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Estudos de Robótica com PINEL: a Platform for Interactive Navigation in Education and Learning contexts
Full text linkThe rapid evolution of technology has driven changes in education, demanding new strategies for teaching programming, robotics, and computational thinking. This dissertation presents PINEL (Platform for Interactive Navigation in Education and Learning), a block-based programming platform integrated with the Robot Operating System (ROS 2) and a three-dimensional simulation environment. Designed as a modular, accessible, and extensible solution, PINEL bridges high-level visual abstractions and low-level control through an intermediate JSON representation, connecting a Blockly frontend, a Python/Flask backend with ROS 2 and closed-loop control, and a simulation connector based on the AuRoRA/MATLAB framework. Validation proceeded progressively: (i) in simulation, through experiments involving geometric figures, conditional logic, gesture recognition, and repeat loops; (ii) on a physical Pioneer 3-DX robot, confirming practical feasibility in classical navigation tasks; and (iii) in a multimodal scenario using a neural network–based LIBRAS gesture recognition module, applied to a tic-tac-toe activity for laterality training. Finally, a case study with ninth-grade students highlighted engagement, collaboration, and learning of mathematical and logical concepts. The results indicate that PINEL lowers entry barriers for beginners while preserving technical rigor for advanced applications, integrating simulation, real-robot control, and visual programming within a single environment. As such, it contributes to disseminating computational thinking and supporting reproducible, scalable pedagogical practices. Keywords: educational robotics; computational thinking ; block-based programming ; gesture recognition (LIBRAS) ; ROS 2A rápida evolução tecnológica tem impulsionado mudanças na educação e exigido novas estratégias para o ensino de programação, robótica e pensamento computacional. Nesta dissertação, apresenta-se a PINEL (Platform for Interactive Navigation in Education and Learning), uma plataforma de programação em blocos integrada ao Robot Operating System (ROS 2) e a um ambiente de simulação tridimensional. Concebida como solução modular, acessível e extensível, a PINEL conecta abstrações visuais de alto nível a mecanismos de controle de baixo nível por meio de uma representação intermediária em JSON, articulando um frontend em Blockly, um backend em Python/Flask com ROS 2 e controle em malha fechada, e um conector de simulação baseado no AuRoRA/MATLAB. A validação ocorreu progressivamente: (i) em simulador, com experimentos de figuras geométricas, condicionais, reconhecimento de gestos e laços de repetição; (ii) no robô físico Pioneer 3-DX, confirmando viabilidade prática em tarefas clássicas de navegação; e (iii) em um cenário multimodal com reconhecimento de gestos em LIBRAS (rede neural), aplicado a um jogo da velha para treinamento de lateralidade. Por fim, realizou-se um estudo de caso com estudantes do 9o ano, evidenciando engajamento, colaboração e aprendizagem de conceitos matemáticos e lógicos. Os resultados indicam que a PINEL reduz barreiras de entrada para iniciantes, mantém rigor técnico para aplicações avançadas e integra, em um único ambiente, simulação, controle de robôs reais e programação visual, contribuindo para a difusão do pensamento computacional e para práticas pedagógicas reprodutíveis e escaláveis. Palavras-chave: Robótica Educacional; pensamento computacional; programação em blocos; reconhecimento de gestos (LIBRAS); ROS 2.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq
Influence of nitrogen and phosphorus fertilization on bambara groundnut (Vigna subterranea L. (Verdc.)) cultivation in dystrophic red-yellow oxisol
Full text linkAs mudanças climáticas são evidentes e seus impactos podem ser percebidos na atualidade. O cultivo de espécies agrícolas alternativas que apresentam maior resiliência e adaptação frente às mudanças do clima e que atendam aos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável (ODS) deve ser incentivado. Nesse contexto, espécies cuja parte de interesse comercial se desenvolvem abaixo da superfície do solo são estratégicas, visto que possuem maior tolerância às variações de temperatura na superfície, reduzindo assim os impactos na produtividade. O feijão bambara (Vigna subterranea (L.) Verdc.) é uma planta nativa do continente africano, possui alta resiliência, baixa necessidade hídrica e nutricional. Suas vagens se desenvolvem abaixo da superfície do solo, permitindo reduzir os impactos diretos em sua porção comercial. Rico em aminoácidos essenciais, proteínas, carboidratos e lipídeos, o feijão bambara é uma alternativa passível de incorporação no cenário agrícola, principalmente em regiões semiáridas e para a cultura de subsistência. Além disso, o feijão bambara pertence à família Fabaceae, caracterizada por realizar a fixação biológica de nitrogênio à partir da associação com bactérias do gênero Bradyrizhobium sp. O objetivo deste trabalho foi avaliar os componentes de produção e os componentes fisiológicos acerca da adubação nitrogenada e fosfatada em latossolo vermelho-amarelo distrófico. O delineamento utilizado foi em blocos casualizados em esquema fatorial 4x4 com quatro repetições, sendo