15646 research outputs found
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Development of the speed control for both BLDC engines of the electrified lawn tractor on the engine test bench according to the principle of torque vectoring (TV)
Get PDFDieses Wissenschaftliches Projekt wurde entstand im Rahmen des Projekts: Umrüstung eines Rasentraktors von hydraulischem auf elektrischen Antrieb im Sommersemester 2023 an der Hochschule Mittweida.
In diesem Projekt werden einige Ergebnisse zitiert, die zuvor ermittelt wurden. Sie werden alle in der folgenden Arbeit gekennzeichnet.
Die beiden hinteren Räder werden über separate BLDC-Radmotoren angetrieben, um die Lenkung des Rasentraktors, gerade im schweren Gelände, optimal unterstützen zu können. Dafür soll die VCU nach dem Prinzip des TV die Drehzahlsollwerte der beiden BLDC-Motoren berechnen. Das Gaspedal gibt dafür einen Drehzahlsollwert, bezogen auf die Mitte des Rasentraktors, vor. Die „One-Pedal“-Betriebsweise ermöglicht somit den Motorbetrieb beim Betätigen des Gaspedals, aber auch den Bremsbetrieb (Rekuperation) beim Gas weg-nehmen. Die Inverter haben einen Eingang von 0…5V mit dem das Tastverhältnis der 3 Phasenströme eingestellt werden kann. Dieser Eingang soll mit dem Ausgang des Stromreglers verbunden werden. Die Regelstruktur entspricht der Kaskadenstruktur aus Drehzahl- und Stromregler. Gleichzeitig soll eine Strombegrenzung separat für den Fahr- und Bremsbetrieb einstellbar sein.This scientific project was created as part of the project: Conversion of a lawn tractor from hydraulic to electric drive in the summer semester 2023 at the Mittweida University of Applied Sciences.
This project cites some results that were previously determined. They are all identified in the following work.
The two rear wheels are driven by separate BLDC wheel motors in order to optimally support the steering of the lawn tractor, especially in difficult terrain. For this purpose, the VCU should calculate the speed setpoints of the two BLDC motors according to the TV principle. The accelerator pedal specifies a speed setpoint in relation to the center of the lawn tractor. The "one-pedal" mode of operation thus enables motor operation when the accelerator pedal is pressed, but also braking operation (recuperation) when the accelerator is released. The inverters have an input of 0...5V with which the duty cycle of the 3 phase currents can be set. This input should be connected to the output of the current controller. The control structure corresponds to the cascade structure of a speed and current controller. At the same time, a current limiter should be separately adjustable for driving and braking operation
Esports as popular sports : a study of organizational structures and support opportunities in Germany
Get PDFIn der vorliegenden Arbeit werden die Organisationsstrukturen des E-Sport-Breitensports in Deutschland thematisiert. Im Fokus des Erkenntnisinteresses steht die Frage, wie sich diese Strukturen von denen etablierter Sportarten unterscheiden und wie ihre weitere Entwicklung gefördert werden könnte. Zur Beantwortung dieser Fragen wird zunächst auf Literaturarbeit und anschließend auf eine empirische Untersuchung im Rahmen von Experteninterviews zurückgegriffen. Die durch die Experteninterviews gewonnenen Daten werden unter Verwendung der qualitativen Inhaltsanalyse ausgewertet. Die Argumentation hat gezeigt, dass sich die Organisationsstrukturen des Sports und des E-Sports an entscheidenden Punkten deutlich unterscheiden. Der größte Unterschied liegt darin, dass der E-Sport-Breitensport erheblich von den Interessen kommerziell orientierter Unternehmen geprägt wird, welche die Rechte an den im E-Sport gespielten Videospielen innehaben. Mögliche Förderungen sollten die Organisationen des E-Sport-Breitensports dazu ermächtigen, selbst effektiver an der Entwicklung weiterer Strukturen arbeiten zu können. Das effektivste Mittel, um eine möglichst umfassende Adressierung wichtiger Förderbedarfe zu ermöglichen, ist die Anerkennung des E-Sports als gemeinnützig im Sinne des § 52 der deutschen Abgabenordnung
Types of professionalisation in social work : a sociological perspective in facilitation
Get PDFDie Zertifikatsarbeit „Professionalisierungsformen in der Sozialen Arbeit – soziologische Perspektiven in der Supervision“ stellt zuerst allgemeine Grundlagen der soziologischen Forschung zum Professionsbegriff vor. Sie umfasst auch aktuelle Entwicklungen wie Professionalisierung, Hybridisierung und Deprofessionalisierung. Vertieft wird das Konzept der Professionalisierungsformen nach Dewe/Stüwe et al.
Weiterhin wird betrachtet, wie in dieser Weise professionalisierte Mitarbeiter*innen die Supervision verstehen und nutzen. Aus der Perspektive der Supervisor*innen kann das Konzept der Professionalisierung in der sozialen Arbeit als Verstehens- und Bearbeitungsfolie dienen. Das wird anhand von Praxisbeispielen dargelegt.
