Offenburg University of Applied Sciences
Hochschulschriftenserver der Hochschule OffenburgNot a member yet
6641 research outputs found
Sort by
Anpassung in der Muskelaktivität beim Laufen in unsicherer Umgebung
No full textIn dieser Arbeit werden neuromuskuläre Anpassungsmechanismen beim Laufen auf einem unsicheren Untergrund analysiert. Hipper et al. (2024) stellten einen erhöhten „Cost of Transport“ (COT, Energieaufwand in Relation zur zurückgelegten Strecke) in Folge von sogenannten slip-like anteroposterioren Perturbationen (SLAPs) auf dem Laufband fest. Die Änderung der Ko-Kontraktion ausgewählter Muskulatur der unteren Extremität soll als mögliche Ursache genauer betrachtet werden. Es wird die Hypothese aufgestellt, dass der Ko-Kontraktionsindex (CCI) nach SLAPs signifikant höher ist, als davor.
Zwölf Probanden wurden hierzu mit Elektromyographie (EMG)-Sensoren ausgestattet und beim Laufen auf einem Laufband mehrfach SLAPs ausgesetzt. Dafür wurde das Laufband schnell von 2,5 m/s auf 3,5 m/s beschleunigt und wieder abgebremst. Die Referenzmessung (Baseline) erfolgte vor den SLAPs, von denen die Probanden zu diesem Zeitpunkt noch nichts wussten. Danach wurden die Läufer mehrfach SLAPs ausgesetzt. Im direkten Anschluss an die SLAPs wurde eine weitere Messung (Aware) aufgezeichnet. Die aufgezeichneten EMG Daten wurden in einem MATLAB Skript ausgewertet und der CCI für vier verschiedene Muskelpaarungen bestimmt, wobei für jedes Viertel der Standbeinphase der Mittelwert über alle Schritte und Probanden berechnet wurde.
In der statistischen Auswertung zeigt sich, dass keiner der Vergleiche einen signifikanten Unterschied der CCI-Werte zwischen Baseline und Aware aufweist. Somit ist die Hypothese nicht bestätigt und die neuromuskuläre Anpassung an die SLAPs spiegelt sich nicht in der Ko-Kontraktion der Muskulatur der Ober- und Unterschenkel wider. In zukünftigen Arbeiten sollte der Ursache für die Änderung des COT infolge der SLAPs weiter auf den Grund gegangen werden. Dafür sollte die Voraktivierung einzelner Muskeln genauer untersucht werden, sowie andere Faktoren, wie beispielsweise eine Erhöhung des Cortisolspiegels im Blut durch Stress
Sonde à électrode sophagienne et dispositif pour le diagnostic cardiologique et le traitement
No full textThe invention relates to an oesophageal electrode probe (10) for bioimpedance measurement and/or for neurostimulation; a device (100) for transoesophageal cardiological treatment and/or cardiological diagnosis; and a method for the open-loop or closed-loop control of a cardiac catheter ablation device and/or a cardiac, circulatory and/or respiratory support device. The oesophageal electrode probe comprises a bioimpedance measuring device for measuring the bioimpedance of at least one part of the tissue surrounding the oesophageal electrode probe. The bioimpedance device comprises at least one first and one second electrode, wherein the at least one first electrode (12A) is arranged on a side (14) of the oesophageal electrode probe facing towards the heart and the at least one second electrode (12B) is arranged on a side (16) of the oesophageal electrode probe facing away from the heart. The device (100) comprises the oesophageal electrode probe (10) and a control and/or evaluation device (30), which is configured for receiving a first bioimpedance measurement signal from the at least one first electrode (12A) and a second bioimpedance measurement signal from the at least one second electrode (12B), and comparing same, and generating a control signal on the basis of the comparison. The control signal can be a signal for the open-loop or closed-loop control of a cardiac catheter ablation device and/or a cardiac, circulatory and/or respiratory support device.Die Erfindung betrifft eine Osophaguselektrodensonde (10) zur Bioimpedanzmessung und/oder zur Neurostimulation; eine Vorrichtung (100) zur transösophagealen kardiologischen Behandlung und/oder kardiologischen Diagnose; und ein Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Herzkatheterablationseinrichtung und/oder einer Herz-, Kreislauf- und/oder Lungenunterstützungseinrichtung. Die Osophaguselektrodensonde umfasst eine Bioimpedanzmesseinrichtung zur Messung der Bioimpedanz von zumindest einem Teil des die Osophaguselektrodensonde umgebenden Gewebes. Die Bioimpedanzmesseinrichtung umfasst mindestens eine erste und eine zweite Elektrode, wobei die mindestens eine erste Elektrode (12A) auf einer dem Herzen zugewandten Seite (14), und die mindestens eine zweite Elektrode (12B) auf einer vom Herzen abgewandten Seite (16) der Osophaguselektrodensonde angeordnet ist. Die Vorrichtung (100) umfasst die Osophaguselektrodensonde (10) und eine