FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Analiza i oblikovanje mekih robotskih sustava
Full text linkRobotski sustavi imaju vrlo važnu ulogu u modernom svijetu. Postali su standard u industriji u kojoj se koriste za poslove koji zahtijevaju izrazitu preciznost i ponovljivost. Uspješno zamjenjuju ljudski rad na poslovima koji su monotoni, zahtijevaju prijenos velikih masa te za poslove koji se rade u okolini opasnoj po ljudsko zdravlje. Jedna karakteristika tih robotskih sustava je njihova krutost koja može savršeno funkcionirati u strogo definiranim uvjetima, no problem nastaje kad se robot nađe u nekoj novoj okolini. Da bi taj problem bio riješen javlja se potreba za razvijanjem novih sustava koji bi svojim oblikom i funkcijom mogli savladati razne prepreke koje u sustavu nisu definirane. Meki robotski sustavi (eng. soft robotics systems) razvijeni su upravo s tim ciljem. Njihova zadaća je omogućavanje kretanja po nepoznatoj okolini, hvatanje različitih predmeta i savladavanje problema koji se s krutim robotskim sustavima ne mogu riješiti. Ovaj završni rad prikazat će postupak razvoja i izrade meke robotske prihvatnice koja će služiti za prijenos predmeta različitih veličina i oblika. Prikazani postupak obuhvaća modeliranje oblika pomoću programa otvorenog koda Voxcad, odabir prikladne tehnologije za izradu prihvatnice, odabir materijala te na kraju izrada i implementacija prihvatnice
Statičko vlačno ispitivanje pri sniženim temperaturama
Full text linkU završnom radu opisana je metoda statičkog vlačnog ispitivanja metalnih materijala pri sniženim temperaturama sukladno normama HRN EN ISO 6892-3:2015 i HRN EN ISO 6892-4:2015. Njom se određuju osnovna mehanička svojstva metalnih materijala na sniženim temperaturama. Također je dan pregled opreme potrebne za takvo ispitivanje i zahtjevi na nju. Iz literaturnih izvora određeni su i proučeni faktori utjecaja na rezultate ispitivanja. U zadnjem dijelu provedeno je ispitivanje mekog čelika i aluminija te analiza rezultata primjenom stečenog znanja. Ispitivanje se provodilo na tri različite snižene temperature (0 ℃, -40 ℃, -100 ℃) uz ispitivanja na sobnoj temperaturi za usporedbu rezultata
Tehno-ekonomska analiza centraliziranog toplinskog sustava baziranog na geotermalnoj energiji
Full text linkGeotermalna energija je idealna tehnologija za povećanje udjela obnovljivih izvora u
proizvodnji električne i toplinske energije. Povijesno je bila ograničena na geološki aktivnija
područja, ali se napretkom prvenstveno ORC tehnologije ostvaruje mogućnost primjene na
izvorima s relativno niskom temperaturom termalne vode. Korištenje geotermalne energije u
svrhu grijanja sve više postaje mogućnost čak i kod izvora s niskim temperaturama. Nove
energetski visokoučinkovite zgrade ne zahtijevaju visoke temperature u sustavu grijanja pa se
toplinske potrebe mogu zadovoljiti i iz niskotemperaturnih izvora. Ukoliko zgrade nisu
niskoenergetske ili je kombinacija zgrada raznih energetskih karakteristika što je i najčešći
slučaj, postoji mogućnost korištenja geotermalnih dizalica topline samostalno ili u kombinaciji
s nekom drugom tehnologijom.
U sklopu ovog rada su razmatrana moguća tehnička rješenja primjene geotermalne energije u
svrhu proizvodnje električne i toplinske energije. Razmatrane su dvije lokacije (Rečica i
Lanište) i za svaku je izrađeno nekoliko tehničkih rješenja. Prikazuje se proračun CTS-a i
njegovih komponenata te geotermalnog binarnog ORC-a. Određivanje toplinskog opterećenja
je provedeno stupanj – sat metodom, a radna karakteristika svake komponente sustava je
modelirana pripadajućom funkcijom. Kako bi se odredila najbolja kombinacija instaliranih
snaga pojedinih komponenata, provedena je tehno – ekonomska analiza.
Za slučaj lokacije „Rečica“ su napravljene 4 varijante korištenja izvora: izgradnja binarnog
ORC postrojenja i CTS-a u obližnjim naseljima, izgradnja binarnog ORC postrojenja i spoja na
CTS grada Karlovca, samo opskrba CTS-a u Karlovcu te izgradnja samo ORC postrojenja. Na
lokaciji „Lanište“ je napravljeno također 4 varijanta: izgradnja novog CTS-a i opskrba putem
geotermalne dizalice topline, kombinacija geotermalne dizalice topline i kotla s električnim
grijačem, kombinacija geotermalne dizalice topline i kotla na prirodni plin, kombinacija
geotermalne dizalice topline i kotla na biomasu.
Na lokaciji „Rečica“ su svi scenariji s izuzetkom scenarija izgradnje ORC-a i novog CTS-a u
naseljima Rečica i Luka Pokupska profitabilni s unutarnjim stopama povrata iznad 20 %.
Najprofitabilniji je scenarij izgradnje geotermalnog ORC postrojenja. Scenariji razmatrani na
lokaciji Lanište nisu isplativi unutar 15 godina te je potrebno uložiti nepovratna sredstva ili
povećati cijenu toplinske energije. Najbolji od projekata na toj lokaciji je kombinacija
geotermalne dizalice topline koja radi u baznom opterećenju te kotla na prirodni plin koji
pokriva vršna opterećenja
Analiza naprezanja konstrukcije trupa velikog putničkog aviona pri opterećenju tlakom u putničkoj kabini
Full text linkU ovom radu prikazana je analitička i numerička analiza naprezanja u konstrukciji trupa koja sadrži veliki otvor pri opterećenju unutarnjim tlakom. Analitički model dostupan u literaturi, programiran je u računalnom programu Matlab. Numerička analiza provedena je u programskom paketu Abaqus/Standard. Pri izradi modela, pojednostavljene geometrije konstrukcije trupa, korišten je programski paket SolidWorks. Rezultati analiza prikazani su u poglavlju 5. U zaključku je napisan kritički osvrt na dobivene rezultate
Projekt grijanja, hlađenja i ventilacije poslovne zgrade sustavom varijabilnog protoka radne tvari
Full text linkU ovom radu prikazano je projektno rješenje sustava sezonskog grijanja te cjelogodišnje ventilacije i klimatizacije uredske zgrade smještene u Zagrebu. Kao rješenje koristi se kombinacija dvocijevnog i trocijevnog VRV sustava proizvođača Daikin s četiri klima jedinice odabrane prema potrebnim kapacitetima za grijanje i hlađenje prostorija. Za proračun toplinskih opterećenja korištene su norme HRN EN 12831:2003 za toplinsko opterećenje zimi i VDI 2078 za toplinsko opterećenje ljeti. Za proračun ventilacijskih potreba korišteno je više metoda te je odabran maksimalni iznos. Provedena je ventilacija unutarnjih prostorija u prizemlju na način da prostorije ostanu u neutralnom stanju tlaka jer je protok zraka dobave jednak protoku zraka odsisa
Procjena kvarova ležajeva primjenom strojnog učenja
Full text linkOdržavanje tehničkih sustava u funkcionalnom stanju jedno je od najznačajnijih djelatnosti suvremenih poduzeća. Samim time razvoj održavanja također ima velik značaj, gdje se počinju primjenjivati inteligentni sustavi kojima je moguća rana dijagnostika kvarova unutar sustava održavanja. Primjena algoritama strojnog učenja unutar održavanja po stanju rezultira smanjenjem vremena zastoja, povećanjem kvalitete proizvoda i usluga, omogućavanjem predviđanja kvarova. Unutar ovog rada primijenjen je jedan od algoritama konvolucijskih neuronskih mreža koje spadaju pod strojno učenje. Algoritmom se provela analiza vibracijskih signala ležajeva sa različitim oštećenjima sa ciljem raspoznavanja tih oštećenja bez ikakvog ručnog izvlačenja značajki iz podataka. Vibracijski signali prolaze kroz višeslojnu konvolucijsku mrežu koja automatski uči značajke signala. Točnost klasifikacije ovog algoritma iznosi oko 97,58%
Primjena metode izdvajanja pogrešaka u području mjerenja kružnosti
Full text linkOvaj rad sastoji se od četiri dijela. U prvom dijelu dane su teorijske osnove odstupanja od kružnosti i objašnjeni su osnovni pojmovi vezani uz odstupanje od oblika. Ponuđen je pregled karakterističnih grešaka kružnosti koje se javljaju pri proizvodnji rotacijskih dijelova te je objašnjeno zbog čega pojedina pogreška nastaje. U drugom dijelu opisani su tipovi uređaja za mjerenje kružnosti metodom s vanjskom mjernom referencom i opisane su numeričke metode koje se koriste za računanje odstupanja od kružnosti. Zatim su obrađene metode koje se koriste za izdvajanje pogreške netočnosti vrtnje okretnog stola („Error separation“ metode) dok je poseban naglasak stavljen na „Reversal“ metodu za koju je izrađen i program za izračun odstupanja od kružnosti s uklonjenom greškom rotacije okretnog stola. Program i simulirani profil izrađeni su u programskom paketu „Matlab“.
U trećem dijelu opisan je eksperimentalni dio rada gdje su provedena mjerenja kružnosti na odabranom uzorku u skladu s „Reversal“ metodom. Sva potrebna mjerenja provedena su u Laboratoriju za precizna mjerenja dužina Fakulteta strojarstva i brodogradnje (LFSB) korištenjem sustava za mjerenje kružnosti MMQ3. Pomoću izrađenog programa za izračun podataka „Reversal error separation“ metode, dobiveno je odstupanje od kružnosti s eliminiranom pogreškom zbog netočnosti vrtnje okretnog stola. Posljednji dio sadrži analizu dobivenih podataka tijekom mjerenja i provedbe „Error separation“ metode te zaključak
Digitalna transformacija proizvodnje
Full text linkDigitalna transformacija proizvodnje podrazumijeva spremnost trgovačkog društva kojemu je osnovna djelatnost proizvodnja na promjenu načina rada i organizacije kako bi se ostvarilo poboljšanje u izvođenju poslovnih procesa, s naglaskom na poboljšanje proizvodnih i organizacijskih procesa. Pretpostavka je da se željeni procesi optimiraju prije nego što se krene u digitalizaciju istih. Jedan od načina optimizacije proizvodnih i organizacijskih procesa je korištenje alata lean menadžmenta, što je u okviru ovog rada prikazano na procesu montaže gotovih proizvoda, konkretnije aparata za točenje pića. Nakon što je proces optimiran moguće ga je digitalizirati, jer u protivnom nema dodatnih koristi od digitalizacije ako proces koji je potrebno digitalizirati nije na zadovoljavajućoj razini, jer sve vrijedne informacije koje je moguće skupiti neće imati dovoljnu vrijednost za vlasnika procesa, te se neće moći provesti kvalitetno upravljanje i planiranje procesom, ni analize koje će biti od velike koristi. Stoga je osnova prije uvođenja digitalizacije u proizvodnju optimirati procese (primjerice korištenjem lean alata) i uvođenje ERP sustava koji će omogućiti olakšano planiranje i upravljanje procesom, djelomično ga digitaliziravši (ovisno o uvjetima i zahtjevima korisnika). Nakon što su prethodna dva uvjeta zadovoljena moguće je kvalitetno digitalizirati proizvodni proces, te očekivati stvarne rezultate i koristi od istog u obliku informacija o kojima vlasnik procesa nije ni mogao imati saznanja, a koje mogu imati veliki značaj za buduće poslovanje. U okviru ovog rada prikazan je i objašnjen postupak uvođenja ERP sustava - GoSoft u trgovačko društvo Oprema d.d., konkretnije objašnjeno je planiranje i upravljanje montažnim procesom. Naknadno je opisana digitalizacija montažnog procesa, sve njene komponente te povezanost senzora s GoSoft ERP sustavom i shematski prikazan tok podataka od senzora pa natrag sve do GoSoft ERP sustava iz kojeg je prvotno i izašao. Na kraju rada prikazani su rezultati primjene lean alata i digitalizacije na montažni proces, te predložena određena poboljšanja trenutno implementiranog procesa
Numerički model za dinamičku simulaciju rada solarnog spremnika tople vode
Full text linkNapravljen je numerički model dinamičke simulacije solarnog spremnika za zimski i ljetni režim rada koji uključuje period sa potrošnjom i bez potrošnje PTV-a. Dobiveni rezultati temperaturnog polja koje je izračunato u programu ANSYS Fluent su uspoređeni sa vrijednostima dobivenim proračunom prema normi HRN EN 15316-5:2017 (podjela na više kontrolnih volumena). Napravljena je analiza utjecaja na stupanj efikasnosti pločastog i vakuumskog kolektora u slučajevima kada se u proračun izmjene topline između radne tvari kolektorskog kruga i potrošne vode ulazilo sa vrijednostima PTV-a dobivenim računalnom simulacijom, prema normi i klasičnim termodinamičkim proračunom
Numerička analiza konstrukcije vertikalne prometne signalizacije
Full text linkU ovom radu je analiziran utjecaj vjetra, koje je ujedno i glavno opterećenje, na vertikalnu
prometnu signalizaciju. Kako na različitim područjima vjetar postiže različite brzine,
provedena je analiza obzirom na područja na kojima bi vertikalna prometna signalizacija
mogla biti postavljena. Za analizu je odabran portalni prometni znak s tri obavijesne ploče, a
prema propisima za prometnu signalizaciju u Hrvatskoj konstruiran je sklop prometnog znaka
i za njega je u programskom paketu Solidworks izrađen 3D model. Analitičkim proračunom
izračunati su progibi i maksimalna naprezanja za nosače portalnog prometnog znaka. Nakon
provedenog analitičkog proračuna pristupilo se numeričkoj analizi koja je provedena u
programskom paketu Abaqus. Objašnjene su i verificirane metode i procedure primijenjene u
numeričkoj analizi. Za potrebe numeričke analize korišteni su tetraedarski konačni elementi
jer su se prilikom verifikacije i analize konvergencije pokazali prikladnima za ovaj tip
problema. Nakon što je provedena, prikazani su rezultati numeričke analize, a uspoređeni su s
rezultatima dobivenim analitičkim proračunom. Prikazana je konvergencija i odstupanje od
rezultata dobivenih analitičkim proračunom. Obzirom na rezultate dobivene numeričkom
analizom i analitičkim proračunom predložene su konstrukcije obzirom na područja na kojima
će se portalni znak vertikalne prometne signalizacije koristiti