel systems, namely circular and hexagonal. The axial channel area at the core of the engine rotor is 0.000279683 m2. Determination of magnetic shaping was carried out with an angle of 10 and a surface angle of 530. The effect of the combination of the cogging torque reduction technique with magnetic shaping and axal channel was analyzed by numerical method based on the finite element method (FEMM). Based on the analysis, it is found that the combination shows a decrease in cogging torque by 98% when compared with the cogging torque in the initial design (initial structure). Another advantage of the combination of the two cogging torque reduction techniques is that there is no significant increase in the magnetic flux density of the engine core. It can be said that the combination of the cogging torque reduction technique and the axial channel at the core of the engine rotor can significantly reduce the cogging torque.Paper ini mempelajari pengaruh penggabungan teknik pangkas ujung magnet dengan axial channel pada inti rotor terhadap penurunan torka cogging dari sebuah generator sinkron magnet permanen. Pelaksanaan disain dilakukan dengan menggunakan optimasi response surface method. Dalam investigasi ini dilakukan dengan dua tipe sistem axial channel, yakni berbentuk lingkaran dan segi enam. Adapun luas axial channel pada inti rotor mesin yakni sebesar 0.000279683 m2. Penentuan pangkas ujung magnet dilakukan dengan sudut sebesar 10 dan sudut permukaan 530.Pengaruh perpaduan teknik penurunan torka cogging dengan pangkas magnet dan axal channel dianalisis dengan metode numerik berdasarkan metode elemen hingga (FEMM). Berdasarkan hasil analisis, diperoleh bahwa kombinasi keduanya menghasilkan penurunan torka cogging sebesar 98 % bila dibandingkan dengan torka cogging disain awal (initial structure). Kelebihan lain dari perpaduan kedua teknik penurunan torka cogging tersebut adalah tidak mengakibatkan kenaikan kerapatan fluks magnet pada inti mesin secara signifikan. Dapat dikatakan bahwa perpaduan teknik penurunan torka cogging dan axial channel pada inti rotor mesin dapat menurunkan torka cogging secara signifikan
Rancang Bangun Purwarupa Lengan Robot Berbantuan Raspberry Pi
Get PDFPersaingan di bidang industri telah mendorong untuk dilakukannya proses otomasi dalam mengoperasikan peralatan mesin-mesin industri dan kontrol proses untuk menggantikan operator tenaga manusia. Teknologi robot merupakan bagian dari otomasi yang banyak diterapkan di industri, salah satunya adalah lengan robot. Pada proses produksi, lengan robot digunakan untuk memindahkan objek. Dibutuhkan perancangan yang benar agar lengan robot dapat bergerak sesuai dengan kriteria yang diinginkan. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan purwarupa lengan robot yang memiliki lima derajat kebebasan atau Degree of Freedom (DoF) dan dilengkapi dengan pencapit objek. Sebagai pengendali lengan robot digunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 Model B+ yang diprogram dengan perangkat lunak python. Pada lengan robot terdapat kamera untuk mendeteksi warna objek agar lengan robot dapat memindahkan dan menempatkan objek sesuai kelompok warnanya. Pengujian terhadap rancangan lengan robot menunjukkan bahwa kamera dapat mengenali warna objek dan lengan dapat memindahkan objek sesuai pada tempatnya.
Competition in the industrial sector has pushed for automation processes in operating industrial machine tools and process control to replace human labor operators. Robot technology is a part of automation that is widely applied in industry, one of which is the robot arm. In the production process, robotic arms are used to move goods. Correct design is needed so that the robot arm can move according to the desired criteria. Therefore, in this study, the design and manufacture of a robot arm prototype that has five degrees of freedom (DoF) is carried out and is equipped with a clamp. As a controller for the robot arm, a Raspberry Pi 3 Model B + microcomputer is used, which is programmed with python software. On the robot arm, there is a camera to detect the color of the object so that the robot arm can move and place object according to the color group. Testing of the robot arm design shows that the camera can recognize the color of goods and the robot arm can move object according to their place.Persaingan di bidang industri telah mendorong untuk dilakukannya proses otomasi dalam mengoperasikan peralatan mesin-mesin industri dan kontrol proses untuk menggantikan operator tenaga manusia. Teknologi robot merupakan bagian dari otomasi yang banyak diterapkan di industri, salah satunya adalah lengan robot. Pada proses produksi, lengan robot digunakan untuk memindahkan objek. Dibutuhkan perancangan yang benar agar lengan robot dapat bergerak sesuai dengan kriteria yang diinginkan. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan purwarupa lengan robot yang memiliki lima derajat kebebasan atau Degree of Freedom (DoF) dan dilengkapi dengan pencapit objek. Sebagai pengendali lengan robot digunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 Model B+ yang diprogram dengan perangkat lunak python. Pada lengan robot terdapat kamera untuk mendeteksi warna objek agar lengan robot dapat memindahkan dan menempatkan objek sesuai kelompok warnanya. Pengujian terhadap rancangan lengan robot menunjukkan bahwa kamera dapat mengenali warna objek dan lengan dapat memindahkan objek sesuai pada tempatnya.