In einem gesonderten Kapitel wird beschrieben, welchen Beitrag eine Organisation zur Professionalisierung ihrer Mitglieder leistet, das geschieht am Beispiel der Römisch-katholischen Kirche Sachsens und Ostthüringens. Auf die Möglichkeiten der Supervision in diesem Kontext wird eingegangen. Dabei findet das Verhältnis von Professionalisierung und der hierarchischen Kirchenstruktur Beachtung.This Certificate Thesis „Types of Professionalisation in Social Work – a sociological perspective in facilitation“ sets out from general basics of socio-logical research on the subject of profession. It also comprises contemporary developments as professionalisation, hybridisation and deprofessionalisation. The concept of professionalisation by Dewe/Stüwe receives in-depth attention.
In what way professionalised workers are to use facilitation and how they view facilitation is looked at furthermore. From the facilitators point of view the concept of professionalisation in Social Work is up to provide tools for reflection and change. Based on examples the validity of the claim is demonstrated.
In a separate chapter the thesis deals with the share of organisations in the process of professionalisation a single member undergoes. This is done with focus on the german Roman-catholic Church in Saxony and parts of Thuringia. Attention is paid to opportunities of facilitation-processes in this context. Doing this, the relation between professionalisation and the hierarchical structure given is taken into account
Monitoring the Integrity of Protective Equipment Using Protective Gloves as an Example
Get PDFDie Zielsetzung dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Modells zur Überwachung des Tragezustands von Schutzausrüstungen. Durch die Veränderungen in den Ausgangswerten der Drucksensoren werden Daten erfasst, welche an einen Mikrocontroller übertragen, verarbeitet und schließlich an ein Anzeigemodul sowie ein Alarmsystem ausgegeben werden. Abschließend erfolgt die Echtzeitspeicherung der Überwachungsdaten auf einer SD-Kart
Falsification Scandals in Journalism : a Comparative Analysis of the Revelation of the Falsified Hitler Diaries and the Claas Relotius Case and Their Consequences
Get PDFDie vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Untersuchung und dem Vergleich zweier bedeutender Fälschungsskandale im deutschen Journalismus: der Enthüllung der gefälschten Hitlertagebücher im STERN und der Aufdeckung der gefälschten Reportagen von Claas Relotius im SPIEGEL. Das zentrale Ziel der Arbeit besteht darin, die Medienberichterstattung sowie die öffentlichen Folgen dieser Skandale zu analysieren, um daraus Lehren für den Journalismus zu ziehen. Durch eine eingehende Analyse dieser Fälschungen werden die spezifischen Merkmale und unterschiedlichen Mechanismen, die zu ihrer Enthüllung führten, beleuchtet. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Unterschiede und Gemeinsamkeiten in der Medienberichterstattung der beiden Skandale sowie ihre jeweiligen Auswirkungen auf die Öffentlichkeit und das Vertrauen in den Journalismus gelegt.
Die Ergebnisse der vorliegenden Thesis zeigen, dass die Enthüllung der gefälschten Hitlertagebücher und der Fall Relotius zwar einzigartig in ihren Umständen waren, je-doch beide auf ähnliche systemische Schwächen im journalistischen Feld hinweisen. Beide Fälle wurden durch eine Kombination aus unzureichender redaktioneller Sorgfalt, dem Druck, exklusive Geschichten zu veröffentlichen, und dem Versäumnis, Quellenangaben gründlich zu prüfen, ermöglicht. Die Medienberichterstattung zeigte in beiden Fällen zunächst eine Tendenz zur Sensationslust, gefolgt von einer Phase intensiver Selbstreflexion innerhalb der Branche. Die Auswirkungen dieser Skandale waren tiefgreifend und führten zu einer verstärkten Forderung nach Transparenz und ethischen Standards im Journalismus. Die Verfasserin schlägt vor, dass die Einführung strengerer Überprüfungsprozesse und die Förderung einer Kultur der Verantwortlichkeit essenziell sind, um das Vertrauen des Publikums wiederherzustellen und ähnliche Vorfälle in Zukunft zu vermeiden.
Die Ausführungen heben die Bedeutung der journalistischen Integrität und Authentizität in einer Zeit des stetig wachsenden Informationsflusses hervor. Die Erkenntnisse dieser Untersuchung sind entscheidend, um den Journalismus widerstandsfähiger gegen Fälschungen zu machen und das Vertrauen der Öffentlichkeit in die Medien zu stärken
Gesundheit bei berufsbegleitenden StudentInnen : Auswirkungen von Stress auf Arbeit und Beruf
Get PDFDie vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Gesundheit von berufsbegleitenden Studentinnen und Studenten. Ziel dieser Arbeit ist es, herauszufinden, welchen Stressbelastungen Studentinnen und Studenten ausgesetzt sind und welche Auswirkungen dieser Stress auf das Familien- und Arbeitsleben hat.