Steuer- und/oder Auswerteinrichtung (30), die eingerichtet ist, ein erstes Bioimpedanzmesssigna! von der mindestens einen ersten Elektrode (12A) und ein zweites Bioimpedanzmesssignal von der mindestens einen zweiten Elektrode (12B) zu empfangen und zu vergleichen, und ein Kontrollsignal auf Basis des Vergleichs zu generieren. Das Kontrollsignal kann ein Signal zum Steuern oder Regeln einer Herzkatheterablationseinrichtung und/oder einer Herz-, Kreislauf- und/oder Lungenunterstützungseinrichtung sein.L'invention concerne une sonde (10) à électrode œsophagienne pour la mesure de la bioimpédance et/ou pour la neurostimulation ; un dispositif (10) pour le traitement et/ou le diagnostic cardiologique(s) transœsophagien(s) ; et un procédé pour commander ou réguler un dispositif d'ablation à cathéter cardiaque et/ou un dispositif d'assistance cardiaque, circulatoire et/ou pulmonaire. La sonde à électrode œsophagienne comprend un dispositif de mesure de la bioimpédance pour mesurer la bioimpédance d'au moins une partie du tissu entourant la sonde à électrode l'œsophagienne. Le dispositif de mesure de la bioimpédance comprend au moins une première et une deuxième électrode, ladite au moins une première électrode (12A) étant disposée sur un côté (14) orienté vers le cœur et ladite au moins une deuxième électrode (12B) étant disposée sur le côté (16) opposé au cœur de la sonde à électrode œsophagienne. Le dispositif (100) comprend la sonde (10) à électrode œsophagienne et un dispositif de commande et/ou d'évaluation (30) qui est conçu pour recevoir et pour comparer un premier signal de mesure de la bioimpédance provenant de ladite au moins une première électrode (12A) et un deuxième signal de mesure de la bioimpédance provenant de ladite au moins une deuxième électrode (12B) et pour générer un signal de contrôle sur base de la comparaison. Le signal de contrôle peut être un signal pour commander ou réguler un dispositif d'ablation à cathéter cardiaque et/ou un dispositif d'assistance cardiaque, circulatoire et/ou pulmonaire
Inwiefern lassen sich von Studenten genutzte Apps ethisch bewerten?
No full textEine Analyse und Darstellung der Funktionsweise verschiedener Apps und ihrer ethischen Implikationen unter dem Gesichtspunkt, dass die Apps relevant sind für Studenten
Konstruktion einer Hüfte für einen humanoiden Roboter
No full textDie Hüftkonstruktion stellt, bei der Konstruktion von humanoiden Robotern, einen besonders wichtigen Aspekt dar. Sie hat großen Einfluss auf die Kinematik des Roboters und beeinflusst insbesondere die Stabilität im aufrechten Gang. Da das Testen von Steueralgorithmen und Konstruktion zum Großteil in einer stattfinden soll, sind Steifigkeit und Spielfreiheit besonders wichtig. Diese Thesis sich mit der Konzeption und Konstruktion einer Hüfte für einen humanoiden Roboter. Ziel es unter gegebenen Randbedingungen Gewichtsbeschränkung, Fertigung usw.) eine für Simulation geeignete Hüfte zu konstruieren. Hierzu wurden zunächst Konzepte des Prinzips des Brainstorming und Recherche zum Stand der Technik gesammelt. Danach wurden diese unter Betrachtung der Vorgaben verglichen und ein Konzept gewählt. Basierend auf dem gewählten Konzept wurde ein erste Entwurf erstellt, der dann weiter ausgearbeitet wurde. Im weiteren Verlauf des Projekts wurde jedoch dass eine Neukonstruktion nicht möglich ist und das Projektziel wurde auf eine einer bereits Hüfte umgestellt. Die vorhandene Hüfte sollte hier mit möglichst geringem und an neuen Motor bzw. Motoroptionen angepasst werden. Dies dient zur Erprobung Motoren, eine neues Projekt, sowie der Verbesserung der vorhandenen Konstruktion
Flechten von Molybdänstents
No full textEntwicklung eines Verfahrens zur Herstellung von Molybdänstents an der Hochschule Offenburg. Herstellung von Stents mithilfe des Verfahrens. Im Anschluss werden Tests an den hergestellten Stents durchgeführt
Continuous Biological Ex Situ Methanation of CO2 and H2 in a Novel Inverse Membrane Reactor (IMR)
Get PDFA promising approach for carbon dioxide (CO2) valorization and storing excess electricity is the biological methanation of hydrogen and carbon dioxide to methane. The primary challenge here is to supply sufficient quantities of dissolved hydrogen. The newly developed Inverse Membrane Reactor (IMR) allows for the spatial separation of the required reactant gases, hydrogen (H2) and carbon dioxide (CO2), and the degassing area for methane (CH4) output through commercially available ultrafiltration membranes, enabling a reactor design as a closed circuit for continuous methane production. In addition, the Inverse Membrane Reactor (IMR) facilitates the utilization of hydraulic pressure to enhance hydrogen (H2) input. One of the process’s advantages is the potential to utilize both carbon dioxide (CO2) from conventional biogas and CO2-rich industrial waste gas streams. An outstanding result from investigating the IMR revealed that, employing the membrane gassing concept, methane concentrations of over 90 vol.