Jurnal Ilmiah Mikrotek
Not a member yet
34 research outputs found
Sort by
DETEKSI DINI PENYAKIT PERNAFASAN ASMA DENGAN PEAK EXPIRATORY FLOW METER BERBASIS MICROCONTROLLER
Full text linkSistem pernafasan merupakan hal penting pada manusia.Paru-paru merupakan bagian dari sistempernafasan.Fungsi utama paru-paru sebagai tempat pertukaran oksigen dalam darah.Oleh sebab itu, tidakterlepas adanya gangguan pada organ ini.Dimana salah satunya adalah penyakit asma yang disebabkanoleh penyempitan saluran udara, sehingga berakibat kurangnya aliran udara yang masuk dan keluar padaparu-paru.Peak Expiratory Flow (PEF) adalah arus ekspirasi terbesar yang mampu ditiupkan olehseseorang.Nilai PEFbertumpu pada jenis kelamin, umur dan tinggi badan.Dari Nilai PEFinilah dapatdiketahui kondisi kesehatan pernafasan seseorang.Sensor MPX 5100 merupakan sebuah sensor tekananyang diintegrasi dengan sistem Pipa Orifice Plate untuk mendeteksi besar tekanan udara nafasPEFseseorang yang berbasis mikrokontroler.Keluaran sistem berupa nilai normal PEFyang terukur dandibandingkan dengan tabel PEF normal, untuk menentukan hipotesa awal kondisi pernafasan seseorang(Normal, Waspada, dan Bahaya).Dari subyek sampel acak sebanyak 20 orang, didapat 16 orang beradapada level Normal dan 4 orang level Waspada.Dengan rata-rata eror pengukuran 3.72 % dan maksimaleror tebesar 5.8 % apabila dibandingkan dengan alat PEFstandar
LIVE STREAM CONTROL OF SMARTHOME WITH CAMERA
Full text linkTingginya angka kriminalitas di Indonesia merupakan akibat dari krisis ekonomi. Banyak sekalipengurangan karyawan yang dilakukan oleh sebuah perusahaan sehingga semakin tinggi tingkatpengangguran di Indonesia. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam halpencurian dan perampokan. Penelitian ini yang dapat diangkat yaitu bagaimana merancang security homedengan menggunakan webcam sebagai CCTV. Dimanawebcam tersebut akan merekam semua aktifitasyang ada pada sebuah rumah. Selain itu userjuga dapat melihat secara lansung aktifitas yang ada padarumah melalui smartphone android dengan cara membuka aplikasi yang telah dibuat, namun smartphoneharus terkoneksi pada jaringan internet atauwifi yang sama. Ketika sensor ultrasonik sebelah kananmendapat input maka servo akan mengarah kesebelah kanan dan webcam akan melihat dan merekamseluruh aktifitas yang ada pada ruangan sebelah kanan. Sedangkan jika sensor ultrasonik sebelah kirimendapat input maka servo akan mengarah kesebelah kiri dan webcam akan melihat dan merekamseluruh aktifitas yang ada pada ruangan sebelah kiri
RANCANG BANGUN ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN KONVEYOR
Full text linkMayoritas penduduk Indonesia menyukai minuman kopi sebagai hidangan penyemangat danhidangan pada saat waktu bersantai. Aktivitas mengkonsumsi kopi bisa menghilangkan fikiran jenuhakibat kesibukan sehari-hari. Oleh karena itu, kopi sangat bermanfaat bagi masyarakat khususnya parapenikmat kopi. Namun dalam penyajian takaran membuat minuman kopi di warung atau café masihmenggunakan cara manual sehingga takaran kopi sering tidak sesuai. Apabila membuat minuman kopidengan jumlah yang banyak mungkin ada beberapa minuman kopi memiliki rasa yang berbeda. Olehkarena itu dibuat alat pembuat minuman kopi otomatis agar takaran minuman kopi yang dihasilkanmemiliki rasa yang sama. Perancangan sistem pada alat pembuat minuman kopi otomatis dibantumenggunakan konveyor, dengan menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang dipancarkansinar laser sebagai pendeteksi keberadaan gelas.Motor servo sebagai pembuka bahan penuangan kopi,sistem ini dikontrol oleh Mikrokontroler arduino mega 2560. Berdasarkan hasil pengujian keselururuhansistem tingkat keberhasilan yaitu 92,5%, karena pada pengujian setiap proses pembuatan minuman kopimenghasilkan nilai yang berbeda
PENCARIAN METODE ELIMINASI PENCILAN TERBAIK UNTUK MEMPERBAIKI KINERJA FUZZY TIME SERIES PADA PERAMALAN HARGA SAHAM BURSA EFEK INDONESIA
Full text linkMetode peramalan Fuzzy Time Series (FTS) merupakan salah satu metode peramalan yang paling banyakdigunakan terutama untuk mengolah data dengan tingkat variasi tinggi dan tidak linier terhadap waktu.Namun, peluang untuk mengembangkan dan memperbaiki kinerja peramalan dengan menggunakan metodeFTS masih terbuka lebar. Kinerja suatu metode peramalan dapat dilihat dari distribusi error-nya. FTS tidakmelihat dan tidak memilah jenis data input seperti apa yang akan diprosesnya menjadi suatu nilaiperamalan, apakah data input-nya memiliki variasi kecil atau besar, atau memiliki data pencilan ( outlier),semuanya di proses untuk menjadi nilai peramalan. Tentu saja jika data input memiliki pencilan, makapencilan itu dapat merusak distribusi error sehingga menjadikan kinerja peramalannya menjadi tidakbagus.Salah satu upaya untuk meningkatkan kinerja peramalan FTS adalah dengan melakukan filterisasi data-datapencilan. Dalam penelitian ini akan dilakukan identifikasi pencilan dengan metode Cook’s Distance,leverage value, DfFITS dan Boxplot untuk meningkatkan kinerja peramalan FTS yang diaplikasikan padaperamalan. Hasil penelitian akan dilakukan observasi perhitungan untuk menentukan metode identifikasipencilan yang paling optimal meningkatkan kinerja peramalan FTS, yaitu yang paling kecil distribusierror-nya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode yang terbaik untuk memperbaiki kinerja FTSadalah Metode Cook’s Distance dengan nilai MSE dan MAPE yang paling kecil
SISTEM KONTROL OTOMATIS PH LARUTAN NUTRISI TANAMAN BAYAM PADA HIDROPONIK NFT (NUTRIENT FILM TECHNIQUE)
Full text linkSalah satu solusi terhadap permasalahan keterbasatan lahan dalam bercocok tanam adalah menerapkanmetode hidroponik Nutrient Film Technique(NFT).Metode ini memiliki kelebihan yaitu memanfaatkan airyang tersirkulasi sebagai media tanam agar memperoleh air, nutrisi dan oksigen sehingga mampumempercepat pertumbuhan tanaman dengan hasil yang baik.Salah satu parameter terpenting dari metodeini adalah mempertahankan pH nutrisi yang dipantau secara berkala.Untuk itu dibuatlah alat pengatur pHsecara otomatis berbasis arduino nanodan sensor pH dengan metode Fuzzy Logic Controller (FLC).Adapun sistem kontrol yang digunakan adalah arduino nano dengan Analog pH Meter Kit sebagaimasukan, serta motor servo yang dikombinasikan dengan ball valvesebagai aktuator. Jika pH 6,6 makaarduino nano akan mengontrol motor servo yang mengendalikan bukaan ball valvetangki larutan basa(pH down) dan jika pH 7,6 maka arduino nano akan mengontrol motor servo yang akan mengendalikanbukaan ball valveuntuk tangki larutan asam (pH up). Hasil respon terbaik dari implementasi Fuzzy LogicControllerterdapat pada sistem yang memiliki pembukaan sudut servo 60 (buka sedikit) dengan rise time40 detik dan time settlingpada waktu ke 126 detik untuk menaikkan pH. Sedangkan untuk menurunkanpH, rise timediperoleh selama dua kali yaitu selama 61 detik dan aktifitas sistem yang kedua selama 4detikdan time settlingpada waktu 125 detik. Sistem mampu mempertahankan pH sebesar 6,6-7,6 denganhasil pertumbuhan bayam setinggi 24,8 cm dan banyak daun 13 helai selama 14 hari
PENGEMBANGAN ROBOT JELAJAH BAWAH AIR UNTUK OBSERVASI TERUMBU KARANG
Full text linkPaper ini menjelaskan perancangan dan pembuatan robot jelajah bawah air sebagai alternatif solusi observasi di perairan laut. Robot yang dirancang menggantikan tugas manusia untuk menyelam dalam rangka observasi terumbu karang. Robot jelajah bawah air pada penelitian ini dikendalikan secara remote (Remotely Operated Vehicle) menggunakan kabel dari stasiun utama diatas permukaan air. Robot pada penelitian ini dikembangkan memiliki kemampuan mengambil gambar visual dan suhu sekitarnya. Robot yang dibangun memiliki tiga motor brushless sebagai penggerak, antara lain satu penggerak vertikal dan dua penggerak horizontal kanan dan kiri. Untuk monitor keadaan bawah air, robot dilengkapi kamera web yang hasil tangkapan gambarnya dikirimkan ke komputer di stasiun utama melalui sebuah kabel UTP. Aplikasi panel kontrol dikembangkan menggunakan aplikasi berbasis web.Dari hasil pengujian lapangan didapatkan bahwa robot dapat mengambil gambar dan merekam suhu dengan baik. Robot masih mengalami kesulitan dalam melakukan maneuverdikarenakan mengalami masalah keseimbangan. Hal ini dikarenakan perbedaan volume ruang udara pada lambung depan (camera housing) dan lambung depan
RANCANG BANGUN NAMPAN KESEIMBANGAN
Full text linkPerkembangan teknologi industri yang semakin pesat, canggih dan modern mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan cepat, tepat serta efisien. Sebagai contoh yaitu sistem keseimbangan yang merupakan penerapan dari sistem kontrol umpan balik. Seperti halnya pada pembuatan rancang bangun nampan keseimbangan ini merupakan suatu sistem untuk mengontrol gerakan keseimbangan benda diatas nampan. Sistem ini membutuhkan kontrol sehingga benda tersebut ketika kondisi menggelinding diatas nampan akan kembali ke titik tengah, yaitu dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pembaca jarak benda ketika bergerak atau menggelinding dan servo sebagai plant yang akan mengatur gerakan nampan pada saat benda menggelinding. Pembacaan sensor sangat terkait dengan besarnya gerakan servo, dimana sensor pada saat 27 cm maka besarnya gerakan servo 930. Posisi tersebut merupakan titik keseimbangan atau kembalinya bola setelah bergeser atau menggelinding. Sensor akan membaca panjang nampan 51 cm dengan titik tengah 27 cm dan servo akan berada pada posisi 930. Hasil pembacaan ketika bola menggelinding dan kembali ke titik seimbang akan ditampilkan pada LCD
RANCANG BANGUN PROTOTIPE TROLI PENGIKUT MANUSIA DENGAN KAMERA
Full text linkPerkembangan dunia robot sangat pesat, diantaranya robot humanoid, bioloid, tak terkecuali jenis mobile robot. Robot diciptakan untuk mempunyai kelebihan yang tidak dimiliki oleh manusia. Salah satunya adalah bisa bekerja tanpa batas yang tidak ditentukan. Hal ini mengharuskan robot mempunyai bermacam-macam komponen sensor untuk terciptanya intelligent autonomous behavior pada robot. Penelitian ini berjudul “rancang bangun prototipe troli pengikut manusia dengan kamera”. Tujuannya untuk memudahkan dalam pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini nantinya akan mendeteksi warna pakaian dari manusia yang akan diikuti dengan menggunakan kamera (webcame) sebagai sensor dan hasil tangkapan kamera akan diproses menggunakan C# dengan memanfaatkan library open source AForge.NET untuk menentukan titik X dan Y pada posisi obyek yang akan diikuti. Data ini akan diproses kembali untuk menentukan beberapa sudut dari obyek yang tampil pada frame, kemudian data ini akan dikirim pada arduino sebagai minimum system untuk menerjemahkan data dari C# sehingga kedua motor DC (roda) dapat berjalan dan robot selalu mengikuti obyek berdasarkan warna. Dalam rancang bangun ini dihasilkan alat berupa prototipe troli pengikut manusia dengan kamera, sudah dapat digunakan dengan hasil pembacaan kamera yang baik dan pembacaan sensor ultrasonik yang sempurna. Pengiriman data dari C# pada arduino berjalan dengan lancar selama serial monitor arduino tidak digunakan untuk keperluan lainnya
DAMPAK PERLAKUAN TRANSIENT THERMAL TERHADAP KETAHANAN LAJU PERAMBATAN RETAK FATIK PADA PENGELASAN FRICTION STIR WELDING ALUMINIUM 2024-T3
Full text linkPaduan aluminium 2024-T3 merupakan paduan aluminium yang memiliki kemampuan las rendah sehingga salah satu metode untuk meningkatkan kekuatan las adalah untuk menerapkan proses pengelasan friction stir welding (FSW) dikombinasikan dengan perlakuan transient thermal (TT). Proses perlakuan TT dilakukan dengan memberikan pemanasan lokal di daerah sekitar las yang bergerak bersama-sama dengan alat sebagai sumber panas bergerak, dengan pemanasan berada dibelakang tool las. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh sifat resistensi propagasi retak kelelahan.Metode Penelitian dilakukan dengan pengelasan paduan aluminium plat 2024-T3 menggunakan teknik FSW dengan perlakuan TT dengan penempatan pemanas yang terletak di belakang tool las. Kecepatan pengelasan adalah 12 mm / menit dan 1100 rpm.Hasil penelitian menunjukkan bahwa kekuatan tarik tertinggi ultimate tensile strength(σmax) dari spesimen untuk FSW dengan menggunakan pemanas adalah 200,7 MPa. Perlakuan TT meningkatkan resistensi kelelahan laju pertumbuhan retak (da/dN) yang ditandai dengan menurunnya ketahanan lelah laju pertumbuhan retak (da/dN) pada stres faktor intensitas ΔK kurang dari 7 MPa.m0.5. Meningkatnya resistensi terhadap laju pertumbuhan kelelahan retak terjadi di spesimen dengan pemanas di belakang dari alat dengan nilai da/dN = 3,7078E-08 (ΔK) 3,7139
KONTROL ULTRASONICRANGEFINDER DAN PERGERAKAN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC
Full text linkRobot merupakan salah satu teknologi yang diminati dalam beberapa tahun terakhir. Pemanfaatan robot yang sering kali ditemukan pada bidang industri telah banyak membantu pekerjaan manusia. Selain itu juga dikembangkan robot-robot yang dapat membantu untuk menyelesaikan misi di medan berbahaya, seperti robot penjinak bom dan robot pemadam api. Robot pemadam api merupakan robot yang mendapat perhatian dari pemerintah Indonesia dalam pengembangannya. Diadakannya Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan dukungan pemerintah terhadap mahasiswa di universitas untuk mengembangkannya. Robot pemadam api yang dirancang pada penelitian ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai pengkur jarak, UVTron sebagai pendeteksi api, dan photodioda untuk membedakan warna lantai. Sistem pergerakan robot dalam melakukan pencarian api menggunakan metode fuzzy logic yang terdiri dari dua input dan output.Input dari kontroler fuzzy ini merupakan data dari sensor ultrasonic depan dan kanan, sedangkan outputnya merupakan kecepatan motor kanan dan kiri pada robot. Pada ujicoba terhadap kontroller fuzzy yang dilakukan di 60 kondisi berbeda, robot hanya mengalami error pada motor kanan sebesar 0,10% dan motor kiri sebesar 0,28%. Sedangkan pada pengujian robot dalam mencari dan memadamkan api, didapatkan tingkat prosentase keberhasilan sebesar 100%. Penggunaan fuzzy logic sebagai kontroller mampu membuat robot bergerak stabil, responsif, dan terhindar dari halangan dalam pergerakannya