quatro doses de nitrogênio (N) (0, 10, 30 e 60 kg.ha-1 de N) e quatro doses de fósforo (P) (0, 50, 100 e 200 kg.ha-1 de P), obtendo uma combinação N0P0 até N60P200, tendo como controle a dose sem fertilizante para ambas as fontes de nutrientes. Para o parâmetro fisiológico índice SPAD (SPAD) foi feita a leitura utilizando o medidor de parâmetros fisiológicos MultispeQ V 2.0 PhotosynQ®. Para os componentes de produção foram analisados a produtividade (PROD), comprimento (COMPF) e largura (LARGF) de folíolos, altura de plantas (ALTPL), número de folhas (NGAL), acúmulo de N e P na parte aérea (CTNPA, CTPPA), nas raízes (CTNRA, CTPRA) e nos grãos (CTNSEM, CTPSEM), massa de 100 sementes (P100S), número de sementes por planta (NSEM) e número de sementes por quilo (NSKG). Os dados foram submetidos ao software SAEG – Sistema para Análises Estatísticas v9.1 e as equações ajustadas pelo modelo foram definidas por meio da Metodologia de Superfície de Resposta, sendo os modelos escolhidos com base na significância dos coeficientes de regressão e submetidos ao teste “t” ao nível de 5% de probabilidade. As análises demonstraram que NSEM, COMPF, LARGF, NGAL, CTPPA, CTPSEM e CTNSEM foram influenciadas apenas pelas doses de P, obtendo valores máximos de 42,5 sementes para NSEM, 7,0 cm para COMPF, 3,1 cm para LARGF, 32,6 galhos para NGAL, 10,88 mg.planta-1 para CTPPA, 93,23 mg.planta-1 para CTPSEM e 639,76 mg.planta-1 para CTNSEM. As variáveis MSPA, MSRA, P100S, NSKG, PROD, SPAD, CTPRA e CTNPA tiveram influência tanto das doses de N quanto das doses de P, sendo observados valores máximos de 11,47 g para MSPA, 4,06 g para MSRA, 58,1 g para P100S, 2482 sementes para NSKG, 1745 kg.ha-1 para PROD, 62,81 para SPAD, 5,43 mg.planta- 1 para CTPRA e de 150,48 mg.planta-1 para CTNPA. Para as variáveis CTNRA e ALTPL não foram influenciadas por nenhuma das combinações testadas, tendo seus valores não diferidos da média de 49,62 mg.planta-1 para CTNRA e 20,82 cm para ALTPL. A combinação mais adequada para se obter um máximo rendimento na produtividade estimada pelo modelo foi de N = 60 mg.dm-3 e P = 158,62 mg.dm-3 para um solo sem prévia adubação. Palavras-chave: culturas subutilizadas; Fabaceae; fertilizantes; mudanças climáticas; PANCsClimate change is a current and evident phenomenon, with noticeable impacts on agricultural systems. The cultivation of alternative crop species that demonstrate higher resilience and adaptability to climate variability, while contributing to the Sustainable Development Goals (SDGs), should be promoted. In this context, species whose commercialized organs develop below the soil surface are considered strategic due to their increased tolerance to surface temperature variations, thereby reducing productivity losses. Bambara groundnut (Vigna subterranea (L.) Verdc.) is a legume native to the African continent, known for its high resilience, low water and nutrient requirements, and the development of pods beneath the soil surface, which protects the commercial part of the plant. Rich in essential amino acids, proteins, carbohydrates and lipids, Bambara groundnut is a viable alternative for incorporation into the agricultural sector, especially in semi-arid regions and for subsistence farming. Additionally, as a member of the Fabaceae family, bambara groundnut is capable of biological nitrogen fixation through symbiosis with Bradyrhizobium sp. The objective of this study was to evaluate the production and physiological components in response to nitrogen and phosphorus fertilization in a dystrophic Red-Yellow Oxisol. The experimental design was a randomized complete block in a 4x4 factorial scheme with four replications, consisting of four nitrogen rates (0, 10, 30, and 60 kg ha-1 of N) and four phosphorus rates (0, 50, 100, and 200 kg ha-1 of P), resulting in treatments from N0P0 to N60P200. The control treatment received no fertilization for either nutrient source. For the physiological analysis of the SPAD index (SPAD), readings were taken using the MultispeQ V 2.0 PhotosynQ® physiological parameter meter. Production parameters included grain yield (PROD), leaflet length (COMPF) and width (LARGF), plant height (ALTPL), number of leaves (NGAL), nitrogen and phosphorus accumulation in the shoot (CTNPA, CTPPA), roots (CTNRA, CTPRA), and seeds (CTNSEM, CTPSEM), 100-seed weight (P100S), number of seeds per plant (NSEM), and number of seeds per kilogram (NSKG). The data were analyzed using the SAEG – Statistical Analysis System v9.1 software, and the equations estimated by the model were defined using the Response Surface Methodology, with models chosen based on the significance of the regression coefficients and subjected to the "t" test at a 5% probability level. The analyses demonstrated that NSEM, COMPF, LARGF, NGAL, CTPPA, CTPSEM, and CTNSEM were influenced solely by P doses, reaching maximum values of 42.5 seeds for NSEM, 7.0 cm for COMPF, 3.1 cm for LARGF, 32.6 branches for NGAL, 10.88 mg.plant-1 for CTPPA, 93.23 mg.plant-1 for CTPSEM, and 639.76 mg.plant-1 for CTNSEM. MSPA, MSRA, P100S, NSKG, PROD, SPAD, CTPRA, and CTNPA were influenced by both N and P doses, with maximum observed values of 11.47 g for MSPA, 4.06 g for MSRA, 58.1 g for P100S, 2,482 seeds for NSKG, 1,745 kg.ha-1 for PROD, 62.81 for SPAD, 5.43 mg.plant-1 for CTPRA, and 150.48 mg.plant-1 for CTNPA. The variables CTNRA and ALTPL were not influenced by any of the tested combinations, with values not differing from the mean of 49.62 mg.plant-1 for CTNRA and 20.82 cm for ALTPL. The most suitable combination to achieve maximum yield, as estimated by the model, was N = 60 mg.dm-3 and P = 158.62 mg.dm-3 for a soil without prior fertilization. Keywords: underutilized crops; Fabaceae; certilizers; climate change; PANCsCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq
FMA inoculum on farm: uncovering the functional potential and microbial diversity associated with the cultivation of Caesalpinia peltophoroides Benth
Full text linkA aplicação de bioinoculantes é uma estratégia promissora para a produção de mudas florestais a serem implementadas em programas de reabilitação de áreas degradadas. Dentre os bioinoculantes, destaca-se o inóculo de fungos micorrízicos arbusculares (FMA), obtido pelo método on farm, dado seu baixo custo de produção, sua viabilidade técnica e seu potencial de adaptação local. Este trabalho teve como objetivos desvendar os efeitos do inóculo de FMA on farm no crescimento de Caesalpinia peltophoroides, nas propriedades físico-químicas do solo rizosférico e nutricionais vegetais, elucidar o impacto do inóculo na modulação da comunidade microbiana rizosférica e investigar o seu potencial funcional. Com esse intuito, a pesquisa se moldou em uma abordagem multifacetada e complementar, partindo da avaliação de parâmetros biométricos e edáficos do sistema planta-solo, análise de diversidade microbiana por sequenciamento de amplicon (RNAr 16S e ITS), bem como a análise do potencial funcional por metagenômica shotgun aliada à reconstrução de genomas microbianos. Os resultados obtidos demonstraram benefícios significativos no crescimento de C. peltophoroides, com incrementos de até 299% na massa seca de raízes (de 2,15 g no controle para 8,30 g no tratamento inoculado), 137% na massa seca aérea (de 2,68 g para 6,34 g), e aumentos de 55% na altura total das plantas (de 44,7 cm para 69,0 cm). A colonização micorrízica atingiu 60% nas plantas inoculadas apenas com FMA on farm e 32% quando combinada com fertilização. Melhorias significativas foram observadas nas propriedades do solo, incluindo aumento da matéria orgânica, capacidade de troca catiônica e água disponível. A metataxonomia destacou nos tratamentos inoculados a presença de microrganismos como Pirellula, Nitrosomonadaceae, Coniochaeta e Septoglomus, associados à ciclagem de nutrientes, degradação de matéria orgânica e lignocelulose e à formação de micorriza arbuscular. Gêneros biomarcadores para o inóculo de FMA on farm em C. peltophoroides foram encontrados, gerando subsídios para monitoramento de sua eficácia e persistência. A metagenômica evidenciou uma especialização funcional da comunidade rizosférica, com menor número de genomas montados a partir de metagenomas desempenhando uma mesma função de forma eficiente. Com esses resultados, foi possível contribuir para a validação do FMA on farm, oferecendo insights para o entendimento de como esse inoculante atua na promoção de crescimento de plantas e gerando dados acerca de sua diversidade microbiana associada. Assim, este trabalho corrobora com o potencial do FMA on farm enquanto bioinoculante sustentável e eficiente. Os dados fornecem uma base científica para a aplicação deste bioinoculante em C. peltophoroides, bem como implementá-lo em programas de reabilitação de áreas impactadas, abrindo caminhos também para o desenvolvimento de metodologias de rastreamento com base em biomarcadores microbianos. Palavras-chave: fungos micorrízicos arbusculares; promoção de crescimento vegetal; metataxonomia; metagenômica.The application of bioinoculants is a promising strategy for the production of forest seedlings intended for use in degraded area rehabilitation programs. Among bioinoculants, arbuscular mycorrhizal fungi (AMF) inoculum produced via the on farm method stands out due to its low production cost, technical feasibility, and potential for local adaptation. This study aimed to investigate the effects of on-farm AMF inoculum on the growth of Caesalpinia peltophoroides, the physicochemical properties of rhizospheric soil, and plant nutritional status; to elucidate the inoculum’s impact on the modulation of the rhizospheric microbial community; and to explore its functional potential. To achieve these goals, the research adopted a multifaceted and complementary approach, encompassing the evaluation of biometric and edaphic parameters of the plant–soil system, microbial diversity analysis through amplicon sequencing (16S rRNA and ITS), and functional potential assessment via shotgun metagenomics combined with microbial genome reconstruction. The results demonstrated significant benefits to C. peltophoroides growth, with increases of up to 299% in root dry mass (from 2.15 g in the control to 8.30 g in the inoculated treatment), 137% in shoot dry mass (from 2.68 g to 6.34 g), and 55% in total plant height (from 44.7 cm to 69.0 cm). Mycorrhizal colonization reached 60% in plants inoculated solely with on-farm AMF and 32% when combined with fertilization. Significant improvements were observed in soil properties, including increases in organic matter, cation exchange capacity, and available water. Metataxonomic analysis revealed the presence of microorganisms such as Pirellula, Nitrosomonadaceae, Coniochaeta, and Septoglomus in inoculated treatments, associated with nutrient