Competition in the industrial sector has pushed for automation processes in operating industrial machine tools and process control to replace human labor operators. Robot technology is a part of automation that is widely applied in industry, one of which is the robot arm. In the production process, robotic arms are used to move goods. Correct design is needed so that the robot arm can move according to the desired criteria. Therefore, in this study, the design and manufacture of a robot arm prototype that has five degrees of freedom (DoF) is carried out and is equipped with a clamp. As a controller for the robot arm, a Raspberry Pi 3 Model B + microcomputer is used, which is programmed with python software. On the robot arm, there is a camera to detect the color of the object so that the robot arm can move and place object according to the color group. Testing of the robot arm design shows that the camera can recognize the color of goods and the robot arm can move object according to their place
PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN APLIKASI HOSPITAL MOBILE BERBASIS ANDROID
Get PDFMobile applications are computer programs that have many benefits, such as making it easier forusers to obtain and disseminate information. The mobile application can also be used to help patientsconnect with hospitals. Some of the problems faced by patients are the difficulty of contactinghospitals to register for treatment or consultation, also the difficulty of patients finding informationabout doctor's practice schedules and information about polyclinic and existing facilities so patientsmust come to the hospital to find out that information. Based on the analysis of the problem, it isproposed making a mobile application with some features needed by patients. The design andmanufacture of this application is divided into three parts, namely database using MySQL, webapplications using PHP and mobile applications using Android. Based on respondent data, it can beconcluded that this application has several uses for respondents.Aplikasi mobile merupakan suatu program komputer yang memiliki banyak manfaat, sepertimempermudah pengguna untuk memperoleh dan menyebarluaskan informasi. Aplikasi mobile jugadapat digunakan untuk membantu pasien berhubungan dengan rumah sakit. Beberapa masalah yangdihadapi oleh pasien adalah sulitnya menghubungi rumah sakit untuk melakukan pendaftaran berobatatau konsultasi, juga sulitnya pasien mencari informasi mengenai jadwal praktek dokter dan informasimengenai poli dan fasilitas yang ada sehingga pasien harus datang ke rumah sakit untuk mengetahuiinformasi tersebut. Berdasarkan analisis masalah maka diusulkan pembuatan aplikasi mobile denganbeberapa fitur yang dibutuhkan pasien.Perancangan dan pembuatan aplikasi ini dibagi menjadi tigabagian yaitu basisdata menggunakan MySQL, aplikasi web menggunakan PHP dan aplikasi mobilemenggunakan Android. Berdasarkan data responden maka dapat disimpulkan bahwa aplikasi inimemiliki beberapa kegunaan bagi responden
PENGGUNAAN HUMAN MACHINE INTERFACE UNTUK SIMULASI PENGOLAHAN MINYAK KELAPA SAWIT
Get PDFTechnological developments have brought changes in the industry, the process that was originallydone by humans has turned to the automation system. In this paper the application of the automationsystem is carried out on the processing of palm oil. The system is made in the form of a simulation ofan automation system using the Programmable Logic Controller (PLC) and Human MachineInterface (HMI). Automation of palm oil processing using PLC with the help of Unity Pro XLsoftware, monitoring processes using HMI with the help of Vijeo Designer Basic software, and analoginput simulated using a potentiometer. PLC receives and processes data from both analog inputs andfrom HMI. The process of cooking and extracting palm oil carried out by the PLC is displayed on theHMI. From the test results, it is known that the PLC can communicate with HMI and HMI can displaythe processes that occur in palm oil processing.Perkembangan teknologi telah membawa perubahan dalam industri, proses yang semula dikerjakanoleh manusia telah beralih ke sistem otomasi. Dalam makalah ini penerapan sistem otomasidilakukan terhadap proses pengolahan minyak kelapa sawit. Sistem dibuat dalam bentuk simulasisistem otomasi menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan Human Machine Interface(HMI). Otomasi proses pengolahan kelapa sawit menggunakan PLC dengan bantuan perangkatlunak Unity Pro XL, pemantauan proses menggunakan HMI dengan bantuan perangkat lunak VijeoDesigner Basic, dan input analog disimulasikan menggunakan potensiometer. PLC menerima danmengolah data baik dari input analog maupun dari HMI. Proses pemasakan dan pengekstrakanminyak kelapa sawit yang dilakukan oleh PLC ditampilkan pada HMI. Dari hasil pengujian,diketahui bahwa PLC dapat berkomunikasi dengan HMI dan HMI dapat menampilkan proses yangterjadi pada pengolahan minyak kelapa sawit
