97518 research outputs found
Sort by
Určení výšek a horizontálních poloh tatranských vrcholů s pomocí měření GNSS, mapových služeb a lidarových dat
No full textPřesné výšky a horizontální polohy horských vrcholů a průsmyků jsou nezbytné pro cestovní ruch, vědecké studie a veřejné použití, avšak dostupné informace založené na mapách často postrádají dokumentovanou přesnost a dostatečnou vertikální přesnost. Tato studie poskytuje přesná měření globálního navigačního satelitního systému (GNSS) 140 vrcholů a průsmyků v Tatrách a používá je k ověření výšek a horizontálních poloh odvozených z polských (PL) a slovenských (SK) LiDAR dat, geografického registru (PRNG), OpenStreetMap (OSM), OpenTopoMap (OTM) a Google Maps (GM). Rovněž je posouzena proveditelnost stanovení výšek vrcholů a průsmyků pouze na základě dálkově získaných dat (LiDAR s mapovacími zdroji) pro případy, kdy mohou být jiná data nedostupná. Ověření na základě GNSS odhaluje systematické rozdíly mezi datovými sadami LiDAR. PL LiDAR vykazuje malé kladné výškové zkreslení s průměrnými rozdíly 0,10, 0,30 a 0,01 m pro nejbližší, nejvyšší a střední bodové přístupy a vysokou disperzí s RMS 0,36–0,63 m. Naopak SK LiDAR vykazuje konzistentní záporné odchylky (−0,15, −0,06 a −0,27 m) s nižší variabilitou (RMS 0,20–0,40 m). Horizontální rozdíly jsou charakterizovány odchylkami ~0,26 a ~2 m pro PRNG a OSM/OTM, zatímco GM vykazuje nejhorší výsledky. Když se data LiDAR kombinují s vysoce kvalitními horizontálními polohami (PRNG nebo OSM), lze odvodit spolehlivé výšky vrcholů a průchodů bez dat GNSS. Přístup nejbližšího bodu poskytuje průměrné výškové rozdíly −0,09 až −0,25 m (směrodatná odchylka 0,35–0,59 m), zatímco přístup nejvyššího bodu poskytuje kladné odchylky (0,06–0,43 m) a vysokou variabilitu. Výšky vrcholů a průsmyků lze odhadnout se směrodatnou odchylkou nižší než 0,5, resp. 0,3 m. Dosažená konzistence na úrovni decimetrů přesahuje typickou přesnost výšek založenou na mapách, což dokazuje vhodnost tohoto přístupu v horských oblastech pokrytých LiDARem.Accurate heights and horizontal positions of mountain peaks and passes are essential for tourism, scientific studies, and public use, yet available map-based information often lacks documented accuracy and sufficient vertical precision. This study provides precise Global Navigation Satellite Systems (GNSS) measurements of 140 peaks and passes in the Tatra Mountains and uses them to validate heights, and horizontal positions derived from Polish (PL) and Slovak (SK) LiDAR data, geographic registry (PRNG), OpenStreetMap (OSM), OpenTopoMap (OTM), and Google Maps (GM). The feasibility of determining peak and pass heights using only remotely derived data (LiDAR with mapping sources) is also assessed for cases where other data might be unavailable. GNSS-based validation reveals systematic differences between the LiDAR datasets. The PL LiDAR shows a small positive height bias with mean differences of 0.10, 0.30, and 0.01 m for nearest, highest, and mean-point approaches, respectively, and a high dispersion with RMS of 0.36–0.63 m. In contrast, the SK LiDAR exhibits a consistent negative bias (−0.15, −0.06, and −0.27 m) with lower variability (RMS 0.20–0.40 m). Horizontal differences are characterized with offsets of ~0.26, and ~2 m for PRNG, and OSM/OTM, respectively, while GM performing poorest. When LiDAR data are combined with high-quality horizontal positions (PRNG or OSM), reliable peak and pass heights can be derived without GNSS data. The nearest-point approach yields mean height differences of −0.09 to −0.25 m (standard deviation 0.35–0.59 m), while the highest-point approach yields positive biases (0.06–0.43 m) and high variability. Peak and pass heights can be estimated with standard deviations below 0.5 and 0.3 m, respectively. The achieved decimeter-level consistencies exceed typical map-based height precision, demonstrating the suitability of this approach in LiDAR-covered mountainous regions
Inovace předmětu Stavba procesních zařízení na FSI
No full textSylabus předmětu KSZ Stavba procesních zařízení na FSISoubor ZIP obsahuje přednášky (v pdf) pro předmět KSZ Stavba procesních zařízení na FSI Opora č 1 KSZ_GreenDeal_prednaska_1 Dokument slouží jako podklad pro přednášku a cvičení v rozsahu 2+2 h, přednáška je zaměřená na vodík a s ním spojené degradační mechanismy, ve cvičení je pak příklad na hodnocení vodíkových puchýřů. Opora č 2 KSZ_GreenDeal_prednaska_2 Dokument slouží jako podklad pro přednášku a cvičení v rozsahu 2+2 h, přednáška ja zaměřená na růst trhlin při cyklickém zatěžování s vlivem vodíkového prostředí, stejné problematice je věnován i příklad ve cvičení
Inovace předmětu matematické metody v logistice na FSI
