Jurnal Elektro
Not a member yet
140 research outputs found
Sort by
Implementasi IoT dengan ESP 32 Untuk Pemantauan Kondisi Suhu Secara Jarak Jauh Menggunakan MQTT Pada AWS
Get PDFThe development of the internet of things (IoT) creates many new innovations in the industrial sector aimed at increasing effectiveness. One of them is to monitor the condition of industrial process machines remotely as discussed in this study. This monitoring can be done using a device connected to the internet. The design of this system requires a microcontroller with an ESP32 wifi module as a data receiver and sender. The data sent is data from the temperature sensor. The data is in the form of simulation data generated from the program and has a random number. Machine-to- server data communication uses the Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol. The entire machine-to-server, server-to-server communication system will be carried out in the cloud using a cloud computing platform, namely Amazon Web Services (AWS). The test results show that the payload and temperature data sent from the microcontroller can be stored in the database. To see the reliability of the system, two Normal and Stress Tests were carried out, with a success percentage of 100% fo r data storage to the database on two tests and 16.67% failure in sending data on the Stress Test. The two tests were arranged under different conditions.Perkembangan internet of things (IoT) menciptakan banyak inovasi baru dalam bidang industri yang ditujukan untuk meningkatkan efektivitas. Salah satunya untuk melakukan pemantauan kondisi mesin proses industri dari jarak jauh seperti yang dibahas pada penelitian ini. Pemantauan tersebut dapat dilakukan menggunakan perangkat yang terhubung dengan internet. Perancangan sistem ini membutuhkan satu buah mikrokontroler dengan modul wifi ESP32 sebagai penerima dan pengirim data. Data yang dikirimkan adalah data dari sensor suhu. Data tersebut berupa data simulasi yang dibangkitkan dari program dan bernilai acak /random number. Komunikasi data yang dilakukan antara machine-to-server menggunakan protokol Message Queuing Telemetry Transport(MQTT). Seluruh sistem komunikasi antara machine-to-server, server-to- server akan dilakukan di cloud menggunakan platform cloud computing yaitu Amazon Web Services(AWS). Hasil pengujian menunjukkan data payload dan suhu yang dikirimkan dari mikrokontroler dapat disimpan dalam database. Untuk melihat reabilitas sistem dilakukan dua buah pengujian Normal dan Stress Test, dengan persentase keberhasilan sebesar 100% untuk penyimpanan data ke database pada dua buah pengujian dan 16,67% kegagalan pengiriman data pada Stress Test. Pengaturan pada dua buah pengujian dilakukan dengan kondisi yang berbeda
Perancangan Aplikasi Koperasi Berbasis Android
Get PDFThe development of information technology cannot be separated from the use of mobile applications, which are increasingly varied. Mobile applications allow users to easily connect to internet services anywhere. Cooperatives are joint business entities that generally still use the manual method for recording members, transactions and so on, which can lead to human errors and time inefficiencies. The existence of a website-based cooperative mobile application that is implemented on smartphones using the Xamarin.Forms framework can reduce these problems. Smartphones will make online cooperatives more effective because they are portable, easy to use and more affordable.Perkembangan teknologi informasi tidak lepas dari adanya penggunaan mobile application yang semakin banyak variasinya. Mobile application memungkinkan pengguna terhubung ke layanan internet dengan mudah dimana saja. Koperasi merupakan badan usaha bersama yang umumnya masih menggunakan metode manual untuk pencatatan anggota, transaksi dan sebagainya sehingga dapat menimbulkan adanya human error serta inefisiensi waktu. Adanya mobile application koperasi berbasis website yang diimplementasikan ke smartphone menggunakan framework Xamarin.Forms dapat mengurangi masalah-masalah ini. Smartphone akan membuat koperasi online menjadi semakin efektif karena portabel, mudah digunakan serta harganya yang lebih terjangkau
