FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Korozijska otpornost aluminijske legure AA5083
Get PDFZavršni rad sastoji se od dvije cjeline: teorijskog i eksperimentalnog dijela. U teorijskom dijelu dana su svojstva aluminija te je napravljena podjela aluminijskih legura s posebnim osvrtom na one koje se primjenjuju u brodogradnji. Jedan od najvažnijih razloga primjene aluminija kao konstrukcijskog materijala je dobra korozijska postojanost te je stoga dano poglavlje o koroziji; vrstama korozije, metodama zaštite te ekonomskom značaju korozije u brodogradnji. Izučena su svojstva korozijske postojanosti aluminijskih legura grupe 5000, a na kraju teorijskog dijela rada prikazana je primjena aluminijskih legura u maloj brodogradnji na primjeru brodogradilišta „Colnago Marine“. U eksperimentalnom dijelu provedena su elektrokemijska ispitivanja aluminijske legure AA – 5083 u 3,5 % otopini natrijevog klorida s ciljem utvrđivanja korozijskih parametara materijala. Ispitivanja su provedena pri sobnoj i povišenoj temperaturi. Površina uzorka uspoređena je vizualno prije i poslije izlaganja 3,5 % otopini NaCl – a, a rezultati eksperimenta izneseni su u obliku dijagrama (potenciostatske krivulje) iz kojih su iščitane korozijske veličine – korozijski potencijal, polarizacijski otpor i brzina korozije. Na kraju je dana usporedba rezultata nakon provedbe eksperimenta pri sobnoj i povišenoj temperaturi te je iznesen zaključak
Konstrukcija nosača pomoćnog vanbrodskog motora
Get PDFU ovom radu konstruirat će se nosač pomoćnog vanbrodskog motora. U obzir će se uzeti motori manjih snaga, jer se upravo oni najčešće primjenjuju kao pomoćni motori na jedrilicama i motornim brodicama. Kako su takvi motori samo povremeno u pogonu, glavna funkcija nosača je omogućavanje njihovog podizanja i spuštanja, ovisno o tome je li potrebno motor spustiti u vodu, ili njegov rad u nekom trenutku više nije potreban pa ga je potrebno podignuti izvan vode, ili se pak radi o transportu brodice po cestovnoj površini pa je itekako poželjno da je najniža točka motora što udaljenija od tla. S obzirom da se radi o motorima manjih snaga, radnje podizanja i spuštanja obavljat će se mehanički. konkretno, odabrat će se motor snage od oko 2,5 do 5 konjskih snaga (odnosno približno 1,85 do 3,7 kilovata), što odgovara masama od oko 15 do 30 kilograma.
U prvom dijelu rada provest će se analiza postojećih nosača na tržištu, uz prethodnu kratku analizu i samih motora i odabir jednog od njih. Nakon toga, krenut će se s konstrukcijom nosača, gdje će se uzeti u obzir razne mogućnosti i odabrati najkorisnije od njih, uz optimizaciju raznih parametara kao što su troškovi, složenost konstrukcije, masa, čvrstoća i ostali. Nakon završene konstrukcije slijedi proračun čvrstoće, a na kraju je prikazana tehnička dokumentacija.
CAD model i tehnička dokumentacija izrađeni su u programskom paketu SolidWorks 2017
Računalna simulacija hidrauličkog udara izazvanog zatvaranjem ventila u cjevovodu zrakaste strukture
Get PDFU ovom radu se, u programskom paketu MATLAB®, računalno simulira hidraulički udar izazvan zatvaranjem ventila na kraju cijevi kroz koju fluid struji između dva otvorena
spremnika. Pri modeliranju hidrauličkog udara koristi se numerička metoda karakteristika. Računalnom simulacijom analizira se utjecaj promjene prostorno vremenskog koraka
integracije, viskoznosti fluida i vremena zatvaranja ventila na promjene piezometričke visine (tlaka) i brzine u cjevovodu. Dobiveni rezultati računalne simulacije prikazani su dijagramski. Pri strujanju viskoznog fluida s vremenom dolazi do smanjivanja amplitude piezometričke visine i brzine u cijevi te promjena piezometričke visine u vremenu poprima karakteristični oblik pile. Promjena prostorno vremenskog koraka integracije nema utjecaja na rezultate simulacije nestacionarnog neviskoznog strujanja kada je CFL broj jednak jedan, dok se kada je CFL broj manji od jedan javlja negativni utjecaj numeričke difuzije. Pri brzom zatvaranju ventila maksimalne vrijednosti tlaka u sustavu jednake su onima kod trenutnog
