FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Projekt sustava za umjeravanje mjerila negativnog tlaka
Get PDFOsnovni zadatak ovog završnog rada bio je projekt sustava za umjeravanje mjerila negativnog tlaka uzimajući u obzir korekciju iz međulaboratorijske usporedbe EURAMET 1170. EURAMET 1170 je međulaboratorijska usporedba mjerenja negativnog tlaka u rasponu od -950 do 0 hPa provedena između 14 europskih nacionalnih laboratorija u kojem je sudjelovao i HMI/FSB-LPM laboratorij.
U radu je opisan pojam tlaka i dat pregled mjerila tlaka. Pobliže je opisan princip rada tlačne vage te njene osnovne izvedbe.
Nadalje, dat je pregled metoda i uputa za umjeravanje instrumenta za mjerenje tlaka te su opisani mogući načini umjeravanja mjerila negativnog tlaka.
Eksperimentalni dio rada proveden je u HMI/FSB-LPM laboratoriju. U laboratoriju je sastavljena mjerna linija za umjeravanja mjerila negativnog tlaka i provedeno je umjeravanje kalibratora tlaka TL KAL 02.
Umjeravanje u okviru ovog rada provedeno je prema DKD-R 6-1 smjernicama te je odabran tip C umjeravanja, a u proračun efektivnog tlaka uvedena je EURAMET 1170 korekcija.
Proračun je proveden u programu Excel, a rezultati su prikazani tablično i grafički
Modeliranje i simulacija sinkronizacijskog sklopa automatske transmisije s dvostrukom spojkom
Get PDFU sklopu ovog završnog rada izrađen je matematički model sinkronizacijskog sklopa te je implementiran unutar AVL CRUISE simulacijskog okruženja. Prvo je provedena analiza modela sinkronizacijskih sklopova poznatih u literaturi, te također onih danih u programskom paketu Amesim u kojem su provedene temeljne simulacije te analizirana kompleksnost pojedinog modela. Nadalje je iznesen detaljan opis procesa sinkronizacije, te je na osnovu njega razvijen matematički model sinkronizacijskog sklopa, uključujući elektromehanički aktuatorski mehanizam. Model je implementiran u programskom paketu AVL CRUISE korištenjem korisničke (UDM) komponente pisane u programskom jeziku C, te je uklopljen u postojeći model vozila s dvostrukom spojkom. Konačno, provedena je simulacija modela, te je temeljem simulacijskih rezultata analizirana dinamika uključivanja sinkronizacijskog sklopa u raznim karakterističnim fazama uključivanja
Podrška odlučivanju u projektiranju i proizvodnji bespilotnih letjelica
Get PDFU ovom radu je primjenom analitičko hijerarhijskog procesa (AHP metode) odabrana vrsta bespilotne letjelice koja bi se mogla proizvoditi u Hrvatskoj. U tu svrhu najprije je opisan sustav podrške odlučivanju, analitičko hijerarhijski proces, programski alat Expert Choice i bespilotne letjelice. Zatim je na temelju pojednostavljenog ispitivanja mogućeg tržišta razrađeno stablo kriterija i odabrana alternativa. Na kraju je prikazana kratka analiza moguće proizvodnje bespilotnih letjelica
Numerička analiza metalne konstrukcije ljuljačke
Get PDFU radu je izvršena numerička analiza metalne konstrukcije ljuljačke sastavljene od više kruto vezanih metalnih profila koji imaju poprečni presjek kružnog vijenca.
U uvodu se nalazi opis rešetkastih konstrukcija kao nosivih konstrukcija, dok je u drugom poglavlju provedena klasifikacija konstrukcija i objašnjen pojam stupnja statičke neodređenosti.
U trećem je poglavlju opisana ljuljačka kao nosiva konstrukcija, definirane se dimenzije i odabran profil cijevnog elemenata s kojim se nastavio numerički proračun.
U četvrtom je poglavlju opisana matrična metoda pomaka koja je poslužila za analitičku analizu ovog zadatka, dok je u petom poglavlju detaljno opisana metoda konačnih elemenata i izvršena verifikacija odabranih konačnih elemenata na jednostavnom primjeru.
Šesto poglavlje je posvećeno proračunu metalne konstrukcije ljuljačke u kojem je prvotno analiziran slučaj statičkog opterećenja koji je proveden analitički primjenom matrične metode pomaka i numerički primjenom metode konačnih elemenata. Nakon toga je izvršena usporedba rezultata i odabran gredni konačni element s kojim je analiziran ostatak zadatka. Također, analiza je provedena i za slučaj dinamičkog opterećenja uz primjenu kvazistatičkog principa prilikom čega su u obzir uzeta dva položaja ljuljačke, tj. položaj bez otklona i položaj s otklonom od 45°. Izvršena je kontrola uvjeta čvrstoće i napravljena grafička usporedba za sva tri slučaja opterećenja.