Strategi Persaingan Pemasaran Indomaret dan Alfamart di Salatiga Menggunakan Game Theory
Get PDFIndomaret and Alfamart are minimarket businesses that are currently experiencing significant growth, especially in the city of Salatiga. Each company strives to achieve maximum profit, and thus, it is essential to determine the most optimal competitive strategy to attract customers. This research was conducted using a questionnaire to understand what influences consumers in choosing a minimarket for shopping, providing valuable insights for determining minimarket strategies. Game Theory is employed to represent the respondents. The results of the study indicate that Alfamart will employ a location-based strategy in their stores, while Indomaret will utilize discount and promotion strategies for their easily accessible minimarkets.Indomaret dan Alfamart adalah bisnis minimarket yang sedang sangat berkembang saat ini, salah satunya dikota salatiga. Masing masing perusahaan berusaha mendapatkan keuntungan yang paling maksimal, untuk itu perlu ditentukan strategi persaingan yang paling optimal untuk mendapatkan pelanggan. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan kuesioner untuk mengetahui apa yang mempengaruhi konsumen dalam memilih minimarket sebagai tempat untuk berbelanja sehingga dapat digunakan sebagai pertimbangan dalam menentukan strategi untuk minimarket. Teori Permainan digunakan untuk mewakili penilaian responden. Hasil dari penelitian ini didapatkan bahwa alfamart akan menggunakan strategi lokasi di toko mereka, sedangkan indomaret akan menggunakan strategi Diskon dan Promosi minimarket yang mudah dijangkau
PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK UNTUK AKUISISI DATA KONSUMSI DAYA LISTRIK DARI POWER METER
Get PDFTechnological developments make it possible to monitor electricity consumption in real-time via the internet. The system developed uses a power meter to collect data, Python to process data and IoT connectivity via NodeMCU ESP8266 to send data to the internet. Python is used so that measurement data can be processed and presented in an easy-to-understand format. The test results show that electrical data measurements can be displayed with an error ranging from 0.04% -11.56%. This is because there is a delay from the time the power meter is measured until the data is displayed on ThingSpeak.Perkembangan teknologi memungkinkan pemantauan konsumsi listrik secara real-time melalui internet. Sistem yang dikembangkan menggunakan power meter untuk mengumpulkan data, Python untuk mengolah data dan konektivitas IoT melalui NodeMCU ESP8266 untuk mengirimkan data ke internet. Python digunakan agar data pengukuran dapat diolah dan disajikan dalam format yang mudah dipahami. Hasil pengujian menunjukkan pengukuran data besaran listrik dapat ditampilkan dengan kesalahan berkisar 0,04%-11,56%. Hal ini karena adanya delay dari saat pengukuran oleh power meter sampai data ditampilkan di thingspeak
Designing a Website-Based Cooperative Application
Get PDFThe development of the times in the field of technology allows information to be obtained quickly and easily. We often encounter exchange of information in the world of work, one of the business entities that is very dependent on the exchange of information is cooperatives. In traditional cooperatives, the use of services requires users to come directly to the physical location of the cooperative. The process of recording user data and transaction history is also still done manually, namely by writing it on a book, so it takes a long time. The cooperative system created is a web-based application with the Laravel framework and cooperative data managed using MySQL. Designing a web-based application will provide easy access to cooperative services and decrease the time required for transaction processing for users and increase the efficiency of cooperative management for cooperative