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The New Normal for Health Journalists in Mainstream Media
Get PDFEsta investigación aborda la actual situación profesional de los periodistas especializados en salud de medios generalistas, que se convirtieron durante la pandemia en referentes para sus editores. El objetivo es conocer si han subsistido los cambios en la jerarquización informativa de los temas de salud y si ha variado la consideración de la salud en las redacciones. Mediante metodología cualitativa, se ha analizado la percepción de 16 periodistas que trabajan en periódicos, radios y televisiones de gran audiencia. Los periodistas perciben que sus medios tratan más frecuentemente los temas relacionados con el sistema de atención sanitaria y menos los asuntos vinculados a los determinantes sociales de la salud. Respecto a las transformaciones del gatekeeping, no han perdurado los cambios. Se concluye que, para los periodistas de salud de medios generalistas, la nueva normalidad se parece mucho a la situación profesional anterior a la pandemia.This study examines the current professional situation of health journalists working in mainstream media, who emerged as key editorial figures during the COVID-19 pandemic. The aim is to assess whether the pandemic led to lasting changes in the news prioritization of health topics and whether the role of health reporting within newsrooms has shifted. Using a qualitative methodology, the study analyzes the perspectives of 16 Spanish health journalists employed across newspapers, radio, and television outlets. The journalists report that their media organizations now cover health care system issues more frequently, while topics related to the social determinants of health receive comparatively less attention. However, the gatekeeping transformations observed during the pandemic have not persisted. The findings suggest that, for health journalists in mainstream media, the "new normal" closely resembles the pre-pandemic professional environment
Graphene oxide/chitosan hydrogels for removal of antibiotics
No full textAntibiotic contamination in aquatic environments is a growing concern, posing risks to public health and ecosystems. To address this issue, advanced materials like graphene oxide (GO) and chitosan-based hydrogels are being extensively explored for their ability to effectively remove antibiotics from wastewater, owing to their distinct characteristics and synergistic benefits. This review comprehensively examines the synthesis, characterization, and applications of GO/chitosan hydrogels in addressing antibiotic pollution. The synthesis methods, including solution casting, crosslinking, and in situ polymerization, are discussed for their simplicity and scalability. The hydrogels’ key properties, such as porosity, surface area, and mechanical strength, are essential for their efficient adsorption capabilities. Adsorption mechanisms, including electrostatic interactions, π-π stacking, hydrogen bonding, and surface functional groups, enable these hydrogels to achieve high adsorption capacities. Notable examples include rGO@ZIF-67@CS hydrogels, which achieved higher adsorption capacities of 1685.26 mg·g−1 for tetracycline at pH 4 and 1890.32 mg·g−1 for norfloxacin at pH 5, while the sulfonated CMC/GO-GCC composite hydrogel achieved 312.28 mg·g−1 for sulfamethoxazole at 298 K. Moreover, high adsorption efficiencies of 90.42% with GO–CTS and 97.06% were achieved using AGO–CTS hydrogel for diclofenac adsorption. The review also highlights the practical applications of these hydrogels in wastewater treatment, comparing their performance with other adsorbents and addressing challenges such as scalability and regeneration. Finally, the review explores future research directions to enhance the effectiveness and sustainability of GO/chitosan hydrogels, emphasizing their potential as scalable, eco-friendly solutions for antibiotic removal from water.This research was funded by the following grants, including the Key Research and Development Program of Shaanxi Province (2023-LL-QY-42, 2024NC-ZDCYL-02-05), the Xi'an University of Architecture and Technology Research Initiation Grant Program (1960323102), the Xi'an University of Architecture and Technology Special Program for Cultivation of Frontier Interdisciplinary Fields (X20230079), and the Open Fund for the Key Laboratory of Soil and Plant Nutrition of Ningxia (ZHS202401)
