Jurnal Elektro
Not a member yet
140 research outputs found
Sort by
IMPLEMENTASI DAN ANALISIS LIGHTWEIGHT CRYPTOGRAPHY UNTUK INTERNET OF THINGS (IOT)
Get PDFABSTRAK
Pada era Internet of Things (IoT), keamanan data merupakan salah satu faktor penting. Data dapat diamankan dengan menggunakan algoritma kriptografi. Algoritma kriptografi tersebut mengubah pesan asli menjadi suatu kode rahasia (enkripsi) sedangkan proses sebaliknya disebut dekripsi. Data yang akan dienkripsi pada penelitian ini berupa boot log file yang terdapat pada Raspberry Pi dan Intel Compute Stick. Boot log file tersebut dienkripsi menggunakan algoritma Data Encryption Standard (DES) dan Data Encryption Standard Lightweight (DESL). Kedua algoritma tersebut memerlukan suatu kunci rahasia untuk melakukan enkripsi. Kunci rahasia yang digunakan untuk algoritma DES dan DESL lalu dienkripsi menggunakan algoritma Rivest-Shamir-Adleman (RSA). Kemudian, data hasil enkripsi diunggah ke cloud dan dapat diunduh serta didekripsikan pada komputer client (Virtual Machine). Berdasarkan pengujian yang dilakukan pada penelitian ini, tidak diperoleh perbedaan waktu yang signifikan antara enkripsi menggunakan algoritma DES maupun DESL. Walaupun begitu, algoritma DESL lebih cocok digunakan pada perangkat IoT karena ukuran kode program yang lebih kecil dan prinsip locality of reference yang dimiliki karena hanya menggunakan satu buah S-box yang diulang sebanyak delapan kali setiap round-nya.
Abstract
Data security is an important factor in the era of Internet of Things (IoT). Data can be secured with the use of cryptography algorithm. That cryptography algorithm changes the original message into secret code (encryption), while the opposite process is called decryption. In this paper, boot log file in Raspberry Pi and Intel Compute Stick will be encrypted using Data Encryption Standard (DES) and Data Encryption Standard Lightweight (DESL) algorithm. Both algorithms need a secret key to do the encryption, then the secret key is encrypted using Rivest-Shamir-Adleman (RSA) algorithm. The encryption result will be uploaded to the cloud and can be downloaded and decrypted on the client computer (Virtual Machine). Based on the testing result, there are no significant differences in time of encryption between DES and DESL algorithm. Although there are no significant differences in time of encryption, DESL algorithm is preferable to use on IoT device because of its small code size and the locality of reference principle. 
TWO WHEELS SELF-BALANCING ROBOT BERBASIS ARDUINO NANO MENGGUNAKAN METODE PID
No full textSelf-balancing robot merupakan robot yang dapat menjaga keseimbangan dirinya sendiri. Two wheels self-balancing robot memiliki roda di kedua sisinya dan dapat menyeimbangkan dirinya dengan mengatur kecepatan motor berdasarkan sensor gyroscope dan accelerometer. Terdapat beberapa teknik kontrol yang dapat digunakan untuk self-balancing robot, yaitu proportional-integral-derivative (PID), fuzzy logic, dan linear quadratic regulator (LQR). Dalam penelitian ini dibuat two wheels self-balancing robot dengan mikrokontroler Arduino Nano menggunakan metode kontrol PID. Sensor yang digunakan adalah MPU-6050 yang merupakan gabungan gyroscope dan accelerometer. Complementary filter digunakan untuk menggabungkan data kedua sensor tersebut dan untuk mengontrol motor DC yang ada pada robot digunakan driver motor L293D. Kata kunci: robot, self-balancing, Arduino, MPU-6050, PI
