FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Prilagodba humanoidnog robota Poppy
Full text linkU okviru ovog rada preoblikovan je humonoidni edukacijski robot Poppy na način da je omogućena ugradnja novih elektromotra koji će gotovo prepoloviti cijenu robota, a zadržati funkcije koje je taj robot sposoban obaviti - edukacijski i pokazne funkcije koje zahtjevaju posebne značajke pametnih servo motora namijenjenih robotici. Osim toga, struktura robota je promijenjena kako bi se moglo ugraditi računalo Raspberry Pi kao kontrolna jedinica te zaslon na "glavi" robota čime bi se proširile mogućnoti edukacijskih i sličnih primjena. CAD modeli i tehnička dokumentacija izrađeni su u programskom paketu Solidworks 2016
Istraživanje mogućnosti recikliranja praškastog medija za boriranje
Full text linkDanašnje težnje uštedama i ekološka osviještenost dovele su do recikliranja mnogo toga, tako i praha za boriranje. Kako bi se u potpunosti shvatio mehanizam i kinetika nastanka boriranih slojeva, odgovor je potrebno potražiti u fizikalnim zakonima i matematičkim modelima.
Cilj ovoga rada je proučiti morfologiju, hrapavost i kemijski sastav boridnih slojeva koji su nastajali korištenjem smjesa novog i recikliranog praha za boriranje u različitim omjerima. Korištene su tri različite kombinacije praha: novi prah, stari prah te kombinacija novog i starog praha
Uzorci su analizirani na svjetlosnom mikroskopu i skenirajućem elektronskom mikroskopu s ugrađenim EDS (eng. Energy Dispersive Spectroscopy) detektorom.
Primjećeno je kako različite smjese daju različite dubine, hrapavosti i morfologije boridnih slojeva
Trendovi kod postupaka obrade odvajanjem čestica
Full text linkU završnom radu se proučavaju trendovi kod postupaka obrade odvajanjem čestica. Rad je
podijeljen na četiri dijela. U prvom se posvetilo promjenama koje se događaju u proizvodnji.
Nakon toga slijede predstavljanja novijih postupaka kojima se nastoji zadovoljiti različite
zahtjeve proizvodnje. U drugom dijelu su opisani konvencionalni postupci, njihovi principi
rada te istraživanja i primjena. U trećem dijelu se radi o nekonvencionalnim ili naprednim
postupcima, a u 4., ujedno i posljednjem dijelu, se opisuju konvencionalne i
nekonvencionalne mikro obrade. Mikro obrade su jedan od zahtjeva koji se postavlja pred
suvremenu proizvodnju i predstavljaju izazov za primjenu jer ih se ne može shvaćati prema
istim principima kao makro obrade. Zbog toga se također predstavlja i neke od prepreka i
fizikalnih pojava koje bi trebalo pobliže proučiti kako bi se uspješno savladale
Utjecaj eksploatacijskih uvjeta u bušotinama nafte na svojstva materijala tubinga
Full text linkCilj ovog rada je istražiti uzroke i posljedice djelovanja mehaničkog i korozivnog trošenja na mehanička svojstva crpnih cijevi u bušotinama nafte. Crpne cijevi su bitan dio proizvodnog sustava bušotine, a djeluju u teškim uvjetima rada pod povišenom temperaturom i tlakom stoga materijal za izradu mora imati zahtjevana svojstva za takve uvjete kako bi proizvodnost i radni vijek bušotine, i samih cijevi, bio optimalan.
U teorijskom dijelu rada opisan je način rada bušotine i funkcija crpnih cijevi te materijali od kojih se cijevi izrađuju. Također su opisani uvjeti rada cijevi, mehanizmi dotrajavanja te zahtjevana svojstva materijala koji se upotrebljavaju.