% could be consistently achieved through flexible gas input over a one-year test series. Following startup, only three supplemental nutrient additions were required in addition to hydrogen (H2) and carbon dioxide (CO2), which served as energy and carbon sources, respectively. The maximum achieved methane formation rate specific to membrane area was 87.7 LN of methane per m2 of membrane area per day at a product gas composition of 94 vol.% methane, 2 vol.% H2, and 4 vol.% CO2
Kinematic Patterns of Different Loading Profiles Before and After Total Knee Arthroplasty: A Cadaveric Study
Get PDFOne of the major goals of total knee arthroplasty (TKA) is to restore the physiological function of the knee. In order to select the appropriate TKA design for a specific patient, it would be helpful to understand whether there is an association between passive knee kinematics intraoperatively and during complex activities, such as ascending stairs. Therefore, the primary objective of this study was to compare the anterior–posterior (AP) range of motion during simulated passive flexion and stair ascent at different conditions in the same knees using a six-degrees-of-freedom joint motion simulator, and secondary, to identify whether differences between TKA designs with and without a post-cam mechanism can be detected during both activities, and if one design is superior in recreating the AP translation of the native knee. It was shown that neither TKA design was superior in restoring the mean native AP translation, but that both CR/CS and PS TKA designs may be suitable to restore the individual native kinematic pattern. Moreover, it was shown that passive and complex loading scenarios do not result in exactly the same kinematic pattern, but lead to the same choice of implant design to restore the general kinematic behavior of the native individual knee
Shaken, not stirred: Effects of Minimal Rotational Motion Cues on Cybersickness in a VR Flying Experience
Get PDFCybersickness (CS), a visually induced motion sickness causing unwanted symptoms like nausea, disorientation, and vertigo, remains a significant issue in Head-Mounted-Display (HMD) based virtual environments, hindering the mainstream adoption of Virtual Reality (VR). The exact cause of cybersickness is still not conclusively clarified, however the predominant theory of sensory conflict suggests that the discrepancy between perceived and expected visual, vestibular, and proprioceptive information triggers these symptoms. Mitigating sensory conflict with the help of supplementary motion simulation aligning visual and vestibular stimuli appears promising, however to which extent motion has to be simulated is still underexplored. This work presents the results of a study (n = 43), based on a between-participants design, investigating the effects of minimal rotational motion (MIROMO) cues for pitch and roll (+/- 6°) on cybersickness in a lean-back VR flight experience. CS was measured with both, self-reported questionnaires, particularly the widespread Simulator Sickness Questionnaire, and biomarkers (electrodermal activity and heart rate variability). The results imply the non-effectiveness of MIROMO cues on cybersickness and thus can help future research experimenting with motion simulation to reduce sensory conflict or to enhance the overall experience. The results contribute to better understand the relationship between cybersickness and continuous locomotion techniques
Strategy, Innovation, and Leadership—Supporting Firm-Level Strategic Decisions Through Shared Key Dimensions
No full textStrategic decision-making determines the long-term success of organisations. In fast-paced environments, managers need support and direction to make the right decisions. But what should strategic decision-making focus on to ensure long-term success? In analysing and discussing current research, the present chapter outlines, that the concepts of strategy, innovation, and leadership, form boundaries to support decision-making
Can Scientific Knowledge Support Managerial Decision-Making?
No full textDecision making skills are important for all managers. It is a skill that most managers are constantly trying to improve. Can scientific knowledge help them in this respect? What are the opportunities, and the limits of drawing on scientific knowledge when making managerial decisions? These questions are anwered in the text