Machine Learning Predictors for Min-Entropy Estimation
Get PDFThis study investigates the application of machine learning predictors for the estimation of min-entropy in random number generators (RNGs), a key component in cryptographic applications where accurate entropy assessment is essential for cybersecurity. Our research indicates that these predictors, and indeed any predictor that leverages sequence correlations, primarily estimate average min-entropy, a metric not extensively studied in this context. We explore the relationship between average min-entropy and the traditional min-entropy, focusing on their dependence on the number of target bits being predicted. Using data from generalized binary autoregressive models, a subset of Markov processes, we demonstrate that machine learning models (including a hybrid of convolutional and recurrent long short-term memory layers and the transformer-based GPT-2 model) outperform traditional NIST SP 800-90B predictors in certain scenarios. Our findings underscore the importance of considering the number of target bits in min-entropy assessment for RNGs and highlight the potential of machine learning approaches in enhancing entropy estimation techniques for improved cryptographic security.This work is part of the R&D project TED2021-130369B-C32, funded by MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033 and by the “European Union NextGenerationEU/PRTR” and is part of the project COMPROMISE PID2020-113795RB-C32/AEI/10.13039/501100011033. In addition, it was partially supported by project i-SHAPER PRTR-INCIBE-2023/00623/001, which is being carried out within the framework of the Recovery, Transformation, and Resilience Plan funds, funded by the European Union (Next Generation)
Explaining change in linguistic voting: The case of Catalonia
Get PDFIn this paper, we investigate the evolving impact of linguistic voting and its relationship with values and preferences in Catalonia. Our central argument posits that both bottom-up and top-down dynamics serve as complementary and interactive explanations for ethnolinguistic voting. On the one hand, it could be expected that, over time, the influence of language on party choice would diminish as Catalan became more widespread among the population. On the other, we expect polarisation to push in the opposite direction, increasing the significance of language in party voting through national identity, strategically activated by political elites. We empirically demonstrate that language has remained a strong predictor of the nationalist vote using data on regional elections in Catalonia from the Center for Sociological Research (Centro de Investigaciones Sociológicas, CIS). We show that a key mechanism accounting for this relates to parties' strategies to shape the linkage between language and identity, thereby polarising the political competition.Funding for APC: Universidad Carlos III de Madrid (Agreement CRUE-Madroño 2024)
Desarrollo de un dataset para el cálculo de distancias entre núcleos urbanos y servicios de ámbito local con titularidad pública en la Comunidad de Madrid
Get PDFEste trabajo consiste en un estudio sobre los niveles de accesibilidad a los servicios públicos de cercanía en los diferentes núcleos y municipios que forman parte de la Comunidad de Madrid. Debido a que existen multitud de servicios públicos, se han seleccionado aquellos que se consideran de mayor relevancia en el día a día de la mayoría de la población de este territorio.
Estos servicios públicos incluyen servicios de varios tipos dentro de la educación, salud y servicios sociales. Además, se incluye un análisis de los resultados obtenidos con el objetivo de hacer recomendaciones a la administración de este territorio con las que puedan mejorar estos niveles de accesibilidad.