U eksperimentalnom dijelu rada izmjerena je tvrdoća, provedeno je statičko-vlačno ispitivanje, mjerena je debljina stijenke ultrazvučnom metodom i provedena je mikrostrukturna analiza pod svjetlosnim mikroskopom. Rezultati provedenih ispitivanja pokazali su da najveći utjecaj na pad proizvodnosti crpnih cijevi ima mehaničko trošenje i korozija
Analiza naprezanja konstrukcije ovjesne jedrilice
Full text linkU radu je izvršena numerička analiza pojednostavljene aluminijske konstrukcije ovjesne jedrilice sastavljene od kruto vezanih cijevi. Povijest zmajarstva, dijelovi uobičajene ovjesne jedrilice te princip po kojem leti su opisani u uvodnom prvom poglavlju. Navedena je i razlika između padobranskih jedrilica, ovjesnih jedrilica i jedrilica. U drugom poglavlju prikazana je geometrija konstrukcije koja će se analizirati, napravljena prema uzoru na komercijalnu jedrilicu PULMA 2000. Rezultati provedenih analiza naprezanja konstrukcije u letu prikazani su u trećem poglavlju. Uspoređeni su rezultati za slučaj najnepovoljnijeg opterećenja – oslanjanja pune težine pilota koncentrirane u jednoj točki na glavni okvir konstrukcije, i za slučaj raspodjele sile težine na više točaka pomoću opcije Coupling što bolje opisuje stvarno opterećenje. U oba slučaja pokazana su naprezanja prije i nakon ugradnje motora. Također je izvršena i analiza utjecaja mase motora i mase konstrukcije na naprezanja u konstrukciji. Četvrto poglavlje obuhvaća analizu naprezanja konstrukcije pri slijetanju. Slijetanje je opisano kao udarno opterećenje na kotače u trenutku kada oni dodirnu tlo. U petom poglavlju razmotrena je mogućnost izrade ovjesne jedrilice od čelika ili od titana. Prikazani su primjeri optimiranja dimenzija u tom slučaju te naprezanja koja se onda pojavljuju u konstrukciji. Na kraju je dan zaključak na temelju provedenih analiza naprezanja
Buka i vibracije namota energetskog transformatora
No full textTema ovog diplomskog rada je predviđanje buke u energetskim transformatorima koja se razvija uslijed radijalnih vibracija namota.
Na samom početku dane su teoretske osnove energetskih transformatora te područja vibracija i akustike. Vibroakustička analiza provedena je pomoću metode konačnih elemenata za konkretan, već instaliran transformator tvrtke Končar Energetski Transformatori, stoga su u narednom poglavlju dani opći podaci o transformatoru te podaci potrebni za postavljanje i provođenje analize.
Realna konstrukcija namota koja se sastoji od transformatorskog ulja, vodiča, papirnih izolacija i umetaka koji osiguravaju hlađenje i pozicioniranje vodiča, zamijenjena je pojednostavljenim modelom koji podrazumijeva tri homogena šuplja cilindra uronjena u transformatorsko ulje. Kako masa i krutost tih cilindara nisu niti približno jednake onima stvarnog namota, njihova gustoća i modul elastičnosti određeni su pomoću detaljnog modela namota koji uzima u obzir razmake i umetke između vodiča namota.
Poznavajući materijalna svojstva pojednostavljenog modela, provedena je modalna analiza kojom su dobivene vlastite frekvencije sustava ulje-namoti i njegove forme vibriranja. Nakon toga je analiziran odziv sustava na harmonijsko opterećenje silama na namote koje se javljaju uslijed elektromagnetskog polja. Odziv je prikazan u obliku radijalnih pomaka namota, ekvivalentnog naprezanja u namotima te zvučnog tlaka (Pa) odnosno jakosti zvuka (dB(A)). Dobivena prosječna jakost zvuka u transformatorskom ulju iznosi cca. 85 dB(A). Obzirom da izmjerena jakost zvuka u okolini kućišta transformatora iznosi 57 dB(A), može se zaključiti da je model, obzirom na to koliko je konstrukcijskih detalja uzeto u obzir, dobra aproksimacija stvarnog ponašanja transformatora.