SISTEM PENERIMAAN KARYAWAN BERBASIS INTERNET DI PT INTIKOM BERLIAN MUSTIKA
No full textDewasa ini, jumlah pencari kerja semakin banyak seiring berjalannya waktu. Selain itu, semakin banyak perusahaan membutuhkan tenaga kerja sesuai bidangnya masing-masing. Hal ini menyebabkan banyaknya data pelamar pekerjaan yang harus dikelola. Adanya aplikasi sistem penerimaan karyawan berbasis internet di PT Intikom Berlian Mustika akan menyebabkan data dapat dikelola secara sistematis. Untuk merancang dan membangun aplikasi tersebut diperlukan dukunganperangkat lunak ASP.NET dan SQL Server 2008. Aplikasi ini terdiri dari 2 (dua) modul, yaitu Modul Pelamar Pekerjaan dan Modul Karyawan. Kedua modul memiliki fungsi yang berbeda. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, aplikasi ini mampu menyediakan tempat penyimpanan data agar memudahkan pelamar pekerjaan dalam melamar pekerjaan dan memudahkan staf HRD untuk mengolah data pelamar pekerjaan. Kata kunci: human resource division, pelamar pekerjaan, posisi pekerjaan, lowongan pekerjaan, ASP.NET
APLIKASI PEMERIKSAAN TATA BAHASA DALAM KALIMAT BAHASA INDONESIA MENGGUNAKAN ALGORITMA LEFT CORNER PARSING
No full textSebagai alat komunikasi penduduk Indonesia dan alat pemersatu penduduk antar pulau di seluruh wilayah Indonesia. Dalam penulisan kata atau kalimat dalam Bahasa Indonesia perlu memperhatikan dan mengikuti aturan penulisan bahasa yang baik dan benar. Untuk mengetahui penulisan bahasa Indonesia khususnya tata bahasa apakah sesuai dengan aturan , dapat dilakukan dengan melihat pola kalimat bahasa Indonesia . Left corner parsing adalah salah satu metode parsing yang menggabungkan Top Down dan Bottom Up parsing, yaitu dengan mengambil prediksi dari Top Down dan Bottom Up. Dari kedua metode tersebut kalimat akan diuraikan menjadi kata per kata dan dicari aturan bahasa Indonesia yang telah ditentukan sebelumnya yang sesuai dengan kata yang sedang diuraikan tersebut. Bila ditemukan suatu aturan yang sesuai dengan pola kalimat, maka proses uraian (parsing) tersebut telah berhasil. Penelitian ini membahas dan membuat sebuah alat bantu yang berfungsi untuk mengenali struktur yang terdapat dalam kalimat bahasa Indonesia yang dimasukkan apakah sesuai dengan tata bahasa Indonesia atau tidak.Penelitian ini dibuat dengan menggunakan metodologi RUP (Rational Unified Process), bahasa pemrograman Visual Basic 6.0 dengan kakas yang digunakan UML (Unified Modelling Language).Hasil dari pengujian yang dilakukan menyimpulkan bahwa aplikasi yang dibuat pada penelitian ini dapat menghasilkan bentuk kalimat yang sesuai dengan tata bahasa Indonesia yang berlaku. Kata kunci: Parsing, Left Corner, Bahasa Indonesi
IMPLEMENTASI FILTER KALMAN PADA SISTEM SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) QUADCOPTER
No full textSensor MPU 6050 merupakan salah satu sensor yang tergolong dalam Inertial Measurement Unit (IMU), sensor ini merupakan gabungan dari 3-axis gyroscope dan 3-axis accelerometer. Pada penggunaannya, sensor ini dapat memberikan keluaran sudut kemiringan pada sumbu X dan Y yang dapat digunakan untuk navigasi pada sistem quadcopter. Pada saat quadcopter bergerak, data keluaran sensor ini memiliki banyak noise yang sangat mengganggu pembacaan dari sensor. Oleh karena itu digunakanlah Filter Kalman untuk mengolah data dari sensor yang memiliki banyak