cycling, organic matter and lignocellulose degradation, and arbuscular mycorrhiza formation. Biomarker genera for the on-farm AMF inoculum in C. peltophoroides were identified, providing a foundation for monitoring its efficacy and persistence. Meta-genomic analysis highlighted functional specialization within the rhizospheric community, with fewer genomes assembled from metagenomes performing the same function efficiently. These findings contribute to the validation of the on-farm AMF inoculum, offering insights into how this bioinoculant promotes plant growth and generating data on its associated microbial diversity. Thus, this study supports the potential of on-farm AMF as a sustainable and effective bioinoculant. The data provide a scientific basis for its application in C. peltophoroides and its implementation in rehabilitation programs for impacted areas, while also paving the way for the development of microbial biomarker-based tracking methodologies. Keywords: arbuscular mycorrhizal fungi; plant growth promotion; metataxonomy; metagenomics.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – Brasil (CAPES)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - (CNPQ)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG
Bats from an ecotone region in the Southern Espinhaço (Minas Gerais, Brazil): annotated checklist and community analysis
Full text linkA Cadeia do Espinhaço abriga uma grande diversidade de morcegos devido à sua posição geográfica e à transição entre os biomas Caatinga, Cerrado e Mata Atlântica. Este estudo avaliou a composição e diversidade da quiropterofauna na porção sul da Cadeia do Espinhaço, com base na análise taxonômica e morfométrica de 398 espécimes tombados em coleções taxônomicas coletados em 21 localidades em regiões de ecótono entre Mata Atlântica e Cerrado. Como a área do bioma Caatinga na região de estudo é expressivamente menor, comparada aos outros biomas, os ecótonos deste bioma não foram analisados neste estudo. Foram identificadas 59 espécies, incluindo taxa endêmicos da Mata Atlântica e taxa típicos das formações secas da América do Sul. A riqueza encontrada, representa 77,6% da riqueza de morcegos de Minas Gerais e 31,7% da diversidade brasileira. Análises comparando a beta-diversidade do local revelou que as comunidades na área de estudo são heterogêneas, com algumas similares às comunidades de Mata Atlântica e outras de Cerrado. Esses achados reforçam o papel dos ecótonos como corredores ecológicos, promovendo a conectividade entre biomas e favorecendo a coexistência de espécies adaptadas a diferentes ambientes. Além disso, a presença de espécies endêmicas de ambos os biomas e ameaçadas ressalta a necessidade de estratégias de conservação voltadas à proteção desses habitats. A continuidade dos estudos na região, com a incorporação de metodologias complementares, como gravações de ecolocalização, é essencial para aprimorar a compreensão da diversidade de quirópteros e embasar ações de manejo e conservação. Palavras-chave: Conservação; Biomas; Chiroptera; Mata Atlântica; Serra do Espinhaço; Levantamento de espécies.The Espinhaço Range harbors a high diversity of bats due to its geographic position and the ecological transition between the Caatinga, Cerrado, and Atlantic Forest biomes. This study assessed the composition and diversity of bat assemblages in the southern portion of the Espinhaço Range based on the taxonomic and morphometric analysis of 398 voucher specimens deposited in scientific collections, collected across 21 localities situated in ecotonal regions between the Atlantic Forest and the Cerrado. Given the comparatively small extent of Caatinga biome in the study region, its transitional zones were not analyzed. A total of 59 species were identified, including both Atlantic Forest endemics and taxa typical of South American dry formations. The richness observed represents 77.6% of the bat diversity known for the state of Minas Gerais and 31.7% of the total Brazilian bat fauna. Beta diversity analyses revealed a heterogeneous pattern among the communities, with some resembling typical Atlantic Forest assemblages and others more closely aligned with Cerrado communities. These findings reinforce the role of ecotones as ecological corridors, enhancing connectivity between biomes and promoting the coexistence of species adapted to distinct environmental conditions. Furthermore, the occurrence of endemic and threatened species from both biomes highlights the urgent need for conservation strategies targeting these transitional habitats. Continued research in the region, incorporating complementary approaches such as acoustic monitoring, is essential to improve our understanding of bat diversity and support evidence-based conservation and management actions. Keywords: Cerrado; Conservation; Biomes; Chiroptera; Atlantic Forest; Serra do Espinhaço; Species survey.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq
Use of homogeneous regions to obtain equations for heavy rainfall using the “Maximum Daily Precipitation Transformation” method