U završnom poglavlju iznesen je zaključak na temelju provedenih analiza i navedena ideja za eventualnu rekonstrukciju
Mogućnosti poboljšanja karakteristika sklopova obradnih strojeva
Get PDFOvaj završni rad bavi se tematikom sklopova obradnih strojeva i mogućnostima poboljšanja njihovih karakteristika. U uvodnom dijelu ukratko je opisana povijest i razvoj obradnih strojeva. U nastavku je dana podjela i opis obradnih strojeva prema tehnološkom
prostoru. Osim toga, detaljno su objašnjeni glavni moduli obradnih strojeva odnosno pogonski sustavi, postolja, vodilice, sustav za prihvat alata i naprave za stezanje obradaka. Povrh svega, prikazane su i detaljno opisane razne inovacije sklopova obradnih strojeva u svrhu poboljšanja značajki i mogućnosti tih strojeva. Za poboljšanja pogonskih sustava opisano je pametno motorvreteno te hibridni ležajevi za uležištenje, implementacija momentnog motora u okretno nagibni stol i revolversku glavu te direktni posmični pogon. Također je prikazan sustav hlađenja kugličnog navojnog vretena i matice, a za poboljšanje karakteristika postolja obradnog stroja objašnjena je primjena mineralnog lijeva
Konstrukcija izmjenjivača topline s fluidiziranim slojem zrak- kvarcni pijesak s vertikalno uronjenim cijevnim snopom
Get PDFU okviru završnog rada bilo je potrebno projektirati izmjenjivač topline primjenom fluidiziranog sustava plin-krute čestice. Izmjenjivač topline izveden je kao fludizirani sustav zrak-kvarcni pijesak u koji je vertikalno uronjen cijevni snop. Kupka je izvedena za šaržni način rada. Fluidizirani sustav nalazi se u režimu mjehuraste fluidizacije, te je za poznatu geometriju izmjenjivača i poznate ulazne parametre struja određen je učin izmjenjivača topline i duljina cijevnog snopa.
U rada su dane teorijske osnove hidrodinamike fluidiziranog sloja i prijenosa topline u fluidiziranom sloju, te proračun kolone za fluidizaciju. Priložen je sklopni i radionički crteži izmjenjivača topline
Analiza naprezanja pri udaru leda u pretkrilce velikog putničkog aviona
Get PDFOštećenja nastala udarom tuče stvarna su prijetnja za integritet dijelova konstrukcije zrakoplova kao što su napadni rubovi, nos zrakoplova, i usisnici motora. Iako analiza vremenskih uvjeta smanjuje vjerojatnost udara tuče, ponekad prolaz kroz oluju postaje neizbježan i, u takvom slučaju, obvezno je da konstrukcije zrakoplova pokazuju odgovarajuću razinu tolerancije na štetu uzrokovanu udarom tuče. Stoga, kako su eksperimentalni testovi skupi i kompleksni, važno je razviti numeričke modele koji u konačnici omogućuju efikasno projektiranje komponenata otpornih na udar tuče. Sukladno tome, u ovom istraživanju, koristeći Abaqus/Explicit programski paket, korištena su dva numerička pristupa: SPH (eng. Smoothed-Particle Hydrodynamics) model i CEL (eng. Coupled Eulerian Lagrangian) model. U početku istraživanja provedenih tijekom izrade ovog rada su ova dva modela validirana u odnosu na dokumentirane eksperimentalne testove te su naknadno upotrijebljeni za simulaciju udara tuče u pretkrilce zrakoplova Airbus A320. Zrakoplovne konstrukcije su u sve većim udjelima izrađene od kompozitnih materijala zbog njihovih prednosti, ponajviše veće specifične čvrstoće i krutosti u odnosu na metalne konstrukcije. Zbog toga su,odgovarajući dijelovi numeričkog modela metalne konstrukcije pretkrilca zamijenjeni kompozitnim materijalom te je napravljena usporedba oštećenja uzrokovanog udarom leda u te dvije različite konstrukcije.koristeći Abaqus/Explicit programski paket, korištena su dva numerička pristupa: SPH (eng. Smoothed-Particle Hydrodynamics) model i CEL (eng. Coupled Eulerian Lagrangian) model. U početku istraţivanja provedenih tijekom izrade ovog rada su ova dva modela validirana u odnosu na dokumentirane eksperimentalne testove te su naknadno upotrijebljeni za simulaciju udara tuče u pretkrilce zrakoplova Airbus A320. Zrakoplovne konstrukcije su u sve većim udjelima izraĎene od kompozitnih materijala zbog njihovih prednosti, ponajviše veće specifične čvrstoće i krutosti u odnosu na metalne konstrukcije. Zbog toga su,
odgovarajući dijelovi numeričkog modela metalne konstrukcije pretkrilca zamijenjeni kompozitnim materijalom te je napravljena usporedba oštećenja uzrokovanog udarom leda u te dvije različite konstrukcije
Mosni granik za podizanje teških vozila
Get PDFZadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje mosnog granika za podizanje i premještanje teških vozila do 70 tona ukupne mase unutar industrijske hale pri čemu je predviđeno da se vozna staza granika oslanja na nosivu konstrukciji hale. Visina dizanja tereta je 12 metara, a potrebni raspon mosta iznosi 15 metara. Prihvat vozila ostvaruje se u četiri točke s rasponom od 3 do 5 metara po širini te od 6 do 10 metara po dužini vozila. Granik radi u poluteškim pogonskim uvjetima, te u zatvorenom prostoru pa se utjecaj vjetra može zanemariti.
U prvom dijelu rada provedena je kratka analiza postojećih konstrukcijskih rješenja mosnih granika velikih nosivosti s ciljem odabira optimalnog konstrukcijskog rješenja za zadane projektne parametre. U drugom dijelu rada je za odabrano konceptualno rješenje proveden detaljan proračun elemenata za prihvat i dizanje tereta kao i analitički proračun nosive konstrukcije mosta i vitla prema navedenoj literaturi, te je izvršen odabir odgovarajućih pogonskih jedinica mehanizama za dizanje tereta, vožnju vitla i vožnju mosta. Na kraju je izrađen CAD model i potrebna tehnička dokumentacija
Trošenje oštrice spiralnih svrdla prevučenih tvrdim PACVD prevlakama
Get PDFRazvojem industrije i napretkom sveukupnog društva javlja se i potreba za razvojem novih tehnologija, odnosno poboljšavanje postojećih. Obrada odvajanjem čestica jedna je od najzastupljenijih metoda u proizvodnji nekog stroja. Daljnjom podjelom dolazimo do mnogih drugih, a bušenje materijala je upravo jedna od njih.
PACVD (Plasma Assisted Chemical Vapor Deposition) trenutno je jedna od najmodernijih metoda nanošenja tankih tvrdih prevlaka na osnovni materijal. Najčešća primjena ove tehnologije je za nitriranje, boriranje, karbonitriranje i nitrokarburiranje alatnih čelika. Usporedbom nekoliko uzoraka na koje su nanesene razne kombinacije prevlaka ovom tehnologijom ispitat će se njihova otpornost na trošenje u jednakim uvjetima rada, utvrditi koja ima najbolju primjenu u povećanju površinske tvrdoće spiralnog svrdla i najduži eksploatacijski vijek trajanja.
Rezultati su pokazali kako postoji razlika između ne prevučenih i prevučenih svrdala. Najveće trošenje rezne oštrice se javilo kod ne prevučenog svrdla, dok je najslabije trošenje rezne oštrice na svrdlu sa TiN/TiBN koje se prikazalo adekvatan izbor za ispitivane uvjete trošenja alata
Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata
Get PDFU ovom radu realizirano je dvoručno usklađeno rukovanje predmetom u prostoru pomoću šesteroosnog senzora sila i momenata. Korištene su robotske ruke UR3 i UR5 kompanije Universal Robots tako da manja UR3 ruka, upravljana programom sa privjeska za učenje, zadaje trajektoriju, a veća UR5 ruka, uz pomoć filtriranog signala senzora i upravljana programski na daljinu preko TCP protokola, pridržava predmet i prati trajektoriju manje ruke. Pridržavanje i praćenje trajektorije ostvaruje se proporcionalno-integralno-derivacijskom (PID) regulacijom brzina zakreta pojedinih zglobova UR5 robota uz upotrebu inverzne Jacobijeve matrice. Koristeći Denavit-Hartenberg konvenciju, analizirana je geometrija robota i razrađen kinematički model, opisan je postupak nalaženja direktne i inverzne kinematike robota, kao i Jacobijeve i inverzne Jacobijeve matrice