Finalmente, estos resultados se muestran en una aplicación web, para que todo aquél interesado en la información obtenida de la investigación pueda acceder a ella de la manera más sencilla posible.Doble Grado en Ingeniería Informática y Administración de Empresa
Lower-limb soft exoskeleton for pediatric patients
No full textNeurological disorders usually affect pediatric motor development, delaying milestones such as independent walking and environmental exploring, hampering the learning processes in toddlers. Spasticity usually plays a decisive role in these disorders, worsening muscle stiffness and joint movement; however, these and other secondary effects can be palliated if treated during their firsts life-years, but physiotherapists are overwhelmed. Consequently, there is a growing need for weightless, priceless and personalized pediatric robotic devices aiming to enhance muscle strength and neuroplasticity. Soft exosuits offer a promising solution by using flexible materials that mimic natural movements, avoiding the constraints experienced by traditional exoskeletons and providing a comfortable user-experience. Among these exosuits, key challenges include effective force transfer from actuators to joints and the development of soft actuators which provide lightweight designs. Additionally, effective sensorization is crucial to compensate for the absence of rigid structures. Thus, this thesis focuses on the design, development and testing of a soft exosuit using soft actuators to assist both the knee and ankle movement of pediatric patients. It takes part in the Discover2Walk national project, aiming to create a robotic system to enhance walking in toddlers with cerebral palsy. After performing an extensive literature review, it was decided that the target device should consist in a wearable exosuit, with the body-weight suspended and a position controller to govern the actuators behavior. Regarding the degrees of freedom actuated in each joint, key findings indicated that the knee and ankle movements occur mainly in the sagittal plane, specially during gait. However, leaving the other degrees of freedom unconstrained may enhance comfort and stability. Different test benches or dummies were created with the objective of testing the device prototypes and adapting the measurements and controllers. For this purpose, anatomical measurements were obtained for the target user along with biomechanical constrains and ranges of movement. Basic 3D printing and casting was enough to build these test benches. Among the different actuators, Shape Memory Alloys (Nitinol) were selected due to their high specific power, their high tension so they could be used in the shape of wires, their miniaturization capabilities, their high efficiency, their reduced cost, their low complexity, their excellent biocompatibility, thermal stability and electric resistivity; in addition to the great scientific background supporting their use in biomedical applications. Moreover, pediatric torque specifications made Nitinol suitable. However, shape memory alloys exhibited a limited bandwidth and the device developed experienced a 0.5 s delay, with weight dependence affecting control, and where the sterilization of neoprene suits
was cumbersome. Future guidelines include improving shape memory alloys frequency with multi-wire systems, modeling delays for better responsiveness, and creating dressing and undressing protocols and easier anchoring pieces so that the exosuit modularity expected to accomplish with sterilization procedures and the possibility to have different suit sizes is covered. Moreover, new sensing systems were needed, as traditional absolute rotation sensors placed on the fixed joints were disregarded while soft sensors were left behind because of the uncertainty associated, placing inertial sensors in the spotlight due to their independence and their usability in any environment. Their use to track the knee and ankle sagittal angular positions in real time was proven accurate, using Gaussian Processes to enhance the ankle metrics. Finally, the software integration with the Discover2Walk national project device was successful in terms of working frequencies and communication. Regarding hardware integration, only the ankle orthosis could be validated due to biomechanical constrains between both devices, obtaining promising results. However, when testing the device over a healthy subject, some issues were encountered, resulting in the Shape Memory Alloy wire breakage. Two hypotheses were posed and validated, and two solutions were proposed. The first one included using adaptive control loops based on force measurements;