No full textSylabus předmětu Matematické metody v logistice na FSISoubor ZIP obsahuje prezentaci (v pdf) pro přednášku Introduction to Genetic Algorithms for Routing Problems a oporu ve formě připraveného kódu (v zipu) pro studijní program N-LKT-P Letecká a kosmická technika. Prezentace odpovídá inovacím v sylabu předmětu. Konkrétně se zaměřuje na genetické algoritmy, problém obchodního cestujícího (TSP) a evoluční operátory určené pro řešení problémů s permutační reprezentací. Obsah prezentace zahrnuje také odkazy na ukázkové kódy. Na závěr je představena úloha Green TSP, kterou budou studenti samostatně řešit.Kódy k prezentaci Introduction to Genetic Algorithms for Routing Problems. Zip soubor obsahuje snadno spustitelné Jupyter notebooky a data potřebná pro jejich provoz. Jedná se o okomentované příklady genetických algoritmů a jejich pokročilejšího využití pro hledání tras v problémech typu TSP a VRP, a to včetně variant se specifickými (např. ekologickými) omezeními
Inovace předmětu Recyklace a využití odpadních materiálů na FCH
No full textDokument slouží jako shrnutí inovací realizovaných v rámci projektu NPO, kdy došlo k inovaci pěti předmětů o témata v oblasti zelené transformace zaměřující se na modernizaci výuky a podporu digitálních kompetencí vyučujících. Obsahují přehled vytvořených metodických materiálů, návrh nových didaktických postupů a reflexi implementace inovovaných prvků do výuky. Hlavním výstupem z projektu je vznik 8 inovovaných přednášek. Inovace v rámci předmětu proběhla ve všech ohledech, jak skladbou přednášek, tak do šíře představené problematiky i personálně. Inovovaný předmět navázal svou náplní na původní kurz s názvem „Recyklace a likvidace polymerního odpadu“. Tato tématika zůstala v inovované formě kurzu zachována s největší časovou dotací, ale byla rozvinuta o soudobé poznatky a trendy v recyklačním průmyslu, aktuální odpadová data a systémy recyklace. Předmět připravuje posluchače také na budoucnost recyklačního odvětví jako zapojení AI, strojní separace odpadu, digitální pasy materiálu, návaznost recyklace na ESG koncept apod. Kurz byl nově rozšířen o problematiku separace a recyklace dvou největších segmentů odpadového průmyslu, kterými jsou stavební odpady a kovové materiály. Jedna z nových přednášek je věnována také problematice autovraků, která spojuje segment polymerního odpadu s kovonosným. Důraz je kladen na technický aspekt a strojní vybavení k separaci a zpracování odpadu. V rámci kurzu jsou nově zařazeny také 3 exkurze do vybraných recyklačních podniků demonstrující představené technologie
Study on the Binding of Five Plant-Derived Secondary Metabolites to G-Quadruplexes
No full textChemical targeting of noncanonical secondary structures of DNA and RNA has emerged as a promising approach for therapeutic development. The most promising targets seem to be four-stranded structures in the G-rich regions of the genome, known as G-quadruplexes (G4s), which are associated with important regulatory regions including promoters. In this study, we tested and modeled the binding of five plant-derived secondary metabolites, known for their antiproliferative activity in vitro, to two G4s found in the human genome: the first at the c-Myc proto-oncogene and the second at the human telomere repeat region. Among the tested compounds, brucine exhibited the strongest interaction with both G4 sequences, while ellagic acid demonstrated binding efficacy comparable to that of brucine in the c-Myc sequence. Through molecular dynamics simulations and the Markov state model, we explored the binding modes of these ligands, elucidated the G4 stability in the bound state, and investigated the fluorescence quenching effect of thioflavin T (ThT) upon its displacement. The biological effects of these natural compounds were investigated in human cell lines, and the interaction with G4s was verified experimentally using a fluorescence displacement assay and CD spectroscopy. This study demonstrates the interaction of these natural compounds with the G4 structures and their implications for therapeutic targeting
Moravia geodynamic network surveyed after 30 years
No full textK počátkům využívání GNSS technologie pro účely geodynamického výzkumu území ČR se řadí vznik epochové sítě MORAVA v roce 1994, pokrývající území mezi východní částí Českého masivu a západním okrajem Karpat. V roce 2025 bylo realizováno přeměření této sítě, od kterého se očekávají další informace o pohybových trendech blokových struktur zájmového území, v souladu s hlavním cílem původního projektu. Tyto aktivity navázaly na původní měření z let 1994-1996 a na další měření v síti Morava v období 2010-2014. Protože se zde jedná o akademické výzkumy, nebylo možné se obejít bez přispění a pomoci dalších externích subjektů ochotných poskytnout přístrojovou a logistickou výpomoc při zajišťování observací na jednotlivých bodech sítě. Poslední dvě kampaně probíhaly v gesci Ústavu geodézie VUT v Brně. Referát popisuje současný stav sítě MORAVA po 30 letech od jejího založení, dále organizační zajištění kampaně 2025, rozsah měřických prací, a též některé částečné výsledky vyhodnocení získaných dat. V souvislosti s tím vyslovujeme poděkování všem externím subjektům a firmám, bez