Full text linkA precipitação é um dos principais componentes do ciclo hidrológico, visto que é a principal fonte de retorno de água da atmosfera para o solo. A ocorrência de altos volumes precipitados em um curto intervalo de tempo, denominam-se chuvas intensas. Embora a precipitação seja de suma importância para a atividade humana, manutenção dos rios, lagos e aquíferos, chuvas intensas tem sido relatadas como causadoras de diversos prejuízos às atividades humanas e danos ambientais, consequência de enxurradas, inundações, alagamentos, movimentos de massa e erosão. Nesse contexto, a quantificação e conhecimento da intensidade (I), frequência (F) e duração (d) das chuvas torna-se essencial. A relação entre esses três parâmetros é descrita pela Equação de Chuvas Intensas que pode ser obtida através de pluviógrafos ou da análise de séries históricas de pluviômetros, métodos alternativos utilizados em razão da baixa rede de monitoramento de chuva a partir de pluviógrafos. Métodos alternativos como a Transformação da Máxima Precipitação Diária (TMPD) obtém os parâmetros IDF com melhores resultados, sobretudo em regiões de alta densidade de estações meteorológicas, além de representarem as características regionais das estações de interesse. Entretanto, os dados existentes encontram-se muito dispersos na literatura brasileira, dificultando seu acesso e fazendo-se necessário sua compilação em um único repositório nacional, que facilita o uso dos dados para projetos de engenharia e controles de erosão. O presente trabalho compilou, em um único repositório nacional, equações IDF do Brasil com informações de 6550 localidades; obteve as máximas lâminas diárias precipitadas associadas a diferentes períodos de retorno (2, 5, 10, 20, 50 e 100 anos) através das funções de distribuição de probabilidade Gumbel, Log-Normal a 2 parâmetros e Gama em 73%, 21% e 6% dos ajustes, respectivamente; identificou 10 regiões homogêneas do ponto de vista das chuvas intensas, validadas pelo método de Hosking e Wallis; e obteve os parâmetros IDF para 5636 estações meteorológicas brasileiras utilizando o método TMPD aplicado a regiões homogêneas. Palavras-chave: chuvas intensas; equação idf; tmpd; regiões homogêneas; pluviógrafosPrecipitation is one of the main components of the hydrological cycle, as it is the main source of water returning from the atmosphere to the soil. The occurrence of high volumes of precipitation in a short period of time is called heavy rainfall. Although precipitation is of utmost importance for human activity and maintenance of rivers, lakes and aquifers, heavy rainfall has been reported as causing various losses to human activities and environmental damage, resulting in flash floods, flooding, mass movements and erosion. In this context, the quantification and knowledge of the intensity (I), frequency (F) and duration (d) of rainfall becomes essential. The relationship between these three parameters is described by the Heavy Rainfall Equation, which can be obtained through pluviographs or by analyzing historical series of rain gauges, alternative methods used due to the low rainfall monitoring network from pluviographs. Alternative methods such as the Maximum Daily Precipitation Transformation (MDPT) obtain IDF parameters with better results, especially in regions with a high density of meteorological stations, in addition to representing the regional characteristics of the stations of interest. However, the existing data are very dispersed in the Brazilian literature, making their access difficult and making it necessary to compile them into a single national repository, which facilitates the use of data for engineering projects and erosion controls. This work compiled, in a single national repository, IDF equations from Brazil with information from 6550 locations; obtained the maximum daily precipitation depths associated with different return periods (2, 5, 10, 20, 50 and 100 years) through the Gumbel, 2-parameter Log-Normal and Gamma probability distribution functions in 73%, 21% and 6% of the fits, respectively; identified 10 homogeneous regions from the point of view of intense rainfall, validated by the Hosking and Wallis method; and obtained the IDF parameters for 5636 Brazilian meteorological stations using the MDPT method applied to homogeneous regions. Keywords: heavy rainfall; idf equation; mdpt; homogeneous regions; pluviographsCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES
Inside the owl pellets: Tyto furcata (Strigiformes: Tytonidae) collected in the Cerrado of Minas Gerais
Full text linkA análise de egagrópilos constitui uma ferramenta eficiente para inferir a composição de comunidades de pequenos vertebrados, especialmente em regiões pouco amostradas. Este estudo investigou a diversidade taxonômica de presas consumidas por Tyto furcata em um afloramento rochoso na região cárstica no município de Lagoa da Prata, centro-oeste de Minas Gerais. Foram realizadas duas coletas, a primeira em 2021 e a segunda em 2025 foram coletando 7.262 fragmentos ósseos, posteriormente analisados e comparados a coleções de referência, permitindo a identificação de 19 táxons de mamíferos, aves e anfíbios. Os roedores constituíram o grupo mais abundante (70,01%), com predomínio de Holochilus spp. e representantes de Calomys. A presença significativa de fragmentos de anuros, pouco documentada para T. furcata no Brasil, possivelmente está associada à sazonalidade pluviométrica e ao alagamento local. Além disso, a ausência de roedores exóticos e sinantrópicos difere do padrão observado em áreas rurais antropizadas. Os resultados reforçam o valor dos egagrópilos como método complementar de inventário, ampliando o conhecimento sobre a fauna local e oferecendo