the second one, enhancing insulation between Bowden cables and Shape Memory Alloy fibers. Additionally, future guidelines propose the standardization of the actuator performance and control with position, temperature and force metrics to avoid uncertainty and the exploration of machine learning tools to model the system behavior.Los trastornos neurológicos afectan al desarrollo motor de pacientes pediátricos, retrasando hitos del desarrollo como la capacidad de caminar de manera independiente y de explorar su entorno, ralentizando así su aprendizaje. La espasticidad desempeña un papel decisivo en estos trastornos, generando rigidez muscular y limitando el rango de movimiento articular; sin embargo, estos y otros efectos secundarios pueden paliarse si se tratan durante los primeros años de vida, pero los fisioterapeutas están desbordados. En consecuencia, existe la creciente necesidad de incorporar dispositivos robóticos pediátricos en este tipo de terapias con el objetivo de mejorar la fuerza muscular y la neuroplasticidad, apostando por tecnologías personalizadas, modulares, más baratas y menos pesadas. Los exotrajes o exosuits ofrecen una solución prometedora al utilizar materiales flexibles que imitan los movimientos naturales y evitan algunas de las limitaciones experimentadas por los exoesqueletos tradicionales, proporcionando una experiencia cómoda para el usuario. Entre estos exotrajes, los principales desafíos radican en conseguir desarrollar una transferencia de fuerza efectiva desde los actuadores a los puntos de actuación o articulaciones y el desarrollo de actuadores soft o blandos que proporcionen diseños sencillos. Además, una sensorización efectiva es crucial para compensar la ausencia de estructuras rígidas. Por lo tanto, esta tesis se centra en el diseño, desarrollo y validación de un exotraje que utiliza actuadores soft para asistir el movimiento de la rodilla y el tobillo de pacientes pediátricos. Además, se engloba dentro del proyecto nacional Discover2Walk, cuyo objetivo es crear un sistema robótico para mejorar la marcha en niños pequeños con parálisis cerebral. Tras realizar una extensa revisión de la literatura, se decidió que el dispositivo a desarrollar debería consistir en un exotraje vestible, que sujete el peso corporal y con un controlador de posición para gobernar el comportamiento de los actuadores. En cuanto a los grados de libertad actuados en cada articulación, la literatura sugiere que la actividad de la rodilla y el tobillo se lleva a cabo, principalmente, en el plano sagital, especial mente durante la marcha. Sin embargo, es de vital importancia eliminar las restricciones del resto de grados de libertad para mejorar la comodidad y la estabilidad. Además, se crearon diferentes bancos de prueba o maniquíes con el objetivo de probar los prototipos diseñados y poder adaptar los parámetros y controladores. Con este propósito en mente, se obtuvieron medidas anatómicas del usuario diana junto con las restricciones biomecánicas y rangos de movimiento necesarios. Las piezas necesarias fueron creadas utilizando técnicas básicas de impresión 3D y modelado de resinas mediante moldes. Entre los diferentes actuadores, se seleccionaron las aleaciones de memoria de forma (Nitinol) debido a su alta potencia específica, su capacidad de actuar en forma de hilos y su fácil miniaturización, su alta eficiencia, su bajo coste, su baja complejidad, su excelente biocompatibilidad, estabilidad térmica y resistencia eléctrica; además del gran respaldo científico que apoya su uso en aplicaciones biomédicas. Por otro lado, los requerimientos de par articulares en individuos pediátricos, muy lejos de los requerimientos experimentados por la población adulta, convierten el Nitinol en un material adecuado. Sin embargo, el NitiNol trabaja en un ancho de banda limitado y durante las diferentes pruebas el funcionamiento del dispositivo experimentó un retraso de 0.5 s. Además, la fuerza de recuperación en el extremo del actuador afecta a su control, y la esterilización de los trajes de neopreno suponía un reto. Entre las propuestas futuras, se incluye la mejora de la frecuencia de actuación con el uso de sistemas basados en múltiples hilos; el modelado los retrasos para mejorar la capacidad de respuesta; y la creación de protocolos de vestido y desvestido y piezas de anclaje más adecuadas para respaldar la modularidad del exotraje, poder cumplir los procedimientos de esterilización y poder adquirir trajes de diferentes tallas que se adapten mejor a los