jejich přístrojové a logistické výpomoci bychom nebyli schopni tuto kampaň v daném rozsahu realizovat.The beginnings of the use of GNSS technology for the purposes of geodynamic research in the Czech Republic include the establishment of the MORAVA epoch network in 1994, covering the area between the eastern part of the Bohemian Massif and the western edge of the Carpathians. In 2025, a re-survey of this network was carried out, from which further information on the movement trends of the block structures within the area of interest is expected, in accordance with the main objective of the original project. These activities followed up on the original measurements from 1994-1996 and on further measurements in the Morava network in the period 2010-2014. Since this is academic research, it was not possible to do without the contribution and help of other external entities willing to provide instrumental and logistical assistance in ensuring observations at individual points of the network. The last two campaigns were carried out under the auspices of the Institute of Geodesy, BUT in Brno. The report describes the current state of the MORAVA network 30 years after its establishment, the organizational arrangements for the 2025 campaign, the scope of the survey work, and some partial results of the evaluation of the obtained data. In this regard, we would like to express our gratitude to all external entities and companies, because without their instrumental and logistical assistance we would not be able to implement this campaign to the given extent
Inovace předmětu Řízení strojů a procesů na FSI
No full textSylabus předmětu Řízení strojů a procesů na FSISoubor ZIP v podobě prezentací (v pdf) pro přednášku a podkladů pro cvičení k studijnímu programu N-KSI-P Konstrukční inženýrství. Prezentace k přednášce zaměřené na princip fungování fotovoltaických elektráren. A dokument pro zadání laboratorní úlohy zaměřené na ukázku řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče
A Comparative DFT Study of Structural, Electronic, Magnetic, and Optical Properties of Ferromagnetic and Paramagnetic Double Perovskites A2NdNbO6 (A = Ba, Sr) for Spintronic and Magnetic Sensor Applications
No full textThe density functional theory has been used in this work to investigate the structural, magnetic, optical, and electronic properties of the double perovskite compounds Ba2NdNbO6 and Sr2NdNbO6. The magnetic stability of both compounds was verified, showing that they are stable in a ferromagnetic state with no phase transition to a paramagnetic state when they were exposed to external pressure. Structural properties, such as crystal constants, atomic positions, and bulk modulus, were calculated, and thermodynamic stability was verified at the most stable state and even under pressure up to 20 GPa. The equation-of-state fitting yields equilibrium lattice constants of 8.5465 & Aring; for Ba2NdNbO6 (FM) and 8.4166 & Aring; for Sr2NdNbO6 (FM), with corresponding bulk moduli of 145.13 GPa and 154.34 GPa, respectively. The semiconducting behavior of the studied compounds in both the up and down spin channels was verified, with energy gap values of 1.348 eV and 3.566 eV for Ba2NdNbO6, and 0.956 eV and 3.588 eV for Sr2NdNbO6, respectively. This makes the compounds suitable for several applications, such as spin filters, magnetic valves, smart magnetic switches, and magnetic field sensors. Magnetic stability has been verified under external pressure, where the total magnetic moment remained constant at 3 mu B for both compounds. Optical properties were investigated, showing that both compounds exhibit strong reflectivity in the spin-up state. These properties highlight the significance of these compounds for advanced scientific applications in spintronics, magnetic devices, and sensor technologies
Surface scan cold plasma technology for effective inhibition of Staphylococcus epidermidis and Escherichia coli
No full textThis study examines the decontamination efficacy of cold atmospheric plasma (CAP) against Staphylococcus epidermidis and Escherichia coli, with emphasis on surface scanning parameters and resistance potential. Bacterial cultures on solid nutrient media were treated using a non-thermal microwave plasma torch operated with high-purity argon (4.6) at 5 Slm and 12–13 W. Treatment was systematically varied in scanning direction, speed, and duration. Results indicate that exposure time was the main factor influencing bacterial inhibition, whereas direction and speed exerted only minor effects. E. coli exhibited greater susceptibility compared to S.epidermidis. Repeated exposure experiments revealed no evidence of resistance development
Poznámky z aplikací Fourierovy analýzy
No full textSkripta obsahují souhrn potřebné teorie (tzv. spojité) Fourierovy transformace a diskrétní Fourierovy transformace pro její využití při zpracování obrazů a pak tyto aplikace (především obrazové filtry a sesazování obrazů)