zatvaranja ventila, dok se pri sporom zatvaranju ventila maksimalne vrijednosti tlaka u sustavu smanjuju
Parametrizacija senzora električnog luka pri MAG robotiziranom zavarivanju
Get PDFTehnologija zavarivanja jedna je od najvažnijih tehnoloških procesa u metalnoj industriji. Osim razvoja tehnologije zavarivanja, kroz povijest su se razvile i druge grane industrije poput robotizacije. Ujedinjenjem, odnosno implementacijom robotizacije u tehnologiju zavarivanja, dolazi do razvoja nove grane u industriji pod nazivom robotizirano zavarivanje. Jedan od najčešće korištenih zavarivačkih postupaka koji se robotizira je postupak MAG zavarivanja. Kod robotiziranog zavarivanja vrlo važnu ulogu imaju senzori. Oni služe za kontrolu i praćenje putanje zavarenog spoja. U teorijskom dijelu rada govori se općenito o robotiziranom postupku MAG zavarivanja, vrstama senzora koji se primjenjuju kod robotiziranog MAG zavarivanja te njihovim značajkama, ograničenjima i primjeni u realnoj proizvodnji. U eksperimentalnom dijelu definiraju se parametri senzora električnog luka koji omogućuju praćenje putanje zavarenog spoja. Na kraju rada donesen je zaključak na temelju rezultata istraživanja
Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem
Get PDFTema ovog diplomskog rada je primjena robota za izradu prototipova postupkom 3D tiskanja. U uvodom dijelu objašnjen je proces 3D tiskanja, poglavito postupak taložnog očvršćivanja (eng. Fused Deposition Modeling – FDM) koji je primijenjen u radu. Potom je dan pregled elemenata koji su potrebni za razvoj upravljanja 3D tiskačem na Arduino platformi. U nastavku su oblikovani dijelovi za montažu sklopa za 3D tiskanje na robotsku ruku. Za generiranje trajektorija nanošenja materijala po slojevima korišten je softver RoboDK, a za podešavanje parametra Slic3r. U radu je također razvijen program za upravljanje koračnim motorom ekstrudera i provedena je regulacija nekih parametara. U drugome dijelu rada prikazani su rezultati provedenih testiranja, preporuke, komentari i ponuđena rješenja za postizanje bolje kvalitete izrade modela
Automatizirano upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom
Get PDFElektrohidraulički robotski manipulator (EHROM) predstavlja složen, multivarijabilni sustav s tri stupnja slobode gibanja i hidraulički aktuiranom prihvatnicom, namijenjen manipulaciji predmeta velikih masa do 200 kg. Tri stupnja slobode gibanja čine rotacija postolja, rotacija dijela ruke s translacijskim članom te sama translacija ruke manipulatora, koji su također hidraulički aktuirani. Cilj ovog rada je izraditi upravljački sustav koji će omogućiti pamćenje željenih točaka manipulatora te provođenje automatiziranog gibanja prema njima. Provedena je analiza mjernih komponenti stupnjeva slobode gibanja kojima je manipulator opremljen te je predložen i realiziran način akvizicije vrijednosti senzora. Izrađena je aplikacija za tablet uređaj koja omogućuje bežično upravljanje manipulatorom, memoriranje željenih točaka i njihovih postavki te provođenje automatskog gibanja i praćenje dijagrama stanja senzora. Nadalje, osmišljen je nelinearni regulator primjenjiv za sva tri stupnja slobode gibanja te su provedene simulacije odziva sustava. Na kraju su predstavljeni eksperimentalni rezultati automatiziranog upravljanja sustavom s predloženim regulatorom
Analiza osjetljivosti energijskih simulacija stambene zgrade
Get PDFU radu je prikazan proces analize osjetljivosti energijskih simulacija na primjeru višestambene zgrade Mamutica u gradu Zagrebu. Za simulaciju toplinskog odziva analizirane zgrade u ovisnosti o utjecajnim parametrima korišten je detaljni računalni program TRNSYS, pri čemu je analiza rezultata simulacije provedena prvenstveno na temelju potrebne energije za grijanje i hlađenje zgrade. Pri definiranju ulaznih parametara zgrade korištene su dostupna projektna dokumentacija prikupljena u arhivi Gradskog ureda za opću upravu grada Zagreba te informacije dobivene od stanara zgrade. Za provedbu analize osjetljivosti na potrebnu energiju za grijanje i hlađenje varirani su sljedeći ulazni parametri: infiltracija, unutarnji toplinski dobici, U-vrijednost vanjskog zida, toplinski kapacitet vanjskog zida te postavne temperature za grijanje i hlađenje. Prema rezultatima analize promjena infiltracije i U-vrijednost zida predstavljaju najutjecajnije ulazne podatke na ukupnu potrebnu energiju za grijanje i hlađenje, gdje raspon promjene infiltracije od -50% do 100 % uzrokuje promjenu potrebne energije za grijanje i hlađenje u rasponu od -7,9% do 17,3 %, dok raspon promjene U-vrijednosti od -50% do 100% uzrokuje promjenu potrebne energije za grijanje i hlađenje u rasponu od -6,7% do 13,6%. Na temelju dobivenih rezultata moguće je prikazati osjetljivost simulacijskih modela na neizvjesnost u vrijednostima ulaznih parametara. Dobiveni rezultati bit će primijenjeni za analizu drugih zgrada grada Zagreba u daljnjim znanstvenim istraživanjima kao temelj za usporedbu sa stvarnim podacima o potrošnji u zgradi
Unaprijeđeni model izračuna emisija na temelju tipičnih zapisa o letu
Get PDFEmisije štetnih tvari prate se nacionalnim godišnjim inventarom emisija. Procijene emisija izvode se osnovnim ili naprednim metodama, ovisno o dostupnim podacima o aktivnostima izvora štetnih tvari. Emisije štetnih tvari iz motora zrakoplova generalne avijacije prate se osnovnim metodama isključivo na temelju podataka o prodaji goriva bez informacija o stvarnom načinu eksploatacije zrakoplova. U teorijskom dijelu predstavljena su trenutna dostignuća u ovom području te dostupni podaci koji se mogu koristiti za izračun emisija. Ulazni podaci uključuju informacije o aktivnosti i načinu upotrebe zrakoplova te dostupne emisijske faktore. Ovim radom osmišljena su dva unaprijeđena modela prikupljanja i obrade podataka na temelju najviše razine (Tier 3) procjene emisija štetnih tvari. Modeli implementacijom u program Excel dosljedno i brzo automatski obrađuju veliki broj zapisa, a ulazni podaci mogu biti u obliku dnevnika letenja s osnovnim informacijama o letu ili zapis cijele putanje leta za detaljnije analize. Moguće je prilagoditi parametre u izračunu, a rezultati se prikazuju interaktivnim grafovima s mogućnošću naprednog filtriranja i sortiranja. Modeli su verificirani na 3 vrste letova, a rezultati su uspoređeni s osnovnim modelom procjene emisija štetnih tvari
Konstrukcija toaletnih kolica sa posudom za starije i teže pokretne osobe
Get PDFTema diplomskog rada je konstrukcija toaletnih kolica s posudom za starije i teže pokretne osobe. Na početku rada je dan kratak uvid na postojeće patente i napravljena je analiza tržišta toaletnih kolica sa posudom.
Nadalje, navedene su smjernice za konstruiranje kolica za osobe s invaliditetom koje su ergonomski prilagođene svojim korisnicima. Utvrđenjem potreba korisnika i ciljane populacije korisnika, s osvrtom na uočene prednosti i nedostatke postojećih rješenja, izrađeni su konstrukcijski i funkcionalni zahtjevi. Uzimajući u obzir funkcijsku i morfološku matricu, proizlaze koncepti rješenja. Vrednovanjem koncepata i uvažavanjem ergonomskih kriterija, kao što su prilagodba naslona za ruke, prilagodba naslona za leđa i prilagodba naslona za noge, odabran je koncept i predloženo konstrukcijsko rješenje koje omogućuje korisniku navedena poboljšanja ergonomije i prilagodbe korisniku. Dosadašnja konstrukcijska rješenja nisu nudila takvo poboljšanja ili su imale još neke mane
Izrada interferencijskog sustava za umjeravanje valne duljine lasera
Get PDFU današnje doba neophodno je poticati istraživanje i razvoj u području mjerenja i ispitivanja,
izobrazbe i prijenosa znanja, te podići svijest o važnosti i preciznosti mjerenja i ispitivanja.
Svjesnost toga je i poticaj istraživanja ovog rada; na temelju znanja stečenih u okviru studija
izraditi interferencijski sustav za mjerenje valne duljine lasera s ciljem utvrđivanja valne duljine
nepoznatog lasera po principu interferometrije za mjerenje pomaka.
U ovom radu dan je općeniti pregled postojećih metoda i tehnika mjerenja valnih duljina kao i
nekih komercijalno dostupnih sustava, te je na temelju njih i dostupne opreme obrađena i
praktično provedena ideja izrade takvog sustava