managers.Perkembangan zaman dalam bidang teknologi memungkinkan informasi diperoleh secara cepat dan mudah. Pertukaran informasi sering kita jumpai dalam dunia kerja, salah satu badan usaha yang sangat bergantung pada pertukaran informasi adalah koperasi. Pada koperasi tradisional penggunaan jasa mengharuskan pengguna untuk datang secara langsung pada lokasi fisik koperasi. Proses pencatatan data pengguna dan riwayat transaksi juga masih dilakukan secara manual yaitu dengan penulisan pada buku sehingga memakan waktu yang lama. Sistem koperasi yang dibuat merupakan aplikasi berbasis web dengan framework Laravel serta data koperasi yang dikelola menggunakan MySQL. Perancangan aplikasi berbasis web akan memberi kemudahan akses jasa koperasi dan peningkatan waktu yang dibutuhkan dalam proses transaksi bagi pengguna serta meningkatkan efisiensi pengelolaan koperasi bagi pengelola koperasi
Efektivitas ROS Development Studio sebagai Simulator Pendukung Pengembangan Algoritma Platform Robotika
Get PDFThis study aims to analyze robotics simulation tools that can be used to support algorithm development in the robot modelling process. There are several simulation tools for robot algorithm modelling that are popularly used by robotics developers. This study focuses on analyzing the effectiveness based on the features of the Robot Operating System Development Studio (ROSDS) and MATLAB as a development simulation platform using the comparative method. The results of this study claim that ROSDS is more effective than MATLAB in terms supporting the development of robotics simulation because ROS is used as a middleware in ROSDS that connects the communication between the program with the robot, so that makes it easier for making robotics simulation and ROSDS is easier to access than MATLAB. The trial case study of developing trajectory algorithm in the robot arm was carried out in this research to support the statement above, and it worked out well.Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa perangkat simulasi robotika yang dapat digunakan untuk mendukung pengembangan algoritma pada proses pemodelan robot. Terdapat beberapa perangkat simulasi pemodelan algoritma robot yang popular digunakan oleh pengembang robotika. Penelitian ini berfokus pada analisa efektifitas berdasarkan fitur pada Robot Operating System Development Studio (ROSDS) dan MATLAB sebagai platform simulasi pengembangan melalui metode komparasi. Hasil dari penelitian ini ditemukan bahwa ROSDS lebih efektif dibandingkan dengan MATLAB dalam mendukung simulasi pengembangan robotika dikarenakan penggunaan middleware ROS pada ROSDS yang menghubungkan komunikasi antara program dengan robot sehingga memudahkan proses pembuatan simulasi robotika dan akses ROSDS yang lebih mudah jika dibandingkan dengan MATLAB. Guna mendukung pernyataan tersebut, studi kasus uji coba pengembangan algoritma trajectory lengan robot dilakukan pada penelitian ini dan berhasil dengan bai
Perbaikan Sistem Proses Pencucian Pakaian Dengan Pendekatan Simulasi: Studi Kasus: PT. NUGERAH SURYA INDONESIA
Get PDFWhite Express merupakan perusahaan franchise dari Jepang yang bergerak di bidang jasa Laundry dan Dry Clean. White Express Indonesia, didirikan dengan nama PT. Nugerah Surya Indonesia. White Express memiliki permasalahan pada lama waktu proses pencucian disertai dengan tidak pastinya kedatangan order. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi untuk perbaikan yang ada pada sistem dengan simulasi promodel. Penelitian ini hanya dilakukan pada lantai pencucian kemeja/t-shirt dan sprei/bed cover, serta tidak memperhitungkan biaya fasilitas pembersihan dan biaya operasional. Penelitian dilakukan dengan proses pengambilan data selama dua minggu untuk mengamati kondisi yang terjadi selama sistem berlangsung. Hasil dari penelitian ini didapatkann bahwa terdapat waktu menunggu yang cukup lama pada bagian pemilihan pakaian. Hal ini mengakibatkan terjadi nya adanya penumpukan yang terjadi pada lokasi pemilahan. Kesimpulan pada penelitian ini adalah kondisi