subsídios para estudos ecológicos e biogeográficos na região do Cerrado. Palavras-chave: Cerrado; egagrópilos; fragmentos; Tyto furcata.The analysis of owl pellets is an efficient tool for inferring the composition of small vertebrate communities, particularly in undersampled regions. This study investigated the taxonomic diversity of prey consumed by Tyto furcata at a rocky outcrop within the karst landscape of the municipality of Lagoa da Prata, in central-western Minas Gerais, Brazil. Two sampling efforts were conducted, the first in 2021 and the second in 2025, yielding a total of 7,262 bone fragments. These remains were subsequently examined and compared with reference collections, enabling the identification of 19 taxa of mammals, birds, and amphibians. Rodents represented the most abundant group (70.01%), with a predominance of Holochilus spp. and species of Calomys. The substantial presence of anuran fragments—rarely documented for T. furcata in Brazil—may be associated with rainfall seasonality and local flooding dynamics. Additionally, the absence of exotic and synanthropic rodents contrasts with patterns typically reported in human-modified rural environments. The results underscore the value of owl pellets as a complementary inventory method, enhancing knowledge of local fauna and providing relevant data for ecological and biogeographic studies in the Cerrado region. Keywords: Cerrado; fragments; owl pellets; Tyto furcata
Public Policies in Brazil: a proposal for a sociocognitive analysis of the discourse on Social Security reforms
Full text linkEsta tese investiga como as reformas da Previdência Social no Brasil de 1998, 2003 e 2019 foram legitimadas por meio da manipulação discursiva, seguindo os preceitos da Abordagem Sociocognitiva (ASC) dos Estudos Críticos do Discurso (ECD), desenvolvida por Teun A. van Dijk. Partindo do reconhecimento de que o discurso atua como prática de poder e modelagem da cognição, o trabalho está estruturado em três pilares centrais: a guinada argumentativa de análise de políticas públicas, a abordagem sociocognitiva e as reformas da Previdência Social brasileira. A tese se estrutura em três artigos: o primeiro propõe um quadro teórico-metodológico para aplicação da abordagem sociocognitiva às política públicas; o segundo analisa as exposições de motivos das três grandes reformas com base no quadro do artigo um, evidenciando estratégias discursiva voltadas à construção da necessidade de reformas como fato inquestionável; e o terceiro artigo examina duas propagandas oficiais da reforma de 2019, revelando a simplificação da realidade e o uso de valores como justiça e igualdade como forma de legitimar mudanças que possuem impactos sociais. A pesquisa conclui que o discurso oficial atua como instrumento de dominação e fortalecimento da hegemonia, promovendo consensos que silenciam contradições e restringem o debate democrático. A contribuição teórica reside na integração inovadora entre ASC e análise de políticas públicas, oferecendo um novo instrumento teórico-metodológico para ser utilizado no campo de políticas públicas. Empiricamente, destaca-se a importância de compreender os discursos não como meros veículos de informação, mas como mecanismos centrais de produção e legitimação de políticas que afetam diretamente os direitos sociais, em um típico processo de manipulação discursiva. Palavras-chave: reforma da previdência social; manipulação discursiva; Abordagem Sociocognitiva; Estudos Críticos do Discurso; políticas públicasThis thesis investigates how the Social Security reforms in Brazil of 1998, 2003 and 2019 were legitimized through discursive manipulation following the precepts of the Sociocognitive Approach (ASC) of Critical Discourse Studies (ECD) developed by Teun A. van Dijk. Based on the recognition that discourse acts as a practice of power and modeling of cognition, the work is structured around three central pillars: the argumentative shift in public policy analysis, the sociocognitive approach, and the reforms of Brazilian Social Security. The thesis is structured in three articles: the first one proposes a theoretical-methodological framework for applying the socio-cognitive approach to public policies; the second one analyzes the explanatory statements of the three major reforms based on the framework of the first article, highlighting discursive strategies aimed at constructing the need for reforms as an unquestionable fact; and the third article examines two official advertisements for the 2019 reform, revealing the simplification of reality and the use of values such as justice and equality as a way of legitimizing changes that have major social impacts. The research concludes that the official discourse acts as an instrument of domination and strengthening of hegemony, promoting consensus that silences contradictions and restricts democratic debate. The theoretical contribution lies in the innovative integration between ASC and public policy analysis, offering a new theoretical-methodological instrument to be used in the field of public policies. Empirically, the importance of understanding discourses not as mere vehicles of information, but as central mechanisms for the production and legitimization of policies that directly affect social rights, in a typical process of discursive manipulation, is highlighted. Keywords: social security reform; discursive manipulation; Sociocognitive Approach; Critical Discourse Studies; public policiesCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – (CAPES)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq
Gestores eficientes vs previdência gastadora: análise da reforma da previdência de 2019 a partir da abordagem sociocognitiva do discurso
Full text linkObjetivo da pesquisa: O objetivo desse artigo foi verificar a existência de manipulação discursiva na reforma da Previdência Social no Brasil ocorrida em 2019. Enquadramento teórico: Utilizou-se a abordagem Sociocognitiva dos Estudos Críticos do Discurso, desenvolvida por Teun A. van Dijk, em consonância com a guinada argumentativa do campo de Políticas Públicas. Metodologia: Com foco nos elementos Cognição, Sociedade e Discurso, analisou-sea Exposição de Motivos 29/2019, bem como documentos complementares. Resultados: Os resultados apontam que a reforma proposta em 2019 utilizou estratégias manipuladoras, tais como apresentação de aspectos positivos de NÓS e ênfase demasiada dos aspectos negativo em ELES, omissão de conhecimentos relevantes, apelo a valores que não podem ser negados ou ignorados e discurso com partes desconexas, dificultando a formação de uma ideia coesa pelo destinatário.Research objective: The objective of this article was to verify the existence of discursive manipulation in the Social Security reform in Brazil that occurred in 2019. Theoretical framework: The Sociocognitive approach of Critical Discourse Studies, developed by Teun A. van Dijk, was used, in line with the argumentative turn in the field of Public Policy. Methodology: Focusing on the elements of Cognition, Society and Discourse, the Explanatory Memorandum 29/2019 was analyzed, as well as complementary documents. Results: The results indicate that the reform proposed in 2019 used manipulative strategies, such as presenting positive aspects of US and overemphasizing the negative aspects of THEM, omitting relevant knowledge, appealing to values that cannot be denied or ignored and speaking with disconnected parts, making it difficult for the recipient to form a cohesive idea.Originality: This article presents theoretical-methodological reference frameworks that allow the analysis of public policies from the formation of beliefs to discourse, showing the importance of context and allowing the analysis of discursive manipulation strategies, all of this applied to Social Security policy Brazilian social. Studies like this have not been found to date. Theoretical and practical contributions: From a theoretical point of view, this article contributes within the scope of the argumentative turn of Public Policies, complementing it with the theoretical-methodological framework of Critical Discourse Studies. From a practical point of view, identifying discourses with a manipulative bias makes it possible to highlight hegemonic powers that tend to perpetuate inequality as something natural and this was demonstrated by the analysis of the Brazilian Social Security reform.Objetivo de la investigación: El objetivo de este artículo fue verificar la existencia de manipulación discursiva en la reforma de la Seguridad Social en Brasil ocurrida en 2019. Marco teórico: Se utilizó el enfoque Sociocognitivo de los Estudios Críticos del Discurso, desarrollado por Teun A. van Dijk, en línea con el giro argumentativo en el campo de las Políticas Públicas. Metodología: Centrándose en los elementos de Cognición, Sociedad y Discurso, se analizó la Exposición de motivos 29/2019, así como documentos complementarios. Resultados: Los resultados indican que la reforma propuesta en 2019 utilizó estrategias manipuladoras, como presentar aspectos positivos de NOSOTROS y exagerar los aspectos negativos de ELLOS, omitiendo conocimientos relevantes, apelando a valores que no se pueden negar o ignorar y hablar con partes desconectadas, lo que dificulta que el destinatario se forme una idea coherente. Originalidad: Este artículo presenta marcos de referencia teórico-metodológicos que permiten el análisis de las políticas públicas desde la formación de creencias hasta el discurso, mostrando la importancia del contexto y permitiendo el análisis de estrategias de manipulación discursiva, todo esto aplicado a la política de Seguridad Social brasileña. Hasta la fecha no se han encontrado estudios como este. Aportes teóricos y prácticos: Desde el punto de vista teórico, este artículo contribuye en el ámbito del giro argumentativo de las Políticas Públicas, complementándolo con el marco teórico-metodológico de los Estudios Críticos del Discurso. Desde un punto de vista práctico, identificar discursos con un sesgo manipulador permite resaltar poderes hegemónicos que tienden a perpetuar la desigualdad como algo natural y así lo demostró el análisis de la reforma de la Seguridad Social brasileña
O teorema do ponto fixo de kakutani com aplicações na economia