Dazu wird im ersten Teil eine theoretische Wissensgrundlage zu den Begriffen Stress, Stressoren, ausgewählten Stressmodellen, Folgen und Stressbewältigung geschaffen, die durch intensive Literaturrecherche ermittelt wird. Nachfolgend wird das berufsbegleitende Studium anhand von Definitionen, Studienform, Zielgruppe, Zugangsbedingungen und Herausforderungen darlegt.
Im zweiten Teil der Arbeit folgt eine empirische Untersuchung in Form von drei Leitfadeninterviews mit berufsbegleitenden Studentinnen und Studenten zum oben genannten Ziel. Diese werden im Anschluss transkribiert, ausgewertet und Kernaussagen ermittelt. Sie werden zum Schluss zusammengefasst und ein Fazit gezogen
Evaluation of the Wave Function Collapse algorithm for building construction in the Real Time Strategy and City Builder game genres
Get PDFDie vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Wave Function Collapse Algorithmus und versucht herauszufinden, ob dieser den vereinten Anforderungen des Real Time Strategy- und City Builder-Genres an den Gebäudebau auf technischer Ebene gerecht werden kann. Dafür werden anhand der beiden Genre Anforderungen definiert und ein Prototyp wird auf grundlage dieser entwickelt. Es folgt eine Evaluation, die die definierten Anforderungen anhand des Prototyps untersucht, wodurch schlussendlich die Einsatzmöglichkeit des Wave Function Collapse Algorithmus bewertet werden kann
Parameterization and simulation of BLDC and DC drive motors in Portunus in comparison with test bench measurements
Get PDFDas Ziel dieser Arbeit ist es, die Motorparameter eines BLDC-Motors auf einem Prüfstand zu messen, ein BLDC-Motormodell in Portunus zu erstellen und einen Gleichstrommotor in Portunus zu parametrisieren, um die Eigenschaften eines realen BLDC-Motors zu erhalten.The aim of this thesis is to measure the motor parameters of a BLDC motor on a test bench, to create a BLDC motor model in Portunus, and to parameterize a DC motor in Portunus in order to obtain the characteristics of a real BLDC motor
Anti-/Warfilms : about the possibility and essence of the genre by the example of APOCALYPSE NOW
Get PDFDas Sujet des Antikriegsfilms und dessen schwer greifbare Geltungsansprü-che gestalten eine eindeutige Genreeinordnung diffizil. Anhand des Films "Apocalypse Now" wird die divergierende Wirkung, die ein Antikriegsfilm in seiner Rezeption hat, analysiert. Durch seine dichte Atmosphäre und visuelle Ästhetik vermittelt der Film sowohl kriegskritische als auch kriegsaffirmative Botschaften. Ziel der Arbeit ist, die filmästhetischen Mittel, die narrativen Struk-turen und die unterschiedlichen Einflüsse der Filmemacher zu analysieren, um dessen Platz im Genredschungel des (Vietnam-)Anti/-Kriegsfilms zu be-stimmen.The subject of the anti-war film and its elusive claims to validity make a clear genre classification difficult. The film "Apocalypse Now" is used to analyse the divergent effects that an anti-war film has on its reception. Through its dense atmosphere and visual aesthetics, the film conveys both war-critical and war-affirmative messages. The aim of the work is to analyse the film aesthetic means, the narrative structures and the different influences of the filmmakers in order to determine its place in the genre jungle of the (Vietnam-) anti/-warfilm
The role of 5’-UTR variants in hereditary breast and ovarian cancer : Analysis of the 5’-UTRs of the 14 core genes for hereditary breast and ovarian cancer
Get PDFFamiliärer Brust- und Eierstockkrebs (FBREK) bezeichnet eine genetisch bedingte Prädisposition zur Entwicklung ebendieser Krankheiten, oftmals ausgelöst durch pathogene Veränderungen in bestimmten Genen. In der vorliegenden Bachelorarbeit werden die 5’-UTRs von 14 Genen, welche für FBREK relevant sind, nach genetischen Varianten untersucht. Die Sequenzdaten basieren auf Panel-Sequenzierung sowie auf Sanger-Sequenzierung. Von 70 identifizierten Varianten wurden 44 aufgrund von zu geringen Allelfrequenzen und Abdeckungen von der weiteren Bewertung ausgeschlossen. Es wurden 5 Varianten identifiziert, die benigne sind und 21 Varianten, welche als Varianten unklarer Signifikanz (VUS) eingestuft wurden und womöglich eine negative Auswirkung auf die Genexpression haben.Hereditary Breast and Ovarian Cancer (HBOC) refers to a genetic predisposition to the development of these diseases, often triggered by pathogenic variants in specific genes. In this bachelor thesis, the 5’-UTRs of 14 genes relevant for FBREK are analysed for genetic variants. The sequence data is based on panel sequencing and Sanger sequencing. Of 70 identified variants, 44 were excluded from the further evaluation due to insufficient allele frequencies and coverage. 5 variants were identified that are benign and 21 variants that were categorised as variants of uncertain significance (VUS) and may have a negative effect on gene expression