awal yang terjadi pada saat pengamatan dan simulasi memiliki permasalahan yang sama yaitu adanya waktu menunggu pada proses pemilihan pakaian sehingga terjadi penumpukan pada pakaian kotor. Usulan yang diberikan pada penelitian ini berupa penambahan tenaga kerja pada bagian pemilahan pakaian, dengan usulan ini waktu menunggu pada proses pemilahan dapat berkurang sebesar 6.81 menit.White Express merupakan perusahaan franchise dari Jepang yang bergerak di bidang jasa Laundry dan Dry Clean. White Express Indonesia, didirikan dengan nama PT. Nugerah Surya Indonesia. White Express memiliki permasalahan pada lama waktu proses pencucian disertai dengan tidak pastinya kedatangan order. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi untuk perbaikan yang ada pada sistem dengan simulasi promodel. Penelitian ini hanya dilakukan pada lantai pencucian kemeja/t-shirt dan sprei/bed cover, serta tidak memperhitungkan biaya fasilitas pembersihan dan biaya operasional. Penelitian dilakukan dengan proses pengambilan data selama dua minggu untuk mengamati kondisi yang terjadi selama sistem berlangsung. Hasil dari penelitian ini didapatkann bahwa terdapat waktu menunggu yang cukup lama pada bagian pemilihan pakaian. Hal ini mengakibatkan terjadi nya adanya penumpukan yang terjadi pada lokasi pemilahan. Kesimpulan pada penelitian ini adalah kondisi awal yang terjadi pada saat pengamatan dan simulasi memiliki permasalahan yang sama yaitu adanya waktu menunggu pada proses pemilihan pakaian sehingga terjadi penumpukan pada pakaian kotor. Usulan yang diberikan pada penelitian ini berupa penambahan tenaga kerja pada bagian pemilahan pakaian, dengan usulan ini waktu menunggu pada proses pemilahan dapat berkurang sebesar 6.81 menit
Design and Implementation of 6 DOF ROTARIC Robot Using Inverse Kinematics Method
Get PDFThis paper will discuss the calculation of inverse kinematic which will be used to control the 6-DOF articulated robot. This robot consists of 6 Dynamixel MX-28 smart servo with OpenCM 9.04 microcontroller. The articulated robot has been simplified to 4-DOF because there are no obstacles in the work area and no special movements are required. The calculation method uses the intersection point equation between the ball and the line, so that it can make it easier to determine the point in calculating the kinematic inverse. The experiment is carried out using the desired position as input for the kinematic inverse to produce the angle of each joint. From the angle of each joint obtained, it will be entered into forward kinematic so that the end-effector position will be obtained. The desired position will be compared with the end-effector position, and then how much difference will be calculated. From the experimental results, it was found that the inverse kinematic method which has been inverted by the forward kinematic produces the same final position.
Keywords: 6-DOF manipulator, Articulated robot, inverse kinematics and forward kinematics, Dynamixel MX-28, OpenCM 9Paper ini akan membahas tentang perhitungan inverse kinematic yang akan dipakai untuk mengendalikan robot artikulasi 6-DOF. Robot ini terdiri dari 6 smart servo Dynamixel MX-28 dengan mikrokontroller OpenCM 9.04. Robot artikulasi telah disederhanakan menjadi 4-DOF dikarenakan tidak adanya halangan pada area kerja dan tidak perlu melakukan pergerakan yang khusus. Metode perhitungan menggunakan persamaan titik potong antara bola dengan garis, sehingga dapat memudahkan penentuan titik pada perhitungan inverse kinematic. Percobaan dilakukan menggunakan posisi yang diinginkan sebagai masukkan untuk inverse kinematic sehingga menghasilkan sudut tiap joint. Dari sudut tiap joint yang diperoleh akan menjadi masukkan forward kinematic sehingga akan diperoleh posisi end-effector. Posisi yang diinginkan akan dibandingkan dengan posisi end-effector, lalu akan dihitung berapa besar perbedaan yang dihasilkan. Dari hasil percobaan didapatkan bahwa metode inverse kinematic yang telah dibalikkan dengan forward kinematic menghasilkan posisi akhir yang sama.
