7104 research outputs found
Sort by
KLASIFIKASI MULTIKSKALA UNTUK PEMETAAN ZONA GEOMORFOLOGI DAN HABITAT BENTIK MENGGUNAKAN METODE OBIA DI PULAU PARI = MULTISCALE CLASSIFICATION FOR GEOMORPHIC ZONE AND BENTHIC HABITATS MAPPING USING OBIA METHOD IN PARI ISLAND
No full textAbstractThis study used multiscale classification and applied object-based image analysis (OBIA) for geomorphic zone and benthic habitats mapping in Pari islands. An optimized segmentation was performed to get optimum classification result. Classification methods for level 1 and 2 used contextual editing classification and for level 3 used support vector machines classifier. The results showed that overall accuracy for level 1 was 97% (reef level), level 2 was 87% (geomorphic zone), and level 3 was 75% (benthic habitats). Accuracy achieved by support vector machines classification was performed only in level 3 and optimum scale value achieved was 50 in compare with other scale values, i.e. 5, 25, 50, 75, 95. OBIA methods can be used as an alternative for geomorphic zone and benthic habitats map. Abstrak Penelitian ini menggunakan klasifikasi multiskala dan penerapan analisis citra berbasis obyek (OBIA) untuk pemetaan zona geomorfologi dan habitat bentik di Pulau Pari. Analisis berbasis obyek dilakukan optimasi pada proses segmentasi untuk mendapatkan hasil klasifikasi optimal. Metode klasifikasi pada level 1 dan 2 menggunakan klasifikasi contextual editing dan pada level 3 menggunakan klasifikasi Support Vector Machines (SVM). Hasil penelitian ini menunjukkan akurasi keseluruhan pada level 1 yaitu 97% (reef level), level 2 yaitu 87% (Geomorphic level), dan level 3 yaitu 75% (benthic habitat level). Klasifikasi SVM hanya diterapkan pada level 3 dan nilai skala optimum sebesar 50 dari percobaan nilai skala yaitu 5, 25, 50, 75, 95. Metode OBIA dapat digunakan sebagai alternatif untuk pemetaan zona geomorfologi dan habitat bentik.Hlm. 89-9
PERANCANGAN AUTOPILOT LATERAL-DIREKSIONAL PESAWAT NIRAWAK LSU-05 =THE DESIGN OF THE LATERAL-DIRECTIONAL AUTOPILOT FOR THE LSU-05 UNMANNED AERIAL VEHICLE
No full textABSTRACTThe autopilot on the aircraft is developed based on the mode of motion of the aircraft i.e. longitudinal and lateral-directional motion. In this paper, an autopilot is designed in lateral-directional mode for LSU-05 aircraft. The autopilot is designed at a range of aircraft operating speeds of 15 m/s, 20 m/s, 25 m/s, and 30 m/s at 1000 m altitude. Designed autopilots are Roll Attitude Hold, Heading Hold and Waypoint Following. Autopilot is designed based on linear model in the form of state-space. The controller used is a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller. Simulation results show the value of overshoot / undershoot does not exceed 5% and settling time is less than 30 second if given step command.ABSTRAK Autopilot pada pesawat dikembangkan berdasarkan pada modus gerak pesawat yaitu modus gerak longitudinal dan lateral-directional. Pada makalah ini, dirancang autopilot pada modus gerak lateral-directional untuk pesawat LSU-05. Autopilot dirancang pada range kecepatan operasi pesawat yaitu 15 m/dtk, 20 m/dtk, 25 m/dtk, dan 30 m/dtk dengan ketinggian 1000 m. Autopilot yang dirancang adalah Roll Attitude Hold, Heading Hold dan Waypoint Following. Autopilot dirancang berdasarkan model linier dalam bentuk state-space. Pengendali yang digunakan adalah pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Hasil simulasi menunjukan nilai overshoot/undershoot tidak melebihi 5% dan settling time kurang dari 30 detik jika diberikan perintah step.Hlm. 93-178:ill.; 30 C
Pengembangan Subsistem Antena Untuk Penerimaan Secara Langsung (Direct Receiving System) Data Satelit Optik Resolusi Sangat Tinggi Dan Resolusi Tinggi SAR (Synthetic Aperture Radar)
No full texthlm. 77-9
PENGARUH PERANGKAT WINGLET PADA SAYAP PESAWAT NIRAWAK KONFIGURASI TWIN TAILBOOM PUSHER TERHADAP PRESTASI TERBANG JELAJAH = EFFECT OF WINGLET DEVICE ON CRUISE PERFORMANCE OF TWIN TAILBOOM UNMANNED AIRCRAFT