Naposljetku je dan komentar rješenja i uvedenih pojednostavljenja te njihov utjecaj na rješenje
Razvoj 3D tiskača
Full text linkU diplomskom radu je konstruiran i izrađen 3D tiskač sa grijanom komorom koji radi na principu taložnog očvršćivanja.
Taložno očvršćivanje je jedan od postupaka aditivne proizvodnje, koji je najviše zastupljen kod niskobudžetnih 3D tiskača, jer za izradu takvog uređaja nisu potrebne skupe komponente ( kao što su kod SLS postupka laserska glava, kod PolyJet postupka UV svjetiljka itd.. ). Glavni nedostatci taložnog očvršćivanja su vidljivost tiskanih slojeva i manja dimenzijska točnost nego kod ostalih postupaka aditivne proizvodnje. Prednost mu je niska cijena izrade dijelova ( pa i samog stroja ) te se zbog toga često koristi kod proizvodnje početnih koncepata u razvoju proizvoda, odnosno prototipova.
Kod konstrukcije 3D tiskača, najprije je potrebno razraditi mehanički dio, odnosno odrediti način gibanja pojedinih osi ( X, Y, Z ). Zatim je potrebno razraditi upravljački, odnosno elektronički i električni dio, te na kraju sastaviti grijanu komoru.
Ekstruder izrađenog 3D tiskača giba se u jednoj ravnini ( X - Y ), dok se grijana platforma na koju se vrši tiskanje giba po Z osi. Tako se omogućava izrada tvorevina u 3D prostoru. Kao glavni dio upravljačkog sustava odabran je Arduino Mega 2560 mikrokontroler, koji upravlja i usklađuje gibanja ekstrudera i grijane platforme sa signalima koje prima od brojnih senzora koji se koriste kod 3D tiskanja (senzori položaja, temperature).
Kako bi se omogućilo tiskanje iz materijala s velikim koeficijentom stezanja uslijed hlađenja, kao što je ABS, potrebno je osigurati grijanje radnog prostora tiskača.
Grijana komora se može razmatrati kao zaseban uređaj kojem je funkcija održavanje konstantne temperature unutar radnog volumena. Zbog toga je za izradu grijane komore potrebno osigurati izolirani radni prostor s posebnim grijačem i senzorom temperature
Pokretne stepenice za robnu kuću
Full text linkTema ovog diplomskog rada je projektiranje i konstrukcijska razrada pokretnih stepenica za robnu kuću, prema zadanim parametrima. Visina podizanja je 5 metara, dok je horizontalni razmak između ulaza i izlaza stepenica 15 metara. Širina gazišta mora biti takva da omogućuje prijenos po dvoje ljudi na jednoj stepenici. U prvom dijelu rada prikazan je položaj pokretnih stepenica unutar područja transportnih uređaja, zatim opće karakteristike pokretnih stepenica, nakon čega su opisane komponente i sklopovi pokretnih stepenica, uključujući sigurnosne uređaje. Zatim je izvršen proračun pokretnih stepenica i odabir pogonskog mehanizma, stepenica, lanca stepenica i ostalih važnih komponenti, uključujući nosivu konstrukciju čiji je proračun izvršen u programskom paketu Abaqus. Naposljetku je izrađen CAD model pokretnih stepenica i potrebna tehnička dokumentacija
Regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima
Full text linkU ovome diplomskom radu opisan je dizajn sustava regulacije izmjeničnih servomotora s permanentnim magnetima na rotoru (engl. Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM) koji je pogodan za standardno korištenje u industrijskim električnim servopogonima zbog minimalnih potreba za održavanjem. Dan je uvod u industrijske električne servopogone i opis sustava koji će se koristiti za eksperimentalnu provjeru projektiranoga regulacijskog sustava izmjeničnog servomotora, a koji se sastoji od izmjeničnog servomotora BCH2 i pretvarača snage LXM28A tvrtke Schneider Electric. Nadalje, opisan je izvod matematičkog modela sinkronog motora s permanentnim magnetima u mirujućemu statorskom (A-B-C) koordinatnom sustavu, te je generalno opisana direktna i inverzna Park transformacija za pretvorbu modela motora iz statorskoga koordinatnog sustava u rotirajući dvoosni ortogonalni (d-q) koordinatni sustav rotora. Postupak projektiranja regulacijskih krugova struje i brzine vrtnje servomotora provodi se primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa. Funkcionalnost projektiranog sustava ispitana je u simulacijskom okruženju Matlab/Simulink i eksperimentalno na laboratorijskom postavu koji uključuje pretvarač snage LXM28A i izmjenični servomotor BCH2 s prigrađenim inkrementalnim davačem impulsa
Projekt grijanja i hlađenja stambeno poslovne zgrade
Full text linkU ovom diplomskom radu dano je tehničko rješenje sustava grijanja, hlađenja, pripreme
potrošne tople vode i ventilacije za stambeno-poslovnu zgradu. Smještena na području grada
Zagreba, ukupne korisne površine 1200 m2, predmetna zgrada se sastoji od sedam etaža, dvije
podzemne etaže gdje se nalazi garaža i strojarnica, prizemlje na kojem se nalazi poslovni
prostor i četiri etaže koje su namijenjene za stambene prostore. Proračun projektnih toplinskih
gubitaka napravljen je prema normi HRN EN 12831 dok su projektni toplinski dobici
proračunati prema smjernici VDI 2078. Projektiran je sustav toplovodnog centralnog grijanja
odnosno vodenog hlađenja zgrade. Kao ogrjevna/rashladna tijela u prostorijama su postavljenje
petlje podnog grijanja/hlađenja. Za proračun projektnih toplinskih gubitaka i projektnog
toplinskog opterećenja te dimenzioniranje podnog grijanja korišten je računalni paket
IntegraCAD kojim se dimenzioniranje petlji podnog grijanja vrši sukladno normi HRN EN
1264-1. Ukupni instalirani ogrjevni učin podnog grijanja iznosi 46 kW za temperaturni režim
36/30°C dok je instalirani rashladni učin 31 kW za temperaturni režim 14/19°C. Kao izvor
ogrjevnog/rashladnog učina koristi se dizalica topline zrak-voda. Nazivni ogrjevni učin dizalice
topline pri vanjskoj projektnoj temperaturi je 48 kW. Dizalica topline se koristi u režimu
grijanja te u režimu aktivnog hlađenja. Sustav pripreme potrošne tople vode je predviđen u
izvedbi centralnog akumulacijskog sustava sa solarnim pločastim kolektorima ukupne površine
apsorbera 28 m2, uz dogrijavanje putem dizalice topline. Solarni kolektori su smješteni na krovu
zgrade i orijentirani prema jugu te su dimenzionirani prema normi HRN EN 15316-4-3 na
osnovu odabranog bivalentnog spremnika volumena 1500 l. Kvaliteta zraka u poslovnom i
stambenom prostoru održava se sustavom lokalne mehaničke ventilacije s povratom toplinske
energije iz istrošenog zraka (ostvaren putem regenerativnog principa) preko lokalnih
ventilacijskih uređaja, s nazivnom dobavom po jednom uređaju od 45 m3/h za stambene
prostore i 300 m3/h po jednom uređaju za poslovne prostore. Stupanj povrata toplinske energije
za predviđene uređaje iznosi 79 - 90%. Potrebni protoci zraka su određeni na temelju
preporučenih vrijednosti protoka zraka po osobi te za zgradu iznose 2240 m3/h. Za kupaone i
WC predviđen je sustav odsisne ventilacije sa zidnim odsisnim ventilatorima nazivnog protoka
od 60 m3/h. Uz rad je priložena tehnička dokumentacija koja se sastoji od crteža koji definiraju
raspored i montažu te funkcionalna shema spajanja i regulacije sustava