Kata kunci: 6-DOF manipulator, Articulated robot, inverse kinematics dan forward kinematics, Dynamixel MX-28, OpenCM 9.0
FILTER BANK MULTICARRIER (FBMC) UNTUK 5G
Get PDFCurrently, technology in the telecommunications sector is developing rapidly.Telecommunication users need fast communication technology with wider bandwidth. Therefore, FBMC / OQAM was developed, which is a modulation candidate technology to be used in 5G. FBMC / OQAM is a development of OFDM which is modified by using filters to reduce noise. OFDM uses a multiplexing technique that divides bandwidth into several sub-carrier frequencies. But OFDM has a weakness, because it requires a Cyclic Prefix (CP) to overcome Intersymbol nterference (ISI) and Intercarrier Interference (ICI). With FMBC, the increased bandwidth due to the Cyclic prefix can be reduced. The filter used is based on the Physical layer for dynamic spectrum access and cognitive radio (PHYDYAS).The results achievedin this study were that FMBC was succesfully and the data sent was the same as the data receivedSaat ini, teknologi pada bidang telekomunikasi berkembang dengan pesat. Pengguna telekomunikasi membutuhkan teknologi komunikasi yang cepat dengan bandwidth yang lebih lebar. Oleh karena itu dikembangkanlah Filter Bank Multi Carrier/Offset Quadrature Amplitude Modulation yang merupakan teknologi kandidat modulasi yang akan digunakan pada 5G.
Filter Bank Multi Carrier/Offset Quadrature Amplitude Modulation (FMBC/OQAM) merupakan perkembangan dari Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) yang dimodifikasi dengan menggunakan filter untuk mengurangi noise. OFDM menggunakan teknik multiplexing yang membagi bandwith menjadi beberapa frekuensi sub-carrier. Tetapi OFDM memiliki kelemahan yaitu memerlukan Cyclic Prefix (CP) untuk mengatasi Intersymbol Interference (ISI) serta Intercarrier Interference (ICI). Dengan menggunakan Filter berdasarkan Lembaga Physical layer for dynamic spectrum access and cognitive radio (PHYDYAS) ,lebar bandwith yang bertambah akibat Cyclic prefix akan dapat dikurangi
Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah FBMC berhasil diterapkan dan data yang dikirim sama dengan data yang diterima
Sistem Pengiriman Data dan Tampilan Simulasi Dinamika Perubahan Tekanan Udara Matras Dekubitus dan Koordinat Lokasi Alat Memanfaatkan Web Server
Get PDFPemantauan kesehatan pasien jarak jauh untuk menjelaskan kondisi kesehatan pasien telah mendorong manusia untuk membuat sistem pemantauan kesehatan berbasis IoT (Internet Of Things). Pemantauan dirasa penting untuk pasien yang berbaring di kasur dan tidak bergerak dalam jangka waktu yang lama, karena kondisi tersebut dapat menimbulkan ulkus dekubitus. Untuk mencegah masalah tersebut digunakan matras pereduksi dekubitus yang mengubah titik tumpu pada kulit secara berkala. Ada kondisi saat matras mengalami malafungsi, dan matras tidak lagi mengubah titik tumpu pada kulit secara berkala. Untuk itu perlu adanya pemantauan tekanan kantung udara matras sehingga kondisi tersebut bisa diatasi. Raspberry Pi 3 menjalankan simulasi perubahan siklus tekanan kantung udara pada matras secara periodik. Data simulasi tersebut akan dikirimkan ke server menggunakan modul GPS/GPRS SIM868 dan akan disimpan dalam database. Lokasi alat dapat diketahui dengan menggunakan modul GPS yang terintegrasi dalam modul GPS/GPRS SIM868. Dalam halaman web ditampilkan simulasi kembang kempis kantung udara matras yang diindikasikan dengan warna. Modul GPS/GPRS SIM868 dapat berkomunikasi dengan Raspberry Pi dan dapat mengirimkan data simulasi perubahan siklus tekanan udara pada matras. Pengujian tampilan halaman web dengan siklus simulasi kembang kempis kantung udara dengan indikasi perubahan warna pada matras sudah sesuai dengan data simulasi tekanan kantung udara yang dikirimkan dari Raspberry Pi ke database