No full textAbstrak Pesawat LSU-05 merupakan salah satu pesawat nirawak konfigurasi twin-taiboom pusher yang dikembangkan oleh Pusat Teknologi Penerbangan LAPAN. Pesawat ini memiliki misi pengawasan wilayah di mana pengoperasiannya sebagian besar pada profil terbang jelajah, sehingga prestasi terbang jelajah menjadi prioritas untuk dapat ditingkatkan. Dalam profil terbang tersebut, ada fenomena aerodinamik dalam terbang jelajah yang sangat berpengaruh terhadap prestasi terbang pesawat udara. Saat terbang dengan kecepatan tertentu, ada fenomena tambahan gaya hambat induksi (induced drag) akibat adanya vortex di ujung sayap. Guna mengurangi terjadinya vortex dan gaya hambat maka dilakukan penelitian terhadap winglet yang akan digunakan pada pesawat. Karakteristik aerodinamik sayap dengan penambahan winglet akan dikaji dengan metode numerik menggunakan software ANSYS Fluent. Kasus yang dipelajari adalah dengan menambahkan perangkat winglet pada tepi sayap pesawat LSU-05 yang akan dibandingkan terhadap pesawat LSU-05 desain awal yang tanpa perangkat winglet dan perhitungan terhadap prestasi terbang pada kondisi terbang jelajah. Perancangan bentuk 3 dimensi perangkat winglet dibuat dengan bantuan perangkat lunak CAD. Pengaruh penambahan perangkat winglet dapat meningkatkan efisiensi aerodinamik, CL/CD sehingga dalam perhitungan prestasi terbang pada kondisi terbang jelajah akan meningkat dalam segi range dan endurance dibandingkan dengan pesawat LSU-05 tanpa perangkat winglet. Abstract The LSU-05 is one of the twin-tailboom pusher configuration aircraft developed by the Aeronautics Technology Center LAPAN. The aircraft has a territorial surveillance mission whereby its operation is mostly on the cruise profile. So the cruise performance is a priority to be improved. In the flight profile will occur aerodynamic phenomenon that will affect the aircraft flight performance. When flying at a certain speed the wing is dominated by the vortex that is on the tip of the wing. In order to reduce the occurrence of vortex and drag force then conducted research on the winglet to be used on the plane. And to know the characteristics of aerodynamic winglet required study by numerical method using ANSYS Fluent software. The case studied was to add a winglet on the LSU-05 wing aircraft that would be compared against the LSU-05 initial design plane without winglet and calculations on the performance of flying in flying conditions. The design of the 3-dimensional shape of the winglet is made with the help of CAD software. The influence of winglet addition can increase aerodynamic efficiency, CL/CD so that in the calculation of flying achievement in the range of flying conditions will increase in terms of range and endurance compared to LSU-05 aircraft without winglet.Hlm.97-105:Il.; 29,7 Cm
KALIBRASI PITOT STATIC STANDBY INSTRUMENT DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM BASIC DAN AIRCRAFT FLIGHT MANUAL PADA PESAWAT NC-212i
No full textAbstrak Pitot static merupakan instrument utama pada pesawat yang berfungsi untuk mengukur kecepatan dan ketinggian terbang. Kalibrasi pitot static merupakan hal sangat penting karena menentukan keakuratan instrumen utama pada cockpit serta berkaitan langsung dengan keselamatan penerbangan. Ada beberapa metode yang lazim digunakan untuk mengkalibrasi pitot static diantaranya dengan metode tower fly by, metode INS, GPS, ground course, once boom, trailing cone atau dengan menggunakan pacer aircraft sebagai referensi. Paper ini menjelaskan kalibrasi pitot static yang dilakukan pada stand by instrument dengan memanfaatkan sistem basic atau pitot static yang telah terpasang sebelumnya (sudah terkalibrasi sebelumnya) di pesawat. Sistem basic (indikator dari pilot dan copilot) digunakan sebagai referensi dan sudah tercantum di dalam Aircraft Flight Manual (AFM). Kalibrasi ini dilakukan pada 2 kondisi terbang yaitu pada saat terbang lurus ,take off dan landing. Kalibrasi pada saat terbang lurus dilakukan untuk mencari position error (error posisi) dari static pressure saat terbang normal dengan berbagai kondisi flap (out of ground effect) sedangkan kalibrasi pada saat take off dan landing bertujuan menentukan kesalahan posisi ketinggian dan kecepatan akibat pengaruh dari permukaan tanah (in ground effect calibration).Abstract Pitot static is the main instrument in aircraft to measure airspeed and altitude. Pitot static calibration is important in order to determined accuracy of aircraft cockpit instrument and related to safety. There are several methods to calibrate pitot static such as tower fly by, INS method, GPS method, ground course, nose boom, trailing cone or using pacer aircraft as reference. This paper explained pitot static calibration for standby instrument by using basic system as references. Basic systems used as references or as a calibrator because they had been already calibrated and existed at Aircraft Flight Manual (AFM).Pitot static calibration were performed during straight power level flight condition and during take off and landing. Calibration during straight power level flight were done for normal flight condition with several flaps setting. Calibration during take off and landing it would be to see pitot static calibration in ground run attitude due to influence of the ground effect on the pitot static probe.Hlm. 157-166:Il.; 29,7 Cm