noise agar dapat mengestimasikan data sebenarnya dari sensor tersebut. Perancangan Filter Kalman dilakukan dengan menggabungkan data pembacaan dari accelerometer dan gyroscope yang kemudian diolah untuk menghasilkan sudut kemiringan yang sebenarnya pada sumbu X dan Y. Berdasarkan hasil pengujian yang sudah dilakukan, Filter Kalman berhasil menggabungkan data accelerometer dan gyroscope dengan sudut keluaran yang dapat meleset 1-2o. Kata Kunci : Filter Kalman, Accelerometer, Gyroscope, Inertial Measurement Unit, Quadcopte
DESAIN ALAT BANTU REHABILITASI MOTORIK SEDERHANA (ABRAMS)
No full textMakalah ini membahas mengenai perancangan dan realisasi Alat Bantu Rehabilitasi Motorik Sederhana (ABRAMS). ABRAMS merupakan alat bantu rehabilitasi paska stroke sederhana yang dapat memulihkan kekuatan menggenggam dan meningkatkan rentang pergerakan (Range Of Movement) pergelangan tangan pada pasien pasca stroke. Alat bantu yang umum digunakan berbasis robotik pasif/ aktif. Dalam makalah ini akan dibahas rancangan ABRAMS tanpa teknologi robotik, tetapi menggunakan sensor tekanan MPX5700 dan kamera berbasis pengolahan citra. Hasil desain system memperlihatkan bahwa system sudah dapat memberikan data-data yang penting untuk proses rehabilitasi yaitu mendeteksi kekuatan genggaman dan pendeteksian gerakan pergelangan tangan menggunakan web kamera. Dari hasil rancangan ini dapat dilakukan penelitian lebih lanjut untuk mengklasifikasi kekuatan tangan dan gerakan untuk penyempurnaan system ABRAMS. Kata kunci: ABRAMS, pengolahan citra, sensor tekanan MPX5700, arduino, web camer
IMPLEMENTASI SPACE FREQUENCY BLOCK CODE PADA MIMO-OFDM MENGGUNAKAN WARP
No full text Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja sistem komunikasi SFBC MIMO-OFDM 2x2 berbasis WARP dengan menampilkan grafik perbandingan BER. Teknik Multiple Input Multiple Output (MIMO) merupakan teknik yang menggunakan beberapa antena pemancar dan beberapa antena penerima. Teknik ini dapat memberikan kapasitas informasi yang lebih besar dan juga memberikan kualitas informasi yang lebih baik. Untuk mengatasi efek kanal frekuensi selektif fading yang terjadi ketika pengiriman data berkecepatan tinggi, maka teknik ini dipadukan dengan sistem Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Perpaduan kedua sistem ini sering disebut MIMO-OFDM. Skema pengkodean pada teknik MIMO-OFDM di antaranya adalah Space Time Block Codes (STBC) dan Space Frequency Block Code (SFBC). STBC adalah skema yang digunakan dalam teknik transmit diversity untuk mencapai diversity gain pada sistem MIMO. STBC memiliki algoritma yang serupa dengan SFBC. Perbedaannya terletak pada domainnya, STBC berada pada domain waktu, sedangkan SFBC terletak pada domain frekuensi. Pada SFBC, simbol yang berbeda ditransmisikan dari antena yang berbeda pada waktu yang sama. SFBC digunakan untuk mengatasi masalah pada variasi perubahan kanal di domain waktu. Wireless Open-Access Research Platform (WARP) merupakan sebuah modul FPGA yang telah dipersiapkan untuk mengimplementasikan algoritma nirkabel dengan kinerja yang tinggi. WARP mendukung modul-modul yang digunakan untuk membangun berbagai aplikasi penelitian, termasuk implementasi real time dari physical layer dan MAC layer. Kata kunci: diversity gain, MIMO-OFDM, STBC, SFBC, WAR
SENSOR ELEKTRONIK YANG BERFUNGSI SEBAGAI SENSOR CAHAYA, PANAS, DAN ASAP