cuerpos de los sujetos. Además, se necesitaba una nueva sensorización en el dispositivo, ya que los sensores de rotación absoluta que se utilizan en los exoesqueletos convencionales fueron descartados ya que se colocan en ejes de rotación fijos; mientras que los sensores "soft" presentaban una elevada incertidumbre. Esto colocó a los sensores inerciales en el punto de mira debido a su independencia y la capacidad ser utilizados en cualquier entorno. Su uso para seguir las posiciones articulares de la flexo-extensión de la rodilla y el tobillo en tiempo real demostró ser preciso, utilizando Procesos Gaussianos para mejorar las métricas del tobillo. Finalmente, se consiguió la integración del software con el dispositivo desarrollado en el proyecto nacional Discover2Walk en términos de frecuencias de trabajo y comunicación. En cuanto a la integración del hardware, solo se pudo validar la órtesis del tobillo debido a las restricciones biomecánicas entre ambos dispositivos, obteniendo resultados prometedores. Sin embargo, al realizar las pruebas del dispositivo sobre un sujeto sano, se encontraron algunos problemas, lo que resultó en la ruptura del hilo de actuación. Se plantearon y validaron dos hipótesis al respecto, y se propusieron dos soluciones. La primera incluía el uso de bucles de control adaptativos basados en mediciones de fuerza; la segunda, mejorar el aislamiento entre los cables Bowden y las fibras de la aleación de memoria. Adicionalmente, como línea futura, se propone la estandarización del rendimiento y el desempeño del actuador mediante un dispositivo que incorpore métricas de posición, temperatura y fuerza para evitar la incertidumbre asociada; y la exploración de herramientas de aprendizaje automático para modelar el comportamiento del sistema.Programa de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática por la Universidad Carlos III de MadridPresidenta: Elisabet García Cena.- Secretaria: María Ángeles Malfaz Vázquez.- Vocal: Cristina Bayón Calderó
Diseño de un Controlador Tolerante a Fallos en la Dirección mediante Vectorización de Torque para Vehículos Eléctricos
No full textLa seguridad en vehículos automóviles es un tema de creciente importancia especialmente ante el creciente desarrollo de sistemas electrónicos y de control avanzados, impulsados por el aumento del uso de los vehículos eléctricos y automatizados. Sin embargo, a medida que estos sistemas se vuelven más complejos por el incremento en la cantidad de componentes, la probabilidad de fallos también aumenta. Los potenciales fallos de funcionamiento en los actuadores, como el de dirección, pueden degradar el desempeño del vehículo, llegando incluso a comprometer la estabilidad y seguridad del mismo y por tanto de los pasajeros que lo ocupan.
En este contexto, el presente trabajo propone el diseño de un controlador tolerante a fallos basado en la dinámica lateral de un vehículo, capaz de corregir la trayectoria del vehículo cuando este se desvíe debido a un mal funcionamiento en el sistema de dirección. El controlador diseñado en condiciones normales se encarga del control de la dirección del vehículo mediante el actuador de dirección convencional. En el momento en el que se detecte un fallo en dicho actuador, el sistema activa una estrategia de control basada en la vectorización de par. El controlador proporciona el momento total que se debe aplicar sobre el eje vertical del vehículo y a través de acciones coordinadas de frenado y/o aceleración, aprovechando las características de un vehículo eléctrico, en el cual es posible distribuir el par de manera independiente a cada una de las ruedas del vehículo. De esta manera, el controlador actúa de forma adaptable, manteniendo el control del vehículo y corrigiendo su trayectoria al redistribuir el par entre las ruedas, incluso cuando el sistema de dirección no funciona en condiciones óptimas. El controlador es diseñado robusto frente a las perturbaciones y mediante teoría de Lyapunov y utilizando una estrategia de politopos para tener en cuenta las no-linealidades del sistema como son la velocidad y las rigideces a deriva de los neumáticos. Estas últimas, aunque no se pueden medir, se tienen en cuenta para el diseño del controlador. La estabilidad del sistema en bucle cerrado es estudiada tanto para las situaciones en los que se producen fallos, como en los que el sistema funciona correctamente. Además, el controlador requiere únicamente información fácilmente obtenible mediante los sensores que se encuentran en vehículo comerciales, facilitando de esta manera su implementación en vehículos reales.