DESAIN PROTOTIPE KAMERA SATELIT DENGAN CCD LINIER TIGA KANAL= DESIGN OF SATELLITE CAMERA PROTOTYPE WITH THREE CHANNEL LINEAR CCD
No full textAbstrak Sensor CCD linear telah diproduksi oleh beberapa perusahaan untuk memenuhi kebutuhan pasar. Tidak jarang perusahaan tersebut juga mengeluarkan produk berupa kamera. Untuk kebutuhan khusus terkadang perlu dibuat kamera spesial seperti pada aplikasi di satelit. Pada aplikasi tersebut umumnya dibuat dengan beberapa tahap mulai dari prototipe, engineering model sampai ke flight model. Prototipe dibuat dengan bahan yang mirip dengan flight model yang akan diuji dan dievaluasi hasilnya. Tahap pertama dalam pembuatan prototipe adalah pembuatan desain kamera dengan input visible atau dengan kanal merah hijau biru dengan CCD linier. Dari hasil kegiatan telah didesain kamera CCD Linier 3 kanal dengan menggunakan Interface Camera Link. Kamera telah diuji dan dapat menghasilkan gambar sehingga memungkinkan untuk melanjutkan pada tahap ke engineering model. Abstract CCD linear sensor have been develop by some companies for answer market demand. For special purpose sometimes need special camera for example in satellite application. In this application, generally camera developed by some steps. Start from prototype, engineering model, until flight model. Prototype develop with similar component like flight model which will be tested and evaluated of the result. First step to prototype developing is create camera design with visible input or with red, green, blue channel using linier CCD. From activity result have been design CCD Camera with three channel with Camera Link Interface. Camera have been functional tested and take some image so it making possible to proceed at next stage to engineering model.Hlm.250-257:Il.; 29,7 Cm
ANTAR MUKA LOW COST IMU 6 DOFS DENGAN MENGGUNAKAN MODUL STM32 NUCLEO
No full textAbstrak Jenis mikrokontroler yang ada saat ini telah mempengaruhi keputusan seorang peneliti/ perekayasa/mahasiswa untuk menggunakan mikrokontroler tertentu sesuai dengan kebutuhannya. Mikrokontroler STM32 adalah sebuah mikrokontroler yang mempunyai aritmatic logic unit 32 bit. Kecepatan pemrosesan sangat diperlukan dalam perhitungan matematika dalam aplikasi mikrokontroler. Adanya ADC (analogue to digital converter) yang terintegrasi dalam mikrokontroler ini sangat membantu memperkecil suatu rangkaian aplikasi elektronika. Fokus penelitian dalam makalah ini adalah antar muka sebuah low cost IMU 6 DOFs dengan modul mikrokontroler STM32 nucleo. IMU (inertial measurement unit) yang digunakan terdiri dari 2 macam sensor, yaitu 3 aksis sensor gyroscope dan 3 aksis sensor accelerometer. Telah berhasil melakukan antar muka IMU dengan modul mikrokontroler STM32 nucleo dengan menggunakan software editor dan compiler mbed secara online. Resolusi ADC pada modul SMT32 nucleo adalah 12 bit maka tegangan keluaran sensor yang paling kecil dapat dibaca adalah 1.2 mV. Abstract There are many kinds of microcontroller which can influence the researcher/ engineering/students to make decision for chosen a microcontroller or module which is used. A microcontroller STM32 is a microcontroller that has arithmetic logic unit 32 bits. The speed processing of a microcontroller is very important on math calculation of the microcontroller application. The ADC (analogue to digital converter) which is included on a microcontroller can help to make small board of electronic application. This research focuses on the interface between a low cost IMU 6 DOFs with microcontroller STM32 nucleo module. An IMU 6 DOFs consists 2 kinds of sensor, those are 3 axis gyroscope and 3 axis accelerometer. The interfacing between IMU and STM32 nucleon module is successfully done. The resolution of ADC on SMT32 nucleon module is 12 bits so the minimum output voltage can be convert is 1.2 mV.Hlm. 266-273:Il.; 29,7 Cm