Full text linkEste trabalho objetiva apresentar um material bibliográfico para graduandos em Matemática e Economia, focado na introdução dos conceitos básicos e essenciais para a Teoria Matemática de Jogos. A organização fundamenta em três perspectivas: (i) Conceitos Preliminares da Matemática; (ii) Jogos Estratégicos e o Teorema de Equilíbrio de Nash; e (iii) Afeto e Ludicidade no Ensino de Matemática: Explorando o Lema de Sperner. Alinhado aos princípios do Projeto Klein, que promove a ligação entre a pesquisa matemática e o ensino básico, e baseado na perspectiva de Chacón (2000) sobre a importância do aprendizado afetivo, o material propõe uma construção conceitual e coesa, preparando o aluno para a compreensão de tópicos mais avançados. O propósito principal é oferecer uma demonstração acessível do Teorema do Ponto Fixo de Kakutani, fundamental para a demonstração do Teorema do Equilíbrio de Nash. Palavras-chave: Teorema do Ponto Fixo de Kakutani. Lema de Sperner. Equilíbrio de Nash em Jogos Estratégicos
Avaliação de diferentes minerais como marcadores de eficiência de mistura em misturadores comerciais
Full text linkThis thesis was divided into two products. Product 1 (Scientific article) - Performing a homogeneity test of the feed mixture is essential for quality assurance in feed mills. The aim of this study was to evaluate different minerals as test markers for the quality of feed mixtures in commercial mixers and to evaluate the sampling procedures for the standardization of homogeneity testing of mixtures in animal feed. Four horizontal, spiral-shaped, commercially available mixers were used for the test. Feed samples were taken from four different commercial mixers on five consecutive days to evaluate the quality of the mix. A total of 200 samples were taken during the entire test period (4 mixers × 5 days × 1 batch per day and mixer × 10 samples). Samples were taken sequentially during the mixer discharge time, with the total discharge time (4 minutes) divided into 10 equal 24-second intervals. All test portions were analyzed to determine the content of calcium (Ca), phosphorus (P), potassium (K), sodium (Na), magnesium (Mg), iron (Fe), zinc (Zn), copper (Cu) and manganese (Mn). All statistical analyzes were performed using the GLIMMIX procedure of SAS 9.4 (a = 0.05) to check the variability of mineral markers for mixers, among batches and increments. Minerals K and Mg showed the lowest standardized total amplitudes and variation indices, which tended to zero, and are considered reliable for evaluating mix quality. In addition, a two-point sampling strategy was defined and proposed for animal feed. Product 2 (Book) – The aim of this literary work was to compile relevant data and make it available in the form of a book that will be published by Editora UFV under the title “The Fantastic World of Feed Mills”. The aim was to inform professionals involved in the operation of feed mills about the importance of feed quality and food safety. In addition, the book informs the reader about the importance of implementing Good Manufacturing Practices and other quality management tools, such as quality control of manufactured products, as well as the regulatory authorities and current legislation in Brazil. Keywords: Feed mills; Food safety; Homogeneity; Legislation; Mineral markersEsta tese foi dividida em dois produtos. Produto 1 (Artigo científico) – A realização de um teste de homogeneidade da mistura de ração é essencial para a garantia da qualidade dos produtos nas fábricas de ração. O objetivo deste estudo foi avaliar diferentes minerais como marcadores de teste para a qualidade de misturas de ração em misturadores comerciais e avaliar os procedimentos de amostragem para a padronização do teste de homogeneidade de misturas em ração animal. Quatro misturadores comerciais, horizontais e helicoidais te foram utilizados. Amostras de ração foram coletadas dos quatro misturadores em cinco dias consecutivos para avaliar a qualidade da mistura. Um total de 200 amostras foram coletadas durante todo o período experimental (4 misturadores × 5 dias × 1 batida por dia e misturador × 10 amostras). As amostras foram coletadas consecutivamente durante o tempo de esvaziamento do misturador, levando em consideração o tempo total de esvaziamento (4 minutos) dividido em 10 intervalos iguais de 24 segundos. Todas as porções de teste foram analisadas para determinar a concentração de cálcio (Ca), fósforo (P), potássio (K), sódio (Na), magnésio (Mg), ferro (Fe), zinco (Zn), cobre (Cu) e manganês (Mn). Todas as análises estatísticas foram realizadas utilizando o procedimento GLIMMIX do SAS 9.4 (a = 0,05) para verificar a variabilidade dos marcadores minerais para misturadores, entre batidas e incrementos. Os minerais K e Mg apresentaram as menores amplitudes totais padronizadas e índices de variação, que tenderam a zero, sendo considerados confiáveis para a avaliação da qualidade da mistura. Além disso, uma estratégia de amostragem de dois pontos foi definida e proposta. Produto 2 (Livro) – O objetivo desta obra foi compilar e disponibilizar dados relevantes no formato de um livro a ser publicado na Editora UFV intitulado “O Fantástico Mundo das Fábricas de Ração”. Com o intuito de informar profissionais relacionados com o funcionamento de indústrias de alimentos para alimentação animal sobre a importância da qualidade de alimentos e segurança alimentar. Além disso, a obra instrui o leitor sobre a importância e necessidade da implementação das Boas Práticas de Fabricação (BPF) e outras ferramentas de gestão da qualidade como controle de qualidade dos produtos fabricados e as obrigatoriedades perante os órgãos fiscalizadores e à legislação vigente no Brasil.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – Brasil (CAPES)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - (CNPQ)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG