National Repository of Grey Literature
Not a member yet
574846 research outputs found
Sort by
FEM model of an active fibre composite piezoelectric sensor
No full textThis master's thesis focuses on the design, modeling, and experimental validation of a composite piezoelectric strain sensor based on the Active Fibre Composite (AFC) technology from the perspective of engineering mechanics. The thesis describes the principles of the piezoelectric effect, the materials used, and the design procedures of the sensors. A finite element method (FEM) computational model was developed using ANSYS software, enabling the simulation of the sensor's dynamic and electromechanical responses. The experimental part involved the fabrication of a sensor prototype and laboratory testing to validate the numerical results. The results confirmed good agreement between computational model and measured data
Automated Collection and Analysis of IoT Data for Intelligence Purposes
No full textThis thesis focuses on the automated collection of data from IoT (Internet of Things) devices for intelligence purposes, known as OSINT (Open Source Intelligence). The work describes the architecture, key components, and application areas of IoT devices and addresses the associated security, legal, and ethical aspects. Additionally, the thesis explores OSINT, its subfields, and current and future trends in this domain. It includes an analysis of open sources for IoT devices, followed by the design and implementation of a data collection tool. Developed in Python, the tool employs custom modules to gather data from open databases, unifies search results into a standardized JSON format, performs data analysis, and generates an HTML report for users based on the results
Traveling Salesman Game
No full textTato bakalářská práce se zabývá problémem obchodního cestujícího (TSP), klasickým kombinatorickým optimalizačním problémem, jehož cílem je nalezení nejkratší možné trasy spojující danou množinu měst. Úvodní část práce poskytuje formální definici TSP a přehled jeho výpočetní složitosti. Následující kapitoly jsou věnovány genetickým algoritmům, se zvláštním důrazem na permutační přístupy přizpůsobené řešení TSP. Dále se práce zaměřuje na základy kooperativní teorie her a její řešitelské koncepty, zejména z hlediska spravedlivého rozdělení nákladů. Praktická část práce spočívá v implementaci modulárního a paralelizovaného řešiče TSP založeného na genetickém algoritmu. Tento řešič je následně rozšířen o aproximaci Shapleyho hodnoty, která slouží ke spravedlivému rozdělení cestovních nákladů mezi agenty v kontextu kooperativních her založených na TSP
Study and characterization of properties of PEDOT-based conductive hydrogel
No full textThis bachelor's thesis focuses on the study and optimization of the properties (viscoelastic, impedance, and hydration) of a conductive hydrogel based on PEDOT for bioelectronic applications. Bioelectronics holds great potential for patients who require devices for sensing, stimulation, or diagnostics on the surface or inside the body. Traditional electronics use metals as active materials; however, these are not ideal for such applications due to significant differences in properties compared to living tissues. In recent years, conductive hydrogels such as pure PEDOT hydrogel have emerged as more compatible alternatives for use as active materials in bioelectronic devices. Nevertheless, hydrogels still pose challenges, particularly due to their high sensitivity to dehydration, which causes their mechanical and electrical properties to change with the degree of hydration. It is therefore necessary to optimize and stabilize these properties using a suitable stabilizer. This bachelor’s thesis addresses this issue, with the goal of studying the dependence of key properties of the conductive hydrogel on the level of hydration, and the possibilities of stabilizing these properties through an appropriate stabilizing agent. Based on a literature review, ethylene glycol (EG) was selected as the stabilizer, known for enhancing water retention in hydrogels. The material studied in this work was a pure PEDOT:PSS hydrogel, with gelation induced by the addition of the surfactant DBSA. The mechanical properties of the hydrogel were investigated using rheological measurements, and the electrical properties were studied via impedance spectroscopy. The results of the thesis demonstrate that the stabilizer has a significant impact on the final properties of the hydrogels. The stabilized hydrogels exhibited better water retention over time and, upon rehydration, were able to absorb up to twice as much water compared to the non-stabilized structure. This indicates that the hydrogel modification had a markedly positive effect on its ability to self-repair. The Young’s modulus of the stabilized hydrogel changed only minimally during drying compared to the pure hydrogel, indicating that the material retained its elasticity. In contrast, the electrical conductivity of the stabilized hydrogels increased significantly compared to the pure hydrogel. Thus, the stabilized hydrogels show greater application potential for long-term use in bioelectronics than the unmodified PEDOT:PSS hydrogel
Design and Verification of USART Peripheral
No full textTato diplomová práce představuje teoretický úvod do sériového komunikačního protokolu USART, nezbytné části návrhu hardwaru, paralelní komunikační protokol AMBA APB a objektově orientovanou verifikaci s použitím UVM a UVMF. Periferní zařízení je navrženo tak, aby bylo parametrizovatelné a konfigurovatelné. Návrh zahrnuje podporu nastavitelných přenosových rychlostí, volitelnou délku datového slova, řízení parity a flexibilní nastavení stop bitů. Mezi další funkce patří možnost volby synchronního nebo asynchronního komunikačního režimu, plný nebo poloviční duplex, podpora DMA (Direct Memory Access), výstupy přerušení a ostatní. Výsledky práce zahrnují architekturu hardwarového návrhu USART, specifikaci návrhu, architekturu verifikačního prostředí, postup verifikace, výsledky syntézy a pokrytí
Heating Desing of the Apartment Building
No full textThis bachelor thesis deals with the design of heating and hot water preparation in a new residential building. The theoretical part provides a comprehensive overview of the problems of heat measurement in buildings, describes the basic physical principles of heat transfer, types of measuring devices, legislative framework and current requirements for remote reading. In the calculation part, the design of the heating system, heat source, hot water heating method and individual elements of the system are presented. It also includes the calculation of the heat loss of the building, the sizing of the distribution systems and the design of security devices
Chatbot based on deep neural networks
No full textBakalářská práce popisuje implementaci a fungování dvou chatbotů: chatbota, který interpretuje otázky a poskytuje připravené odpovědi, a generativního chatbota schopného generovat jedinečné odpovědi. Oba byly implementovány pomocí umělých neuronových sítí založených na architektuře Retrieval-based a Transformer. Chatboti byli hodnoceni pomocí přesnosti na validační datové sadě a metriky BLEU a dosáhli výsledků 88% přesnosti a 80% BLEU na datové sadě Chit-Chat a 30% BLEU na datové sadě DoctorAI, přičemž další uživatelské testování pro porovnání kvality generovaných odpovědí poskytlo důkladné posouzení jejich výkonu
Gearbox tester design for space applications
No full textThis thesis explores the possibility of modifying a vacuum testing rig for use in testing a cycloidal gearbox. The aim of this work is to propose the design of these modifications of the original rig and create its drawing documentation. To get there, critical research concerning space environments, simulating them and testing of components in them was done. The modifications are processed in the technical drawing of the assembly and a more in-depth view into the design is a part of this work. The rig isn’t meant to come to life, but if it were, it is suited for it. The generation of data of parts being suitable for space environments is valuable not only for their producers, but also for projects trying to look for new solutions
Point Cloud segmentation using deep learning
No full textThis bachelor thesis focuses on the problem of segmentation od 3D point clouds, which thanks to autonomous vehicles, robotics and medicine is very important in today’s world. The goal of this work is the implementation of the PointNeXt architecture, its verification and execution of experiments over the BuildinNet dataset. PointNeXt architecture builds on the very important PointNet++ architecture for point cloud segmentation. During the experimentation, the impact on the accuracy of the network to segment point clouds from the dataset. Part of the work also is the presentation of different ways to tackle the problem of semantic segmentation
Design of a secure data transmission system in NB-IoT environment
No full textTáto práca predstavuje návrh a realizáciu modernej meteorologickej stanice, ktorá prostredníctvom technológie NB-IoT (Narrowband Internet of Things) umožňuje spoľahlivý a bezpečný prenos nameraných meteorologických údajov. Stanica monitoruje teplotu, intenzitu osvetlenia, kvalitu ovzdušia, tlak, vlhkosť a zrážky, pričom kladie dôraz na nízku spotrebu energie a dlhodobú autonómnu prevádzku v náročných podmienkach. Zariadenie je napájané zo solárneho panelu a využíva riadiacu jednotku ESP32-S3 spolu s komunikačným modulom Quectel BC660K-GL. Prenos dát prebieha pomocou protokolu MQTT cez šifrované spojenie TLS, pričom údaje sú spracovávané v systéme Node-RED, ukladané do časovej databázy InfluxDB a vizualizované v reálnom čase prostredníctvom platformy Grafana. Práca sa podrobne zaoberá aj bezpečnostnými aspektmi systému vrátane ochrany pred útokmi typu man-in-themiddle, šifrovania komunikácie a autentifikácie zariadení. V porovnaní s komerčnými riešeniami ide o výrazne lacnejšiu, no plne funkčnú alternatívu vhodnú pre vedecké, environmentálne či priemyselné nasadenie. Výsledky potvrdzujú spoľahlivú prevádzku v reálnych podmienkach, čím práca prispieva k rozvoju udržateľných a bezpečných IoT riešení