No full textSensor adalah bagian penting dari peralatan elektronik dan digunakan pada industri sebagai pengatur produk, mesin ataupun aktivitas manusia, termasuk untuk mengatur keamanan. Dengan komponen elektronika ini, pengaturan kerja sistem menghasilkan keluaran sesuai dengan yang diharapkan. Dimasa mendatang, sensor cerdas akan menjadi trend dan dapat diandalkan utk penggunaan di industri dan untuk kontrol kualitas. Penelitian ini merangkum 3 sensor yang banyak digunakan yaitu sensor panas, sensor cahaya, dan sensor asap untuk membuat rangkaian elektronik yang berfungsi sebagai pendeteksi panas, cahaya dan asap. Untuk mencapai tujuan ini, telah dilakukan studi literatur, percobaan di laboratorium dan simulasi sistem. Simulasi dan hasil percobaan di laboratorium menunjukkan penggabungan ketiga sensor yang secara fisik berbeda menjadi sau rangkaian terpadu berhasil dilakukan. Kata kunci: sensor, transducer, heat sensor, light sensor, smoke sensor
PEMETAAN CAKUPAN PEMANCAR WIRELESS FIDELITY DI UNIVERSITAS KATOLIK ATMA JAYA KAMPUS SEMANGGI GUNA MENGATASI BLANK SPOT
No full textWireless Fidelity (WiFi) sesuaiInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 dimanfaatkan oleh mahasiswa untuk mengakses Internet di lingkungan kampus Universitas Atma Jaya (UAJ).Akses Internet yang lancar adalah harapan tiap mahasiswa, tetapi tidak jarang terkendalablank spotsaat mengakses internet, yaitu kondisi saat perangkat receiver tidak mendapat sinyal dari transmitter yaitu akses point (AP).Kemungkinan tidak mendapatkan sinyal disebabkan oleh spesifikasi AP dan letak AP yang kurang tepat dengan kondisi lingkungan UAJ.Pemeriksaan daerah cakupan WiFi pada 122 titik di UAJ kampus semanggi yang terbagi dari 104 titik outdoor dan 18 titik indoor untuk memperoleh pemetaanReceived Signal Strength Indicator(RSSI)yang berkaitan dengan daya WiFi. Hasil pemetaan didapatkan nilai RSSI untuk setiap titik, dan blank spot hanya terjadi pada kondisi outdoor, untuk itu dibuat perhitungan link budget dengan simulasi guna mengatasi blank spot.Perhitungan link budget dengan simulasi visual studio menggunakan rumus propagasi cost-231 untuk outdoor. Simulasi menunjukkan bahwa diperlukan AP baru dan penataan baru terkait letak AP sehingga blank spot dapat teratasi yang kemudian diimplementasikan pada lapangan. Saat pengujian terjadi perbedaan letak AP secara teknis pada lapangan dengan simulasi, yang disebabkan AP membutuhkan aliran listrik dan adanya penghalang yang mempengaruhi sinyal, karena pada simulasi tidak memperhitungkan redaman, dan masih dibutuhkan perhitungan rumus propagasi yang sesuai lingkungan UAJ.Kata kunci : WiFi, blank spot, pemetaan, cost-23
SIMULASI JARINGAN MULTI PROTOCOL LABEL SWITCHING DAN TRAFFIC ENGINEERING MENGGUNAKAN ROUTER MIKROTIK
No full textJaringan internet menggunakan protokol TCP/IP. Untuk mempercepat pengiriman paket pada jaringan TCP/IP ditambahkan protokol Multi Protocol Label Switching (MPLS). MPLS menggunakan label sebagai identifikasi untuk menentukan jalur yang akan dilalui oleh paket. MPLS bekerja pada layer 2,5. Selain itu, pada jaringan MPLS juga terdapat fitur Traffic Engineering dan metode Fast reroute. Traffic engineering digunakan untuk merekayasa trafik pada suatu jaringan, sehingga semua jalur pada jaringan tersebut dapat dioptimalkan. Sedangkan fast reroute adalah suatu metode yang dapat mempercepat proses perpindahan jalur, ketika jalur utama yang dilewatkan terputus