SISTEM IRIGASI BIG GUN SPRINKLER PORTABLE PERIODIK DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO
Get PDFBarren land can have a social impact on people living in the surrounding area. Land that shouldbe used as dry land is caused by the condition of the land lacking water, so technology is needed thatcan improve the efficiency and effectiveness of water use, namely sprinkler irrigation. This sprinklerirrigation is supported by a big gun sprinkler that is capable of spraying water into the air as far as 20-30 meters, the water distributed can be uniform as rain so that production can be uniform and optimal.This method can take place if the sprinkler big gun that presses 2 to 6 bars is supplied with a waterpump that can provide that much pressure too. This system consists of a DHT22 sensor as an input toread the temperature and humidity values of the air. Arduino microcontroller as input processing fromtemperature and humidity sensors (DHT22) as well as main processing. The output is a water pumpand sprinkler that is used to spray water into the air. There are 3 main modes, namely auto, timer,manual, auto to run the tool automatically and periodically. Timer to run the system with time mode inminutes with a 10 minute increment in stages, manually to run the tool manually which needs to turnon and turn off the pump with the help of human power. The temperature changes carried out by thetool are the fastest with a duration of 3 minutes 42 seconds when the temperature of 33 degrees dropsto 32 degrees Celsius and the longest with a duration of 5 minutes 45 seconds. The most rapid changein humidity is 1 minute 35 seconds when 51 percent humidity rises to 52 percent and the longest with aduration of 3 minutes 1 second when 49 percent humidity rises to 50 percent. In testing the entire toolby running the auto mode the system will automatically turn on when the temperature <value is setand humidity> value is set and will automatically turn off.Tanah tandus memberikan dampak sosial bagi orang-orang yang tinggal di daerah sekitarnya.Tanah yang seharusnya bisa dimanfaatkan menjadi lahan yang kering disebabkan oleh keadaan tanahyang kekurangan air, maka dibutuhkan teknologi yang dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitaspenggunaan air yaitu irigasi sprinkler. Irigasi sprinkler ini didukung dengan big gun sprinkler yangmampu menyemprotkan air ke udara sejauh 20-30meter, air yang didistribusikan dapat seragam sepertihujan sehingga produksi bisa seragam dan optimal. Metode ini dapat berlangsung apabila big gunsprinkler yang bertekanan 2 sampai 6 bar di suplai dengan pompa air yang dapat memberikan tekanansebesar itu juga. Sistem ini terdiri dari sebuah sensor DHT22 sebagai input untuk membaca nilai suhudan kelembaban udara. Mikrokontroler Arduino sebagai pengolahan input dari sensor suhu dankelembaban (DHT22) sekaligus pemrosesan utama. Output berupa Sebuah pompa air dan sprinkleryang digunakan untuk menyemprotkan air ke udara. Terdapat 3 mode utama yaitu auto,timer,manual,auto untuk menjalankan alat secara otomatis dan periodik. Perubahan suhu yang dilakukan oleh alatpaling cepat dengan durasi waktu yaitu 3 menit 42 detik saat suhu 33 derajat turun ke 32 derajat celciusdan paling lama dengan durasi waktu yaitu 5 menit 45 detik. Perubahan kelembaban paling cepatdengan durasi waktu yaitu 1 menit 35 detik saat kelembaban 51 persen naik ke 52 persen dan palinglama dengan durasi waktu yaitu 3 menit 1 detik saat kelembaban 49 persen naik ke 50 persen. Padapengujian keseluruhan alat dengan menjalankan mode auto sistem akan otomatis menyala ketika suhudan kelembapan, terukur sesuai dengan nilai yang diinputkannya dan otomatis akan mati