Con el fin de validar la metodología propuesta, se realizan simulaciones utilizando el software de simulación de dinámica vehicular CarSim. Este programa permite modelar con precisión el comportamiento del vehículo en diversas condiciones de conducción. A través de estas simulaciones, realizadas en escenarios de conducción extrema donde una falla en el actuador podría afectar gravemente la estabilidad del vehículo, se exploran a fondo los límites operativos de la metodología propuestaEste trabajo es parte de la del proyecto PID2022-136468OB-I0 financiada por MICIU/AEI/10.13039/501100011033 y por ERDF, EU
In vitro skin models for skin sensitisation: challenges and future directions
No full textAllergic contact dermatitis is one of the most common adverse events associated with cosmetic use. Accordingly, assessment of skin sensitisation hazard is required for safety evaluation of cosmetic ingredients. The transition to the use of alternative methods for testing has made skin sensitisation an intense field in the past decades. The first alternative methods have been in place for almost a decade, but none as stand-alone replacement for the reference murine Local Lymph Node Assay (LLNA). While strategies to combine data from several methods are being evaluated and refined, individual methods face technical limitations. These include issues related to their applicability to highly lipophilic substances and the lack of reliable potency estimation, which remain important obstacles to their widespread adoption as replacement for animal methods. The unique characteristics of in vitro skin models represented an attractive alternative, potentially overcoming these limitations and offering a more physiologically relevant environment for the assessment of the response in keratinocytes and dendritic cells. In this review, we recapitulate how reconstructed human skin models have been used as platforms for skin sensitisation testing, including the latest approaches using organ-on-a-chip and microfluidic technologies, aimed to develop next-generation organotypic skin models with increased complexity and monitoring capabilitiesThe authors receive financial support from Fundación LAIR and UC3M, "Modelos in vitro de piel: desarrollo y aplicaciones " project (Bioengineering Department, 2012/00053/008). The authors also acknowledge funding received by the Ministry of Social Rights, Consumer Affairs and 2030 Agenda, Government of Spain: First Animal Rights Prize for the Most Innovative Project in Alternative Experimentation, 2024
Attention to Virtualization: Making Network Digital Twins aware of Network Slicing
No full textIn order to accommodate myriad disparate services, from legacy voice and data, to niche network applications for industry verticals, 6G networks are expected to heavily exploit the concept of network slicing introduced in 5G. However, the increased complexity of sliced networks amplifies the risk of configuration errors, necessitating the expanded use of Network Digital Twins (NDTs) for proactive service assurance. Legacy NDTs, are ill-suited to highly virtualized environments, as they fail to model the impact of virtualization on physical infrastructure and overlook long-term dependency effects. In this work, we highlight the performance impact of virtualization and introduce an attention-enhanced Graph Neural Networks (GNN)-based NDT to address these challenges. Our simulation results demonstrate that the proposed NDT framework significantly outperforms state-of-the-art models in accurately predicting service Key Performance Indicators (KPIs) across disparate use cases.This work was supported in part by EC through the SNS JU Hexa-X-II Project under Grant 101095759, in part by the PREDICT-6G Project under Grant 101095890, and in part by the Project UNICO 5G I+D 6G-EDGEDT
Mechanical characterization and testing of multi-polymer combinations in 3D printing
No full textOne of the key advancements brought on by Industry 4.0 is additive manufacturing, particularly material extrusion printers that enable the creation of complex parts using composite materials. This article presents a study on the mechanical behavior of 3D printing multi-materials, which are easily accessible and cost-effective for users. Tensile, compression, and flexural tests were conducted on various material configurations to explore their mechanical properties. Results indicate that certain material combinations exhibit enhanced properties in tension and compression, while individual materials perform stronger in flexural tests due to improved interlayer adhesion. The research highlights how material combinations in 3D printing can impact the mechanical properties of parts, offering potential applications in structural design. The study found that a combination of PETG and PLA yields optimal mechanical properties in tensile tests, while configurations with PLA on the outer layer perform best in compression tests. It also identifies a limitation in flexural testing dimensions, where specimens with a 4 mm thickness restrict the possibilities of material combination tests.This work has been developed in the Mechanical Laboratory at Universidad Carlos III de Madrid